JP6591514B2

JP6591514B2 - 剥離装置及び方法

Info

Publication number: JP6591514B2
Application number: JP2017229554A
Authority: JP
Inventors: 拓郎吉村; 浩太郎吉田; 隆三坂本; 正史斉藤; 圭佑吉田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2019-10-16
Anticipated expiration: 2037-11-29
Also published as: US10790649B2; CN109842059B; CN109842059A; US20190165555A1; JP2019103191A

Description

本発明は、平角導線から絶縁被膜を剥離する剥離装置及び方法に関する。

導線と、導線を覆う絶縁被膜とを有する導線体から絶縁被膜を剥離する剥離装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１では、第１ステップとして、４面を有する導線体の互いに対向する２面の絶縁被膜を剥離金型により剥離し、第２ステップとして、導線体のその他の互いに対向する２面の絶縁被膜を別の剥離金型により剥離している。

特開２０１３−２１１９３９号公報

しかしながら、特許文献１では、導線体を搬送し、その搬送工程中に絶縁被膜を剥離する場合には、搬送中の導線体を停止させて第１ステップ及び第２ステップを行い、剥離後に次の工程に送ることになるため、停止させる分だけ工数が増加する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、工数の増加を抑制することができる剥離装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明の剥離装置は、平角形状の平角導線と、前記平角導線を被覆する絶縁被膜とを有する導線体の前記平角導線から前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、前記導線体を所定方向に搬送する搬送手段と、前記導線体の剥離対象側面の前記絶縁被膜を前記平角導線から剥離するように変位可能に設けられた剥離刃を有し、前記搬送手段により前記導線体を搬送している状態で前記剥離刃を変位させて、前記剥離対象側面の前記絶縁被膜を前記平角導線から剥離する剥離手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の剥離装置によれば、搬送手段により導線体を搬送しながら、剥離手段により絶縁被膜を剥離するので、導線体を停止した状態で絶縁被膜を剥離するものに比べて、工数（作業時間）を減らすことができる。

また、前記剥離刃は、前記剥離対象側面に平行な面において、前記所定方向に垂直な垂直方向に対して傾斜した傾斜方向に変位可能に設けられ、前記剥離手段は、前記剥離刃を、前記傾斜方向に変位して前記剥離対象側面の前記絶縁被膜に当接するように変位させることが好ましい。

この構成によれば、一対の剥離刃が垂直方向に変位して絶縁被膜に当接するものに比べて、導線体に加わる負荷が小さくなり、さらに、剥離装置を小型化することができる。

さらに、前記剥離手段は、前記剥離刃が設けられ、且つ回転可能に設けられ、回転により前記剥離刃を、前記傾斜方向に前記剥離対象側面の前記絶縁被膜に当接するように変位させる回転盤を備え、前記回転盤を回転させて前記剥離刃を回転させることで、前記剥離刃により前記剥離対象側面の前記絶縁被膜を前記平角導線から剥離することが好ましい。

この構成によれば、回転盤の回転により容易に絶縁被膜を剥離することができる。

また、前記回転盤は、外周面が前記平角導線の前記剥離対象側面以外の面に当接して前記導線体を前記所定方向に送ることが好ましい。

この構成によれば、剥離手段を構成する回転盤により、導線体を搬送することができるので、導線体を搬送するための搬送部材を、剥離手段とは別に設けるものに比べて、部品点数を削減し、剥離装置を小型化することができる。さらに、回転盤により導線体を搬送することができるので、回転盤とは別の部材で導線体を搬送するものに比べて、導線体の搬送速度と回転盤に設けられた一対の剥離刃による剥離速度とのずれを抑制することができる。

さらに、前記搬送手段は、前記剥離手段と別に設けられ、前記導線体を搬送する搬送部材を備えることが好ましい。

この構成によれば、搬送部材により導線体を確実に搬送することができる。さらに、搬送部材による導線体の搬送速度と、回転盤に設けられた一対の剥離刃による剥離速度とを異なる速度にすることができる。これにより、例えば、剥離速度を搬送速度より遅くした場合には、剥離速度と搬送速度とが同じである場合に比べて、一対の剥離刃による剥離範囲を増やすことができる。

また、前記剥離手段は、前記剥離刃を、前記所定方向に沿う方向で前記傾斜方向に変位して前記剥離対象側面の絶縁被膜に当接するように変位させることが好ましい。なお、所定方向に沿う方向とは、変位したときに所定方向に移動する方向であり、所定方向に平行でない方向も含む。

