JP2019161904A - 被膜剥離装置及び被膜剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】軸方向に直交する断面が矩形状の線材における一対の表面の被膜を剥離するための切削加工の精度を高めることができる技術を提供する。【解決手段】被膜剥離装置１００は、軸方向に直交する断面が矩形状の線材１の表面に設けられた被膜１Ａを剥離する被膜剥離装置１００であって、線材１の上面１３及び下面１３を保持する一対の保持部材２，３と、第１切削刃４１１及び第２切削刃４２１と、第２支持部材５２及び第１基部４１２と、を備え、第１切削刃４１１は、第１面１１の被膜１Ａを切削し、第２切削刃４２１は、第２面１２の被膜１Ａを切削し、第１切削刃４１１と第２切削刃４２１とは、互いに上下方向Ｖにおける異なる位置に配置され、第２支持部材５２は、第１切削刃４１１による第１面１１の切削中は第２面１２を支持し、第１基部４１２は、第２切削刃４２１による第２面１２の切削中は第１面１１を支持する。【選択図】図１

Description

本発明は、軸方向に直交する断面が矩形状の線材の表面に設けられた被膜を剥離する被膜剥離装置及び被膜剥離方法に関する。

下記の特許文献１には、線材における軸方向に直交する断面が矩形状に形成された部分（以下、背景技術の説明において、「矩形部」と記す）の表面に設けられた被膜を剥離する技術が開示されている。特許文献１の技術においては、矩形部における互いに反対側を向く一対の表面（以下、背景技術の説明において、「切削面」と記す）に対して、各切削面に対応する切削刃を有する切削工具を平行に移動させることにより、一対の切削面の被膜を同時に切削する。

しかしながら、特許文献１の技術では、切削工具の移動経路を考慮すると、一対の切削面を支持する支持機構を設けることが困難であった。そのため、矩形部が切削面に直交する方向にずれ易く、各切削面の切削深さにばらつきが生じたり、各切削面の切削後の表面形状にゆがみが生じたりする等の問題があり、各切削面の被膜を剥離するための切削加工の精度を高めることについて改善の余地があった。

特許第４０４２４０１号公報（段落００２６−００２７、図８）

そこで、軸方向に直交する断面が矩形状の線材における一対の表面の被膜を剥離するための切削加工の精度を高めることができる技術の実現が望まれる。

上記に鑑みた、被膜剥離装置の特徴構成は、
軸方向に直交する断面が矩形状の線材の表面に設けられた被膜を剥離する被膜剥離装置であって、
前記線材の互いに反対側を向く表面を保持する一対の保持部材と、
第１切削刃及び第２切削刃と、
第１支持体及び第２支持体と、を備え、
一対の前記保持部材の対向する方向を保持方向とし、前記線材における前記保持方向に平行な一対の表面の一方を第１面、他方を第２面として、
前記第１切削刃は、前記第１面に平行に移動して、前記第１面の前記被膜を切削し、
前記第２切削刃は、前記第２面に平行に移動して、前記第２面の前記被膜を切削し、
前記第１切削刃と前記第２切削刃とは、互いに前記保持方向における異なる位置に配置され、
前記第１支持体は、前記第１切削刃による前記第１面の切削中は前記第２面を支持し、
前記第２支持体は、前記第２切削刃による前記第２面の切削中は前記第１面を支持する点にある。

この特徴構成によれば、第１切削刃と第２切削刃とが互いに保持方向における異なる位置に配置されることによって生じたスペースを利用して、第１支持体と第２支持体とを配置することができる。そのため、第１支持体によって線材の第２面側への移動を規制しつつ第１切削刃によって第１面の切削を行うと共に、第２支持体によって線材の第１面側への移動を規制しつつ第２切削刃によって第２面の切削を行うことができる。したがって、軸方向に直交する断面が矩形状の線材における一対の表面の被膜を剥離するための切削加工の精度を高めることができる。

上記に鑑みた、被膜剥離方法の特徴構成は、軸方向に直交する断面が矩形状の線材の表面に設けられた被膜を剥離する被膜剥離方法であって、
前記線材の互いに反対側を向く表面を保持する一対の保持部材と、第１切削刃及び第２切削刃と、第１支持体及び第２支持体と、を備えた被膜剥離装置を準備する準備工程と、
一対の前記保持部材の対向する方向を保持方向とし、前記線材における前記保持方向に平行な一対の表面の一方を第１面、他方を第２面として、
前記一対の保持部材によって前記線材を前記保持方向に保持する保持工程と、
前記保持工程の実行中に、前記第１支持体によって前記第２面を支持しつつ、前記第１切削刃を前記第１面に平行に移動して、前記第１面の前記被膜を切削する第１切削工程と、
前記保持工程の実行中であって前記第１切削工程の開始後、前記第２支持体によって前記第１面を支持しつつ、前記第２切削刃を前記第２面に平行に移動して、前記第２面の前記被膜を切削する第２切削工程と、を備えている点にある。

