CN107845983B - 剥离装置及剥离方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种剥离装置及剥离方法，其抑制利用剥离刃剥离了导线的两个面的绝缘覆膜的导线部分成为从该导线部分的轴中心偏离的形状。剥离装置(1)中，第1剥离模具及第2剥离模具分别具有：一对切削刃(251)，它们通过向与导线(2)的轴向垂直的方向移动并切削绝缘覆膜来剥离绝缘覆膜；以及支承冲模(253)，其从利用切削刃(251)进行切削时的切削刃(251)的移动方向下游侧支承导线(2)的侧面，第1剥离模具的支承冲模(253)具有向导线(2)突出的凸部(2533)。

Description

剥离装置及剥离方法
技术领域
本发明涉及剥离由被绝缘覆膜包覆的电导体构成的导线的绝缘覆膜的剥离装置及剥离方法。
背景技术
以往公知一种装置，其每当送出由电导体构成的导线时，进行绝缘覆膜的剥离和导线的切割，从而制造线圈段，所述电导体中由铜等构成的导电部被绝缘覆膜包覆(例如参照专利文献1)。在该装置内进行的剥离工序中，一对剥离刃两个面两个面地剥离截面平角形状、即截面长方形状的导线的绝缘覆膜，该两个面在剖视图中具有平行的位置关系。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第5681248号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在上述专利文献1所记载的装置中，一对剥离刃一边剥离导线的两个面的绝缘覆膜一边通过导线的侧方。此时，导线被剥离刃抻拉，在剥离了导线的两个面的绝缘覆膜后的导线部分形成了向剥离刃的移动方向凹陷的凹部。如果剥离了该绝缘覆膜的导线部分成为从导线的轴中心偏离的形状，则接下来对该导线部分剥离还未剥离绝缘覆膜的其他两个面的绝缘覆膜时，凹部不与剥离刃接触，绝缘覆膜不被剥离而残留。
本发明的目的在于提供一种剥离装置及剥离方法，其抑制利用剥离刃剥离了导线的两个面的绝缘覆膜的导线部分成为从该导线部分的轴中心偏离的形状。
用于解决课题的手段
为了达到上述目的，本发明提供一种剥离装置(例如后述的线圈段制造装置1)，该剥离装置剥离由被绝缘覆膜(例如后述的绝缘覆膜8)包覆的电导体(例如后述的导电部7)构成的导线(例如后述的导线2)的所述绝缘覆膜，所述导线的横截面具有四边形，所述导线具有与四边形的一组对边分别对应的第1侧面(例如后述的第1侧面3)及第2侧面(例如后述的第2侧面4)、以及与另一组对边分别对应的第3侧面(例如后述的第3侧面5)及第4侧面(例如后述的第4侧面6)，所述剥离装置具有：第1剥离模具(例如后述的剥离模具23)，其一次性地剥离所述导线的第3侧面及第4侧面的所述绝缘覆膜；以及第2剥离模具(例如后述的剥离模具26)，其设置在输送所述导线的输送方向上的所述第1剥离模具的下游，一次性地剥离与所述导线的通过所述第1剥离模具剥离了所述绝缘覆膜的部分相同的部分的所述第1侧面及所述第2侧面的所述绝缘覆膜，所述第1剥离模具及所述第2剥离模具分别具有：一对切削刃(例如后述的剥离刃28、251)，它们通过向与所述导线的轴向垂直的方向移动并切削所述绝缘覆膜来剥离所述绝缘覆膜；以及支承冲模(例如后述的冲模253)，其从利用所述切削刃进行切削时的所述切削刃的移动方向下游侧支承所述导线的侧面，所述第1剥离模具的所述支承冲模具有向所述导线突出的凸部(例如后述的凸部2533)。
