CN108781023A - 车辆用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种车辆用驱动装置，其中，可通过从外壳的上部供给的润滑油，以良好的效率对横置的电动机的定子线圈进行冷却，并且难以受到所供给的润滑油和存留于外壳的底部的润滑油的影响，可检测定子线圈的最高温度。电动机(1)包括外壳(8)和定子(9)与转子(10)。定子(9)由定子磁芯(30)和定子线圈(31)构成。定子线圈(31)由多个单个线圈(33)构成，该多个单个线圈(33)设置于定子磁芯(30)的各齿部(30b)上。在外壳(8)上，设置润滑油供给机构(70、71)，该润滑油供给机构(70、71)将润滑油供给到位于上部的单个线圈(33)的线圈端部(33a)上。检测定子线圈(31)的温度的温度检测机构(75)设置于转子(10)的轴心(O)的下方，并且设置于存留于外壳(8)的底部的润滑油的油面(66)的上方。

Description

车辆用驱动装置

相关申请

本申请要求申请日为2016年3月8日、申请号为JP特愿2016－044076的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及比如，采用轮毂电动机等的电动机的车辆用驱动装置，本发明特别是涉及从外壳的上部供给润滑油，进行定子的冷却的技术。

背景技术

电动机广泛地用于车辆、产业用机械等，要求小型、轻量、高效率、高输出。另一方面，电动机的输出因电动机的温度而受到限制。于是，为了提高电动机的输出，重要的是抑制电动机的温度的上升。

电动机的重要的发热源为定子线圈。由此，可对定子线圈进行冷却的性能对电动机额定功率造成较大的影响。为了提高定子的冷却性能，人们提出将润滑油用作冷却油的各种方案。

另外，如果为了使电动机旋转，对定子线圈进行通电，则具有定子线圈产生焦耳热量，卷绕于定子磁芯上的定子线圈的绝缘膜熔化而产生绝缘不良，或因高热、转子的磁铁的磁力降低的可能性。于是，检测受到高热造成的损害之前的定子线圈的温度，对其监视。

为了检测定子线圈的温度，比如，人们提出了下述的方案。

(1)专利文献1

为了检测旋转电动机构的定子的线圈发热，人们提出有下述的结构，其中，温度传感器设置于设在定子磁芯上部的最高温度位置的线圈之间，以检测线圈的温度，此外，转子扬起的冷却油难以洒到温度传感器上。

(2)专利文献2

适当地检测通过油而冷却的定子线圈的温度的方法是针对下述的结构而提出的，其中，在冷却液不会流入热敏电阻和定子线圈的接触点的外罩上，附加用于定位的机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2014—204521号公报

专利文献2：JP特开2012—223085号公报

发明内容

发明要解决的课题

一般，为了提高电动机的冷却性能，可将充分冷却的冷却媒体供给电动机。但是，在电动机为用于车辆底部的轮毂电动机的场合，小型化、轻量化是不可缺少的，为了对电动机进行冷却，设置用于从外部而导入冷却媒体的管这一点是困难的。

于是，在轮毂电动机等的要求小型化、轻量化的电动机中，采用在电动机的内部使润滑油循环的内部循环方式。在内部循环方式中，包括通过伴随转子的旋转的离心力而将存留于外壳的底部的润滑油扬起、飞溅的方式；从转子轴喷射润滑油，使其扩散的方式等。但是，在任何的方案中，扬起或飞溅的润滑油，或者扩散的润滑油的全部是否到达定子线圈这一点是不清楚的。

为了与上述过去的内部循环方式相比较，更加可靠地对定子线圈进行冷却，人们提出了下述的改进型方案，该改进型的方案属于从定子线圈的线圈端部(比如，从定子磁芯而飞到外部的线圈的部分)上部供给润滑油的方案(比如，JP特开2016－086495号文献)。在该改进型的内部循环方式中，像图17、图18所示的那样，不但将润滑油从转子轴106分散于外壳108的内部，而且在外壳108的上部开设油孔170、171，将从内藏泵150而供给的润滑油供给到位于上部的单个线圈133的线圈端部133a。

此外，在JP特开2016－086495号文献中，像图19、图20所示的那样，还记载了下述的结构，其中，在油孔170、171与线圈端部133a之间设置导向板172，在圆周方向分散从油孔170、171而供给的润滑油，将其供向线圈端部133a。在导向板172的多个部位，于圆周方向间隔开地开设连通孔173(图20)。

如果像这样，从线圈端部133a的上方而供给润滑油，则还可从外径侧面而对线圈端部133a进行冷却，冷却效果好。另外，图17、图19表示由电动机101、减速器102、车轮用轴承105组合成的车辆用驱动装置。

在对流向定子线圈131的电流进行控制的场合，必须要求检测多个单个线圈133中的处于最高温度的单个线圈133的温度。但是，难以从多个单个线圈133指定处于最高温度的单个线圈133。另外，在将润滑油用于定子线圈131的冷却的场合，如果检测定子线圈131的温度的温度传感器175受到润滑油的影响，则难以检测线圈本来的温度。

在包括由上述改进型的内部循环方式构成的冷却机构的电动机中，比如像图18、图20那样，检测定子线圈的温度的温度传感器175按照难以受到流过每个单个线圈133的线圈端部133a的润滑油的影响的方式，设置于相互于圆周方向而邻接的单个线圈133之间的间隙176中。但是，凭借经验而确定设置存留于外壳108的底部的润滑油的油面166的上方这一点，然而，无法深入地考察设置在哪个单个线圈133和哪个单个线圈133之间这一点是适当的。