この構成によれば、剥離刃が所定方向に対向する方向に沿う方向に変位して剥離対象側面に当接するものに比べて、導線体にかかる負荷を小さくすることができ、絶縁被膜を綺麗に剥離することができる。

さらに、前記剥離刃は、前記絶縁被膜を剥離する刃先を有し、前記傾斜方向に変位したときに、前記剥離対象側面に平行な面において前記絶縁被膜と重なる刃部を備え、前記刃部の前端は、前記刃先の前端が前記傾斜方向に変位して前記絶縁被膜に当接したときに、前記刃先の前端における前記傾斜方向に直交する方向より前記所定方向とは逆方向側に凹んで形成され、前記刃部の後端は、前記刃先の前端が前記傾斜方向に変位して前記絶縁被膜に当接したときに、前記刃先の後端における前記傾斜方向に直交する方向より前記所定方向側に凹んで形成されていることが好ましい。

この構成によれば、刃部の前端及び後端が、上記したように凹んで形成されていないもの（凸状に形成されているもの）に比べて、絶縁被膜を綺麗に剥離することができる。

本発明の剥離方法は、平角形状の平角導線と、前記平角導線を被覆する絶縁被膜とを有する平角形状の導線体の前記平角導線から前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、前記導線体を所定方向に搬送する搬送工程と、前前記搬送工程で前記導線体を搬送している状態で、前記導線体の剥離対象側面の前記絶縁被膜を前記平角導線から剥離するように変位可能な剥離刃を変位させて、前記剥離対象側面の前記絶縁被膜を前記平角導線から剥離する剥離工程と、を備えることを特徴とする。

本発明の剥離方法によれば、搬送工程で導線体を搬送している状態で、絶縁被膜を剥離するので、導線体を停止した状態で絶縁被膜を剥離するものに比べて、工数を減らすことができる。

剥離装置を示す概略側面図。第１剥離部とコイル用導線とを示す斜視図。第１左右剥離刃の刃部がコイル用導線の絶縁被膜の上面に当接した状態を示す側面図。第１左右剥離刃の刃部がコイル用導線の絶縁被膜を剥離した第１状態を示す側面図。第２剥離部とコイル用導線とを示す斜視図。第１左右剥離刃の刃部がコイル用導線の絶縁被膜を剥離した第１状態を示す斜視図。第１左右剥離刃の刃部がコイル用導線の絶縁被膜を剥離した第２状態を示す斜視図。第１左右剥離刃の刃部がコイル用導線の絶縁被膜を剥離した第３状態を示す斜視図。Ａ〜Ｄは、上下方向に移動可能な剥離刃により絶縁被膜を剥離する第２実施形態の剥離工程を示す斜視図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１及び図２に示すように、剥離装置２は、絶縁被膜４により平角形状の平角導線５が被覆されているコイル用導線３（導線体）を搬送しながら、平角導線５から絶縁被膜４の左右側面部及び上下側面部を剥離するものである。

本実施形態では、絶縁被膜４も外形が平角形状で形成され、コイル用導線３も平角形状となる。

絶縁被膜４が剥離されたコイル用導線３は、カットされて例えばコイルセグメントとしてステータコイルに用いられる。なお、平角形状とは、角部がＲ形状のものも含む。

剥離装置２は、絶縁被膜４の左側面部及び右側面部を剥離する第１剥離部１１と、絶縁被膜４の上側面部及び下側面部を剥離する第２剥離部１２とを備える。

第１剥離部１１は、回転可能な回転盤１５と、回転盤１５との間でコイル用導線３を挟み込む従動ローラ１６とを備える。

回転盤１５の左右側面には、絶縁被膜４の左側面部及び右側面部を剥離するための左右一対の第１〜第４左右剥離刃２１〜２４が９０°ピッチで取り付けられている。なお、左右剥離刃の数は適宜変更可能であり、さらに、異なるピッチ（例えば、７５°、１０５°、７５°、１０５°）で設けるようにしてもよい。また、第１〜第４左右剥離刃２１〜２４を、回転盤１５に一体的に形成するようにしてもよい。

