JP2018050369A - 剥離装置及び剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】剥離刃によって導線材の２面の絶縁被膜が剥離された導線材の部分が、当該導線材の部分の軸中心から偏った形状となることを抑える剥離装置及び剥離方法を提供すること。
【解決手段】第１剥離金型及び第２剥離金型は、導線材２の軸方向に直交する方向に移動して絶縁被膜を切削することにより剥離する一対の切削刃２５１と、切削刃２５１による切削時の切削刃２５１の移動方向下流側から導線材２の側面を支持する支持ダイ２５３と、をそれぞれ有し、第１剥離金型の支持ダイ２５３は、導線材２に向かって突出する凸部２５３３を有する剥離装置１である。
【選択図】図６

Description

本発明は、絶縁被膜により被覆された電気導体により構成される導線材の絶縁被膜を剥離する剥離装置及び剥離方法に関する。

従来より、銅等で構成される導電部が絶縁被膜により被覆された電気導体により構成される導線材を送り出す毎に、絶縁被膜の剥離と導線材の切断とを行い、コイルセグメントを製造する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置において行なわれる剥離工程では、一対の剥離刃が、断面平角形状、即ち、断面長方形状の導線材の絶縁被膜を、断面視で平行な位置関係を有する２面ずつ剥離する。

特許第５６８１２４８号公報

上記特許文献１に記載の装置では、一対の剥離刃が導線材の２面の絶縁被膜を剥離しながら導線材の側方を通過する。この際、導線材が剥離刃に引っ張られて、導線材の２面の絶縁被膜が剥離された後の導線材の部分に、剥離刃の移動方向に窪んだ凹部が形成される。当該絶縁被膜が剥離された導線材の部分が、導線材の軸中心から偏った形状となると、次に、当該導線材の部分について、絶縁被膜が未だ剥離されていない他の２面の絶縁被膜を剥離する際に、凹部は剥離刃に接触せず、絶縁被膜は剥離されずに残る。

本発明は、剥離刃によって導線材の２面の絶縁被膜が剥離された導線材の部分が、当該導線材の部分の軸中心から偏った形状となることを抑える剥離装置及び剥離方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明は、絶縁被膜（例えば、後述の絶縁被膜８）により被覆された電気導体（例えば、後述の導電部７）により構成される導線材（例えば、後述の導線材２）の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置（例えば、後述のコイルセグメント製造装置１）であって、前記導線材は、横断面が四角形を有し、四角形の一方の組の対辺にそれぞれ対応する第１側面（例えば、後述の第１側面３）及び第２側面（例えば、後述の第２側面４）と、他方の組の対辺にそれぞれ対応する第３側面（例えば、後述の第３側面５）及び第４側面（例えば、後述の第４側面６）とを有し、前記導線材の第３側面及び第４側面の前記絶縁被膜を一度に剥離する第１剥離金型（例えば、後述の剥離金型２３）と、前記導線材を送る送り方向における前記第１剥離金型の下流に設置され、前記第１剥離金型による前記絶縁被膜の剥離がなされた前記導線材の部分と同じ部分の前記第１側面及び前記第２側面の前記絶縁被膜を一度に剥離する第２剥離金型（例えば、後述の剥離金型２６）と、を有し、前記第１剥離金型及び前記第２剥離金型は、前記導線材の軸方向に直交する方向に移動して前記絶縁被膜を切削することにより剥離する一対の切削刃（例えば、後述の剥離刃２８、２５１）と、前記切削刃による切削時の前記切削刃の移動方向下流側から前記導線材の側面を支持する支持ダイ（例えば、後述のダイ２５３）と、をそれぞれ有し、前記第１剥離金型の前記支持ダイは、前記導線材に向かって突出する凸部（例えば、後述の凸部２５３３）を有する剥離装置を提供する。

導線材の対向する２面の絶縁被膜を一度に剥離すると、切削刃の移動方向に導線材が引っ張られ、導線材に、切削刃の移動方向へ窪んだ凹部が形成される。このため導線材は、ある面においては凹部を有し、当該ある面に対向する面においては平面を有するという具合に、導線材の軸中心に対して偏りを持つ形状の導線材になる。軸中心に対して偏る形状を有すると、次の工程において、未だ絶縁被膜が剥離されていない他の２面を剥離する際に、凹部が形成された部分は切削刃に接触せず、その部分の絶縁被膜は剥離されず、被膜残りが生じる。