同样在专利文献1中，为了检测旋转电机的定子的线圈发热，设置检测线圈的温度的温度传感器。该温度传感器设置于线圈之间，该线圈设置在定子磁芯上部的最高温度位置，并且转子所扬起的冷却油难以循环，换言之冷却液难以处置，难以受到其影响。像这样，作为定子的冷却，人们考虑转子的冷却液的扬起的影响。但是，在像图17、图18或图19、图20那样，从定子线圈的线圈端部上部供给冷却液的场合，主动地对定子的上部进行冷却，无法通过设置于定子磁芯上部的温度传感器检测定子线圈的最高温度。

在专利文献2中，适当地检测通过油冷却的定子线圈的温度的方法是针对下述的结构而提出的，在该结构中，在覆盖热敏电阻和定子线圈的接触点，不使冷却液流入接触点的外罩上，附加定位用的机构。在从定子上部供给冷却液的场合，越往上部，越受到冷却，定子的线圈温度越低，越往下部，该定子的线圈温度越高。在于冷却油的流动的中途设置温度传感器的场合，检测线圈温度的最高温度部的方式不是优选的。

本发明的目的在于提供一种车辆用驱动装置，其中，可通过从外壳的上部而供给的润滑油，以良好的效率而对横置的电动机的定子线圈进行冷却，并且难以受到所供给的润滑油和存留于外壳的底部的润滑油的影响，可检测定子线圈的最高温度。

用于解决课题的技术方案

本发明的车辆用驱动装置包括：车轮用轴承，该车轮用轴承支承车轮；横置的电动机，该电动机使该车轮用轴承的旋转圈旋转；供油机构，该供油机构通过润滑油而对该电动机进行冷却。

上述电动机包括：外壳；定子，该定子设置于该外壳的内部；转子，该转子可相对该定子而旋转，上述定子由定子磁芯和定子线圈构成，上述定子磁芯包括多个齿部，该多个齿部围绕上述转子的轴心，于圆周方向并列，上述定子线圈由设置于上述各齿部上的多个单个线圈构成，上述供油机构包括润滑油供给机构，该润滑油供给机构将润滑油供给到上述多个单个线圈中的位于上部的单个线圈的线圈端部上，上述定子的下部浸泡于存留在上述外壳的底部的润滑油中，检测上述定子线圈的温度的温度检测机构设置在上述转子的轴心的下方，并且设置于，存留于上述外壳的底部的润滑油的油面的上方。

按照该方案，通过润滑油供给机构，将润滑油供给到多个单个线圈中的位于上部的单个线圈的线圈端部上。供给到位于上部的单个线圈的线圈端部上的润滑油在沿每个单个线圈的线圈端部而传递的同时，从上部侧的单个线圈依次流向下部侧的单个线圈。在此期间，对每个单个线圈进行冷却。通过不具有从润滑油供给机构而供给状态热量的润滑油而冷却的上部的单个线圈的温度低，通过温度上升的润滑油而冷却的下部的单个线圈的温度高。可通过将温度检测机构设置于转子的轴心的下方的适当的部位，检测最高温度或接近最高位置的单个线圈的温度。

另外，浸泡于润滑油中的定子线圈为伴随润滑油的温度而改变的温度。于是，如果多个单个线圈中的浸泡于润滑油中的单个线圈的温度为最高温度，则无法要求正确的最高温度。可通过将温度检测机构设置于存留于外壳的底部的润滑油的油面的上方，以良好的精度而检测定子线圈的最高温度。

在本发明中，上述温度检测机构可位于，在上述圆周方向邻接的上述单个线圈之间的间隙中的除了线圈端部之间以外的范围内。由于润滑油在沿每个单个线圈的线圈端部而传递的同时，进行流动，故如果在邻接的单个线圈的线圈端部之间设置温度检测机构，则温度检测机构容易受到润滑油的影响。如果像该方案那样，温度检测机构位于在圆周方向而邻接的单个线圈之间的间隙这样的除了线圈端部之间以外的范围内，则温度检测机构难以受到润滑油的影响，可以良好的精度而检测定子线圈的最高温度。

在本发明中，上述转子的底端的高度可为下述的程度的高度，其中，在平时，上述转子不浸泡于存留在上述外壳的底部的润滑油中，在车辆的转弯时或紧急加减速时，上述润滑油的油面变动，由此，上述转子与上述润滑油接触，在此场合，上述温度检测机构设置于下述位置，该位置为，在上述外壳内部，相对上述转子的轴心，通过车辆的前进时的上述转子的旋转而使上述转子的底端移动的一侧所相反的一侧的位置。在转子的底端为上述高度的场合，具有因车辆的转弯时或紧急加减速时，油面变动的情况，转子将润滑油扬起的可能性。扬起的润滑油在转子的底端的移动方向飞散。如果将温度检测机构设置于，相对转子的轴心，转子的底端移动的一侧所相反的一侧的位置，则扬起的润滑油不洒到温度检测机构上。由于车辆的前进的频度压倒性地高于后退的频度，故如果将温度检测机构设置于下述位置，则可避免扬起的润滑油多次洒到温度检测机构上的情况，该位置为，相对上述转子的轴心，因前进时的转子的旋转而使转子的底端移动的一侧所相反的一侧的位置。

也可在本发明中，上述润滑油供给机构包括油孔，该油孔开设于上述外壳的上部，将润滑油喷射到下方，在此场合，在该油孔与位于上述上部的单个线圈的外径侧的端面之间设置导向板，该导向板在上述圆周方向分配从上述油孔中喷射的润滑油，将该润滑油供给到位于上述上部的单个线圈的上述线圈端部上。如果设置导向板，则从油孔而喷射的润滑油暂且由导向板接收，在圆周方向分配，供给到位于上部的单个线圈的线圈端部上。由此，可不仅将润滑油位于油孔的正下方，而且使其无遗漏地到达位于上部的单个线圈的宽的范围内。