また、剥離装置２は、回転盤１５を回転するモータ２６と、モータ２６の駆動を制御する制御部２７とを備える。

制御部２７によりモータ２６が駆動されると、回転盤１５が回転する。本実施形態では、制御部２７は、回転盤１５が反時計方向に回転するようにモータ２６を駆動する。

回転盤１５が反時計方向に回転されると、従動ローラ１６との間に挟持されたコイル用導線３は、搬送方向（所定方向）に搬送される。したがって、回転盤１５の回転速度と、コイル用導線３の搬送速度とは同じになる。なお、コイル用導線３を搬送するときには、従動ローラ１６は時計方向に回転する。

第１左右剥離刃２１は、回転盤１５に取り付けられる矩形状の取付部２１ａと、取付部２１ａの先端に設けられた台形状の刃部２１ｂとを備える。刃部２１ｂは、絶縁被膜４を剥離可能なように尖った刃先２１ｃ（図３参照）を有し、回転盤１５の径方向外側に突出している。

第２〜第４左右剥離刃２２〜２４は、取付部２２ａ〜２４ａ及び刃部２２ｂ〜２４ｂを備えて、第１左右剥離刃２１と同じ形状で形成されており、その詳細な説明を省略する。

図３に示すように、回転盤１５が反時計方向に回転されると、第１左右剥離刃２１の刃部２１ｂが絶縁被膜４に当接する。詳しくは後述すように、回転盤１５がさらに反時計方向に回転されると、刃部２１ｂにより絶縁被膜４が剥離される。

本実施形態では、第１〜第４左右剥離刃２１〜２４は、搬送方向に沿う方向で傾斜方向（搬送方向に垂直な垂直方向に対して傾斜した方向）に変位して絶縁被膜４に当接する。

刃部２１ｂは、絶縁被膜４に当接したときに、台形状の前側の前傾斜面２１ｄが絶縁被膜４の当接面（図３における上面）に垂直となるように形成されている。刃部２１ｂの後側の後傾斜面２１ｅは、前傾斜面２１ｄと前後対象に形成されている。

なお、図３及び図４における２点鎖線は、刃部２１ｂが矩形状に形成された場合の仮想線である。また、前傾斜面２１ｄは、絶縁被膜４の上面に垂直な垂直方向より搬送方向側に突出しなければよい。

図４に示すように、回転盤１５が図３に示す状態からさらに反時計方向に回転されたときに、前傾斜面２１ｄは、垂直方向（図４における上方向）に対して搬送方向とは逆側に傾斜した状態となる。

図４において、刃部２１ｂが矩形状に形成された場合（２点鎖線）には、刃部２１ｂの刃先２１ｃにより剥離された剥離線ＥＬに、刃部２１ｂの側面が当接し、当接した部分の絶縁被膜４が押し潰されるため、綺麗に剥離することができない。

本実施形態では、刃部２１ｂの刃先２１ｃの前端により剥離された剥離線ＥＬに、刃部２１ｂの前傾斜面２１ｄが当接することがないので、刃部２１ｂの側面が剥離線ＥＬに当接するもの（図４における２点鎖線）に比べて綺麗に剥離することができる。

同様に、刃部２１ｂの刃先２１ｃの後端により剥離された剥離線に、刃部２１ｂの後傾斜面２１ｅが当接することがないので、刃部２１ｂの側面が剥離線に当接するもの（図４における２点鎖線）に比べて綺麗に剥離することができる。

なお、刃部２１ｂの前傾斜面２１ｄは、刃先２１ｃの前端が絶縁被膜４に当接したときに、刃先２１ｃの前端における傾斜方向に直交する方向（図３における２点鎖線）より搬送方向とは逆方向側に凹んで形成されていることが好ましい（第１の条件）。

また、刃部２１ｂの後傾斜面２１ｅは、刃先２１ｃの前端が絶縁被膜４に当接したときに、刃先２１ｃの後端における傾斜方向に直交する方向（図３における２点鎖線）より搬送方向側に凹んで形成されていることが好ましい（第２の条件）。刃部２１ｂは、上記第１及び第２の条件を満たすものであれば、形状は適宜変更可能である。

また、刃部２１ｂを図３及び図４に示す矩形状に形成してもよく、この場合でも、絶縁被膜４は剥離可能である。

本実施形態では、コイル用導線３の搬送方向（所定方向）のベクトルＶ１（図３における右向き）と、刃部２１ｂが絶縁被膜４に当接したときの刃部２１ｂの当接方向（傾斜方向）のベクトルＶ２との内積が正となるようにされている。これにより、内積が負である場合に比べて、絶縁被膜４を剥離するときに刃部２１ｂにかかる負荷を小さくすることができる。