当一次性地剥离导线的对置的两个面的绝缘覆膜时，导线被向切削刃的移动方向抻拉，在导线上形成了向切削刃的移动方向凹陷的凹部。因此，导线在某个面中具有凹部、在与该某个面对置的面中具有平面的情形下，成为相对于导线的轴中心存在偏离的形状的导线。如果具有相对于轴中心偏离的形状，则在下一道工序中，当剥离还未剥离绝缘覆膜的其他两个面时，形成有凹部的部分不与切削刃接触，该部分的绝缘覆膜未被剥离，从而发生覆膜残留。
但是，根据本发明，在第1剥离模具中一边利用具有凸部的支承冲模支承导线一边剥离绝缘覆膜，由此在切削刃的移动方向上的导线的下游侧和上游侧都形成有凹部，能够以相对于导线的轴中心对称的形状的状态，进行剥离其他两个面的绝缘覆膜的加工。因此，在第2剥离模具中剥离其他的两个侧面的绝缘覆膜时，剥离刃均等地触碰导线，因此能够消除覆膜残留。
并且，所述凸部具有向所述导线弯曲的形状。因此，能够通过凸部使形成于导线的凹部形成为弯曲的形状。由此，能够形成为相对于导线的轴中心对称地弯曲的形状，从而能容易利用切削刃切削绝缘覆膜。
此外，为了达到上述目的，本发明提供一种剥离方法，该剥离方法剥离由被绝缘覆膜(例如后述的绝缘覆膜8)包覆的电导体(例如后述的导电部7)构成的导线(例如后述的导线2)的所述绝缘覆膜，所述导线的横截面具有四边形，所述导线具有与四边形的一组对边分别对应的第1侧面(例如后述的第1侧面3)及第2侧面(例如后述的第2侧面4)、以及与另一组对边分别对应的第3侧面(例如后述的第3侧面5)及第4侧面，所述剥离方法具有：第1剥离工序，使一对切削刃(例如后述的剥离刃251)向与所述导线的轴向垂直的方向移动，一次性地剥离所述导线的第3侧面及第4侧面(例如后述的第4侧面6)的所述绝缘覆膜；以及第2剥离工序，在所述第1剥离工序之后，一次性地剥离与所述导线的通过所述第1剥离工序剥离了所述绝缘覆膜的部分相同的部分的所述第1侧面及所述第2侧面的所述绝缘覆膜，在所述第1剥离工序中，一边使所述导线向与利用所述切削刃进行切削时的所述切削刃的移动方向相反的方向推压变形，一边剥离所述绝缘覆膜。
根据本发明，在第1剥离工序中，一边使导线向与切削刃的移动方向相反的方向推压变形一边剥离绝缘覆膜，由此，即使导线被切削刃抻拉，而在导线上形成了向切削刃的移动方向凹陷的凹部，凹部的形成也被抑制了相当于导线被向与切削刃的移动方向相反的方向推压变形的量，在与其对置的面上形成了与被推压的量相当的凹部，因此能形成具有相对于导线的轴中心对称的形状的导线。由此，在第2剥离工序中剥离其他不同的两侧面的绝缘覆膜时，切削刃均等地触碰导线，因此能消除覆膜残留。
并且，在所述第1剥离工序中，在支承冲模(例如后述的冲模253)上配置所述导线，所述支承冲模在导线接触面上具有凸部(例如凸部2533)，利用限制所述导线移动的推压部件(例如后述的推压部件252)从与所述支承冲模对置的一侧推压所述导线，一边使所述导线仿照所述凸部的形状而变形，一边剥离所述导线的第3侧面及第4侧面的所述绝缘覆膜。
因此，在导线被固定在设置于支承冲模的凸部与推压部件之间的状态下，进行剥离，由此导线的相对于切削刃的位置不会偏移，能正确地进行绝缘覆膜的剥离加工。此外，由于形成为利用推压部件将导线向支承冲模的凸部推压的结构，能以简单的结构使导线变形为仿照凸部的形状。