在本发明中，最好，上述温度检测机构由绝缘部件覆盖。上述绝缘部件最好为比如树脂。如果通过绝缘部件而覆盖温度检测机构，则即使在比如润滑油洒到温度检测机构上的情况下，其影响仍是小的。树脂的覆盖性优良，加工容易。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本发明中。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。

图1为本发明的一个实施方式的车辆用驱动装置的剖视图；

图2为沿图1中的II—II线的剖视图；

图3为沿图1中的III—III线的剖视图；

图4为图3的部分放大图；

图5为图1的V部的放大图；

图6为本发明的导向板的不同的方式的车辆用驱动装置的主要部分的剖视图；

图7为本发明的导向板的进一步不同的方式的车辆用驱动装置的主要部分的剖视图；

图8为本发明的不同的实施方式的车辆用驱动装置的剖视图；

图9为沿图8中的IX—IX线的剖视图；

图10为图8中的X部分的放大图；

图11为图10中的XI部的放大图；

图12为图9中的XII部的放大图；

图13为该车辆用驱动装置的电动机中的定子的单个线圈的一部分的俯视图；

图14为该单个线圈的一部分的立体图；

图15为从轴向观看本发明的还一不同的实施方式的车辆用驱动装置的电动机的剖视图；

图16为本发明的又一不同的实施方式的车辆用驱动装置的纵向剖视图；

图17为内部循环方式的车辆用驱动装置的第1例子的剖视图；

图18为沿图17的XVIII—XVIII线的剖视图；

图19为内部循环方式的车辆用驱动装置的第2例子的剖视图；

图20为沿图19中的XX—XX线的剖视图。

具体实施方式

根据图1～5，对本发明的一个实施方式的车辆用驱动装置进行说明。像图1所示的那样，车辆用驱动装置包括：电动机1，该电动机1驱动车轮；减速器2，该减速器2减小该电动机1的旋转速度；车轮用轴承5，该车轮用轴承5通过输出部件4而旋转，该输出部件4的轴与该减速器2的输入轴(称为“减速器输入轴3”)同轴；供油机构K。减速器2夹设于车轮用轴承5和电动机1之间，作为通过车轮用轴承5而支承的驱动轮的车轮的轮毂，与转子轴6在相同轴心上连接。该车辆用驱动装置为内轮车辆用驱动装置，比如其一部分或整体设置于车轮内。

在接纳减速器2的减速器外壳7上连接车辆的图示之外的悬架。另外，在本说明书中，将在车辆用驱动装置设置于车辆上的状态，车辆的车宽度方向的靠近外侧的一侧称为外侧，将车辆的车宽方向的靠近中间处的一侧称为内侧。

电动机1包括定子9和转子10，该定子9固定于电动机外壳8上，该转子10以上述转子轴6为中心而旋转。该电动机1为IPM电动机(所谓的埋入磁铁型同步电动机)，其中，在定子9和转子10之间设置径向间隙。转子轴6横向地设置(于是，将电动机1称为所谓的横置式)，通过一对滚动轴承(滚珠轴承)12A、12B，自由旋转地而支承。一对滚动轴承12A、12B位于相互在电动机轴方向隔离开的位置。另外，电动机轴方向为电动机10的轴心O的方向。

定子9包括定子磁芯30和卷绕于该定子磁芯30上的定子线圈31。定子磁芯30由比如软质磁性材料制成，像作为沿图1中的II—II线的剖视图的图2所示的那样，在圆环状部30a的内径侧，多个齿部30b围绕转子10的轴心O而呈辐射状并列。定子线圈31包括多个单个线圈33，在多个单个线圈33中，导线35分别卷绕于定子磁芯30的各齿部30b上。

在定子9中，上述圆环状部30a嵌合于电动机外壳8的内周面上，将定子9通过螺栓(在图中没有示出)，于电动机轴向紧固而固定。螺栓从外侧穿过固定用槽30aa，该固定用槽30aa形成于圆环状部30a的外周部，该螺栓的前端与内螺纹(在图中没有示出)螺合，该内螺纹形成于电动机外壳8的外壳台阶部8a(参照图1)上。

像图1所示的那样，转子10由上述转子轴6、磁芯11、磁铁(在图中没有示出)与固定体13构成，该磁铁设置于该定子磁芯11的内部的开口部，该固定体13将定子磁芯11固定于转子轴6上。本实施方式的固定体13与转子轴6一体地形成。具体来说，固定体13由基部13a、圆筒部13b与一对凸缘部13c、13c构成，该基部13a为与转子轴6的连接部，该圆筒部13b从该基部13a的外径端，沿外侧和内侧而延伸，该对凸缘部13c、13c从该圆筒部13b的外侧端和内侧端延伸到外径侧。定子磁芯11固定于固定体13的一对凸缘部13c、13c之间。

上述转子轴6为将电动机1的驱动力传递给减速器2的轴。转子轴6为筒状，减速器输入轴3的内侧部分嵌合于该转子轴6的外侧部分上。转子轴6和减速器输入轴3还相互通过花键而嵌合(也包括细齿花键嵌合。在下面相同)。减速器输入轴3通过滚动轴承14a、14b，自由旋转地支承于与转子轴6相同的轴上。滚动轴承14a嵌合于输出部件4的杯部的内部，滚动轴承14b嵌合于筒状的连接部件4a的内部。输出部件4的杯部和连接部件4a通过内销22而连接。

