CN216917740U - 一种喷砂后清洗机片篮夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种喷砂后清洗机片篮夹爪，包括横移机构、提升机构、夹持机构，横移机构包括主体基板、驱动主体基板横向移动的驱动组件一；提升机构设置于主体基板上，提升机构包括升降杆、驱动升降杆竖向移动的驱动组件二；夹持机构包括转动杆、固设于升降杆上端的安装箱，转动杆与安装箱转动连接，转动杆平行设置有两个，一对转动杆之间设置有用于驱动一对转动杆相向转动的驱动组件三，两个转动杆上均设置有多个夹爪，两个转动杆上的夹爪一一对应设置用于配合夹持片篮。本实用新型所述的横移机构与提升机构配合驱动片篮横向竖向在工作位间进行移动，通过夹持机构同时驱动两个转动杆相向转动，驱动夹爪夹持片篮，操作方便快捷，提高工作效率。

Description

一种喷砂后清洗机片篮夹爪

技术领域

本实用新型属于硅片清洗领域，尤其是涉及一种喷砂后清洗机片篮夹爪。

背景技术

喷砂机工艺是采用一定粒径的颗粒状物质(如Al2O3)与水混合形成的砂浆，利用气压带动砂浆对移动中的传送带上的硅片进行喷砂，以达到在硅片背面形成“软”损伤的方法。硅片经过喷砂工序后在进行酸腐之前，我们需要将表面残留的砂浆，以及Li、Na、Mg、Al、K、Ca等等金属离子清洗干净，喷砂后清洗设备是利用抛动、超声波等辅助技术加快杂质脱离硅片表面，并用04K清洗剂和NH4OH、H2O2、HF、HCL等化学药液与杂质反应，从而达到硅片表面清洗的效果。硅片会经过喷砂、清洗、烘干等多道工序，但是在各个工序之间缺少合适的夹持移动设备，工作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种喷砂后清洗机片篮夹爪，以解决硅片在各个工序间转移时移动不方便，生产效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种喷砂后清洗机片篮夹爪，包括横移机构、提升机构、夹持机构，所述横移机构包括主体基板、驱动主体基板横向移动的驱动组件一；所述提升机构设置于主体基板上，所述提升机构包括升降杆、驱动升降杆竖向移动的驱动组件二；

所述夹持机构包括转动杆、固设于升降杆上端的安装箱，所述转动杆一端垂直于安装箱侧壁贯穿安装箱，所述转动杆与安装箱转动连接，转动杆平行设置有两个，一对转动杆之间设置有用于驱动一对转动杆相向转动的驱动组件三，两个转动杆上均设置有多个夹爪，两个转动杆上的夹爪一一对应设置用于配合夹持片篮。

进一步的，所述驱动组件一包括横向导轨、伺服电机、减速机、平行于横向导轨设置的齿条、与齿条啮合设置的齿轮，所述主体基板对应横向导轨固设横向导轨槽；

所述伺服电机设置于主体基板上，所述伺服电机动力输出端与减速机连接，所述减速机输出端与齿轮连接；

所述横向导轨平行设置有两条，所述主体基板对应两条横向导轨设置两个横向导轨槽。

进一步的，所述驱动组件二包括减速电机、竖向导轨、滚珠丝杆、升降座、与升降座固接的升降杆，所述竖向导轨与主体基板固接，所述升降座对应竖向导轨设置竖向导轨槽；

所述主体基板上端垂直固接有上横板，主体基板下端垂直固接有下横板，所述滚珠丝杠竖向设置，滚珠丝杠上端与上横板转动连接，滚珠丝杠下端与下横板转动连接，升降座对应滚珠丝杠设置螺母，所述螺母内螺纹与滚珠丝杠外螺纹对应；所述滚珠丝杠下端伸出下横板后固接皮带轮一，所述下横板上表面设置减速电机，所述减速电机动力输出轴伸出下横板后固设皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带连接，所述下横板对应减速电机的动力输出轴设置过孔；

所述升降杆上端伸出上横板后与安装箱固接，所述上横板对应升降杆设置过孔。

进一步的，上横板和下横板之间固设立柱，所述立柱临近上端、中部、临近下端三处均设置有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器设置于立柱靠近升降座一侧；