しかし、本発明によれば、第１剥離金型において凸部を有する支持ダイで導線材を支持しながら絶縁被膜を剥離することで、切削刃の移動方向における導線材の下流側と上流側との両方に凹部が形成され、導線材の軸中心に対して対称的な形状の状態で、他の２面の絶縁被膜を剥離する加工をすることができる。このため、第２剥離金型で他の２側面の絶縁被膜を剥離する際に、導線材に対して切削刃が均等に当たるため、被膜残りをなくすことが可能である。

そして、前記凸部は、前記導線材に向かって湾曲する形状を有する。このため、凸部により導線材に形成される凹部を湾曲する形状とすることができる。これにより、導線材の軸中心に対して対称的に湾曲した形状とすることが可能となり、切削刃による絶縁被膜の切削を容易とすることができる。

また、上記目的を達成するため本発明は、絶縁被膜（例えば、後述の絶縁被膜８）により被覆された電気導体（例えば、後述の導電部７）により構成される導線材（例えば、後述の導線材２）の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、前記導線材は、横断面が四角形を有し、四角形の一方の組の対辺にそれぞれ対応する第１側面（例えば、後述の第１側面３）及び第２側面（例えば、後述の第２側面４）と、他方の組の対辺にそれぞれ対応する第３側面（例えば、後述の第３側面５）及び第４側面とを有し、前記導線材の第３側面及び第４側面（例えば、後述の第４側面６）の前記絶縁被膜を、一対の切削刃（例えば、後述の剥離刃２５１）を前記導線材の軸方向に直交する方向に移動させて、一度に剥離する第１剥離工程と、前記第１剥離工程の後に、前記第１剥離工程による前記絶縁被膜の剥離がなされた前記導線材の部分と同じ部分の前記第１側面及び前記第２側面の前記絶縁被膜を一度に剥離する第２剥離工程と、を有し、前記第１剥離工程では、前記切削刃による切削時の前記切削刃の移動方向とは逆方向に向かって前記導線材を押圧変形させながら前記絶縁被膜を剥離する剥離方法を提供する。

本発明によれば、第１剥離工程において、切削刃の移動方向と逆方向に向かって導線材を押圧変形しながら絶縁被膜を剥離することで、切削刃に導線材が引っ張られて、導線材に切削刃の移動方向へ窪んだ凹部が形成されても、切削刃の移動方向とは逆方向に向かって導線材が押圧変形されていた分だけ凹部の形成は抑えられ、それに対向する面は、押圧されていた分だけ凹部が形成されているため、導線材の軸中心に対し対称形状を有する導線材を形成できる。これにより第２剥離工程で他の異なる２側面の絶縁被膜を剥離する際に、切削刃が均等に導線材に当たるため、被膜残りをなくすことが可能となる。

そして、前記第１剥離工程では、導線材接触面に凸部（例えば、後述の凸部２５３３）を有する支持ダイ（例えば、後述のダイ２５３）上に前記導線材を配置し、前記支持ダイに対向する側から前記導線材の移動を規制する押え部材（例えば、後述の押え部材２５２）により前記導線材を押えつけ、前記導線材を前記凸部の形状に倣って変形させながら前記導線材の第３側面及び第４側面の前記絶縁被膜を剥離する。

このため、支持ダイに設けられた凸部と押え部材との間で導線材が固定された状態で、剥離を行うことで、切削刃に対する導線材の位置ずれがなく、正確な絶縁被膜の剥離の加工が可能となる。また、押え部材によって導線材を支持ダイの凸部に押し付ける構成にしたため、シンプルな構造で導線材を凸部に倣った形状に変形可能である。

そして、前記凸部は、前記導線材に向かって湾曲する形状を有する。このため、凸部により導線材に形成される凹部を湾曲する形状とすることができる。これにより、導線材の軸中心に対して対称的に湾曲した形状とすることが可能となり、切削刃による絶縁被膜の切削を容易とすることができる。