在减速器输入轴3的外周面上设置偏心部15、16。这些偏心部15、16按照错开180度的相位，以便偏心运动的离心力相互抵消的方式设置。减速器2为机械式减速器，比如为摆线减速器，其包括曲线板17、18、多个外销19与平衡块21。

图3为作为沿图1中的III—III线的剖面的减速器部分的剖视图。在减速器2中，由外形呈平缓的波状的次摆曲线而形成的2个曲线板17、18分别经由滚动轴承85安装于各偏心部15、16上。多个外销19分别设置于减速器外壳7的内侧，该多个外销19在外周侧对各曲线板17、18的偏心运动进行导向，上述多个内销22在插入状态卡合于设置在各曲线板17、18的内部的多个圆形的通孔89中。

像图4以放大方式所示的那样，在各外销19和各内销22上安装针状辊轴承92、93。各外销19的两端分别通过针状辊轴承92而支承，这些针状辊轴承92的外圈92a固定于减速器外壳7上，外销19自由旋转被地支承，与各曲线板17、18的外周面滚动接触，分别减少与各曲线板17、18的外周的接触阻力。另外，关于各内销22，针状辊轴承93的外圈93a减少各曲线板17、18的各通孔89的内周和各内销22的接触阻力。

于是，像图1所示的那样，可将各曲线板17、18的偏心运动顺利地作为旋转运动而传递给车轮用轴承5的内方部件(旋转圈)5a。如果转子轴6旋转，则设置于与该转子轴6一体旋转的减速器输入轴3上的各曲线板17、18进行偏心运动。此时，外销19按照与进行偏心运动的各曲线板17、18的外周面滚动接触的方式进行卡合，并且通过内销22与通孔89(图3)的卡合，各曲线板17、18的仅仅自转运动作为旋转运动而传递给输出部件4与车轮用轴承5的内方部件5a。相对转子轴6的旋转，内方部件5a的旋转减速。

车轮用轴承5为多排角接触滚珠轴承，在该多排角接触滚珠轴承中，在内方部件5a和外方部件5b之间组装有滚珠，外方部件5b通过法兰5c，借助螺栓而固定于减速器外壳7上。内方部件5a通过花键而嵌合于输出部件4上。传递给内方部件5a的旋转运动从车轮安装法兰5d传递给轮胎，该车轮安装法兰5d设置于内方部件5a中的外侧的外周面上。

下面根据图1，对供油机构K进行说明。该供油机构K兼作电动机1和减速器2的冷却以及支承减速器2和转子轴6的滚动轴承12A、12B、14a、14b的润滑。供油机构K由泵50、油存流部51与油路52～60构成，该泵50设置于减速器外壳7和电动机外壳8的边界部上，该油存流部51设置于减速器外壳7的底部上，该油路52～60设置于减速器2的各部分上。

泵50为比如摆线泵。泵50经由吸入油路52吸入油存流部51的润滑油，将其送出给送出油路53。送出油路53设置于电动机外壳8的内部，向上方而延伸。送出油路53的顶端与轴向油路54的外侧端连通。轴向油路54沿轴向而在电动机外壳8的上部的内部而延伸。在轴向油路54上的2个部位开设有油孔70、71，该油孔70、71为与电动机外壳8的内部连通的后述的润滑油供给机构。

轴向油路54的内侧端与连接油路55的顶端连通，该连接油路55设置于电动机外壳8的电动机外罩8a上。连接油路55的底端延伸到转子10的轴心O的位置，其底端与转子轴心油路56连通。转子轴心油路56沿转子10的轴心O，从内侧向外侧而延伸。连接油路55的底端与转子轴心油路56的内侧连通。

转子轴心油路56在其外侧端，与减速器输入轴3内的减速器轴心油路57连通，并且在该轴向中间部与喷射油路60连通。

减速器轴心油路57沿轴心而设置于减速器输入轴3的内部，从内侧向外侧而延伸。另外，从减速器轴心油路57中的设置上述偏心部15、16的轴向位置，减速器供给油路58向减速器外壳7的内部延伸。另外，减速器外壳7的内部和油存流部51通过喷射油路59而连通。

喷射油路60由径向孔61、间隙部62、油槽(在图中没有示出)与油喷射孔(在图中没有示出)构成。径向孔61跨过转子轴6和固定体13的基部13a而在电动机径向而设置，内径端与转子轴心油路56连通，外径端开口于间隙部62处。间隙部62为下述的空间，该空间形成于固定体13的圆筒部13b和转子磁芯11的内周面之间。油槽沿固定体13的凸缘部13c中的与转子磁芯11的端面接触的内侧面而设置，电动机径向的内径端与间隙部62连通。油喷射孔从油槽的电动机直径的外径端，并且朝向电动机径向的外径侧而倾斜地延伸，其前端开口于电动机外壳8的内部空间。

作为润滑油供给机构的上述油孔70、71开设于轴向油路54上，分别位于上部的单个线圈33(在图的例子中，位于最顶部的单个线圈33)的外侧和内侧的线圈端部33a的上方。在油孔70、71与位于上部的单个线圈33的外径侧的端面之间设置导向板72。导向板72用于将从油孔70、71而喷射的润滑油，于圆周方向而分配，供给到位于上部的单个线圈33的线圈端部33a上。

具体来说，导向板72像图2所示的那样，为沿电动机外壳8的上部的内周的圆弧状的板材，并且像作为图1的V部放大图的图5所示的那样，为L字状的截面形状，其包括立板部72a和圆弧部72b。在圆弧部72b上，以圆周方向的适当间隔而开设多个(在图2的例子中，为5个)连通孔73。外侧和内侧的各导向板72在个别的立板部72a上，与定子磁芯30一起地通过多个螺栓(在图中没有示出)而固定于外壳台阶部8a上。