并且，所述凸部具有向所述导线弯曲的形状。因此，能够通过凸部使形成于导线的凹部形成为弯曲的形状。由此，能够形成相对于导线的轴中心对称地弯曲的形状，从而能容易利用切削刃切削绝缘覆膜。
发明效果
根据本发明，提供一种剥离装置及剥离方法，其抑制利用剥离刃剥离了导线的两个面的绝缘覆膜的导线部分成为从该导线部分的轴中心偏离的形状。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的线圈段制造装置的侧视示意图。
图2是向本发明的一个实施方式的线圈段制造装置供给的导线的剖视图。
图3是示出本发明的一个实施方式的线圈段制造装置的剥离绝缘覆膜的状态的图，其中(a)是示出在第1剥离部中剥离绝缘覆膜的状态的主剖视图，(b)是示出在第2剥离部中剥离绝缘覆膜的状态的主剖视图。
图4是示出本发明的一个实施方式的线圈段制造装置的第1剥离部的剥离模具的立体示意图。
图5是示出利用本发明的一个实施方式的线圈段制造装置的第1剥离部的剥离模具剥离绝缘覆膜前的状态的剖视示意图。
图6是示出使本发明的一个实施方式的线圈段制造装置的第1剥离部的剥离模具的剥离刃下降而刚剥离绝缘覆膜后的状态的剖视示意图。
图7是示出在使本发明的一个实施方式的线圈段制造装置的第1剥离部的剥离模具的剥离刃下降而剥离绝缘覆膜后使剥离刃上升的状态的剖视示意图。
标号说明
1：线圈段制造装置；
2：导线；
3：第1侧面；
4：第2侧面；
5：第3侧面；
6：第4侧面；
7：导电部；
8：绝缘覆膜；
23：剥离模具(第1剥离模具)；
26：剥离模具(第2剥离模具)；
28：剥离刃(切削刃)；
251：剥离刃(切削刃)；
252：推压部件；
253：冲模(支承冲模)；
2533：凸部。
具体实施方式
以下，利用附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是示出本发明的一个实施方式的线圈段制造装置1的侧视示意图。图2是向本发明的一个实施方式的线圈段制造装置1供给的导线2的剖视图。图3是示出本发明的一个实施方式的线圈段制造装置1的剥离绝缘覆膜8的状态的图，其中(a)是示出在第1剥离部21中剥离绝缘覆膜8的状态的主剖视图，(b)是示出在第2剥离部22中剥离绝缘覆膜8的状态的主剖视图。
如图1所示，实施方式的线圈段制造装置1用于制造从实施了绝缘覆膜8的线圈用的导线2剥离两端部的绝缘覆膜8而成的线圈段，并构成绝缘覆膜8的剥离装置。
使用平角线作为导线2。即，如图2所示，导线2的横截面具有长方形状。导线2具有与该长方形的各长边对应的第1侧面3及第2侧面4、以及与各短边对应的第3侧面5及第4侧面6。导线2由作为电导体的导电部7和包覆其周围的绝缘覆膜8构成，所述导电部7由铜等构成。
如图1所示，线圈段制造装置1具有：沿着输送路径9输送导线2的导线输送部10；在输送路径9上的剥离位置P从导线2剥离绝缘覆膜8的包覆剥离部12；以及在输送路径9上的切割位置CP切割导线2的导线切割部14。导线2从未图示的导线卷绕机被供给至线圈段制造装置1，经由辊15导入输送路径9上。
在辊15与包覆剥离部12之间，设置有将导入的导线2矫正为直线状的厚度方向矫正部16及宽度方向矫正部17。厚度方向矫正部16在厚度方向上矫正导入的导线2。宽度方向矫正部17在宽度方向上矫正导入的导线2。