所述升降座上固设L型板，所述L型包括固设于升降座靠近立柱的横板、垂直固设于横板靠近立柱一段的立板，所述立板对应槽型光电传感器的感应槽设置。

进一步的，所述升降座上端面临近两侧均垂直固设聚氨酯硬限位，升降座下端面临近两侧均垂直固设聚氨酯硬限位。

进一步的，所述驱动组件三设置于安装箱内测，所述驱动组件三包括气缸、提升架，两个转动杆分别为第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆设置于安装箱内侧的部分固设有第一夹紧板和第二夹紧板，第二转动杆设置于安装箱内侧的部分固设有第三夹紧板和第四夹紧板，第一夹紧板与第三夹紧板对应，第二夹紧板与第四夹紧板对应；

所述提升架包括连接板、垂直固设于连接板靠近第一夹紧板一端的U型件一、垂直固设于连接板靠近第二夹紧板一端的U型件二，所述U型件一与U型件二均朝下开口，所述气缸设置于连接板与安装箱底板之间，所述气缸活塞杆端部与连接板中部固接；

所述U型件一对应第一夹紧板设置第一铰接板，所述第一铰接板一端与第一夹紧板固接，另一端设置于U型件一的U型槽内并于U型件一铰接；

所述U型件一对应第三夹紧板设置第三铰接板，所述第三铰接板一端与第三夹紧板固接，另一端设置于U型件一的U型槽内并于U型件一铰接；

所述U型件二对应第二夹紧板设置第二铰接板，所述第二铰接板一端与第二夹紧板固接，另一端设置于U型件二的U型槽内并于U型件二铰接；

所述U型件二对应第四夹紧板设置第四铰接板，所述第四铰接板一端与第四夹紧板固接，另一端设置于U型件二的U型槽内并于U型件二铰接。

进一步的，第一传动杆和第二传动杆均在远离安装箱的一侧的外侧壁切削形成方杆，所述夹爪包括安装块、卡钩，所述安装块下端临近两端固设延长杆，所述卡钩上端与延长杆下端固接，所述卡钩下端向内侧延伸形成用于钩接片篮外沿的弯折部，所述安装块中部对应方杆设置方孔；

第一传动杆的卡钩与第二传动杆的卡钩之间的纵向距离与片篮宽度对应。

进一步的，设置于第一传动杆上的夹爪均设置有片篮检测机构，所述片篮检测机构包括检测棒、检测盒，所述检测盒内测设置有旋转杆、摆杆、拉簧、微动开关，所述旋转杆铰接设置于检测盒内部下侧，所述旋转杆一端伸出检测盒与旋转杆固接，所述检测盒侧壁对应旋转杆设置过孔，所述检测棒下端与对应片篮设置，所述旋转杆远离检测棒的一端设置摆杆，所述摆杆上端对应微动开关设置；

所述拉簧一端与旋转杆侧壁固接，另一端与检测盒中部的内壁固接。

进一步的，所述主体基板两侧分别设置一个限位开关；

同一横向导轨滑动连接多个主体基板。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种喷砂后清洗机片篮夹爪具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的横移机构与提升机构配合驱动片篮横向竖向在工作位间进行移动，通过夹持机构的气缸推拉同时驱动两个转动杆相向转动，通过一一对应的夹爪配合夹持片篮，操作方便快捷，提高工作效率。

(2)本实用新型所述的片篮检测机构对应片篮设置检测棒，检测棒上端与旋转杆组装，当检测棒检测到片篮时，旋转杆旋转一定角度带动摆杆摆动，摆杆按压微动开关从而提供检测到片篮的信号；当夹爪打开时，片篮放下，这时通过拉簧拉力，使得摆杆回到初始位置，微动开关回复，无检测信号，快速获得夹爪到位可以进行夹持的信号，自动化程度高。

(3)本实用新型所述的安装块中部对应方杆设置方孔，保证方杆能够稳定转动安装块，从而稳定转动卡钩进行片篮的夹持和松开。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种喷砂后清洗机片篮夹爪示意图；

图2为本实用新型实施例所述的横移机构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的提升机构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的提升机构驱动原理图；