在图1中，在构成电动机外壳8的内部空间的底端的电动机外壳8的底部开设排油槽65。该排油槽65与上述油存流部51连通。存留于电动机外壳8的底部上的润滑油的油面66的高度(油面高度h1，参照图2)为转子10的底端不浸泡于润滑油中的程度。由此，高速地旋转的转子10将润滑油扬起，对其进行搅拌，借此，产生拉滑阻力，可排除发热的可能性。但是，由于静止时的油面66的高度与转子10的底端的高度的差小，故在于车辆的转弯时或紧急加减速时，润滑油的油面66变动的场合，具有转子10的底部与润滑油接触的可能性。

像图2所示的那样，在电动机外壳8的内部，设置温度检测机构75，该温度检测机构75检测定子线圈31的温度。温度检测机构75与在图中没有示出的控制器连接。作为温度检测机构75，采用热敏电阻、热电偶等。从成本的观点来说，最好为热敏电阻。

温度检测机构75最好通过绝缘部件(在图中没有示出)而覆盖。绝缘部件采用比如树脂。如果温度检测机构75通过绝缘部件而覆盖，则即使在润滑油洒落的情况下，对温度检测机构75造成的影响仍小。另外，树脂的覆盖性优良，加工容易。

温度检测机构75设置于满足下述的条件的位置。

条件1：位于转子10的轴心高度h2(图2)的下方。

条件2：位于存留于电动机外壳8的底部的润滑油的油面高度h1的上方。

条件3：在圆周方向邻接的单个线圈33之间的间隙76中的除了线圈端部33a之间以外的范围内。

条件4：相对转子10的轴心O，位于通过车辆的前进时的转子10的旋转而使转子10的底端移动的一侧所相反的一侧。在图2中，在于车辆前进时，转子10的旋转方向为顺时针方向的场合，温度检测机构75设置于转子10的轴心O的右侧。

必须满足条件1和条件2，特别是最好满足条件3。由条件1和条件2所规定的适当高度范围为通过图2中的符号H所表示的范围。另外，特别进一步最好是满足条件4。

下面对在驱动电动机1时润滑油的流动进行说明。像图1中的箭头所示的那样，从泵50而送出的润滑油依次通过送出油路53、轴向油路54与连接油路55，流向转子轴心油路56。在该中途，一部分的润滑油从油孔70、71供给到电动机外壳8的内部。从油孔70、71而供给的润滑油既可作为连续流的流体而供给，也可进行滴落的供给。另外，还可从油孔70、71而喷射润滑油，进行供给。在转子轴心油路56中流动的润滑油的一部分流入减速器输入轴57，剩余的部分流入喷射油路60。

流入减速器输入轴57中的润滑油因伴随泵50的压力与减速器输入轴3的旋转的离心力，通过减速器供给油路58，供给到减速器外壳7的内部。通过该润滑油，对减速器2内的各部分进行润滑和冷却。用于润滑和冷却的润滑因重力而移向下方，经由喷射油路59返回到油存留部51。

流入喷射油路60的润滑油依次通过径向孔61、间隙部62、油槽与油喷射孔排到电动机外壳8的内部。在润滑油通过与转子磁芯11接触的间隙部62和油槽时，对转子磁芯11进行冷却。从油喷射孔而排出的润滑油因喷射时的压力和转子10的旋转的离心力向外径侧扩散，对定子线圈31进行冷却。

另外，从油孔70、71而供给到电动机外壳8的内部的润滑油像图2中的箭头所示的那样，通过导向板72在圆周方向分配，从连通孔73或导向板72的圆周方向两端，供给到位于上部的单个线圈33的线圈端部33a。通过像这样，借助导向板72，在圆周方向分配润滑油，不仅润滑油位于油孔70、71的正下方，而且无遗漏地遍布于位于上部的单个线圈33的线圈端部33a。由此，通过从油孔70、71而供给的润滑油，可从在过去润滑油难以洒落的线圈端部33a的顶侧的端面而进行冷却。

从喷射油路60的油喷射孔而喷射且用于电动机1的冷却的润滑油、以及从油孔70、71而供给且用于电动机1的冷却的润滑油因重力移向下方，汇集于电动机外壳8的底部的排油槽65中。在润滑油移向下方的过程中，对滚动轴承12A、12B进行润滑和冷却。汇集于排油槽65中的润滑油返回到油存留部51中。

由于像这样，从电动机径向的内径侧以及从其外径侧，通过润滑油而对单个线圈33的线圈端部33a进行冷却，故可无遗漏地对电动机1的整体进行冷却。在电动机1低速旋转时，具有转子10的旋转的离心力小，从喷射油路60而喷射的润滑油没有充分地到达上部的单个线圈33的情况，但是即使在该情况下，仍可通过从油孔70、71而供给的润滑油，可靠地以良好的效率而对上部的单个线圈33进行冷却。由此，可在不使电动机1大型化的情况下，提高输出。

在电动机1的旋转中，通过温度检测机构75(图2)检测定子线圈31的温度。像前述的那样，温度检测机构75的检测结果送给控制器。根据送来的定子线圈31的温度，控制器控制向定子线圈31的通电。比如，如果定子线圈31的温度大于等于预定的温度，则具有定子线圈31产生焦耳热量，线圈导线的绝缘覆盖部熔化的可能性，使通电量减少，或中断通电。