この特徴構成によれば、第１切削工程（Ｓ１３）では、第１支持体（５２）によって線材（１）の第２面（１２）側への移動を規制しつつ第１切削刃（４１１）によって第１面（１１）の切削を行うことができ、第２切削工程（Ｓ１４）では、第２支持体（４１２）によって線材（１）の第１面（１１）側への移動を規制しつつ第２切削刃（４２１）によって第２面（１２）の切削を行うことができる。したがって、軸方向に直交する断面が矩形状の線材（１）における一対の表面の被膜（１Ａ）を剥離するための切削加工の精度を高めることができる。

第１の実施形態に係る被膜剥離装置を示す図 実施形態に係る被膜剥離方法を示すフローチャート 第１の実施形態に係る被膜剥離装置が線材の被膜を剥離する様子を示す図 第１の実施形態に係る被膜剥離装置が線材の被膜を剥離する様子を示す図 第１の実施形態に係る被膜剥離装置が線材の被膜を剥離する様子を示す図 第１の実施形態に係る被膜剥離装置が線材の被膜を剥離する様子を示す図 第１の実施形態に係る被膜剥離装置が線材の被膜を剥離する様子を示す図 第１の実施形態に係る被膜剥離装置が線材の被膜を剥離する様子を示す図 第２の実施形態に係る被膜剥離装置を示す図 第２の実施形態に係る被膜剥離装置が線材の被膜を剥離する様子を示す図 第２の実施形態に係る被膜剥離装置が線材の被膜を剥離する様子を示す図 第２の実施形態に係る被膜剥離装置が線材の被膜を剥離する様子を示す図 第２の実施形態に係る被膜剥離装置が線材の被膜を剥離する様子を示す図 第２の実施形態に係る被膜剥離装置が線材の被膜を剥離する様子を示す図

１．第１の実施形態
以下では、第１の実施形態に係る被膜剥離装置１００について図面を参照して説明する。図１に示すように、被膜剥離装置１００は、線材１の表面に設けられた被膜１Ａを剥離する装置である。
なお、以下の説明において、被膜剥離装置１００の鉛直方向を「上下方向Ｖ」と記す。そして、当該鉛直方向の上側を「上側Ｖ１」、下側を「下側Ｖ２」と記す。

図１に示すように、線材１は、軸方向に直交する断面が矩形状に形成された平角線である。線材１は、例えば、電動機や発電機等の回転電機用のコイルに用いられる。被膜１Ａは、樹脂やセラミックス等の電気的絶縁材料により形成され、導体部１Ｂの外周全域（導体部１Ｂの軸方向に直交する断面の外周全域）に形成されている。導体部１Ｂは、銅やアルミニウム等の導電性材料により形成されている。導体部１Ｂは、軸方向に直交する断面が矩形状に形成されている。つまり、被膜１Ａの剥離前の線材１の軸方向に直交する断面と、導体部１Ｂの軸方向に直交する断面との双方が、矩形状に形成されている。

線材１が被膜剥離装置１００に配置された状態での上下方向Ｖを基準として、線材１の表面は、第１面１１と、第２面１２と、上面１３と、下面１４と、を含んでいる。第１面１１及び第２面１２は、線材１における上下方向Ｖに平行な一対の表面である。
ここで、本願において「平行」は、平行な状態、及び誤差の範囲（例えば５°以下）で実質的に平行とみなせる状態を含む概念として用いている。

また、第１面１１及び第２面１２は、被膜剥離装置１００による被膜１Ａの剥離の対象となる表面である。以下では、説明の便宜上、被膜１Ａの剥離の前後に関わらず、線材１に対して「第１面１１」及び「第２面１２」の用語を用いるものとする。つまり、第１面１１及び第２面１２のそれぞれは、被膜１Ａの剥離前は被膜１Ａの表面を表し、被膜１Ａの剥離後は導体部１Ｂの表面を表す。
なお、以下の説明において、線材１が被膜剥離装置１００に配置された状態で、第１面１１と第２面１２とが並ぶ方向を「幅方向Ｗ」と記す。そして、幅方向Ｗにおいて、第１面１１が位置する側を「幅方向第１側Ｗ１」、第２面１２が位置する側を「幅方向第２側Ｗ２」と記す。

上面１３は、線材１が被膜剥離装置１００に配置された状態での上側Ｖ１の表面であり、下面１４は、線材１が被膜剥離装置１００に配置された状態での下側Ｖ２の表面である。つまり、上面１３及び下面１４は、互いに線材１における上下方向Ｖの反対側を向く一対の表面である。

被膜剥離装置１００は、上側保持部材２と、下側保持部材３と、を備えている。上側保持部材２と下側保持部材３とは、互いに上下方向Ｖに対向する。つまり、本実施形態では、上下方向Ｖが「保持方向」に対応する。上側保持部材２と下側保持部材３とは、それぞれ線材１の上面１３と下面１４とに当接することによって線材１を保持する。つまり、上側保持部材２及び下側保持部材３は、線材１の互いに反対側を向く表面を保持する「一対の保持部材」として機能する。

上側保持部材２は、線材１よりも上側Ｖ１に配置されている。上側保持部材２は、上下方向Ｖに沿って延在している。図示の例では、上側保持部材２の幅方向Ｗの長さは、上下方向Ｖに沿って一様となっている。また、上側保持部材２の下側Ｖ２の端面（線材１の上面１３に当接する面）は、幅方向Ｗに沿った平面として形成されている。