导线输送部10具有：利用直线电机在沿着输送路径9的导轨18上行进的行进载置台19；以及设在行进载置台19上并夹持或松开导线2的夹持部20。导线输送部10通过重复下述这样的输送动作而向下游方向输送导线2，所述输送动作是：夹持导线2，使行进载置台19向输送路径9的下游方向移动规定的输送量，松开导线2，然后使行进载置台19向上游方向返回。
包覆剥离部12具有：第1剥离部21，其剥离被矫正为直线状的导线2的第3侧面5及第4侧面6的绝缘覆膜8(参照图2)；以及第2剥离部22，其剥离第1侧面3及第2侧面4的绝缘覆膜8。
第1剥离部21具有：作为用于切下并剥离导线2的绝缘覆膜8的第1剥离模具的剥离模具23；以及驱动剥离模具23的模具驱动部24。如图3(a)所示，剥离模具23具有2个剥离刃251。模具驱动部24通过使作为切削刃的各剥离刃251沿着导线2的第3侧面5及第4侧面6向与导线2的轴向垂直的方向、即下方移动，一次性地切下第3侧面5及第4侧面6上的对应部分的绝缘覆膜8来进行剥离。
第2剥离部22配置在导线2的输送方向上的第1剥离部21的下游。第2剥离部22具有：作为用于切下并剥离绝缘覆膜8的第2剥离模具的剥离模具26；以及驱动剥离模具26的模具驱动部27。如图3(b)所示，剥离模具26具有2个剥离刃28和作为未图示的支承冲模的冲模。冲模从利用剥离刃28进行切削时的剥离刃28的移动方向下游侧支承导线2的侧面。在该状态下，模具驱动部27通过使作为切削刃的2个剥离刃28沿着导线2的第1侧面3及第2侧面4向与导线2的轴向垂直的方向移动，一次性地切下第1侧面3及第2侧面4上的对应部分的绝缘覆膜8来进行剥离。即，一次性地剥离与导线2的利用剥离模具23剥离了绝缘覆膜8的部分相同的部分的第1侧面3及第2侧面4的绝缘覆膜8。
导线切割部14具有用于切割导线2的切割模具29、以及驱动切割模具29的模具驱动部30。模具驱动部30通过驱动切割模具29，切割由导线输送部10依次送来的导线2。
上述的剥离绝缘覆膜8的剥离位置P包括第1剥离位置P1和比其靠下游侧的第2剥离位置P2。第1剥离部21对绝缘覆膜8的剥离在第1剥离位置P1进行。第2剥离部22对绝缘覆膜8的剥离在第2剥离位置P2进行。
导线切割部14对导线2的切割在比第1剥离位置P1及第2剥离位置P2靠下游侧的切割位置CP进行。在导线切割部14的下游侧，设置有将通过切割而从导线2分离的部分作为线圈段32向下一道工序移送的移送部33。移送部33由输送辊34和输送带35构成。
第1剥离部21中设置有与导线输送部10的输送量的切换同步地变更上述第1剥离位置P1的第1剥离位置变更部36。第1剥离位置变更部36具有滑动自如地设置在导轨37上的第1载置台38。第1载置台38支承第1剥离部21，利用未图示的直线电机在导轨37上移动，由此变更第1剥离位置。
另外，作为用于使第1载置台38在导轨37上移动的手段，可以采用滚珠丝杠和使其螺母或丝杠轴旋转的伺服电机来代替直线电机。
第2剥离部22中设置有与导线输送部10的输送量的切换同步地变更上述第2剥离位置P2的第2剥离位置变更部39。第2剥离位置变更部39由滑动自如地设置在导轨37上的第2载置台40构成。第2载置台40支承第2剥离部22，利用未图示的直线电机在导轨37上驱动，由此变更第2剥离位置P2。
第1剥离位置P1及第2剥离位置P2的变更以合适的变更量及时刻进行，使得导线2的切割位置CP处的切割在剥离了绝缘覆膜8的部分的中央进行。
