JP2016086495A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両駆動用の電動モータを大型化することなく、低速回転域においてもステータの冷却を効率良く行うことができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 インホイールモータ駆動装置は、車輪用軸受５と、電動モータ１と、給油機構Ｊｋとを備える。電動モータ１が、モータハウジング８と、モータハウジング８内に設けられたステータ９と、ステータ９に対して回転可能なロータ１０とを有する。給油機構Ｊｋは、モータハウジング８および電動モータ１の軸心にそれぞれ設けられた潤滑油の油路２３，２４と、モータハウジング８に内蔵され油路２３，２４を介して潤滑油をロータ１０、ステータ９に導く内蔵ポンプ２７とを備える。給油機構Ｊｋに、モータハウジング８に設けられた油路２３の途中から、潤滑油をステータ９の外径面側からステータ９を冷却するために供給する油孔２６を設けた。
【選択図】 図１

Description

この発明は、インホイールモータ駆動装置に関し、ハウジング上部から潤滑油を供給してステータの冷却を行い、ステータの冷却効率を向上させる技術に関する。

車両駆動用モータのステータを冷却する技術が種々提案されている。
（１）車両駆動用モータ
この車両駆動用モータでは、ステータを効率良く冷却するために、ステータと嵌合する外径面に溝と給油口、排油口を形成し、ステータ外径を冷却する。また幅押え治具に孔を形成し、コイルにも潤滑油が供給される（特許文献１）。

（２）モータ駆動装置
このモータ駆動装置では、軸心給油され、ロータから噴出した潤滑油が、モータハウジング内壁面に当たり、モータハウジング内壁面に付着した潤滑油をコイルエンドに導く案内形状を、モータハウジング内壁面に形成する（特許文献２）。

（３）回転電機
この回転電機では、ステータを冷却する構造が提案され、コイルエンドに対向する周方向に溝を形成し、この溝に空気または油を供給してコイルエンドを冷却する（特許文献３）。ハイブリッド自動車の駆動モータの適用例であり、ギヤによって掻き上げられた油を溜める貯留部を上部に設け、この貯留部からコイルエンド部まで導かれた流路を通って、コイルエンドに油を滴下する。

特開２０１０−８８２８７号公報 特開２０１０−１７２０６９号公報 特開２００５−２２９６７１号公報

車両駆動用モータでは、省スペース化、省エネルギ化のため、小型軽量で最大出力が得られることが求められる。大出力モータを小型化する場合、その損失による発熱をどのように冷却するかが大きな課題となる。インホイールモータは車両のバネ下に搭載され、より小型軽量が求められる。
車両用駆動モータは、特に大電流によるステータコイルの発熱を冷却することが重要であるが、大型化を避けつつ、ステータコイルの発熱を冷却する構造は提案されていない。

（１）の先行技術では、ステータを効率良く冷却する手段が提案されているが、流路の途中に形成されているため、溝を全周に形成し、全周をシールする必要があり、そのシール技術に課題が残されている。
（２）の先行技術では、モータハウジング内壁を工夫することにより、ロータから噴出した潤滑油をコイルエンドに導く技術が提案されているが、モータ回転数により一様にコイルエンドを冷却できないことが課題である。モータの出力特性から、低速高トルク領域では銅損が支配的となり、高速回転域では鉄損が支配的となる。高速回転域では冷却効果は効果的であるが、コイルエンドの発熱が支配的となる低速回転域では冷却効果が小さい。

（３）の先行技術では、ギヤによる掻き上げ効果を利用しているので、攪拌抵抗が大きいという課題があった。
また従来の方式は、図１１に示すように、モータロータ軸心から給油された潤滑油が、ロータ１００の流路を経由して、ロータ端面から放射状に噴出してステータコイルに噴きかけられ、コイルエンド１０１を冷却していた。ステータ１０２とロータ１００の軸方向長さは、略同一にしているため、ロータ端面から噴出した潤滑油は、コイルエンド１０１の内径面を集中的に冷却し、コイルエンド１０１の外径面を冷却し難いという課題があった。

この発明の目的は、車両駆動用の電動モータを大型化することなく、低速回転域においてもステータの冷却を効率良く行うことができるインホイールモータ駆動装置を提供することである。