下側保持部材３は、載置部３１と、基台部３２と、を有している。載置部３１は、上下方向Ｖに沿って延在している。載置部３１は、当該載置部３１の上側Ｖ１の端面に線材１が載置可能に形成されている。図示の例では、下側保持部材３の上側Ｖ１の端面（線材１の下面１４に当接する面）は、幅方向Ｗに沿った平面として形成されている。基台部３２は、載置部３１の下側Ｖ２の端部に固定されている。つまり、基台部３２の上面から載置部３１が上側Ｖ１に突出するように設けられている。図示の例では、基台部３２の上面は、幅方向Ｗに沿った平面として形成されている。

図１に示すように、被膜剥離装置１００は、上型１００Ｕと、上型１００Ｕに対して下側Ｖ２に配置された下型１００Ｌと、を備えている。上型１００Ｕは、上下方向Ｖに沿って移動可能に構成されたスライド部材１０１に連結されている。スライド部材１０１が下側Ｖ２に移動することで、上型１００Ｕも下型１００Ｌに向けて下側Ｖ２に移動する。そして、上型１００Ｕが下死点に到達することで、上型１００Ｕと下型１００Ｌとの間に配置された線材１の被膜１Ａが剥離される。なお、上側保持部材２は、バネ等の弾性部材１０２を介してスライド部材１０１に連結された状態で、上型１００Ｕに備えられている。また、下側保持部材３は、下型１００Ｌに備えられている。なお、スライド部材１０１及び弾性部材１０２は、図１において模式的に示している。

本実施形態では、上型１００Ｕは、第１切削部材４１及び第２切削部材４２と、第１支持部材５１及び第２支持部材５２と、を備えている。第１切削部材４１と第２切削部材４２とは、それぞれ幅方向第１側Ｗ１と幅方向第２側Ｗ２とにおいて、互いに離間した位置に配置されている。第１支持部材５１と第２支持部材５２とは、それぞれ幅方向第１側Ｗ１と幅方向第２側Ｗ２とにおいて、互いに離間した位置に配置されている。第１切削部材４１と第２切削部材４２との隙間、及び第１支持部材５１と第２支持部材５２との隙間には、上側保持部材２が配置されている。

第１切削部材４１は、第１切削刃４１１と、第１基部４１２と、を有している。第１切削刃４１１は、線材１の第１面１１に平行（上下方向Ｖの下側Ｖ２）に移動して、第１面１１の被膜１Ａを切削するように構成されている。第１切削刃４１１は、導体部１Ｂが露出するように第１面１１の被膜１Ａを切削可能な位置に配置されている。つまり、第１切削刃４１１は、幅方向Ｗにおいて、第１面１１の被膜１Ａと共に導体部１Ｂの一部（実用上問題のない程度の割合）も切削可能な位置に配置されている。本実施形態では、第１切削刃４１１は、第１基部４１２の下端に配置されている。また、本実施形態では、第１切削刃４１１は、第１基部４１２と一体的に構成されている。

第１基部４１２は、第１連結部材４３を介して、スライド部材１０１に連結されている。当該スライド部材１０１が下側Ｖ２に移動することで、第１基部４１２の下端に配置されている第１切削部材４１も下側Ｖ２に移動する。

第１基部４１２の幅方向第２側Ｗ２の表面には、第１規制面４１２ａが形成されている。第１規制面４１２ａは、線材１の幅方向第１側Ｗ１への移動を規制する面である。第１規制面４１２ａは、幅方向Ｗにおいて、第１切削刃４１１によって被膜１Ａが切削された後の線材１の第１面１１と同一の位置、或いは当該第１面１１よりも幅方向第１側Ｗ１に形成されている。図示の例では、第１規制面４１２ａは、上下方向Ｖに延在する平面として形成されている。

第２切削部材４２は、第２切削刃４２１と、第２基部４２２と、を有している。第２切削刃４２１は、線材１の第２面１２に平行（上下方向Ｖの下側Ｖ２）に移動して、第２面１２の被膜１Ａを切削するように構成されている。第２切削刃４２１は、導体部１Ｂが露出するように第２面１２の被膜１Ａを切削可能な位置に配置されている。つまり、第２切削刃４２１は、幅方向Ｗにおいて、第２面１２の被膜１Ａと共に導体部１Ｂの一部（実用上問題のない程度の割合）も切削可能な位置に配置されている。本実施形態では、第２切削刃４２１は、第２基部４２２の下端に配置されている。また、本実施形態では、第２切削刃４２１は、第２基部４２２と一体的に構成されている。

第１切削刃４１１と第２切削刃４２１とは、互いに上下方向Ｖにおける異なる位置に配置されている。本実施形態では、第１切削刃４１１と第２切削刃４２１とは、線材１の上下方向Ｖの長さ（上面１３から下面１４までの長さ）以上の距離で、上下方向Ｖに互いに離間している。つまり、第１切削刃４１１と第２切削刃４２１との上下方向Ｖの距離である刃間距離ΔＢは、線材１の上下方向Ｖの長さである線材高さΔＷ以上となっている。また、本実施形態では、第２切削刃４２１は、第１切削刃４１１よりも、第１切削刃４１１及び第２切削刃４２１の移動方向の後方側（上側Ｖ１）に配置されている。