なお、ベクトルＶ１とベクトルＶ２との内積が正になるとは、ベクトルＶ１とベクトルＶ２とのなす角度が０を超えて９０°未満であることである。例えば、図３における刃部２１ｂの当接方向（傾斜方向）が左斜め下方向である場合には、そのベクトルとベクトルＶ１とのなす角度は、９０°を超えて１８０°未満であるため、内積は負となる。

なお、上記した内積が負となるように、刃部２１ｂを変位させるようにしてもよく、例えば、回転盤１５を時計方向に回転することで、絶縁被膜４を剥離するようにしてもよい。

回転盤１５は、左右方向の幅がコイル用導線３よりも薄く、平角導線５と同じ幅で形成されている。同様に、従動ローラ１６は、左右方向の幅がコイル用導線３よりも薄く、平角導線５と同じ幅で形成されている。これにより、第１〜第４左右剥離刃２１〜２４は、従動ローラ１６に接触することなく、絶縁被膜４を剥離することができる。

図５に示すように、第２剥離部１２は、第１剥離部１１と同様に、絶縁被膜４の上側面部及び下側面部を剥離するための上下一対の第１〜第４上下剥離刃３１〜３４が９０°ピッチで取り付けられた回転盤３５と、回転盤３５との間でコイル用導線３を挟み込む従動ローラ３６と、回転盤３５を回転するモータ３７とを備える。

第１〜第４上下剥離刃３１〜３４、回転盤３５、及び従動ローラ３６は、サイズ及び向きは異なるが、第１剥離部１１の第１〜第４左右剥離刃２１〜２４、回転盤１５、及び従動ローラ１６と同様に構成されており、その詳細な説明を簡略化する。モータ３７は、制御部２７により駆動が制御される。

第２剥離部１２では、第１剥離部１１で左側面部及び右側面部が剥離された部分の絶縁被膜４の上下側面部を剥離するようにセットされている。

［絶縁被膜剥離］
剥離装置２により絶縁被膜４の左右側面部及び上下側面部を剥離する場合、制御部２７によりモータ２６を駆動し、回転盤１５を反時計方向に回転し、回転盤１５と従動ローラ１６との間に挟持されたコイル用導線３を搬送方向に搬送する（搬送工程）。

図６に示すように、回転盤１５が反時計方向に回転すると、左右一対の第１左右剥離刃２１の刃部２１ｂが絶縁被膜４の左右側面部に入り込む（剥離工程）。

図７に示す状態まで回転盤１５が反時計方向に回転すると、左右一対の第１左右剥離刃２１の刃部２１ｂにより絶縁被膜４の左右側面部が剥離される（剥離工程）。

左右一対の第１左右剥離刃２１の刃部２１ｂにより絶縁被膜４の左右側面部を剥離するときには、コイル用導線３は従動ローラ１６により下面が支持されている。これにより、左右一対の第１左右剥離刃２１の刃部２１ｂにより剥離する力が絶縁被膜４に加わった場合にも、コイル用導線３が下方に動かないので、絶縁被膜４を確実に剥離することができる。

図８に示すように、左右一対の第１左右剥離刃２１の刃部２１ｂにより絶縁被膜４の左右側面部を剥離した後、回転盤１５が反時計方向にさらに回転すると、左右一対の第１左右剥離刃２１がコイル用導線３から離れる。

本実施形態では、第１〜第４左右剥離刃２１〜２４は、搬送方向に沿う方向で傾斜方向に変位して絶縁被膜４に当接するので、第１〜第４左右剥離刃２１〜２４が搬送方向に対向する方向に沿う方向で傾斜方向に変位して絶縁被膜４に当接するものに比べて、絶縁被膜４を剥離するときに刃部２１ｂ〜２４ｂにかかる負荷を小さくすることができる。

第１剥離部１１で絶縁被膜４の左右側面部が剥離されたコイル用導線３は、第２剥離部１２に搬送される。

図５に示すように、第２剥離部１２では、制御部２７によりモータ３７が駆動され、回転盤３５が時計方向に回転する。回転盤３５が時計方向に回転すると、左右一対の第１上下剥離刃３１により、絶縁被膜４の上下側面部が剥離される。