この発明のインホイールモータ駆動装置は、車輪を支持する車輪用軸受と、この車輪用軸受の回転輪を回転させる電動モータと、この電動モータを潤滑油により冷却する給油機構とを備えたインホイールモータ駆動装置であって、
前記電動モータが、モータハウジングと、このモータハウジング内に設けられたステータと、このステータに対して回転可能なロータとを有し、
前記給油機構は、前記モータハウジングおよび前記電動モータの軸心にそれぞれ設けられた潤滑油の油路と、前記モータハウジングに内蔵され前記モータハウジングの油路および前記電動モータの軸心の油路を介して潤滑油を前記ロータおよび前記ステータに導く内蔵ポンプとを備え、
前記給油機構に、前記モータハウジングに設けられた油路の途中から、潤滑油を前記ステータの外径面側からステータを冷却するために供給する油孔を設けたことを特徴とする。

この構成によると、給油機構は、内蔵ポンプを駆動させて、潤滑油を、モータハウジングの油路および電動モータの軸心の油路を介して、ロータおよびステータの内径面に導く。また給油機構は、潤滑油を、モータハウジングに設けられた油路の途中から油孔を経由させて、従来潤滑油がかかり難かったステータの外径面に供給させる。よって、低速回転域、高速回転域にかかわらず、ステータの内径面および外径面に潤滑油を確実に供給することができる。したがって、電動モータを大型化することなく、低速回転域においてもステータの冷却を効率良く行うことができる。

前記給油機構は、前記モータハウジングの上部に前記油路を設け、前記油孔から落下させた潤滑油を受けて、前記ステータにおける円周方向複数箇所に導く導油路を有するものとしても良い。この場合、潤滑油を、モータハウジングの上部に設けられた油路の途中から、油孔を介して導油路に一旦受ける。この導油路に一旦受けた潤滑油を、ステータにおける円周方向複数箇所に導く。したがって、潤滑油を、油孔の直下だけでなく、ステータの外径面のより広い範囲に万遍なく行き渡らせることができる。

前記給油機構は、潤滑油を貯留する潤滑油貯留部を有し、前記内蔵モータは、前記潤滑油貯留部に貯留された潤滑油を、前記モータハウジングの油路および前記電動モータの軸心の油路に循環させ、前記電動モータの冷却に供された潤滑油を前記潤滑油貯留部に戻すものとしても良い。このように潤滑油を循環させることで、電動モータを効率良く冷却することができる。

前記電動モータの回転を減速して前記車輪用軸受の前記回転輪に伝える減速機を含むものとしても良い。
前記給油機構は、潤滑油を前記電動モータの軸心の油路から前記減速機に導く機構であっても良い。この場合、電動モータへ供給すべき潤滑油を特に油孔を介して必要量確保すると共に、電動モータの軸心の油路から減速機の潤滑に必要な潤滑油を必要量確保し得る。

この発明のインホイールモータ駆動装置は、車輪を支持する車輪用軸受と、この車輪用軸受の回転輪を回転させる電動モータと、この電動モータを潤滑油により冷却する給油機構とを備えたインホイールモータ駆動装置であって、前記電動モータが、モータハウジングと、このモータハウジング内に設けられたステータと、このステータに対して回転可能なロータとを有し、前記給油機構は、前記モータハウジングおよび前記電動モータの軸心にそれぞれ設けられた潤滑油の油路と、前記モータハウジングに内蔵され前記モータハウジングの油路および前記電動モータの軸心の油路を介して潤滑油を前記ロータおよび前記ステータに導く内蔵ポンプとを備え、前記給油機構に、前記モータハウジングに設けられた油路の途中から、潤滑油を前記ステータの外径面側から前記ステータを冷却するために供給する油孔を設けた。このため、車両駆動用の電動モータを大型化することなく、低速回転域においてもステータの冷却を効率良く行うことができる。

（Ａ）は、この発明の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図、（Ｂ）は図１（Ａ）のIB部の拡大図である。 同１（Ａ）のII-II線断面となる減速機部分の断面図である。 図２の部分拡大図である。 図１（Ａ）の内蔵ポンプを軸方向から見た図である。 図１（Ａ）のＡ−Ａ´線断面図である。 この発明の他の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。 図６のＢ−Ｂ´線断面図である。 図６のＣ部の拡大図である。 この発明のさらに他の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の要部の拡大断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の要部の拡大断面図である。 従来例のインホイールモータ駆動装置の断面図である。