第２基部４２２は、第２連結部材４４を介して、スライド部材１０１に連結されている。当該スライド部材１０１が下側Ｖ２に移動することで、第２基部４２２の下端に配置されている第２切削部材４２も下側Ｖ２に移動する。なお、スライド部材１０１には、第１基部４１２及び第２基部４２２の他に、上側保持部材２も連結されている。そのため、スライド部材１０１の移動に伴って、第１基部４１２と第２基部４２２と上側保持部材２とが移動する。

第２基部４２２の幅方向第１側Ｗ１の表面には、第２規制面４２２ａが形成されている。第２規制面４２２ａは、線材１の幅方向第２側Ｗ２への移動を規制する面である。第２規制面４２２ａは、幅方向Ｗにおいて、第２切削刃４２１によって被膜１Ａが切削された後の線材１の第２面１２と同一の位置、或いは当該第２面１２よりも幅方向第２側Ｗ２に形成されている。図示の例では、第２規制面４２２ａは、上下方向Ｖに延在する平面として形成されている。

第１支持部材５１は、第１切削部材４１よりも下側Ｖ２に配置されている。本実施形態では、第１支持部材５１は、第１切削刃４１１よりも当該第１切削刃４１１の移動方向の前方側（下側Ｖ２）に、第１面１１の被膜１Ａにおける上下方向Ｖの長さ未満の距離で第１切削刃４１１から離間した位置に配置されている。つまり、第１支持部材５１と第１切削刃４１１との上下方向Ｖの距離である第１距離ΔＤ１は、第１面１１の被膜１Ａにおける上下方向Ｖの長さ（図示の例では、線材高さΔＷ）未満となっている。

第１支持部材５１は、第１距離ΔＤ１が一定となるように、第１切削部材４１に連結されている。そのため、第１切削部材４１の移動に伴って、第１支持部材５１と第１切削部材４１との距離が一定に維持された状態で第１支持部材５１も移動する。ここでは、第１接続部材６１を介して、第１切削部材４１と第１支持部材５１とが連結されている。

第１支持部材５１の幅方向第２側Ｗ２の表面には、第１支持面５１ａと、第１内側傾斜面５１ｂと、が形成されている。第１支持面５１ａは、線材１の幅方向第１側Ｗ１への移動を規制する面である。第１支持面５１ａは、幅方向Ｗにおいて、第１切削刃４１１によって被膜１Ａが切削される前の線材１の第１面１１と同一の位置、或いは当該第１面１１よりも幅方向第１側Ｗ１に形成されている。図示の例では、第１支持面５１ａは、上下方向Ｖに延在する平面として形成されている。第１内側傾斜面５１ｂは、線材１の第１面１１を第１支持面５１ａに案内する面である。第１内側傾斜面５１ｂは、下側Ｖ２に向かうに従って幅方向第１側Ｗ１に傾斜するように、第１支持面５１ａの下側Ｖ２の端部から第１支持部材５１の下側Ｖ２の端部にかけて形成されている。

本実施形態では、第１支持部材５１の幅方向第１側Ｗ１の表面には、第１外側傾斜面５１ｃが形成されている。第１外側傾斜面５１ｃは、第１切削刃４１１に近付くに従って第１面１１に近付く方向（幅方向第２側Ｗ２）に傾斜する「傾斜面」である。

第２支持部材５２は、第２切削部材４２よりも下側Ｖ２に配置されている。本実施形態では、第２支持部材５２は、第２切削刃４２１よりも当該第２切削刃４２１の移動方向の前方側（下側Ｖ２）に、第２面１２の被膜１Ａにおける上下方向Ｖの長さ未満の距離で第２切削刃４２１から離間した位置に配置されている。つまり、第２支持部材５２と第２切削刃４２１との上下方向Ｖの距離である第２距離ΔＤ２は、第２面１２の被膜１Ａにおける上下方向Ｖの長さ（図示の例では、線材高さΔＷ）未満となっている。図示の例では、第１距離ΔＤ１と第２距離ΔＤ２とが同一となっている。また、図示の例では、第２支持部材５２の上下方向Ｖの長さは、第１支持部材５１の上下方向Ｖの長さよりも大きく、第２支持部材５２の下端と第１支持部材５１の下端とが上下方向Ｖの同じ位置に配置されている。

第２支持部材５２は、第２距離ΔＤ２が一定となるように、第２切削部材４２に連結されている。そのため、第２切削部材４２の移動に伴って、第２支持部材５２と第２切削部材４２との距離が一定に維持された状態で第２支持部材５２も移動する。ここでは、第２接続部材６２を介して、第２切削部材４２と第２支持部材５２とが連結されている。