温度检测机构75设置于上述位置，即在转子10的轴心高度h2和油面高度h1之间的高度范围H内，并且于圆周方向而邻接的单个线圈33之间的不位于线圈端部33a之间的间隙76中，由此，可以良好的精度而检测定子线圈31的几乎最高温度。在下面对其理由进行说明。

如果从作为润滑油供给机构的油孔70、71将润滑油供给到电动机外壳8的内部，则润滑油开始供给到位于上部的单个线圈33的线圈端部33a上，然后，在沿每个单个线圈33的线圈端部33a而传递的同时，从上部侧的单个线圈33依次流向下部侧的单个线圈33。在此期间，对每个单个线圈33进行冷却。通过不具有从油孔70、71而供给状态热量的润滑油而冷却的上部的单个线圈33的温度低，通过温度上升的润滑油而冷却的下部的单个线圈33的温度高。由此，可通过在转子10的轴心O的下方设置温度检测机构75，检测温度高的单个线圈33的温度。

另外，存留于电动机外壳8的底部的润滑油的定子线圈31为符合润滑油的温度的温度。于是，如果多个单个线圈33中的浸泡于润滑油中的单个线圈33的温度为最高温度，则无法要求正确的最高温度。于是，可通过在润滑油的油面66的上方设置温度检测机构75，以良好的精度而检测定子线圈31的最高温度。

此外，由于润滑油在沿每个单个线圈33的线圈端部33a而传递的同时进行流动，故如果温度检测机构75设置于线圈端部33a之间，则温度检测机构75不受到润滑油的影响。如果像该方案那样，温度检测机构75设置于在圆周方向邻接的单个线圈33之间的间隙76中的除了线圈端部33a之间以外的范围内，则温度检测机构75难以受到润滑油的影响，可以良好的精度而检测定子线圈31的最高温度。

还有，通过将温度检测机构75设置于下述位置，可获得下述的作用效果，该位置为，相对转子10的轴心O，通过车辆的前进时的转子10的旋转而使转子10的底端移动的一侧所相反一侧的位置。

在该例子的方案中，由于静止时的油面66的高度与转子10的底端的高度差小，故具有因在车辆的转弯时或紧急加减速时油面变动，转子10将润滑油扬起的可能性。受到扬起的润滑油飞散到转子10的旋转造成的转子10的底端的移动方向。比如，在图2中，在转子10的旋转方向为顺时针方向的场合，润滑油从转子10的底端扬起到左侧(在作为钟表而观看的场合，为6～9点的区域)。

如果将温度检测机构75设置于，相对转子10的轴心O，转子10的底端移动的一侧所相反一侧的位置，则扬起的润滑油不洒到温度检测机构75上。由于车辆的前进的频度压倒性地高于后退的频度，故如果将温度检测机构75设置于，相对转子10的轴心O，转子10的底端所移动的一侧所相反一侧的位置，则可避免扬起的润滑油洒于温度检测机构75上的许多情况。另外，由于后退时的转子10的旋转速度慢，故在后退时，通过电动机10将润滑油扬起的量少。由此，在后退时，转子10扬起润滑油的动作对温度检测机构75的影响小。

图6、图7表示在圆周方向分配从油孔70、71而供给的润滑油的导向板的另外的方式。在图6的结构中，在电动机外壳8的内周面上形成与油孔70、71所连通的圆弧状的槽77，按照封闭该槽77的方式设置圆弧形状的导向板78。圆弧状的各槽77在具有油孔70、71的轴向位置，以具有该油孔70、71的位置为顶点，呈圆弧状而形成。导向板78固定于电动机外壳8的内周面上。在该导向板78上，以圆周方向适当间隔而开设多个连通孔78a。

按照该方案，暂且从各油孔70、71而掉落于导向板78的外周面上的润滑油沿圆弧状的槽77，在圆周方向分散，分别从导向板78的多个连通孔78a供给到线圈端部33a。由此，将润滑油不仅位于油孔70、71的正下方，而且无遗漏地遍布到位于上部的单个线圈33的线圈端部33a。另外，在该场合，与图5的方案相比较，可以更大的宽敞度而确保电动机外壳8内的空间，设计的自由度高。

在图7的方案中，导向板80、81一体地形成于电动机外壳8上。导向板80、81从电动机外壳8内的油孔70、71附近向电动机轴方向以规定距离而延伸，相对油孔70、71，在径向内方稍稍离开地形成。导向板80、81从电动机轴方向而观看呈圆弧形状，以圆周方向适当间隔而开设多个连通孔80a、81a。

按照该方案，使暂且从油孔70、71而掉落于导向板80、81的外周面上的润滑油沿导向板80、81的外周面向圆周方向分散，从导向板80、81的多个连通孔80a、81a分别供给到线圈端部33a。由此，与图5、图6的方案相同，可使润滑油不仅位于油孔70、71的正下方，而且无遗漏地遍布到位于上部的单个线圈33的各线圈端部33a。另外，在该场合，与图5、图6的方案相比较，可削减部件数量，可简化装置的组装。

下面对本发明的不同的实施方式进行说明。图8～图14所示的车辆用驱动装置为下述的结构，在该结构中，对于定子线圈31的单个线圈33(图9)，导线35经由绝缘线圈骨架34而卷绕于定子磁芯30的齿部30b上。如果除去定子线圈31的不同，则其它的方面与图1～图5的实施方式相同。关于结构相同的部位，采用同一标号而表示，省略对其的说明。