本発明によれば、剥離刃によって導線材の２面の絶縁被膜が剥離された導線材の部分が、当該導線材の部分の軸中心から偏った形状となることを抑える剥離装置及び剥離方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置に供給される導線材の断面図である。 本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置の絶縁被膜を剥離する様子を示す図であり、（ａ）は、第１剥離部において絶縁被膜を剥離する様子を示す正面断面図であり、（ｂ）は、第２剥離部において絶縁被膜を剥離する様子を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置の第１剥離部の剥離金型を示す概略斜視図である。 本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置の第１剥離部の剥離金型により絶縁被膜を剥離する前の状態を示す概略断面図である。 本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置の第１剥離部の剥離金型の剥離刃を下降させて、絶縁被膜を剥離した直後の状態を示す概略断面図である。 本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置の第１剥離部の剥離金型の剥離刃を下降させて絶縁被膜を剥離した後に、剥離刃を上昇させた状態を示す概略断面図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置１を示す概略側面図である。図２は、本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置１に供給される導線材２の断面図である。図３は、本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置１の絶縁被膜８を剥離する様子を示す図であり、（ａ）は、第１剥離部２１において絶縁被膜８を剥離する様子を示す正面断面図であり、（ｂ）は、第２剥離部２２において絶縁被膜８を剥離する様子を示す正面断面図である。

図１に示すように、実施形態のコイルセグメント製造装置１は、絶縁被膜８が施されたコイル用の導線材２から、両端部の絶縁被膜８が剥離されたコイルセグメントを製造するために用いられ、絶縁被膜８の剥離装置を構成する。

導線材２としては、平角線が用いられる。すなわち、図２に示すように、導線材２の横断面は、長方形状を有する。導線材２は、該長方形の各長辺に対応する第１側面３及び第２側面４と、各短辺に対応する第３側面５及び第４側面６とを有する。導線材２は、銅等で構成される電気導体としての導電部７と、その周囲を覆う絶縁被膜８とで構成される。

図１に示すように、コイルセグメント製造装置１は、送り経路９に沿って導線材２を送る導線材送り部１０と、送り経路９上の剥離位置Ｐにおいて導線材２から絶縁被膜８を剥離する被覆剥離部１２と、送り経路９上の切断位置ＣＰで導線材２を切断する導線材切断部１４とを備える。導線材２は、図示していない導線材巻取り機からコイルセグメント製造装置１に供給され、ローラ１５を介して送り経路９上に導入される。

ローラ１５と被覆剥離部１２との間には、導入された導線材２を直線状に矯正する厚さ方向矯正部１６及び幅方向矯正部１７が設けられる。厚さ方向矯正部１６は、導入された導線材２を、厚さ方向において矯正する。幅方向矯正部１７は、導入された導線材２を、幅方向において矯正する。

導線材送り部１０は、送り経路９に沿ったレール１８上をリニアモータで走行する走行ステージ１９と、走行ステージ１９上に設けられ、導線材２をクランプ及びアンクランプするクランプ部２０とを備える。導線材送り部１０は、導線材２をクランプし、走行ステージ１９を所定の送り量だけ送り経路９の下流方向へ移動させ、導線材２をアンクランプし、そして走行ステージ１９を上流方向へ戻すという送り動作を繰り返すことにより、導線材２を下流方向へ送る。

被覆剥離部１２は、直線状に矯正された導線材２の第３側面５及び第４側面６の絶縁被膜８（図２参照）を剥離する第１剥離部２１と、第１側面３及び第２側面４の絶縁被膜８を剥離する第２剥離部２２とを備える。

第１剥離部２１は、導線材２の絶縁被膜８を切り取って剥離するための第１剥離金型としての剥離金型２３と、剥離金型２３を駆動する金型駆動部２４とを備える。剥離金型２３は、図３（ａ）のように、２つの剥離刃２５１を備える。金型駆動部２４は、切削刃としての各剥離刃２５１を導線材２の第３側面５及び第４側面６に沿って、導線材２の軸方向に直交する方向である下方向に移動させることにより、第３側面５及び第４側面６上の対応部分における絶縁被膜８を、一度に切り取るようにして剥離する。