この発明の実施形態に係るモータ駆動装置を図１ないし図５と共に説明する。
図１（Ａ）に示すように、モータ駆動装置は、車輪を駆動する電動モータ１と、この電動モータ１の回転を減速する減速機２と、この減速機２の入力軸３（減速機入力軸３と称す）と同軸の出力部材４によって回転される車輪用軸受５と、給油機構Ｊｋとを有する。車輪用軸受５と電動モータ１との間に減速機２を介在させ、車輪用軸受５で支持される駆動輪である車輪のハブと、電動モータ１のモータ回転軸６とを同軸心上で連結してある。このモータ駆動装置は、一部または全体が車輪内に配置されるインホイールモータ駆動装置である。

減速機２を収納する減速機ハウジング７には、車両における図示外のサスペンションが連結される。なお、この明細書において、モータ駆動装置を車両に設けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。

電動モータ１は、モータハウジング８に固定したステータ９と、モータ回転軸６に取り付けたロータ１０との間にラジアルギャップを設けたＩＰＭモータ（いわゆる埋込み磁石型同期モータ）である。ステータ９は、ステータコア９ａにコイル９ｂが巻かれたもので、モータハウジング８の内周面に嵌合して図示外のボルトにて軸方向に締め付けて固定されている。モータハウジング８内のステータ９を固定する固定部を、ハウジング段部８ａとしている。このハウジング段部８ａは、ステータ９の軸方向端面における外径側部分に対向する環状段部であり、円周方向一定間隔おきに雌ねじ（図示せず）が形成されている。ハウジング段部８ａに、ステータ９のアウトボード側の軸方向端面を当接させ、ステータ９のインボード側から複数のボルト（図示せず）を通して前記雌ねじに螺合させることによりステータ９が固定される。

モータハウジング８には、軸方向に離隔して転がり軸受１１，１２が設けられ、これら転がり軸受１１，１２に主軸であるモータ回転軸６が回転自在に支持されている。モータ回転軸６の軸方向中間付近部には、半径方向外方に延びるフランジ部６ａが設けられ、このフランジ部６ａから半径方向外方に延びるロータ固定部材１３にロータ１０が取付けられている。

減速機入力軸３は、軸方向一端がモータ回転軸６内に延びて、モータ回転軸６とスプライン嵌合（セレーション嵌合も含む。以下、同じ）されている。出力部材４のカップ部内に転がり軸受１４ａが嵌合され、前記カップ部に固定された内ピン２２を介して連結される筒状の連結部材４ａ内に転がり軸受１４ｂが嵌合されている。転がり軸受１１，１２，１４ａ，１４ｂによって減速機入力軸３およびモータ回転軸６は、一体に且つ同心に回転自在に支持されている。減速機入力軸３の外周面には、偏心部１５，１６が設けられる。これら偏心部１５，１６は偏心運動による遠心力が互いに打ち消されるように１８０°位相をずらして設けられている。減速機２は、曲線板１７，１８と、複数の外ピン１９と、カウンタウェイト２１とを有するサイクロイド減速機である。

図２は、図１のII-II線断面となる減速機部分の断面図である。減速機２は、外形がなだらかな波状のトロコイド曲線で形成された２枚の曲線板１７，１８が、それぞれ転がり軸受８５を介して、各偏心部１５，１６に装着してある。これら各曲線板１７，１８の偏心運動を外周側で案内する複数の外ピン１９を、それぞれ減速機ハウジング７の内側に設け、前記複数の内ピン２２を、各曲線板１７，１８の内部に設けられた複数の円形の貫通孔８９に挿入状態に係合させてある。

図３に拡大して示すように、各外ピン１９と各内ピン２２には針状ころ軸受９２，９３が装着される。各外ピン１９は、それぞれ針状ころ軸受９２で両端支持され、これら針状ころ軸受９２の外輪が減速機ハウジング７に固定され外ピン１９は回転自在に支持され、各曲線板１７，１８の外周面と転接する。また各内ピン２２は、針状ころ軸受９３の外輪９３ａが、それぞれ各曲線板１７，１８の外周との接触抵抗、および各内ピン２２と各貫通孔８９の内周との接触抵抗を低減する。

よって、図１（Ａ）に示すように、各曲線板１７，１８の偏心運動をスムーズに車輪用軸受５の内方部材（回転輪）５ａに回転運動として伝達し得る。モータ回転軸６が回転すると、このモータ回転軸６と一体回転する減速機入力軸３に設けられた各曲線板１７，１８が偏心運動を行う。このとき外ピン１９が偏心運動する各曲線板１７，１８の外周面と転がり接触するように係合すると共に、各曲線板１７，１８が、内ピン２２と貫通孔８９（図３）との係合によって、各曲線板１７，１８の自転運動のみが出力部材４および車輪用軸受５の内方部材５ａに回転運動として伝達される。モータ回転軸６の回転に対して内方部材５ａの回転は減速されたものとなる。