第２支持部材５２の幅方向第１側Ｗ１の表面には、第２支持面５２ａと、第２内側傾斜面５２ｂと、が形成されている。第２支持面５２ａは、線材１の幅方向第２側Ｗ２への移動を規制する面である。第２支持面５２ａは、幅方向Ｗにおいて、第２切削刃４２１によって被膜１Ａが切削される前の線材１の第２面１２と同一の位置、或いは当該第２面１２よりも幅方向第２側Ｗ２に形成されている。図示の例では、第２支持面５２ａは、上下方向Ｖに延在する平面として形成されている。第２内側傾斜面５２ｂは、線材１の第２面１２を第２支持面５２ａに案内する面である。第２内側傾斜面５２ｂは、下側Ｖ２に向かうに従って幅方向第２側Ｗ２に傾斜するように、第２支持面５２ａの下側Ｖ２の端部から第２支持部材５２の下側Ｖ２の端部にかけて形成されている。

本実施形態では、第２支持部材５２の幅方向第２側Ｗ２の表面には、第２外側傾斜面５２ｃが形成されている。第２外側傾斜面５２ｃは、第２切削刃４２１に近付くに従って第２面１２に近付く方向（幅方向第１側Ｗ１）に傾斜する「傾斜面」である。

以下では、本実施形態に係る被膜剥離装置１００を用いた被膜剥離工程Ｓ１について説明する。図２に示すように、被膜剥離工程Ｓ１は、準備工程Ｓ１１と、保持工程Ｓ１２と、第１切削工程Ｓ１３と、第２切削工程Ｓ１４と、を備えている。準備工程Ｓ１１は、被膜剥離装置１００を準備する工程である。

図１は、本実施形態に係る被膜剥離装置１００が線材１の被膜１Ａを剥離する動作の初期状態、つまり、準備工程Ｓ１１の実行後であって保持工程Ｓ１２の実行前の状態を示している。図１に示すように、初期状態では、下型１００Ｌにおける下側保持部材３の載置部３１に線材１が載置され、上型１００Ｕが線材１よりも上側Ｖ１に配置されている。

本実施形態では、第１切削部材４１及び第２切削部材４２が、それぞれ第１連結部材４３、第２連結部材４４、及びスライド部材１０１を介して一体的に動作するように連結されている。更に、第１支持部材５１が、第１接続部材６１を介して、第１切削部材４１と一体的に動作するように連結され、第２支持部材５２が、第２接続部材６２を介して、第２切削部材４２と一体的に動作するように連結されている。そのため、本実施形態では、第１切削部材４１と、第２切削部材４２と、第１支持部材５１と、第２支持部材５２とが、同期して上下方向Ｖに移動する。

図３に示すように、上型１００Ｕが初期状態の位置から下側Ｖ２に移動すると、第１支持部材５１と第２支持部材５２との間に線材１が位置した状態となる。このとき、第１支持部材５１及び第２支持部材５２において、第１内側傾斜面５１ｂと第２内側傾斜面５２ｂとが、下側Ｖ２に向かうに従って互いに離間するように傾斜しているため、第１支持部材５１及び第２支持部材５２の下側Ｖ２の端面同士の距離は、線材１の幅方向Ｗの長さよりも大きくなっている。これにより、線材１を第１支持部材５１と第２支持部材５２との間に進入させ易くなっている。更に、線材１が第１支持部材５１と第２支持部材５２との間に進入した後は、上側Ｖ１に向かうに従って互いに近接するように傾斜する第１内側傾斜面５１ｂと第２内側傾斜面５２ｂとによって、線材１を第１支持面５１ａと第２支持面５２ａとの間に案内し易くなっている。

図４に示すように、上型１００Ｕが更に下側Ｖ２に移動すると、上側保持部材２の下側Ｖ２の端部が線材１の上面１３に当接する。こうして、線材１が上側保持部材２と下側保持部材３とによって上下方向Ｖに挟まれて保持された状態となる。つまり、一対の保持装置である上側保持部材２及び下側保持部材３によって、線材１を保持方向である上下方向Ｖに保持する保持工程Ｓ１２が行われる。

図５に示すように、上型１００Ｕが更に下側Ｖ２に移動すると、弾性部材１０２を介してスライド部材１０１に連結された上側保持部材２は、当該弾性部材１０２が弾性変形することで一定の位置に留まった状態となる。具体的には、上側保持部材２は、線材１の上面１３に当接し、下側保持部材３との間に線材１を保持した状態となった後は、当該線材１の上面１３に当接した位置に留まる。つまり、上型１００Ｕが上側Ｖ１に移動して、上側保持部材２が線材１の上面１３から離間しない限り、保持工程Ｓ１２の実行が継続される。一方、第１切削刃４１１は、線材１の第１面１１の被膜１Ａに接触し、当該被膜１Ａの切削を開始する。第１切削刃４１１による第１面１１の切削中は、第２支持部材５２の第２支持面５２ａが第２面１２を支持する。このように、第２支持部材５２は、第１切削刃４１１による第１面１１の切削中は第２面１２を支持する「第１支持体」として機能する。こうして、保持工程Ｓ１２の実行中に、第１支持体としての第２支持部材５２によって第２面１２を支持しつつ、第１切削刃４１１を第１面１１に平行に移動して、第１面１１の被膜１Ａを切削する第１切削工程Ｓ１３が行われる。
ここで、本願において「支持する」とは、支持対象面が規定範囲の外側に移動しないように規制することを意味する。本実施形態に係る「第１支持体」においては、規定範囲の外縁が第２支持部材５２の第２支持面５２ａにより規定され、支持対象面である第２面１２が第２支持面５２ａよりも幅方向第２側Ｗ２に移動する前に、第２面１２が第２支持面５２ａに当接することで支持される。