图5为本实用新型实施例所述的夹持机构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的夹爪示意图；

图7为本实用新型实施例所述的片篮检测机构示意图。

附图标记说明：

1-横移机构；11-主体基板；12-横向导轨；13-伺服电机；14-齿条；15-齿轮；16-横向导轨槽；17-限位开关；2-提升机构；21-升降杆；22-减速电机；23-竖向导轨；24-滚珠丝杆；25-升降座；251-聚氨酯硬限位；26-L型板；27-竖向导轨槽；28-皮带；281-皮带轮一；282-皮带轮二；29-立柱；291-槽型光电传感器；3-夹持机构；31-转动杆；311-第一转动杆；312-第二转动杆；32-安装箱；33-气缸；34-提升架；341-连接板；342-U型件一；343-U型件二；351-第一夹紧板；352-第二夹紧板；353-第三夹紧板；354-第四夹紧板；361-第一铰接板；362-第二铰接板；363-第三铰接板；364-第四铰接板；4-夹爪；41-安装块；42-卡钩；421-弯折部；43-延长杆；5-片篮；6-片篮检测机构；61-检测棒；62-检测盒；63-旋转杆；64-摆杆；65-拉簧；66-微动开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种喷砂后清洗机片篮夹爪，包括横移机构1、提升机构2、夹持机构3，所述横移机构1包括主体基板11、驱动主体基板11横向移动的驱动组件一；所述提升机构2设置于主体基板11上，所述提升机构2包括升降杆21、驱动升降杆21竖向移动的驱动组件二；

所述夹持机构3包括转动杆31、固设于升降杆21上端的安装箱32，所述转动杆31一端垂直于安装箱32侧壁贯穿安装箱32，所述转动杆31与安装箱32转动连接，转动杆31平行设置有两个，一对转动杆31之间设置有用于驱动一对转动杆相向转动的驱动组件三，两个转动杆31上均设置有多个夹爪4，两个转动杆31上的夹爪4一一对应设置用于配合夹持片篮5。

如图2所示，所述驱动组件一包括横向导轨12、伺服电机13、减速机、平行于横向导轨12设置的齿条14、与齿条14啮合设置的齿轮15，所述主体基板11对应横向导轨12固设横向导轨槽16；

所述伺服电机13设置于主体基板11上，所述伺服电机13动力输出端与减速机连接，所述减速机输出端与齿轮15连接；

所述横向导轨12平行设置有两条，所述主体基板11对应两条横向导轨12设置两个横向导轨槽16。

所述伺服电机13配合减速机驱动齿轮15转动，齿轮15与齿条14啮合，驱动主体基板11沿导轨方向移动，所述伺服电机13为400w伺服电机，所述减速机为1比20直角行星减速机。

如图3、图4所示，所述驱动组件二包括减速电机22、竖向导轨23、滚珠丝杆24、升降座25、与升降座25固接的升降杆21，所述竖向导轨23与主体基板11固接，所述升降座25对应竖向导轨23设置竖向导轨槽27；

所述主体基板11上端垂直固接有上横板，主体基板11下端垂直固接有下横板，所述滚珠丝杠竖向设置，滚珠丝杠上端与上横板转动连接，滚珠丝杠下端与下横板转动连接，升降座25对应滚珠丝杠设置螺母，所述螺母内螺纹与滚珠丝杠外螺纹对应；所述滚珠丝杠下端伸出下横板后固接皮带轮一281，所述下横板上表面设置减速电机22，所述减速电机22动力输出轴伸出下横板后固设皮带轮二282，所述皮带轮一281与皮带轮二282通过皮带28连接，所述下横板对应减速电机22的动力输出轴设置过孔；

所述升降杆21上端伸出上横板后与安装箱32固接，所述上横板对应升降杆21设置过孔。

所述上横板对应滚珠丝杠上端设置轴承座一，所述滚珠丝杠与轴承座一通过轴承转动连接，所述下横板对应滚珠丝杠下端设置轴承座二，所述滚珠丝杠与轴承座二也通过轴承转动连接。

所述减速电机22带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动带动升降做升降，升降座25带动升降杆21升降。所述减速电机22为750伺服减速电机。所述升降杆21为SUS304材质表面喷氟，顶部设置安装法兰与安装箱32固接，升降杆21中空侧部开孔用于排布线缆。

如图3、图4所示，上横板和下横板之间竖向固设立柱29，所述立柱29临近上端、中部、临近下端三处均设置有槽型光电传感器291，所述槽型光电传感器291设置于立柱29靠近升降座25一侧；

所述升降座25上固设L型板26，所述L型包括固设于升降座25靠近立柱29的横板、垂直固设于横板靠近立柱29一段的立板，所述立板对应槽型光电传感器291的感应槽设置。