車輪用軸受５は内方部材５ａと外方部材５ｂの間にボールを組み込んだ複列アンギュラ玉軸受であり、外方部材５ｂはフランジ５ｃにより減速機２の減速機ハウジング７にボルト固定されている。内方部材５ａは、前記出力部材４にスプライン嵌合（セレーション嵌合も含む）している。内方部材５ａに伝達された回転運動は、内方部材５ａに設けられた車輪取付フランジ５ｄからタイヤに伝達される。

給油機構Ｊｋについて説明する。
給油機構Ｊｋは、電動モータ１の冷却および減速機２の潤滑，冷却に用いられる潤滑油をモータ回転軸６の内部から供給するいわゆる軸心給油機構である。この給油機構Ｊｋは、油路２３，２４，２５と、油孔２６と、内蔵ポンプ２７と、潤滑油貯留部２９とを有する。モータハウジング８に油路２３が設けられ、この油路２３は内蔵ポンプ２７と油路２４とに連通する。

図４は、図１（Ａ）の内蔵ポンプ２７を軸方向から見た図である。
図１（Ａ）および図４に示すように、内蔵ポンプ２７は、潤滑油貯留部２９に貯留された潤滑油を、潤滑油貯留部２９内の吸込口から吸い上げて油路２３，２４，２５に循環させる。この内蔵ポンプ２７は、例えば、出力部材４の回転により回転するインナーロータ４０と、このインナーロータ４０の回転に伴って従動回転するアウターロータ４１と、ポンプ室４２と、吸入口４３と、吐出口４４とを有するサイクロイドポンプである。インナーロータ４０は、連結部材４ａに固定され出力部材４の回転により回転できるように構成されている。

電動モータ１に駆動される出力部材４の回転によりインナーロータ４０が回転すると、アウターロータ４１は従動回転する。このときインナーロータ４０およびアウターロータ４１はそれぞれ異なる回転中心ｃ１、ｃ２を中心として回転することで、ポンプ室４２の容積が連続的に変化する。これにより、潤滑油貯留部２９に貯留された潤滑油は、吸い上げられて前記吸入口から流入し、前記吐出口から油路２３，２４，２５に圧送される。

電動モータ１の軸心つまりモータ回転軸６の内部に、油路２４が設けられる。フランジ部６ａの内部には、前記油路２４に連通する半径方向の油路２８が設けられる。ロータ固定部材１３の底面とロータ１０の内周面との間には、環状溝δ１が形成され、この環状溝δ１は前記半径方向の油路２８に連通する。さらにロータ固定部材１３のフランジには、前記環状溝δ１に連通する略径方向の環状隙間（図示せず）が形成されている。

ロータ１０の遠心力と内蔵ポンプ２７の圧力とにより、潤滑油の一部が、モータ回転軸６の油路２４およびフランジ部６ａの半径方向油路２８から半径方向外方に導かれる。さらに潤滑油が、環状溝δ１および前記略径方向の環状隙間に導かれることで、ロータ１０を冷却する。さらに潤滑油を、前記環状隙間から各コイルエンドの内周面に噴射することで、コイル９ｂが冷却される。
油路２５に導かれた潤滑油は、オイル供給口を経由して、減速機２内の各部を潤滑し且つ冷却する。油路２５は、油路２４に連通し、減速機入力軸３の内部におけるインボード側端からアウトボード側に軸方向に延びる。前記オイル供給口は、油路２５のうち偏心部１５，１６が設けられる軸方向位置から半径方向外方に延びている。減速機２内において、前記オイル供給口からの遠心力と内蔵ポンプ２７の圧力とにより、潤滑油を半径方向外方に供給することで、減速機２内の各部を潤滑・冷却する。この潤滑・冷却に供された潤滑油は重力によって下方に移動して、オイル排出口を介して潤滑油貯留部２９に貯留される。

モータハウジング８の油路２３は、潤滑油の流れ方向上流側から下流側に向かうに従って、順次、第１油路３０，第２油路３１，第３油路３２，および第４油路３３を含む。モータハウジング８内のアウトボード側には、第１および第２油路３０，３１がそれぞれ設けられる。第１油路３０は、潤滑油貯留部２９内の吸込口から半径方向略外方に延び内蔵ポンプ２７の吸入口４３まで設けられる。第２油路３１は、内蔵ポンプ２７の吐出口４４から半径方向略外方に延び第３油路３２のアウトボード側端まで設けられる。第３油路３２は、モータハウジング８内における上部において、アウトボード側からインボード側に軸方向に延びる。第４油路３３は、第３油路３２のインボード側端とモータ回転軸６の油路２４とに連通する。