第２剥離部２２は、導線材２の送り方向における第１剥離部２１の下流に配置されている。第２剥離部２２は、絶縁被膜８を切り取って剥離するための第２剥離金型としての剥離金型２６と、剥離金型２６を駆動する金型駆動部２７とを備える。剥離金型２６は、図３（ｂ）のように、２つの剥離刃２８と図示しない支持ダイとしてのダイとを備える。ダイは、剥離刃２８による切削時の剥離刃２８の移動方向下流側から導線材２の側面を支持する。この状態で、金型駆動部２７は、切削刃としての２つの剥離刃２８を導線材２の第１側面３及び第２側面４に沿って、導線材２の軸方向に直交する方向に移動させることにより、第１側面３及び第２側面４上の対応部分における絶縁被膜８を、一度に切り取るようにして剥離する。即ち、剥離金型２３による絶縁被膜８の剥離がなされた導線材２の部分と同じ部分の第１側面３及び第２側面４の絶縁被膜８を一度に剥離する。

導線材切断部１４は、導線材２を切断するための切断金型２９と、切断金型２９を駆動する金型駆動部３０とを備える。金型駆動部３０は、切断金型２９を駆動することにより、導線材送り部１０により順次送られてくる導線材２を切断する。

上述の絶縁被膜８が剥離される剥離位置Ｐには、第１剥離位置Ｐ１と、これよりも下流側の第２剥離位置Ｐ２とが含まれる。第１剥離部２１による絶縁被膜８の剥離は、第１剥離位置Ｐ１において行われる。第２剥離部２２による絶縁被膜８の剥離は、第２剥離位置Ｐ２において行われる。

導線材切断部１４による導線材２の切断は、第１剥離位置Ｐ１及び第２剥離位置Ｐ２よりも下流側の切断位置ＣＰにおいて行われる。導線材切断部１４の下流側には、切断により導線材２から分離された部分をコイルセグメント３２として次の工程に移送するが移送部３３設けられる。移送部３３は、搬送ローラ３４やコンベヤ３５により構成される。

第１剥離部２１には、上述の第１剥離位置Ｐ１を、導線材送り部１０における送り量の切替えに同期して変更する第１剥離位置変更部３６が設けられる。第１剥離位置変更部３６は、レール３７上にスライド自在に設けられた第１ステージ３８を備える。第１ステージ３８は、第１剥離部２１を支持し、図示していないリニアモータでレール３７上を移動することにより、第１剥離位置を変更する。

なお、第１ステージ３８をレール３７上で移動させるための手段として、リニアモータに代えて、ボールねじと、そのナット又はねじ軸を回転させるサーボモータとを採用してもよい。

第２剥離部２２には、上述の第２剥離位置Ｐ２を、導線材送り部１０における送り量の切替えに同期して変更する第２剥離位置変更部３９が設けられる。第２剥離位置変更部３９は、レール３７上にスライド自在に設けられた第２ステージ４０により構成される。第２ステージ４０は、第２剥離部２２を支持し、図示していないリニアモータでレール３７上を駆動することにより、第２剥離位置Ｐ２を変更する。

第１剥離位置Ｐ１及び第２剥離位置Ｐ２の変更は、導線材２の切断位置ＣＰにおける切断が、絶縁被膜８が剥離された部分の中央で行われるように、適切な変更量及びタイミングで行われる。

次に、第１剥離部２１の剥離金型２３の構成について詳細に説明する。
図４は、本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置１の第１剥離部２１の剥離金型２３を示す概略斜視図である。

剥離金型２３は、剥離刃２５１と、押え部材２５２と、支持ダイとしてのダイ２５３と、スペーサ２５４と、ダイセット２５５とを備えている。ダイセット２５５には、スペーサ２５４を介してダイ２５３が配置されている。ダイセット２５５には貫通孔２５５１が形成されており、ダイセット２５５の貫通孔２５５１に対向するスペーサ２５４の部分にも図示しない貫通孔が形成されている。図４に示すダイ２５３の上面には、幅方向矯正部１７から送られてきた導線材２が対向して配置される。ダイ２５３は、剥離刃２５１による切削時の剥離刃２５１の移動方向下流側、即ち、図４に示す下側から上側へ向って導線材２の側面（図４に示す導線材２の下面）を支持する。