接着，对第1剥离部21的剥离模具23的结构进行详细地说明。
图4是示出本发明的一个实施方式的线圈段制造装置1的第1剥离部21的剥离模具23的立体示意图。
剥离模具23具有剥离刃251、推压部件252、作为支承冲模的冲模253、垫片254、以及冲模座255。在冲模座255上经由垫片254配置有冲模253。在冲模座255形成有贯通孔2551，在冲模座255的与贯通孔2551对置的垫片254的部分也形成有未图示的贯通孔。在图4所示的冲模253的上表面对置地配置有从宽度方向矫正部17送来的导线2。冲模253从利用剥离刃251进行切削时的剥离刃251的移动方向下游侧、即图4所示的下侧向上侧支承导线2的侧面(图4所示的导线2的下表面)。
推压部件252与冲模253对置地配置，由模具驱动部24驱动，从而能够相对于冲模253相对地分离/接近。推压部件252接近冲模253，通过由推压部件252与冲模253夹持导线2，将导线2相对于冲模253及推压部件252进行固定。在推压部件252的下表面且与后述的冲模253的凸部2533对置的部分，如图5等所示，形成有向上方、即向作为切削刃的剥离刃251剥离绝缘覆膜8时的剥离刃251的移动方向上游侧的方向凹陷的冲模下表面凹部2521。
此外，在推压部件252中形成有一对贯通孔2522。在冲模253的与推压部件252的一对贯通孔2522对置的部分也分别形成有一对贯通孔2531。冲模253的一对贯通孔2531与垫片254及冲模座255的贯通孔2551对置。冲模253的一对贯通孔2531在俯视观察时具有与从宽度方向矫正部17送来的导线2的两侧面重合的位置关系。重合的量比导线2的两侧面的绝缘覆膜8的厚度大。由此如后述，当剥离刃251从上方下降并插入到冲模253的一对贯通孔2531中时，第3侧面5及第4侧面6的绝缘覆膜8与导电部7的一部分一同被剥离刃251剥离。
在冲模253的上表面的、与从宽度方向矫正部17送来的导线2对置地配置并抵接的部分即导线接触面2535上，在一对贯通孔之间的部分设置有凸部2533。如图5～图7所示，凸部2533从输送导线2的输送方向上的、冲模253的一对贯通孔2531的上游侧端至下游侧端向上方平缓地弯曲而向导线2突出。凸部2533的在输送导线2的输送方向上的冲模253的一对贯通孔2531的上游侧端与下游侧端的中央位置的部分最向上方突出。
剥离刃251被插入到推压部件252的一对贯通孔2522中，由模具驱动部24驱动，由此能够在推压部件252的一对贯通孔2522、冲模253的一对贯通孔2531、垫片254的未图示的贯通孔、冲模座255的贯通孔2551中进退。
接着，对剥离绝缘覆膜8的剥离方法进行说明。
图5是示出利用本发明的一个实施方式的线圈段制造装置1的第1剥离部21的剥离模具23剥离绝缘覆膜8前的状态的剖视示意图。图6是示出使本发明的一个实施方式的线圈段制造装置1的第1剥离部21的剥离模具23的剥离刃251下降而刚剥离绝缘覆膜8后的状态的剖视示意图。图7是示出在使本发明的一个实施方式的线圈段制造装置1的第1剥离部21的剥离模具23的剥离刃251下降而剥离绝缘覆膜8后使剥离刃251上升的状态的剖视示意图。
剥离方法具有第1剥离工序和第2剥离工序。在第1剥离工序中，使一对切削刃即剥离刃251向与导线2的轴向垂直的方向即下方移动而下降，一次性地剥离导线2的第3侧面5及第4侧面6的绝缘覆膜8。