如图3、图4所示，所述升降座25上端面临近两侧均垂直固设聚氨酯硬限位251，升降座25下端面临近两侧均垂直固设聚氨酯硬限位251。

所述槽型光电用于提供软限位，升降座25上下两端设置聚氨酯缓冲块用于升降硬限位。

如图1、图5至图7所示，所述驱动组件三设置于安装箱32内测，所述驱动组件三包括气缸33、提升架34，两个转动杆31分别为第一转动杆311和第二转动杆312，第一转动杆311设置于安装箱32内侧的部分固设有第一夹紧板351和第二夹紧板352，第二转动杆312设置于安装箱32内侧的部分固设有第三夹紧板353和第四夹紧板354，第一夹紧板351与第三夹紧板353对应，第二夹紧板352与第四夹紧板354对应；

所述提升架34包括连接板341、垂直固设于连接板341靠近第一夹紧板351一端的U型件一342、垂直固设于连接板341靠近第二夹紧板352一端的U型件二343，所述U型件一342与U型件二343均朝下开口，所述气缸33设置于连接板341与安装箱32底板之间，所述气缸33活塞杆端部与连接板341中部固接；

所述U型件一342对应第一夹紧板351设置第一铰接板361，所述第一铰接板361一端与第一夹紧板351固接，另一端设置于U型件一342的U型槽内并于U型件一342铰接；

所述U型件一342对应第三夹紧板353设置第三铰接板363，所述第三铰接板363一端与第三夹紧板353固接，另一端设置于U型件一342的U型槽内并于U型件一342铰接；

所述U型件二343对应第二夹紧板352设置第二铰接板362，所述第二铰接板362一端与第二夹紧板352固接，另一端设置于U型件二343的U型槽内并于U型件二343铰接；

所述U型件二343对应第四夹紧板354设置第四铰接板364，所述第四铰接板364一端与第四夹紧板354固接，另一端设置于U型件二343的U型槽内并于U型件二343铰接。

所述气缸33的气缸33接口与气管之间可通过单向先导阀连接，保持气流的稳定。

如图1、图5至图7所示，第一传动杆和第二传动杆均在远离安装箱32的一侧的外侧壁切削形成方杆，所述夹爪4包括安装块41、卡钩42，所述安装块41下端临近两端固设延长杆43，所述卡钩42上端与延长杆43下端固接，所述卡钩42下端向内侧延伸形成用于钩接片篮5外沿的弯折部421，所述安装块41中部对应方杆设置方孔；

第一传动杆的卡钩42与第二传动杆的卡钩42之间的纵向距离与片篮5宽度对应。

所述安装块41中部对应方杆设置方孔，保证方杆能够稳定转动安装块41，从而稳定转动卡钩42进行片篮5的夹持和松开。

所述第一转动杆311与第二转动杆312在远离安装箱32的一端配合设置保持架，所述保持架对应第一转动杆311与第二转动杆312分别开设圆孔并分别设置固定环，所述第一转动杆311与第二转动杆312分别对应圆孔设置滑套。

如图1、图5至图7所示，设置于第一传动杆上的夹爪4均设置有片篮检测机构6，所述片篮检测机构6包括检测棒61、检测盒62，所述检测盒62内测设置有旋转杆63、摆杆64、拉簧65、微动开关66，所述旋转杆63铰接设置于检测盒62内部下侧，所述旋转杆63一端伸出检测盒62与旋转杆63固接，所述检测盒62侧壁对应旋转杆63设置过孔，所述检测棒61下端与对应片篮5设置，所述旋转杆63远离检测棒61的一端设置摆杆64，所述摆杆64上端对应微动开关66设置；

所述拉簧65一端与旋转杆63侧壁固接，另一端与检测盒62中部的内壁固接。

检测棒61对应片篮5设置有3mmSUS304杆，杆外部包覆PFA材质，总直径为4mm；检测棒61上端为cpvc材质安装头，检测棒61上端与旋转杆63组装，当检测棒61检测到片篮5时，旋转杆63旋转一定角度带动摆杆64摆动，摆杆64按压微动开关66从而提供检测到片篮5的信号；当夹爪4打开时，片篮5放下，这时通过拉簧65拉力，使得摆杆64回到初始位置，微动开关66回复，无检测信号。

如图1所示，所述主体基板11两侧分别设置一个限位开关17；

同一横向导轨12滑动连接多个主体基板11。

主体基板11上的限位开关17与临近主体基板11发生碰撞时，即停止移动，减少干涉碰撞。

工作过程：

如图1至图7所示，横移机构1通过伺服电机13配合减速机驱动齿轮15，齿轮15与齿条14啮合移动，基板沿横向导轨12移动，驱动整个片篮5夹爪4横向移动，主体基板11两侧设置限位开关17，防止撞击，横向导轨12长度可根据实际需求而延长并可以拼接，实现长距离横移；横向导轨12装在可调节铝型材上，可调节导轨高低；