押え部材２５２は、ダイ２５３に対向して配置されており、金型駆動部２４により駆動されて、ダイ２５３に対して相対的に離間／接近可能である。押え部材２５２がダイ２５３に接近して、導線材２を押え部材２５２とダイ２５３とで挟持することにより、導線材２をダイ２５３及び押え部材２５２に対して固定する。押え部材２５２の下面であって、後述するダイ２５３の凸部２５３３に対向する部分には、図５等に示すように、上方向、即ち、切削刃としての剥離刃２５１が絶縁被膜８を剥離する際の剥離刃２５１の移動方向上流側の方向へ窪んだダイ下面凹部２５２１が形成されている。

また、押え部材２５２には、一対の貫通孔２５２２が形成されている。押え部材２５２の一対の貫通孔２５２２に対向するダイ２５３の部分にも、それぞれ一対の貫通孔２５３１が形成されている。ダイ２５３の一対の貫通孔２５３１は、スペーサ２５４及びダイセット２５５の貫通孔２５５１に対向している。ダイ２５３の一対の貫通孔２５３１は、平面視で、幅方向矯正部１７から送られてきた導線材２の両側面に重なる位置関係を有している。重なる量は、導線材２の両側面における絶縁被膜８の厚さよりも多く重なっている。これにより後述のように、剥離刃２５１がダイ２５３の一対の貫通孔２５３１に、上方から下降して挿入される際に、剥離刃２５１によって第３側面５及び第４側面６における絶縁被膜８が、導電部７の一部と共に剥離される。

ダイ２５３の上面の、幅方向矯正部１７から送られてきた導線材２が対向して配置され当接する部分である導線材接触面２５３５であって、一対の貫通孔の間の部分には、凸部２５３３が設けられている。凸部２５３３は、図５〜図７に示すように、導線材２が送られる送り方向における、ダイ２５３の一対の貫通孔２５３１の上流側端から下流側端に至るまで、上方向になだらかに湾曲して導線材２に向って突出している。凸部２５３３は、導線材２が送られる送り方向におけるダイ２５３の一対の貫通孔２５３１の上流側端と下流側端との中央位置の部分が、最も上方向へ突出している。

剥離刃２５１は、押え部材２５２の一対の貫通孔２５２２に挿入されており、金型駆動部２４により駆動されることにより、押え部材２５２の一対の貫通孔２５２２、ダイ２５３の一対の貫通孔２５３１、スペーサ２５４の図示しない貫通孔、ダイセット２５５の貫通孔２５５１を進退可能である。

次に、絶縁被膜８を剥離する剥離方法について説明する。
図５は、本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置１の第１剥離部２１の剥離金型２３により絶縁被膜８を剥離する前の状態を示す概略断面図である。図６は、本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置１の第１剥離部２１の剥離金型２３の剥離刃２５１を下降させて、絶縁被膜８を剥離した直後の状態を示す概略断面図である。図７は、本発明の一実施形態に係るコイルセグメント製造装置１の第１剥離部２１の剥離金型２３の剥離刃２５１を下降させて絶縁被膜８を剥離した後に、剥離刃２５１を上昇させた状態を示す概略断面図である。

剥離方法は、第１剥離工程と第２剥離工程とを有する。第１剥離工程では、一対の切削刃である剥離刃２５１を導線材２の軸方向に直交する方向である下方向へ移動させ下降させ、導線材２の第３側面５及び第４側面６の絶縁被膜８を、一度に剥離する。

具体的には、先ず、図４に示すダイ２５３の上面には、幅方向矯正部１７から送られてきた導線材２を対向させて配置される。即ち、導線材接触面２５３５に凸部２５３３を有するダイ２５３上に導線材２を配置し、剥離刃２５１の移動方向下流側、即ち、下側から導線材２の第２側面４をダイ２５３によって支持する。次に、図５に示すように、ダイ２５３に対向する側である上側から、導線材２の移動を規制する押え部材２５２により導線材２を押さえつける。これによりダイ２５３及び押え部材２５２に対する導線材２の位置決めがなされる。このとき、凸部２５３３の部分に押し付けられた導線材２の部分は変形し、当該部分の下部は、凸部２５３３の形状に倣って上方向へなだらかに窪んで湾曲する上方向凹部２０１が形成されて変形し、当該部分の上部は、上方向になだらかに突出するように湾曲して変形し、ダイ下面凹部２５２１に入り込んでいる。