図１に示すように、第２剥離部１２から搬出されたコイル用導線３は、絶縁被膜４の左右側面部及び上下側面部が剥離された状態となり、平角導線５が剥き出しの状態となる。この剥き出しの部分の平角導線５をカットして、コイルセグメントとして使用する。

第１剥離部１１では、第１左右剥離刃２１に次いで、回転盤１５の回転に応じて、第２左右剥離刃２２、第３左右剥離刃２３、及び第４左右剥離刃２４により、絶縁被膜４の左右側面部が剥離される。同様に、第２剥離部１２では、第１上下剥離刃３１に次いで、第２上下剥離刃３２、第３上下剥離刃３３、及び第４上下剥離刃３４により、絶縁被膜４の上下側面部が剥離される。これを繰り返し行うことで、所定ピッチ（第１左右剥離刃２１と第２左右剥離刃２２との間隔）で絶縁被膜４の左右側面部及び上下側面部が剥離される。

本実施形態では、コイル用導線３を搬送しながら絶縁被膜４を剥離するので、コイル用導線３を停止させた状態で絶縁被膜４を剥離するものに比べて、工数（作業時間）が増加するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、図３に示すように、第１左右剥離刃２１の刃部２１ｂが絶縁被膜４に当接するときに、絶縁被膜４の当接面（上面）に直交する方向に対して傾斜した方向から刃部２１ｂが当接するので、刃が絶縁被膜４の当接面に直交する方向から当接面に当接するものに比べて、剥離時のコイル用導線３に加わる負荷が小さくなり、さらに、剥離装置２を小型化することができる。

なお、上記実施形態では、回転盤１５の回転によりコイル用導線３を搬送しているが、コイル用導線３を搬送するための機構を設けてもよく、例えば、剥離後のコイル用導線３を巻き取る巻取ローラと、巻取ローラを回転するモータとを設け、モータを駆動して巻取ローラを回転することにより、コイル用導線３を搬送する。この場合にも、従動ローラ１６と同様に絶縁被膜４を剥離するときに、コイル用導線３が動かないように、コイル用導線３の下面を支持する支持部材（例えば、ローラ）を設けることが好ましい。

また、上記実施形態では、絶縁被膜４の剥離対象側面（例えば、左右側面）に平行な面において、第１〜第４左右剥離刃２１〜２４を回転させているが、これに限らず、剥離対象側面に対して傾斜した面（例えば、絶縁被膜４の剥離対象側面に直交する面）において剥離刃を回転することで、絶縁被膜４を剥離するようにしてもよい。

また、カム機構により第１〜第４左右剥離刃２１〜２４を変位させるようにしてもよい。この場合、回転よりも複雑な経路で第１〜第４左右剥離刃２１〜２４を変位させることができる。

さらに、上記実施形態では、第１剥離部１１及び第２剥離部１２を設けているが、どちらか一方のみ設けるようにしてもよい。さらに、第１剥離部１１及び第２剥離部１２の両方を設ける場合、いずれか一方のみで回転盤と従動ローラとの間でコイル用導線３を把持して送る構成にしてもよい。

また、上記実施形態では、回転盤１５に取り付けられ、回転される第１〜第４左右剥離刃２１〜２４により絶縁被膜４を剥離しているが、コイル用導線３を搬送しながら絶縁被膜４を剥離することができればよい。

例えば、図９Ａ〜図９Ｄに示す第２実施形態のように、上下方向、及び前後方向（搬送方向、及び搬送方向とは逆方向）に移動可能で、先端部に剥離刃が設けられた左右一対の２個の剥離金型４１により剥離するようにしてもよい。

図９Ａに示すように、２個の剥離金型４１は、初期位置ではコイル用導線３の上方に位置する。そして、絶縁被膜４を剥離する場合には、２個の剥離金型４１を上下方向及び前後方向に移動させる移動機構（図示せず）を駆動して、２個の剥離金型４１を図９Ｂに示す剥離開始位置に移動させる。

次に、図９Ｃに示すように、移動機構を駆動して、２個の剥離金型４１を、コイル用導線３の搬送速度と同じ速度で搬送方向に移動させながら（コイル用導線３の搬送と、２個の剥離金型４１の搬送方向への移動とを同期させながら）、下方に移動させる。

そして、図９Ｄに示すように、移動機構を駆動して、２個の剥離金型４１を、コイル用導線３の搬送速度と同じ速度で搬送方向に移動させながら、上方に移動して退避させる。これにより、コイル用導線３は、絶縁被膜４の左右側面部が剥離された状態となる。最後に、移動機構は、２個の剥離金型４１を、初期位置（図９Ａ参照）に復帰させる。