本実施形態では、第１切削刃４１１による第１面１１の切削中、第１基部４１２の第１規制面４１２ａが、切削後の第１面１１を支持する。更に、本実施形態では、線材高さΔＷ未満の第１距離ΔＤ１（図１参照）で第１切削刃４１１と第１支持部材５１とが互いに離間しているため、第１切削刃４１１による第１面１１の切削中、第１支持部材５１の第１支持面５１ａが、第１切削刃４１１よりも下側Ｖ２で切削前の第１面１１を支持する。ここで、第１支持部材５１は、第１切削刃４１１と共に下側Ｖ２に移動するため、第１支持面５１ａによって第１面１１が支持される期間は、第１切削刃４１１による第１面１１の切削工程の一部のみである。ただし、少なくとも第１切削刃４１１による第１面１１の切削開始時点では、第１支持面５１ａにより第１面１１が支持される。そのため、第１切削刃４１１が第１面１１に噛み込む際に第１面１１に作用する下向き押圧荷重によって線材１にねじれ変形が生じることを抑制することができる。このように、第１支持部材５１は、第１切削刃４１１による第１面１１の切削中に第１面１１を支持する「第３支持体」として機能する。

図６に示すように、上型１００Ｕが更に下側Ｖ２に移動すると、第１切削刃４１１による第１面１１の被膜１Ａの切削（第１切削工程Ｓ１３）が完了する。このとき、線材１から剥離した被膜片１Ｃは、第１距離ΔＤ１（図１参照）で互いに離間した第１支持部材５１と第１切削刃４１１との隙間を通って排出される。また、被膜片１Ｃが第１支持部材５１の第１外側傾斜面５１ｃ上に落下した場合には、当該第１外側傾斜面５１ｃに沿って円滑に被膜片１Ｃが排出される。なお、本実施形態では、第１切削刃４１１と第２切削刃４２１とが、線材高さΔＷ以上に設定された刃間距離ΔＢで互いに離間しているため、第１切削刃４１１による第１面１１の被膜１Ａの切削（第１切削工程Ｓ１３）が完了するまで、第２切削刃４２１による第２面１２の被膜１Ａの切削（第２切削工程Ｓ１４）が開始することはない。つまり、本実施形態では、線材１の第１面１１と第２面１２とが片面ずつ切削される。

図７に示すように、上型１００Ｕが更に下側Ｖ２に移動すると、第２切削刃４２１は、線材１の第２面１２の被膜１Ａに接触し、当該被膜１Ａの切削を開始する。第２切削刃４２１による第２面１２の切削中は、第１基部４１２の第１規制面４１２ａが第１面１１を支持する。このように、第１基部４１２は、第２切削刃４２１による第２面１２の切削中は第１面１１を支持する「第２支持体」として機能する。こうして、保持工程Ｓ１２の実行中であって第１切削工程Ｓ１３の開始後（本実施形態では、完了後）、第２支持体としての第１基部４１２によって第１面１１を支持しつつ、第２切削刃４２１を第２面１２に平行に移動して、第２面１２の被膜１Ａを切削する第２切削工程Ｓ１４が行われる。
本実施形態に係る「第２支持体」においては、規定範囲の外縁が第１基部４１２の第１規制面４１２ａにより規定され、支持対象面である第１面１１が第１規制面４１２ａよりも幅方向第１側Ｗ１に移動する前に、第１面１１が第１規制面４１２ａに当接することで支持される。

本実施形態では、第２切削刃４２１による第２面１２の切削中、第２基部４２２の第２規制面４２２ａが、切削後の第２面１２を支持する。更に、本実施形態では、線材高さΔＷ未満の第２距離ΔＤ２（図１参照）で第２切削刃４２１と第２支持部材５２とが互いに離間しているため、第２切削刃４２１による第２面１２の切削中、第２支持部材５２の第２支持面５２ａが、第２切削刃４２１よりも下側Ｖ２で切削前の第２面１２を支持する。ここで、第２支持部材５２は、第２切削刃４２１と共に下側Ｖ２に移動するため、第２支持面５２ａによって第２面１２が支持される期間は、第２切削刃４２１による第２面１２の切削工程の一部のみである。ただし、少なくとも第２切削刃４２１による第２面１２の切削開始時点では、第２支持面５２ａにより第２面１２が支持される。そのため、第２切削刃４２１が第２面１２に噛み込む際に第２面１２に作用する下向き押圧荷重によって線材１にねじれ変形が生じることを抑制することができる。このように、第２支持部材５２は、第２切削刃４２１による第２面１２の切削中に第２面１２を支持する「第４支持体」として機能する。つまり、本実施形態では、第２支持部材５２は、「第１支持体」及び「第４支持体」の双方として機能する。