次に、剥離刃２５１を下降させてゆき、剥離刃２５１によって第３側面５及び第４側面６における絶縁被膜８を、導電部７の一部と共に切削するようにして剥離する。このとき、剥離刃２５１の下降により導線材２が凸部２５３３に押し付けられ、これにより、剥離刃２５１による切削時の剥離刃２５１の移動方向である下方向とは逆方向の上方向に向かって導線材２を押圧変形させる。具体的には、導線材２を、凸部２５３３の形状に倣って更に変形させる。このように、導線材２を凸部２５３３の形状に倣って変形させながら、導線材２の第３側面５及び第４側面６の絶縁被膜８を剥離する。

これにより、絶縁被膜８の剥離がなされた導線材２の部分には、剥離刃２５１の下降により、図６に示すように、上部に、下方向へ緩やかに窪んだ下方向凹部２０２が形成される。一方、絶縁被膜８の剥離がなされた導線材２の部分には、凸部２５３３により、図６に示すように、下部に、前述のように上方向へ緩やかに窪んだ上方向凹部２０１が形成される。即ち、絶縁被膜８の剥離がなされた導線材２の部分は、上下方向において、導線材２の軸中心から偏った形状となることが抑えられ、導線材２の軸中心に対して、上下方向に対称形状とされている。

そして、金型駆動部２４は、剥離刃２５１を上死点へ移動させる。以上が第１剥離工程である。

次に、第２剥離工程を行う。第２剥離工程では、第１剥離工程による絶縁被膜８の剥離がなされた導線材２の部分と同じ部分の第１側面３及び第２側面４の絶縁被膜８を一度に剥離する。
具体的には、先ず、図示しないダイによって、剥離刃２８による切削時の剥離刃２８の移動方向下流側から導線材２の第４側面６を支持した状態とする。そして、２つの剥離刃２８を導線材２の第１側面３及び第２側面４に沿って、導線材２の軸方向に直交する方向である水平方向に移動させることにより、第１側面３及び第２側面４上の対応部分における絶縁被膜８を、一度に切り取るようにして剥離する。このとき、図７に示すように、導線材２は、上下対称の形状を有しているため、剥離刃２８は、導線材２の上下の部分にほぼ均等に当接する。このため、第２剥離工程における、絶縁被膜残りの発生が防止される。

本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施形態では、導線材２は、横断面が四角形を有し、四角形の一方の組の対辺にそれぞれ対応する第１側面３及び第２側面４と、他方の組の対辺にそれぞれ対応する第３側面５及び第４側面６とを有する。絶縁被膜８により被覆された電気導体（導電部７）により構成される導線材２の絶縁被膜８を剥離する剥離装置（被覆剥離部１２）は、導線材２の第３側面５及び第４側面６の絶縁被膜８を一度に剥離する第１剥離金型としての剥離金型２３と、導線材２を送る送り方向における剥離金型２３の下流に設置され、剥離金型２３による絶縁被膜８の剥離がなされた導線材２の部分と同じ部分の第１側面３及び第２側面４の絶縁被膜８を一度に剥離する第２剥離金型としての剥離金型２６と、を有する。
剥離金型２３及び剥離金型２６は、導線材２の軸方向に直交する方向に移動して絶縁被膜８を切削することにより剥離する一対の切削刃（剥離刃２５１、剥離刃２８）と、切削刃による切削時の切削刃の移動方向下流側から導線材２の側面を支持する支持ダイ（ダイ２５３）と、をそれぞれ有する。剥離金型２３のダイ２５３は、導線材２に向かって突出する凸部２５３３を有する。