具体而言，首先，在图4所示的冲模253的上表面，对置地配置从宽度方向矫正部17送来的导线2。即，在冲模253上配置导线2，该冲模253在导线接触面2535上具有凸部2533，利用冲模253从剥离刃251的移动方向下游侧、即下侧支承导线2的第2侧面4。接着，如图5所示，利用限制导线2移动的推压部件252从与冲模253对置的一侧即上侧推压导线2。由此，进行导线2相对于冲模253及推压部件252的定位。此时，导线2的被向凸部2533的部分推压的部分变形，该部分的下部仿照凸部2533的形状，形成向上方平缓地凹陷并弯曲的上方向凹部201而变形，该部分的上部以向上方平缓地突出的方式弯曲而变形，并进入冲模下表面凹部2521。
接着，使剥离刃251下降，利用剥离刃251对第3侧面5及第4侧面6上的绝缘覆膜8与导电部7的一部分一同进行切削，从而进行剥离。此时，由于剥离刃251的下降，导线2被向凸部2533推压，由此，使导线2向与利用剥离刃251进行切削时的剥离刃251的移动方向即下方相反的上方推压变形。具体而言，使导线2仿照凸部2533的形状而进一步变形。这样，一边使导线2仿照凸部2533的形状而变形，一边剥离导线2的第3侧面5及第4侧面6的绝缘覆膜8。
由此，在导线2的剥离了绝缘覆膜8的部分，通过剥离刃251的下降，如图6所示，在上部形成有向下方平缓地凹陷的下方向凹部202。另一方面，在导线2的剥离了绝缘覆膜8的部分，由于凸部2533，如图6所示，在下部形成有如上所述向上方平缓地凹陷的上方向凹部201。即，导线2的剥离了绝缘覆膜8的部分被抑制成为在上下方向上从导线2的轴中心偏离的形状，而形成为相对于导线2的轴中心在上下方向上对称的形状。
然后，模具驱动部24使剥离刃251向上止点移动。以上为第1剥离工序。
接着进行第2剥离工序。在第2剥离工序中，一次性地剥离与导线2的通过第1剥离工序剥离了绝缘覆膜8的部分相同的部分的第1侧面3及第2侧面4的绝缘覆膜8。
具体而言，首先，形成为由未图示的冲模从利用剥离刃28进行切削时的剥离刃28的移动方向下游侧支承导线2的第4侧面6的状态。并且，然后使2个剥离刃28沿着导线2的第1侧面3及第2侧面4向与导线2的轴向垂直的方向即水平方向移动，一次性地切下第1侧面3及第2侧面4上的对应部分的绝缘覆膜8来进行剥离。此时，如图7所示，由于导线2具有上下对称的形状，剥离刃28与导线2的上下部分大致均等地抵接。因此，防止了第2剥离工序中发生绝缘覆膜残留。
根据本实施方式，起到以下的效果。
在本实施方式中，导线2的横截面具有四边形，导线2具有与四边形的一组对边分别对应的第1侧面3及第2侧面4、以及与另一组对边分别对应的第3侧面5及第4侧面6。剥离由被绝缘覆膜8包覆的电导体(导电部7)构成的导线2的绝缘覆膜8的剥离装置(包覆剥离部12)具有：作为第1剥离模具的剥离模具23，其一次性地剥离导线2的第3侧面5及第4侧面6的绝缘覆膜8；以及作为第2剥离模具的剥离模具26，其设置在输送导线2的输送方向上的剥离模具23的下游，一次性地剥离与导线2的通过剥离模具23剥离了绝缘覆膜8的部分相同的部分的第1侧面3及第2侧面4的绝缘覆膜8。
剥离模具23及剥离模具26分别具有：一对切削刃(剥离刃251、剥离刃28)，它们通过向与导线2的轴向垂直的方向移动并切削绝缘覆膜8来剥离该绝缘覆膜8；以及支承冲模(冲模253)，其从利用切削刃进行切削时的切削刃的移动方向下游侧支承导线2的侧面。剥离模具23的冲模253具有向导线2突出的凸部2533。