図８に示すように、上型１００Ｕが更に下側Ｖ２に移動すると、第２切削刃４２１による第２面１２の被膜１Ａの切削（第２切削工程Ｓ１４）が完了する。このとき、線材１から剥離した被膜片１Ｃは、第２距離ΔＤ２（図１参照）を空けて互いに離間した第２支持部材５２と第２切削刃４２１との隙間を通って排出される。また、被膜片１Ｃが第２支持部材５２の第２外側傾斜面５２ｃ上に落下した場合には、当該第２外側傾斜面５２ｃに沿って円滑に被膜片１Ｃが排出される。

２．第２の実施形態
以下では、第２の実施形態に係る被膜剥離装置１００について図面を参照して説明する。本実施形態では、第１支持部材５１及び第２支持部材５２の双方の構成が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。

図９に示すように、本実施形態では、第１支持部材５１及び第２支持部材５２は、下型１００Ｌに備えられている。本実施形態では、第１支持部材５１には第１内側傾斜面５１ｂが形成されておらず、第２支持部材５２には第２内側傾斜面５２ｂが形成されていない。また、本実施形態では、第１支持部材５１は、第１弾性部材７１を介して、下型１００Ｌにおける下側保持部材３の基台部３２に連結され、第２支持部材５２は、第２弾性部材７２を介して、下型１００Ｌにおける下側保持部材３の基台部３２に連結されている。

本実施形態では、第１支持部材５１及び第２支持部材５２は、荷重が全く掛けられていない状態で、第１支持部材５１及び第２支持部材５２の上側Ｖ１の端面同士が、上下方向Ｖの同一位置となるように配置されている。また、本実施形態では、第１支持部材５１及び第２支持部材５２は、荷重が全く掛けられていない状態で、第１支持面５１ａと第２支持面５２ａとの間に線材１が位置するように配置されている。

以下では、本実施形態に係る被膜剥離装置１００を用いた被膜剥離工程Ｓ１について説明する。本実施形態に係る被膜剥離工程Ｓ１は、上記第１の実施形態に係る被膜剥離工程Ｓ１と同様に、準備工程Ｓ１１と、保持工程Ｓ１２と、第１切削工程Ｓ１３と、第２切削工程Ｓ１４と、を備えている（図２参照）。

図９は、本実施形態に係る被膜剥離装置１００が線材１の被膜１Ａを剥離する動作の初期状態、つまり、準備工程Ｓ１１の実行後であって保持工程Ｓ１２の実行前の状態を示している。図９に示すように、初期状態では、下型１００Ｌにおける下側保持部材３の載置部３１に線材１が載置され、上型１００Ｕが線材１よりも上側Ｖ１に配置されている。

図１０に示すように、上型１００Ｕが初期状態の位置から下側Ｖ２に移動すると、上側保持部材２の下側Ｖ２の端部が線材１の上面１３に当接する。こうして、線材１が上側保持部材２と下側保持部材３とによって上下方向Ｖに挟まれて保持された状態となる。つまり、一対の保持装置である上側保持部材２及び下側保持部材３によって、線材１を保持方向である上下方向Ｖに保持する保持工程Ｓ１２が行われる。

図１１に示すように、上型１００Ｕが更に下側Ｖ２に移動すると、弾性部材１０２を介してスライド部材１０１に連結された上側保持部材２は、当該弾性部材１０２が弾性変形することで一定の位置（線材１の上面１３に当接した位置）に留まった状態となる。つまり、上型１００Ｕが上側Ｖ１に移動して、上側保持部材２が線材１の上面１３から離間しない限り、保持工程Ｓ１２の実行が継続される。一方、第１切削刃４１１は、線材１の第１面１１の被膜１Ａに接触し、当該被膜１Ａの切削を開始する。第１切削刃４１１による第１面１１の切削中は、第２支持部材５２の第２支持面５２ａが第２面１２を支持する。このように、本実施形態においても、第２支持部材５２は、第１切削刃４１１による第１面１１の切削中は第２面１２を支持する「第１支持体」として機能する。こうして、保持工程Ｓ１２の実行中に、第１支持体としての第２支持部材５２によって第２面１２を支持しつつ、第１切削刃４１１を第１面１１に平行に移動して、第１面１１の被膜１Ａを切削する第１切削工程Ｓ１３が行われる。また、本実施形態においても、第１切削刃４１１による第１面１１の切削中、第１基部４１２の第１規制面４１２ａが、切削後の第１面１１を支持する。

本実施形態では、最も接近した第１切削刃４１１と第１支持部材５１との距離が第１距離ΔＤ１（図１参照）となるように、両者を離間した状態に維持する第１離間部材６３が設けられている。ここでは、第１離間部材６３は、第１切削部材４１から下側Ｖ２に突出し、第１切削刃４１１と第１支持部材５１との距離が第１距離ΔＤ１となった時点で第１支持部材５１の一部に上側Ｖ１から当接する当接部材とされている。このような第１離間部材６３が設けられているため、第１切削刃４１１が下側Ｖ２に移動するに伴って、第１切削刃４１１と第１支持部材５１との距離が維持された状態で、第１支持部材５１は第１弾性部材７１を弾性変形させつつ下側Ｖ２に移動する。