ここで図５は、図１（Ａ）のＡ−Ａ´線断面図である。
図１（Ｂ）および図５に示すように、軸方向に延びる第３油路３２のうち、コイルエンドの上方位置には、この第３油路３２を通る潤滑油の一部をステータ９に落下させ供給する油孔２６，２６が設けられている。これら油孔２６，２６は、第３油路３２における底面のうち、コイルエンドが配置される軸方向位置にてそれぞれ径方向に貫通するように形成されている。潤滑油を、第３油路３２の途中から油孔２６，２６を経由させてコイルエンドの外径面に落下させ得る。前述のように、潤滑油を環状隙間から各コイルエンドの内周面に噴射すると共に、潤滑油を油孔２６，２６を経由させてコイルエンドの外径面に落下させることで、モータ全体を万遍なく冷却し得る。

図１（Ａ）に示すように、電動モータ１の冷却に供された潤滑油は、重力によって下方に移動しモータハウジング８の下部に落ち、その後、このモータハウジング８の下部に連通する連通路３４を介して、潤滑油貯留部２９に貯留される。なお、重力によって下方に移動する潤滑油は、移動途中、転がり軸受１１，１２を潤滑および冷却する機能を有している。

以上説明したインホイールモータ駆動装置によると、電動モータ１の回転時に、給油機構Ｊｋは、内蔵ポンプ２７を駆動させて、潤滑油を、モータハウジング８の油路２３および電動モータ１の軸心の油路２４等を介して、ロータ１０およびコイルエンドの内径面に導く。また給油機構Ｊｋは、潤滑油を、モータハウジング８の上部に設けられた第３油路３２の途中から油孔２６，２６を経由させて、従来潤滑油がかかり難かったコイルエンドの外径面に落下させる。よって、電動モータ１の低速回転域、高速回転域にかかわらず、コイルエンドの内径面および外径面に潤滑油を確実に供給することができる。したがって、電動モータ１を大型化することなく、低速回転域においてもステータ９の冷却を効率良く行うことができる。

他の実施形態について説明する。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。

図６は、他の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。図７は、図６のＢ−Ｂ´線断面図であり、図８は、図６のＣ部の拡大図である。
この例では、給油機構Ｊｋは導油路３５，３５を有する。導油路３５，３５は、各油孔２６から落下させた潤滑油をそれぞれ受けて、コイルエンドにおける外径面の円周方向複数箇所に導く。図６および図８に示すように、導油路３５，３５は、それぞれステータ９のアウトボード側端面およびインボード側端面における外径側部分に沿って配置される円弧形状の部材３６，３６より成る。

円弧形状の各部材３６は、図７および図８に示すように、モータコイル９ｂよりも所定距離上方位置で、例えば、約９０度の円弧形状に形成される。但し、円弧形状の角度は９０度に限定されるものではない。各部材３６は、同部材３６を軸方向を含む平面で切断して見た断面が、立板部３６ａと円弧部３６ｂとを有するＬ字形状である。立板部３６ａには、軸方向に貫通する孔３６ａａが複数（この例では２つ）設けられている。これら孔３６ａａは、複数のボルトにより部材３６をステータ９と共にモータハウジング８に固定するための孔である。

ハウジング段部８ａと、ステータ９のアウトボード側の軸方向端面との間に、一方の（図８左側の）部材３６の立板部３６ａを介在させている。ステータ９のインボード側の軸方向端面に、他方の部材３６の立板部３６ａを配置している。この他方の部材３６のインボード側から複数のボルトを通して前記雌ねじに螺合させることにより、各部材３６がステータ９と共に共締めされる。

円弧部３６ｂには、円周方向適当間隔おきに複数（この例では５つ）の孔３６ｂａが設けられている。各油孔２６から円弧部３６ｂの外周面に一旦落下させた潤滑油を、円弧部３６ｂの外周面に沿って分散させて、この円弧部３６ｂの複数の孔３６ｂａからそれぞれコイルエンドに滴下させ得る。
この場合、潤滑油を、コイルエンドの外径面における円周方向複数箇所に導くことができる。したがって、潤滑油を、油孔２６の直下だけでなく、コイルエンドの外径面のより広い範囲に万遍なく行き渡らせることができる。