なお、上記実施形態では、左右又は上下一対の剥離対象側面を一対の剥離刃により剥離しているが、１面の剥離対象側面を１個の剥離刃により剥離するようにしてもよい。

また、平角導線５が平角形状であれば、コイル用導線３の形状は適宜変更可能であり、円形状、楕円形状、四角形状等でよい。

２…剥離装置、３…コイル用導線（導線体）、４…絶縁被膜、５…平角導線、１１…第１剥離部、１２…第２剥離部、１５，３５…回転盤、１６，３６…従動ローラ、２１〜２４…第１〜第４左右剥離刃、２１ａ〜２４ａ…取付部、２１ｂ〜２４ｂ…刃部、２１ｃ…刃先、２１ｄ…前傾斜面、２１ｅ…後傾斜面、２６…モータ、２７…制御部、３１〜３４…第１〜第４上下剥離刃、４１…剥離金型

Claims

平角形状の平角導線と、前記平角導線を被覆する絶縁被膜とを有する導線体の前記平角導線から前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導線体を所定方向に搬送する搬送手段と、
前記導線体の剥離対象側面の前記絶縁被膜を前記平角導線から剥離するように変位可能に設けられた剥離刃を有し、前記搬送手段により前記導線体を搬送している状態で前記剥離刃を変位させて、前記剥離対象側面の前記絶縁被膜を前記平角導線から剥離する剥離手段と、
を備えることを特徴とする剥離装置。
請求項１に記載の剥離装置において、
前記剥離刃は、前記剥離対象側面に平行な面において、前記所定方向に垂直な垂直方向に対して傾斜した傾斜方向に変位可能に設けられ、
前記剥離手段は、前記剥離刃を、前記傾斜方向に変位して前記剥離対象側面の前記絶縁被膜に当接するように変位させることを特徴とする剥離装置。
請求項２に記載の剥離装置において、
前記剥離手段は、前記剥離刃が設けられ、且つ回転可能に設けられ、回転により前記剥離刃を、前記傾斜方向に前記剥離対象側面の前記絶縁被膜に当接するように変位させる回転盤を備え、
前記回転盤を回転させて前記剥離刃を回転させることで、前記剥離刃により前記剥離対象側面の前記絶縁被膜を前記平角導線から剥離することを特徴とする剥離装置。
請求項３に記載の剥離装置において、
前記回転盤は、外周面が前記平角導線の前記剥離対象側面以外の面に当接して前記導線体を前記所定方向に送ることを特徴とする剥離装置。
請求項２又は３に記載の剥離装置において、
前記搬送手段は、前記剥離手段と別に設けられ、前記導線体を搬送する搬送部材を備えることを特徴とする剥離装置。
請求項２〜５のいずれか１項に記載の剥離装置において、
前記剥離手段は、前記剥離刃を、前記所定方向に沿う方向で前記傾斜方向に変位して前記剥離対象側面の絶縁被膜に当接するように変位させることを特徴とする剥離装置。
請求項６に記載の剥離装置において、
前記剥離刃は、前記絶縁被膜を剥離する刃先を有し、前記傾斜方向に変位したときに、前記剥離対象側面に平行な面において前記絶縁被膜と重なる刃部を備え、
前記刃部の前端は、前記刃先の前端が前記傾斜方向に変位して前記絶縁被膜に当接したときに、前記刃先の前端における前記傾斜方向に直交する方向より前記所定方向とは逆方向側に凹んで形成され、
前記刃部の後端は、前記刃先の前端が前記傾斜方向に変位して前記絶縁被膜に当接したときに、前記刃先の後端における前記傾斜方向に直交する方向より前記所定方向側に凹んで形成されていることを特徴とする剥離装置。
平角形状の平角導線と、前記平角導線を被覆する絶縁被膜とを有する平角形状の導線体の前記平角導線から前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導線体を所定方向に搬送する搬送工程と、
前前記搬送工程で前記導線体を搬送している状態で、前記導線体の剥離対象側面の前記絶縁被膜を前記平角導線から剥離するように変位可能な剥離刃を変位させて、前記剥離対象側面の前記絶縁被膜を前記平角導線から剥離する剥離工程と、
を備えることを特徴とする剥離方法。