当一次性地剥离导线2的对置的两个面的绝缘覆膜8时，导线2被向剥离刃251的移动方向抻拉，在导线2上形成了向剥离刃251的移动方向凹陷的下方向凹部202。因此导线2在某个面中具有下方向凹部202、在与该面对置的面中具有平面这样的情形下，成为相对于导线2的轴中心存在偏离的形状的导线2。如果具有相对于轴中心偏离的形状，则在下一道工序中，当剥离还未剥离绝缘覆膜8的其他两个面时，形成有凹部的部分不与剥离刃251接触，该部分的绝缘覆膜8未被剥离，从而发生覆膜残留。
但是，根据上述结构，在剥离模具23中一边利用具有凸部2533的冲模253支承导线2一边剥离绝缘覆膜8，由此在作为切削刃的剥离刃251的移动方向上的导线2的下游侧(下部)和上游侧(上部)都形成有凹部(下方向凹部202、上方向凹部201)，能够以相对于导线2的轴中心对称的形状的状态，进行剥离其他两个面的绝缘覆膜8的加工。因此，在作为第2剥离模具的剥离模具26中剥离其他的两侧面的绝缘覆膜8时，剥离刃28均等地触碰导线2，因此能够消除覆膜残留。
此外，所述凸部2533具有向所述导线2弯曲的形状。由此，能够通过凸部2533使形成于导线2的上方向凹部201形成为弯曲的形状。因此，能够将导线2形成为相对于导线2的轴中心对称地弯曲的形状，从而能容易利用剥离刃251切削绝缘覆膜8。
此外，在本实施方式中，导线2的横截面具有四边形，导线2具有与四边形的一组对边分别对应的第1侧面3及第2侧面4、以及与另一组对边分别对应的第3侧面5及第4侧面6。
剥离由被绝缘覆膜8包覆的电导体(导电部7)构成的导线2的绝缘覆膜8的剥离方法具有以下工序：第1剥离工序，使作为一对切削刃的剥离刃251向与导线2的轴向垂直的方向移动，一次性地剥离导线2的第3侧面5及第4侧面6的绝缘覆膜8；以及第2剥离工序，在第1剥离工序之后，一次性地剥离与导线2的通过第1剥离工序剥离了绝缘覆膜8的部分相同的部分的第1侧面3及第2侧面4的绝缘覆膜8。
在第1剥离工序中，一边使导线2向与利用剥离刃251进行切削时的剥离刃251的移动方向相反的方向推压变形，一边剥离绝缘覆膜8。
由此，在第1剥离工序中，一边使导线2向与剥离刃251的移动方向相反的方向推压变形一边剥离绝缘覆膜8，由此即使导线2被剥离刃251抻拉，而在导线2上形成了向切削刃的移动方向凹陷的凹部(下方向凹部202)，下方向凹部202的形成也被抑制了相当于导线被向与剥离刃251的移动方向相反的方向推压变形的量，在与其对置的面上形成了与被推压的量相当的凹部(上方向凹部201)，因此能形成具有相对于导线2的轴中心对称的形状的导线2。由此，在第2剥离工序中剥离其他不同的两侧面的绝缘覆膜8时，剥离刃28均等地触碰导线2，因此能消除覆膜残留。
此外，在本实施方式中，在第1剥离工序中，在支承冲模(冲模253)上配置导线2，该支承冲模在导线接触面2535上具有凸部2533，利用限制导线2移动的推压部件252从与冲模253对置的一侧推压导线2，一边使导线2仿照凸部2533的形状而变形，一边剥离导线2的第3侧面5及第4侧面6的绝缘覆膜8。
由此，在导线2被固定在设置于冲模253的凸部2533与推压部件252之间的状态下，进行剥离，由此导线2的相对于作为切削刃的剥离刃251的位置不会偏移，能正确地进行绝缘覆膜8的剥离加工。此外，由于形成为利用推压部件252将导线2向冲模253的凸部2533推压的结构，能以简单的结构使导线2变形为仿照凸部2533的形状。