導線材２の対向する２面の絶縁被膜８を一度に剥離すると、剥離刃２５１の移動方向に導線材２が引っ張られ、導線材２に、剥離刃２５１の移動方向へ窪んだ下方向凹部２０２が形成される。このため導線材２は、ある面においては下方向凹部２０２を有し、当該ある面に対向する面においては平面を有するという具合に、導線材２の軸中心に対して偏りを持つ形状の導線材２になる。軸中心に対して偏る形状を有すると、次の工程において、未だ絶縁被膜８が剥離されていない他の２面を剥離する際に、凹部が形成された部分は剥離刃２５１に接触せず、その部分の絶縁被膜８は剥離されず、被膜残りが生じる。

しかし、上記構成により、剥離金型２３において凸部２５３３を有するダイ２５３で導線材２を支持しながら絶縁被膜８を剥離することで、切削刃としての剥離刃２５１の移動方向における導線材２の下流側（下部）と上流側（上部）との両方に凹部（下方向凹部２０２、上方向凹部２０１）が形成され、導線材２の軸中心に対して対称的な形状の状態で、他の２面の絶縁被膜８を剥離する加工をすることができる。このため、第２剥離金型としての剥離金型２６で他の２側面の絶縁被膜８を剥離する際に、導線材２に対して剥離刃２８が均等に当たるため、被膜残りをなくすことが可能である。

また、前記凸部２５３３は、前記導線材２に向かって湾曲する形状を有する。これにより、凸部２５３３により導線材２に形成される上方向凹部２０１を湾曲する形状とすることができる。このため、導線材２を、導線材２の軸中心に対して対称的に湾曲した形状とすることが可能となり、剥離刃２５１による絶縁被膜８の切削を容易とすることができる。

また、本実施形態では、導線材２は、横断面が四角形を有し、四角形の一方の組の対辺にそれぞれ対応する第１側面３及び第２側面４と、他方の組の対辺にそれぞれ対応する第３側面５及び第４側面６とを有する。
絶縁被膜８により被覆された電気導体（導電部７）により構成される導線材２の絶縁被膜８を剥離する剥離方法は、導線材２の第３側面５及び第４側面６の絶縁被膜８を、一対の切削刃としての剥離刃２５１を導線材２の軸方向に直交する方向に移動させて、一度に剥離する第１剥離工程と、第１剥離工程の後に、第１剥離工程による絶縁被膜８の剥離がなされた導線材２の部分と同じ部分の第１側面３及び第２側面４の絶縁被膜８を一度に剥離する第２剥離工程と、を有する。
第１剥離工程では、剥離刃２５１による切削時の剥離刃２５１の移動方向とは逆方向に向かって導線材２を押圧変形させながら絶縁被膜８を剥離する。

これにより、第１剥離工程において、剥離刃２５１の移動方向と逆方向に向かって導線材２を押圧変形しながら絶縁被膜８を剥離することで、剥離刃２５１に導線材２が引っ張られて、導線材２に切削刃の移動方向へ窪んだ凹部（下方向凹部２０２）が形成されても、剥離刃２５１の移動方向とは逆方向に向かって導線材２が押圧変形されていた分だけ下方向凹部２０２の形成は抑えられ、それに対向する面は、押圧されていた分だけ凹部（上方向凹部２０１）が形成されているため、導線材２の軸中心に対し対称形状を有する導線材２を形成できる。これにより第２剥離工程で他の異なる２側面の絶縁被膜８を剥離する際に、剥離刃２８が均等に導線材２に当たるため、被膜残りをなくすことが可能となる。

また、本実施形態では、第１剥離工程では、導線材接触面２５３５に凸部２５３３を有する支持ダイ（ダイ２５３）上に導線材２を配置し、ダイ２５３に対向する側から導線材２の移動を規制する押え部材２５２により導線材２を押さえつけ、導線材２を凸部２５３３の形状に倣って変形させながら導線材２の第３側面５及び第４側面６の絶縁被膜８を剥離する。

これにより、ダイ２５３に設けられた凸部２５３３と押え部材２５２との間で導線材２が固定された状態で、剥離を行うことで、切削刃としての剥離刃２５１に対する導線材２の位置ずれがなく、正確な絶縁被膜８の剥離の加工が可能となる。また、押え部材２５２によって導線材２をダイ２５３の凸部２５３３に押し付ける構成にしたため、シンプルな構造で導線材２を凸部２５３３に倣った形状に変形可能である。