图10为由图8的两点点划线包围的X部放大图。绝缘线圈骨架34包括：筒状的导线卷绕部34a与外径侧法兰部34b和内径侧法兰部34c，在该导线卷绕部34a中，形成供定子磁芯30的齿部30b插入的通孔36，该外径侧法兰部34b和内径侧法兰部34c从该导线卷绕部34a的电动机径向的外径端和内径端，分别沿导线35的叠层方向(参照图14)而突出。

在图10中，针对外径侧法兰部34b，示出从导线卷绕部34a向电动机轴方向而延伸的线圈端部顶侧部位34bA。同样地，针对内径侧法兰部34c，示出从导线卷绕部34a向电动机轴方向而延伸的线圈端部底侧部位34cA。外径侧法兰部34b的线圈端部顶侧部位34bA与内径侧法兰部34c的线圈端部底侧部位34cA在外侧和内侧的两侧，相对于导线35的叠层范围，向电动机轴方向而突出。

像作为图10的XI部放大图的图11所示的那样，外径侧法兰部34b的线圈端部顶侧部位34bA由作为导线35叠层的范围的导线叠层部分34ba、与从该导线叠层部分34ba向电动机轴方向突出的突出部分34bb构成。上述2个油孔70、71(图10)分别位于绝缘线圈骨架34的外径侧法兰部34b中的外侧和内侧的突出部分34bb的正上方。

在突出部分34bb上，形成开口于电动机径向的外径侧的油导入缺口37。本实施方式的油导入缺口37为狭缝状，其从电动机径向的外径侧连通到内径侧。在作为导线叠层部分34ba的内径侧的面的底面上，形成与油导入缺口37连通的外径侧油导向槽38。本实施方式的外径侧油导向槽38为伴随相对油导入缺口37的靠近，槽的深度增加的形状。

图12为图9的XII部的放大图，图13为单个线圈的一部分的俯视图，图14为单个线圈的一部分的立体图。像该个别的图所示的那样，外径侧法兰部34b的突出部分34bb由多个柱部39构成，该多个柱部39从导线叠层部分34ba向电动机轴方向延伸。各柱部39之间的部分构成油导入缺口37。柱部39的剖面中的电动机径向的外径侧部分39a呈伴随向外径侧的移动，圆周方向的宽度变窄的突起形状，比如人字形。

像图11、图13、图14所示的那样，内径侧法兰部34c以大于外径侧法兰部34b的尺寸而向电动机轴方向突出。在内径侧法兰部34c的线圈端部底侧部位34cA的外径面上，形成向电动机轴方向延伸的多个内径侧油导向槽41。该内径侧油导向槽41以从内径侧法兰部34c的线圈端部底侧部位34cA的外径面中的电动机轴方向的基端，跨到前端的方式形成。

按照该方案，从作为润滑油供给机构的油孔70、71供给到电动机外壳8的内部的润滑油经过以下的线路，对定子线圈31进行冷却。

在图10中，供给到电动机外壳8的内部的润滑油暂且由导向板72接收，从导向板72的各连通孔73，直接地掉落于下方，或从通过各连通孔73而绕过的导向板72的底面的各部分而分散，掉落于下方。从导向板72而掉落的润滑油导入位于上部的单个线圈33的绝缘线圈骨架34的油导入缺口37。由于像图12，图14所示的那样，作为油导入缺口37之间的部分的柱部39的外径侧部分39a为人字形的突起形状，故与柱部39碰触的润滑油难以飞溅，润滑油容易沿柱部39的外径侧部分39a，导向到下方。由此，将润滑油顺利地导入油导入缺口37中。

在图11，图14中，导入油导入缺口37中的润滑油的一部分浸入于与油导入缺口37连通的外径侧油导向槽38中。外径侧油导向槽38为伴随相对油导入缺口37的靠近，槽深度增加的形状，与油导入缺口37连通的入口部分的截面积大。由此，可将导入油导入缺口37中的许多润滑油获取到外径侧油导向槽38中。另外，由于外径侧油导向槽38的底面(朝下的面)越往里，位于越下方，故附着于外径侧油导向槽38的入口附近处的润滑油容易沿外径侧油导向槽38的底面而传递，浸入外径侧油导向槽38的里侧。

外径侧油导向槽38设置于外径侧法兰部34b的导线叠层部分34ba的底面，其面对单个线圈33的线圈端部33a的顶面。各外径侧油导向槽38经由形成于截面呈圆形的导线35之间的间隙74A(图14)而相互连通。由此，浸入外径侧油导向槽38中的润滑油沿间隙74A而传递，良好地到达线圈端部33a的整个顶面，以良好的效率对线圈端部33a进行冷却。

导入油导入缺口37中的润滑油中的没有浸入外径侧油导向槽38中的剩余的润滑油通过呈狭缝状的油导入缺口37而掉落。该掉落的润滑油由内径侧法兰部34c接收，由形成于该内径侧法兰部34c上的内径侧油导向槽41而导向，浸入到线圈端部33a的底侧。各内径侧油导向槽41经由形成于导线35之间的间隙74B(图14)，相互连通。由此，浸入到内径侧油导向槽41中的润滑油沿间隙74B而传递，良好地到达线圈端部33a的整个底面，以良好的效率对线圈端部33a进行冷却。

像这样，可通过浸入外径侧油导向槽38中的润滑油、与浸入内径侧油导向槽41中的润滑油，同时地对单个线圈33的线圈端部33a的顶面和底面的两者进行冷却。对上部的单个线圈33进行冷却的润滑油还沿上述间隙74A、74B而传递，到达位于下部的单个线圈33，还对这些位于下部的单个线圈33进行冷却。由此，可提高电动机1的输出。