所述提升机构2包括通过减速电机22提供动力，转动滚珠丝杠，滚珠丝杠与升降座25上的螺栓配合，驱动升降座25升降，升降座25驱动升降杆21沿竖向导轨23移动，升降杆21上端与安装箱32固定，从而带动夹爪4竖向移动，槽型光电用于提供软限位；升降座25上下两端设置聚氨酯缓冲块用与升降硬限位；

所述夹爪4机构中，气缸33推拉连接板341，从而驱动两个转动杆31相向转动，夹持和松开对片篮5的夹持，片篮检测机构6中的检测棒61检测到片篮5时，旋转杆63旋转一定角度带动摆杆64摆动，摆杆64按压微动开关66提供检测到片篮5的信号后，气缸33推动连接板341，从而驱动两个转动杆31相向转动，夹持片篮5，提升机构2驱动夹爪4带动片篮5向上移动，移出工作位，横向机构驱动夹爪4带动片篮5横向移动到下一个工作位后，气缸33下拉连接板341，夹爪4打开时，片篮5放下，这时通过拉簧65拉力，使得摆杆64回到初始位置，微动开关66回复，无检测信号；

本申请采用现有的PLC控制技术进行伺服电机13、减速电机22、气缸33的启停控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷砂后清洗机片篮夹爪，其特征在于：包括横移机构(1)、提升机构(2)、夹持机构(3)，所述横移机构(1)包括主体基板(11)、驱动主体基板(11)横向移动的驱动组件一；所述提升机构(2)设置于主体基板(11)上，所述提升机构(2)包括升降杆(21)、驱动升降杆(21)竖向移动的驱动组件二；

所述夹持机构(3)包括转动杆(31)、固设于升降杆(21)上端的安装箱(32)，所述转动杆(31)一端垂直于安装箱(32)侧壁贯穿安装箱(32)，所述转动杆(31)与安装箱(32)转动连接，转动杆(31)平行设置有两个，一对转动杆(31)之间设置有用于驱动一对转动杆相向转动的驱动组件三，两个转动杆(31)上均设置有多个夹爪(4)，两个转动杆(31)上的夹爪(4)一一对应设置用于配合夹持片篮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂后清洗机片篮夹爪，其特征在于：所述驱动组件一包括横向导轨(12)、伺服电机(13)、减速机、平行于横向导轨(12)设置的齿条(14)、与齿条(14)啮合设置的齿轮(15)，所述主体基板(11)对应横向导轨(12)固设横向导轨槽(16)；

所述伺服电机(13)设置于主体基板(11)上，所述伺服电机(13)动力输出端与减速机连接，所述减速机输出端与齿轮(15)连接；

所述横向导轨(12)平行设置有两条，所述主体基板(11)对应两条横向导轨(12)设置两个横向导轨槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种喷砂后清洗机片篮夹爪，其特征在于：所述驱动组件二包括减速电机(22)、竖向导轨(23)、滚珠丝杠(24)、升降座(25)、与升降座(25)固接的升降杆(21)，所述竖向导轨(23)与主体基板(11)固接，所述升降座(25)对应竖向导轨(23)设置竖向导轨槽(27)；

所述主体基板(11)上端垂直固接有上横板，主体基板(11)下端垂直固接有下横板，所述滚珠丝杠竖向设置，滚珠丝杠上端与上横板转动连接，滚珠丝杠下端与下横板转动连接，升降座(25)对应滚珠丝杠设置螺母，所述螺母内螺纹与滚珠丝杠外螺纹对应；所述滚珠丝杠下端伸出下横板后固接皮带轮一(281)，所述下横板上表面设置减速电机(22)，所述减速电机(22)动力输出轴伸出下横板后固设皮带轮二(282)，所述皮带轮一(281)与皮带轮二(282)通过皮带(28)连接，所述下横板对应减速电机(22)的动力输出轴设置过孔；

所述升降杆(21)上端伸出上横板后与安装箱(32)固接，所述上横板对应升降杆(21)设置过孔。

4.根据权利要求3所述的一种喷砂后清洗机片篮夹爪，其特征在于：上横板和下横板之间固设立柱(29)，所述立柱(29)临近上端、中部、临近下端三处均设置有槽型光电传感器(291)，所述槽型光电传感器(291)设置于立柱(29)靠近升降座(25)一侧；