図９に示すように、各導油路３５を、モータハウジング８の内周面に形成された円弧状の溝３７と、この溝３７を塞ぐ円弧形状の溝押え部材３８とで構成しても良い。円弧状の各溝３７は、油孔２６のある軸方向位置で同油孔２６のある位置を頂点として円弧状に形成されている。溝押え部材３８は、モータハウジング８の内周面に固定されている。この溝押え部材３８には、円周方向適当間隔おきに複数の孔（図示せず）が設けられている。

各油孔２６から溝押え部材３８の外周面に一旦落下させた潤滑油を、円弧状の溝３７に沿って分散させて、溝押え部材３８の複数の孔からそれぞれコイルエンドに滴下させ得る。
この場合、潤滑油を、コイルエンドの外径面における円周方向複数箇所に導くことができる。したがって、潤滑油を、油孔２６の直下だけでなく、コイルエンドの外径面のより広い範囲に万遍なく行き渡らせることができる。また図８の構成よりもモータハウジング８内のスペースをより広く確保でき、設計の自由度が高まる。

図１０に示すように、各導油路３５を、モータハウジング８に一体的に形成された円弧形状の突起３９から成る構成しても良い。突起３９は、モータハウジング８内の油孔２６付近部から軸方向に所定距離延び、油孔２６に対して半径方向内方にやや離隔して形成されている。円弧形状の突起３９には、円周方向適当間隔おきに複数の孔３９ａが設けられている。各油孔２６から突起３９の外周の外周面に一旦落下させた潤滑油を、突起３９の外周面に沿って分散させて、この突起３９の複数の孔３９ａからそれぞれコイルエンドに滴下させ得る。この場合、図８や図９の構造よりも、部品点数を削減でき、装置の組立てを簡単化できる。また潤滑油を、油孔２６の直下だけでなく、コイルエンドの外径面のより広い範囲に万遍なく行き渡らせることができる。

インホイールモータ駆動装置においては、サイクロイド式の減速機、遊星減速機、２軸並行減速機、その他の減速機を適用可能であり、また、減速機を採用しない、所謂ダイレクトモータタイプであってもよい。また、説明では、第３油路３２をモータハウジング８の上部に設けているが、これに限らず、例えば水平方向位置など適宜設定できる。このような場合、内蔵ポンプ２７の圧力により、第３油路３２に設けた油孔２６から潤滑油をステータ９の外径面に供給できる。

以上、実施形態に基づいてこの発明を実施するための形態を説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１…電動モータ
２…減速機
５…車輪用軸受
５ａ…内方部材（回転輪）
８…モータハウジング
９…ステータ
１０…ロータ
２３，２４…油路
２６…油孔
２７…内蔵ポンプ
２９…潤滑油貯留部
３５…導油路
Ｊｋ…給油機構

Claims (5)

1. 車輪を支持する車輪用軸受と、この車輪用軸受の回転輪を回転させる電動モータと、この電動モータを潤滑油により冷却する給油機構とを備えたインホイールモータ駆動装置であって、
   前記電動モータが、モータハウジングと、このモータハウジング内に設けられたステータと、このステータに対して回転可能なロータとを有し、
   前記給油機構は、前記モータハウジングおよび前記電動モータの軸心にそれぞれ設けられた潤滑油の油路と、前記モータハウジングに内蔵され前記モータハウジングの油路および前記電動モータの軸心の油路を介して潤滑油を前記ロータおよび前記ステータに導く内蔵ポンプとを備え、
   前記給油機構に、前記モータハウジングに設けられた油路の途中から、潤滑油を前記ステータの外径面側から前記ステータを冷却するために供給する油孔を設けたことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
2. 請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記給油機構は、前記モータハウジングの上部に前記油路を設けられており、前記油孔から落下させた潤滑油を受けて、前記ステータにおける円周方向複数箇所に導く導油路を有するインホイールモータ駆動装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記給油機構は、潤滑油を貯留する潤滑油貯留部を有し、前記内蔵モータは、前記潤滑油貯留部に貯留された潤滑油を、前記モータハウジングの油路および前記電動モータの軸心の油路に循環させ、前記電動モータの冷却に供された潤滑油を前記潤滑油貯留部に戻すインホイールモータ駆動装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記電動モータの回転を減速して前記車輪用軸受の前記回転輪に伝える減速機を含むインホイールモータ駆動装置。
5. 請求項４に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記給油機構は、潤滑油を前記電動モータの軸心の油路から前記減速機に導く機構であるインホイールモータ駆動装置。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

Images