同样在该车辆用驱动装置中，像图9所示的那样，检测定子线圈31的温度的温度检测机构75设置于满足上述条件1～3的部位。即，设置温度检测机构75的位置在转子10的轴心高度h2(参照图2)的下方，并且润滑油的油面66的上方，在圆周方向邻接的单个线圈33之间的间隙76中的除了线圈端部33a以外的范围内。通过在上述位置设置温度检测机构75，因上述相同的理由，可以良好的精度而检测定子线圈31的几乎最高温度。

图15为本发明的又一不同的实施方式。该图15表示单个线圈33的数量多于图2的车辆用驱动装置，换言之，槽数量多于图2的车辆用驱动装置的车辆用驱动装置。在像这样，槽数量多的场合，在转子10的轴心高度h2和油面高度h1之间，具有单个线圈33之间的间隙76的情况多。于是，满足上述条件1、2的间隙76的数量增加，但是，即使在该情况下，仍最好在没有浸泡于存留于电动机外壳8的底部的润滑油中的单个线圈33之间的间隙76中设置温度检测机构75。即，可在浸泡于润滑油中的单个线圈33的一个之上的单个线圈33、与其顶侧的单个线圈33之间的间隙76中设置温度检测机构75。

在图15的例子中，间隙76A、76B满足上述条件1、2。但是，在间隙76B中，两侧的2个单个线圈33中的位于底侧的单个线圈33浸泡于润滑油中。另一方面，在间隙76A中，两侧的2个单个线圈33中的任意者均不浸泡于润滑油中。由此，最好在间隙76A中设置温度检测机构75。通过像这样设置温度检测机构75，可一边抑制浸泡润滑油中的单个线圈33的油温造成的影响，一边检测温度最高的单个线圈33的温度。

图16所示的车辆用驱动装置为与图1所示的车辆用驱动装置相比较，减速器的结构不同的，本发明的还一实施方式。相对图1所示的车辆用驱动装置的减速器2为摆线方式的情况，图16所示的车辆用驱动装置的减速器202为多级齿轮方式。在多级齿轮方式的减速器202中，由于不必强制地像摆线方式的减速器2那样要求进行冷却和润滑，故仅仅将润滑油供给到电动机1。由于向电动机1的供油机构与图1的车辆用驱动装置相同。即使在该情况下，检测定子线圈31的温度的温度检测机构(在图中没有示出)以与图1的车辆用驱动装置的场合相同的配置而设置。其它的方面与图1所示的车辆用驱动装置相同。对于结构相同的部位，采用同一标号，省略对其的说明。

如上面所述，在参照附图的同时，对用于实施本发明的优选的形式进行了说明，但是，本次公开的实施方式在全部的方面，是列举性的，没有限定性。本发明的范围并非通过上面的描述，而通过权利要求书而给出。如果是本领域的技术人员，在阅读本说明书后会在显然的范围内，容易想到各种变更和修正方式。于是，这样的变更和修正方式应被解释为属于根据权利要求书确定的本发明的范围内的方式。

标号的说明：

标号1表示电动机；

标号5表示车轮用轴承；

标号8表示外壳；

标号9表示定子；

标号10表示转子；

标号30表示定子磁芯；

标号30b表示齿部；

标号31表示定子线圈；

标号33表示单个线圈；

标号33a表示线圈端部；

标号70，71表示油孔(润滑油供给机构)；

标号72表示导向板；

标号75表示温度检测机构；

标号76、76A、76B表示间隙；

符号O表示轴心；

符号K表示供油机构。

Claims (6)

1.一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置包括：车轮用轴承，该车轮用轴承支承车轮；横置的电动机，该电动机使该车轮用轴承的旋转圈旋转；供油机构，该供油机构通过润滑油而对该电动机进行冷却，

上述电动机包括：外壳；定子，该定子设置于该外壳的内部；转子，该转子可相对该定子而旋转，上述定子由定子磁芯和定子线圈构成，上述定子磁芯包括多个齿部，该多个齿部围绕上述转子的轴心，于圆周方向并列，上述定子线圈由设置于上述各齿部上的多个单个线圈构成；

上述供油机构包括润滑油供给机构，该润滑油供给机构将润滑油供给到上述多个单个线圈中的位于上部的单个线圈的线圈端部上，上述定子的下部浸泡于存留在上述外壳的底部的润滑油中；

检测上述定子线圈的温度的温度检测机构设置在上述转子的轴心的下方，并且设置于，存留于上述外壳的底部的润滑油的油面的上方。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其中，上述温度检测机构位于，在上述圆周方向邻接的上述单个线圈之间的间隙中的除了线圈端部之间以外的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其中，上述转子的底端的高度为下述的程度的高度，其中，在平时，上述转子不浸泡于存留在上述外壳的底部的润滑油中，在车辆的转弯时或紧急加减速时，上述润滑油的油面变动，由此，上述转子与上述润滑油接触，上述温度检测机构设置于下述位置，该位置为，在上述外壳内部，相对上述转子的轴心，通过车辆的前进时的上述转子的旋转而使上述转子的底端移动的一侧所相反的一侧的位置。

4.根据权利要求1～3中的任何一项所述的车辆用驱动装置，其中，上述润滑油供给机构包括油孔，该油孔开设于上述外壳的上部，将润滑油喷射到下方，在该油孔与位于上述上部的单个线圈的外径侧的端面之间设置导向板，该导向板在上述圆周方向分配从上述油孔中排出的润滑油，将该润滑油供给到位于上述上部的单个线圈的上述线圈端部上。

5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的车辆用驱动装置，其中，上述温度检测机构由绝缘部件覆盖。

6.根据权利要求5所述的车辆用驱动装置，其中，上述绝缘部件为树脂。