所述升降座(25)上固设L型板(26)，所述L型包括固设于升降座(25)靠近立柱(29)的横板、垂直固设于横板靠近立柱(29)一段的立板，所述立板对应槽型光电传感器(291)的感应槽设置。

5.根据权利要求3所述的一种喷砂后清洗机片篮夹爪，其特征在于：所述升降座(25)上端面临近两侧均垂直固设聚氨酯硬限位(251)，升降座(25)下端面临近两侧均垂直固设聚氨酯硬限位(251)。

6.根据权利要求1所述的一种喷砂后清洗机片篮夹爪，其特征在于：所述驱动组件三设置于安装箱(32)内测，所述驱动组件三包括气缸(33)、提升架(34)，两个转动杆(31)分别为第一转动杆(311)和第二转动杆(312)，第一转动杆(311)设置于安装箱(32)内侧的部分固设有第一夹紧板(351)和第二夹紧板(352)，第二转动杆(312)设置于安装箱(32)内侧的部分固设有第三夹紧板(353)和第四夹紧板(354)，第一夹紧板(351)与第三夹紧板(353)对应，第二夹紧板(352)与第四夹紧板(354)对应；

所述提升架(34)包括连接板(341)、垂直固设于连接板(341)靠近第一夹紧板(351)一端的U型件一(342)、垂直固设于连接板(341)靠近第二夹紧板(352)一端的U型件二(343)，所述U型件一(342)与U型件二(343)均朝下开口，所述气缸(33)设置于连接板(341)与安装箱(32)底板之间，所述气缸(33)活塞杆端部与连接板(341)中部固接；

所述U型件一(342)对应第一夹紧板(351)设置第一铰接板(361)，所述第一铰接板(361)一端与第一夹紧板(351)固接，另一端设置于U型件一(342)的U型槽内并于U型件一(342)铰接；

所述U型件一(342)对应第三夹紧板(353)设置第三铰接板(363)，所述第三铰接板(363)一端与第三夹紧板(353)固接，另一端设置于U型件一(342)的U型槽内并于U型件一(342)铰接；

所述U型件二(343)对应第二夹紧板(352)设置第二铰接板(362)，所述第二铰接板(362)一端与第二夹紧板(352)固接，另一端设置于U型件二(343)的U型槽内并于U型件二(343)铰接；

所述U型件二(343)对应第四夹紧板(354)设置第四铰接板(364)，所述第四铰接板(364)一端与第四夹紧板(354)固接，另一端设置于U型件二(343)的U型槽内并于U型件二(343)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种喷砂后清洗机片篮夹爪，其特征在于：第一传动杆和第二传动杆均在远离安装箱(32)的一侧的外侧壁切削形成方杆，所述夹爪(4)包括安装块(41)、卡钩(42)，所述安装块(41)下端临近两端固设延长杆(43)，所述卡钩(42)上端与延长杆(43)下端固接，所述卡钩(42)下端向内侧延伸形成用于钩接片篮(5)外沿的弯折部(421)，所述安装块(41)中部对应方杆设置方孔；

第一传动杆的卡钩(42)与第二传动杆的卡钩(42)之间的纵向距离与片篮(5)宽度对应。

8.根据权利要求7所述的一种喷砂后清洗机片篮夹爪，其特征在于：设置于第一传动杆上的夹爪(4)均设置有片篮检测机构(6)，所述片篮检测机构(6)包括检测棒(61)、检测盒(62)，所述检测盒(62)内测设置有旋转杆(63)、摆杆(64)、拉簧(65)、微动开关(66)，所述旋转杆(63)铰接设置于检测盒(62)内部下侧，所述旋转杆(63)一端伸出检测盒(62)与旋转杆(63)固接，所述检测盒(62)侧壁对应旋转杆(63)设置过孔，所述检测棒(61)下端与对应片篮(5)设置，所述旋转杆(63)远离检测棒(61)的一端设置摆杆(64)，所述摆杆(64)上端对应微动开关(66)设置；

所述拉簧(65)一端与旋转杆(63)侧壁固接，另一端与检测盒(62)中部的内壁固接。

9.根据权利要求2所述的一种喷砂后清洗机片篮夹爪，其特征在于：所述主体基板(11)两侧分别设置一个限位开关(17)；

同一横向导轨(12)滑动连接多个主体基板(11)。

Images