此外，所述凸部2533具有向所述导线2弯曲的形状。由此，在第1剥离工序中，能够通过凸部2533使形成于导线2的上方向凹部201形成为弯曲的形状。因此，在第1剥离工序中，能够将导线2形成为相对于导线2的轴中心对称地弯曲的形状，从而能容易利用剥离刃251切削绝缘覆膜8。
本发明不限于上述实施方式，能够达成本发明目的的范围内的变形、改良等都包含在本发明中。
例如，可以预先将导线2切割为规定的长度，对于该切割后的导线2，在剥离一对侧面的绝缘覆膜8后，使导线2以导线2的轴心为中心旋转，剥离还未剥离的另一对侧面的绝缘覆膜8。通过这样构成，能够使作为切削刃的剥离刃的移动方向在对一对侧面剥离绝缘覆膜时和对另一对侧面剥离绝缘覆膜时相同。
此外，剥离装置的各部分结构、剥离方法中的各工序不限于本实施方式中的各部分结构、剥离方法中的各工序。

Claims (5)

1.一种剥离装置，该剥离装置剥离由被绝缘覆膜包覆的电导体构成的导线的所述绝缘覆膜，
所述导线的横截面具有四边形，所述导线具有与四边形的一组对边分别对应的第1侧面及第2侧面、以及与另一组对边分别对应的第3侧面及第4侧面，
所述剥离装置具有：
第1剥离模具，其一次性地剥离所述导线的第3侧面及第4侧面的所述绝缘覆膜；以及
第2剥离模具，其设置在输送所述导线的输送方向上的所述第1剥离模具的下游，一次性地剥离与所述导线的通过所述第1剥离模具剥离了所述绝缘覆膜的部分相同的部分的所述第1侧面及所述第2侧面的所述绝缘覆膜，
所述第1剥离模具及所述第2剥离模具分别具有：
一对切削刃，它们通过向与所述导线的轴向垂直的方向移动并切削所述绝缘覆膜来剥离所述绝缘覆膜；以及
支承冲模，其从利用所述切削刃进行切削时的所述切削刃的移动方向下游侧支承所述导线的侧面，
所述第1剥离模具的所述支承冲模具有向所述导线突出的凸部。
2.根据权利要求1所述的剥离装置，其中，
所述凸部具有向所述导线弯曲的形状。
3.一种剥离方法，该剥离方法剥离由被绝缘覆膜包覆的电导体构成的导线的所述绝缘覆膜，
所述导线的横截面具有四边形，所述导线具有与四边形的一组对边分别对应的第1侧面及第2侧面、以及与另一组对边分别对应的第3侧面及第4侧面，
所述剥离方法具有：
第1剥离工序，使一对切削刃向与所述导线的轴向垂直的方向移动，一次性地剥离所述导线的第3侧面及第4侧面的所述绝缘覆膜；以及
第2剥离工序，在所述第1剥离工序之后，一次性地剥离与所述导线的通过所述第1剥离工序剥离了所述绝缘覆膜的部分相同的部分的所述第1侧面及所述第2侧面的所述绝缘覆膜，
在所述第1剥离工序中，一边使所述导线向与利用所述切削刃进行切削时的所述切削刃的移动方向相反的方向推压变形，一边剥离所述绝缘覆膜。
4.根据权利要求3所述的剥离方法，其中，
在所述第1剥离工序中，
在支承冲模上配置所述导线，所述支承冲模在导线接触面上具有凸部，
利用限制所述导线移动的推压部件从与所述支承冲模对置的一侧推压所述导线，
一边使所述导线仿照所述凸部的形状而变形，一边剥离所述导线的第3侧面及第4侧面的所述绝缘覆膜。
5.根据权利要求4所述的剥离方法，其中，
所述凸部具有向所述导线弯曲的形状。
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