また、前記凸部２５３３は、前記導線材２に向かって湾曲する形状を有する。これにより、第１剥離工程において凸部２５３３により、導線材２に形成される上方向凹部２０１を湾曲する形状とすることができる。このため、第１剥離工程において導線材２を、導線材２の軸中心に対して対称的に湾曲した形状とすることが可能となり、剥離刃２５１による絶縁被膜８の切削を容易とすることができる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば、導線材２を所定の長さにあらかじめ切断して、当該切断された導線材２について、一対の側面における絶縁被膜８を剥離した後に、導線材２を導線材２の軸心を中心に回転させて、未だ剥離されていない他の一対の側面における絶縁被膜８を剥離するようにしてもよい。このように構成することで、切削刃としての剥離刃の移動方向を、一の一対の側面について絶縁被膜を剥離するときと、他の一対の側面について絶縁被膜を剥離するときと、で同一とすることが可能となる。

また、剥離装置の各部の構成や、剥離方法における各工程は、本実施形態における各部の構成や、剥離方法における各工程に限定されない。

１…コイルセグメント製造装置
２…導線材
３…第１側面
４…第２側面
５…第３側面
６…第４側面
７…導電部
８…絶縁被膜
２３…剥離金型（第１剥離金型）
２６…剥離金型（第２剥離金型）
２８…剥離刃（切削刃）
２５１…剥離刃（切削刃）
２５２…押え部材
２５３…ダイ（支持ダイ）
２５３３…凸部

Claims (5)

1. 絶縁被膜により被覆された電気導体により構成される導線材の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
   前記導線材は、横断面が四角形を有し、四角形の一方の組の対辺にそれぞれ対応する第１側面及び第２側面と、他方の組の対辺にそれぞれ対応する第３側面及び第４側面とを有し、
   前記導線材の第３側面及び第４側面の前記絶縁被膜を一度に剥離する第１剥離金型と、
   前記導線材を送る送り方向における前記第１剥離金型の下流に設置され、前記第１剥離金型による前記絶縁被膜の剥離がなされた前記導線材の部分と同じ部分の前記第１側面及び前記第２側面の前記絶縁被膜を一度に剥離する第２剥離金型と、を有し、
   前記第１剥離金型及び前記第２剥離金型は、
   前記導線材の軸方向に直交する方向に移動して前記絶縁被膜を切削することにより剥離する一対の切削刃と、
   前記切削刃による切削時の前記切削刃の移動方向下流側から前記導線材の側面を支持する支持ダイと、をそれぞれ有し、
   前記第１剥離金型の前記支持ダイは、前記導線材に向かって突出する凸部を有する剥離装置。
2. 前記凸部は、前記導線材に向かって湾曲する形状を有する、請求項１に記載の剥離装置。
3. 絶縁被膜により被覆された電気導体により構成される導線材の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
   前記導線材は、横断面が四角形を有し、四角形の一方の組の対辺にそれぞれ対応する第１側面及び第２側面と、他方の組の対辺にそれぞれ対応する第３側面及び第４側面とを有し、
   前記導線材の第３側面及び第４側面の前記絶縁被膜を、一対の切削刃を前記導線材の軸方向に直交する方向に移動させて、一度に剥離する第１剥離工程と、
   前記第１剥離工程の後に、前記第１剥離工程による前記絶縁被膜の剥離がなされた前記導線材の部分と同じ部分の前記第１側面及び前記第２側面の前記絶縁被膜を一度に剥離する第２剥離工程と、を有し、
   前記第１剥離工程では、前記切削刃による切削時の前記切削刃の移動方向とは逆方向に向かって前記導線材を押圧変形させながら前記絶縁被膜を剥離する剥離方法。
4. 前記第１剥離工程では、
   導線材接触面に凸部を有する支持ダイ上に前記導線材を配置し、
   前記支持ダイに対向する側から前記導線材の移動を規制する押え部材により前記導線材を押えつけ、
   前記導線材を前記凸部の形状に倣って変形させながら前記導線材の第３側面及び第４側面の前記絶縁被膜を剥離する請求項３に記載の剥離方法。
5. 前記凸部は、前記導線材に向かって湾曲する形状を有する請求項４に記載の剥離方法。

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