JP2011079484A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】空冷式のインホイールモータ駆動装置21は、潤滑油ポンプ51から吐出される潤滑油が、相互に接続されるこれらのケーシング22に設けられる油路54,55,56、モータ回転軸油路57、減速部入力軸油路58、および減速部Bの内部を循環して流れることにより、減速部Bを潤滑するとともに、ケーシングに設けられる油路54,55,56を流れて外周フィン22fによって冷やされた潤滑油がこれらモータ部Aおよび減速部Bを冷却する潤滑油回路を備える。
【選択図】図1
Description
に関する。
Claims (13)
- 筒状の外周面に沿って形成された複数のフィンからなる外周フィンを有するケーシングと、
前記ケーシングに収容され、回転を出力するモータ回転軸を有するモータ部と、
前記ケーシングに収容され、前記モータ回転軸と連結する入力軸と、出力軸とを有し、前記入力軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する減速部と、
前記ケーシングに回転自在に支持され、前記出力軸に固定連結される車輪ハブと、
潤滑油を吐出する潤滑油ポンプと、前記ケーシングに設けられる油路と、前記モータ回転軸に設けられるモータ回転軸油路と、前記入力軸に設けられる減速部入力軸油路とを有し、前記潤滑油ポンプから吐出される潤滑油が、相互に接続されるこれらの前記ケーシングに設けられる油路、前記モータ回転軸油路、前記減速部入力軸油路、および前記減速部の内部を循環して流れることにより、前記減速部を潤滑するとともに、前記ケーシングに設けられる油路において前記外周フィンによって冷やされた潤滑油がこれらモータ部および減速部を冷却する潤滑油回路とを備える、インホイールモータ駆動装置。 - 前記外周フィンは、前記ケーシングのうち前記モータ部を収容する部位の外側表面に形成される、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記モータ部のモータ回転軸は、前記車輪ハブと同軸配置され、
前記外周フィンは、前記ケーシングの周方向に延び、間隔を開けて形成された多数本の突条からなる、請求項2に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記外周フィンは、前記ケーシングのうち前記減速部を収容する部位の外側表面と、前記車輪ハブを回転自在に支持する部位の外側表面とにさらに形成される、請求項2または3に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記潤滑油ポンプは、前記ケーシングの内部に設けられる、請求項1〜4のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記潤滑油ポンプは、前記減速部の出力軸に駆動される、請求項5に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記潤滑油ポンプは、前記ケーシングの外方に離隔して設けられる、請求項1〜4のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記減速部は、前記入力軸の端部に、該入力軸の回転軸線から偏心して結合した円盤形状の偏心部材と、
内周が前記偏心部材の外周に相対回転可能に取り付けられ、前記入力軸の回転に伴って前記回転軸線を中心とする公転運動を行う公転部材と、
前記公転部材の外周部に係合して前記公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、
前記公転部材の自転のみを取り出して前記出力軸に伝達する運動変換機構とを備え、前記入力軸の回転を減速して前記出力軸に伝達するサイクロイド減速機構である、請求項1〜7のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記運動変換機構は、前記公転部材に、自転軸心を中心として周方向等間隔に形成される複数の孔と、
前記出力軸の端部に、出力軸の軸線を中心として周方向等間隔に設けられ、前記孔とそれぞれ係合する複数の内側係合部材とで構成される、請求項8に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記ケーシングは、前記車輪ハブを回転自在に支持する車輪ハブ軸受と軸線方向同位置かつ前記車輪ハブ軸受よりも外径側に配置される突条であって、軸線方向に平行に延び、周方向間隔に多数本形成される突条フィンを有する、請求項1〜9のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記モータ部から離隔して設けられ、前記ケーシングに設けられる油路と接続する潤滑油入口および潤滑油出口を有し、前記潤滑油回路から供給される潤滑油を冷やして潤滑油回路に戻す空冷式オイルクーラをさらに備える、請求項1〜10のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記潤滑油回路は、前記モータ回転軸油路から分岐する油路であって前記モータ部のロータに設けられるロータ油路をさらに有する、請求項1〜11のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記潤滑油回路は、前記潤滑油ポンプの吐出口と前記モータ回転軸油路を接続する油路から分岐して前記モータ部のステータに潤滑油を供給するステータ分岐油路をさらに有する、請求項1〜12のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
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