このように、本実施形態では、第１切削刃４１１による第１面１１の切削中、線材高さΔＷ未満の第１距離ΔＤ１（図１参照）で第１切削刃４１１と第１支持部材５１とが互いに離間しているため、第１支持部材５１の第１支持面５１ａが、第１切削刃４１１よりも下側Ｖ２で切削前の第１面１１を支持する。このように、本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、第１支持部材５１は、第１切削刃４１１による第１面１１の切削中に第１面１１を支持する「第３支持体」として機能する。

図１２に示すように、上型１００Ｕが更に下側Ｖ２に移動すると、第１切削刃４１１による第１面１１の被膜１Ａの切削（第１切削工程Ｓ１３）が完了する。このとき、線材１から剥離した被膜片１Ｃは、第１距離ΔＤ１（図１参照）で互いに離間した第１支持部材５１と第１切削刃４１１との隙間を通って排出される。また、被膜片１Ｃが第１支持部材５１の第１外側傾斜面５１ｃ上に落下した場合には、当該第１外側傾斜面５１ｃに沿って円滑に被膜片１Ｃが排出される。

図１３に示すように、上型１００Ｕが更に下側Ｖ２に移動すると、第２切削刃４２１は、線材１の第２面１２の被膜１Ａに接触し、当該被膜１Ａの切削を開始する。第２切削刃４２１による第２面１２の切削中は、第１基部４１２の第１規制面４１２ａが第１面１１を支持する。このように、本実施形態においても、第１基部４１２は、第２切削刃４２１による第２面１２の切削中は第１面１１を支持する「第２支持体」として機能する。こうして、保持工程Ｓ１２の実行中であって第１切削工程Ｓ１３の開始後（本実施形態では、完了後）、第２支持体としての第１基部４１２によって第１面１１を支持しつつ、第２切削刃４２１を第２面１２に平行に移動して、第２面１２の被膜１Ａを切削する第２切削工程Ｓ１４が行われる。また、本実施形態においても、第２切削刃４２１による第２面１２の切削中、第２基部４２２の第２規制面４２２ａが、切削後の第２面１２を支持する。

本実施形態では、最も接近した第２切削刃４２１と第２支持部材５２との距離が第２距離ΔＤ２（図１参照）となるように、両者を離間した状態に維持する第２離間部材６４が設けられている。ここでは、第２離間部材６４は、第２切削部材４２から下側Ｖ２に突出し、第２切削刃４２１と第２支持部材５２との距離が第２距離ΔＤ２となった時点で第２支持部材５２の一部に上側Ｖ１から当接する当接部材とされている。このような第２離間部材６４が設けられているため、第２切削刃４２１が下側Ｖ２に移動するに伴って、第２切削刃４２１と第２支持部材５２との距離が維持された状態で、第２支持部材５２は第２弾性部材７２を弾性変形させつつ下側Ｖ２に移動する。

このように、本実施形態では、第２切削刃４２１による第２面１２の切削中、線材高さΔＷ未満の第２距離ΔＤ２（図１参照）で第２切削刃４２１と第２支持部材５２とが互いに離間しているため、第２支持部材５２の第２支持面５２ａが、第２切削刃４２１よりも下側Ｖ２で切削前の第２面１２を支持する。このように、本実施形態においても、第２支持部材５２は、第２切削刃４２１による第２面１２の切削中に第２面１２を支持する「第４支持体」として機能する。つまり、本実施形態においても、第２支持部材５２は、「第１支持体」及び「第４支持体」の双方として機能する。

図１４に示すように、上型１００Ｕが更に下側Ｖ２に移動すると、第２切削刃４２１による第２面１２の被膜１Ａの切削（第２切削工程Ｓ１４）が完了する。このとき、線材１から剥離した被膜片１Ｃは、第２距離ΔＤ２（図１参照）を空けて互いに離間した第２支持部材５２と第２切削刃４２１との隙間を通って排出される。また、被膜片１Ｃが第２支持部材５２の第２外側傾斜面５２ｃ上に落下した場合には、当該第２外側傾斜面５２ｃに沿って円滑に被膜片１Ｃが排出される。

３．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、刃間距離ΔＢを線材高さΔＷ以上とし、線材１の第１面１１と第２面１２とを片面ずつ切削する構成、つまり、第１切削工程Ｓ１３の完了後に第２切削工程Ｓ１４を実行する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、刃間距離ΔＢを線材高さΔＷ未満とし、線材１の第１面１１と第２面１２との少なくとも一部を同時に切削する構成、つまり、第１切削工程Ｓ１３の開始後であって第１切削工程Ｓ１３の完了前に第２切削工程Ｓ１４を実行する構成としても良い。

（２）上記の実施形態では、第２切削刃４２１が、第１切削刃４１１よりも、第１切削刃４１１及び第２切削刃４２１の移動方向の後方側（上側Ｖ１）に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２切削刃４２１が、第１切削刃４１１よりも、第１切削刃４１１及び第２切削刃４２１の移動方向の前方側（下側Ｖ２）に配置された構成としても良い。

（３）上記の実施形態では、「第３支持体」として機能する第１支持部材５１が、線材高さΔＷ未満の第１距離ΔＤ１で第１切削刃４１１に対して離間する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１距離ΔＤ１が線材高さΔＷ以上であっても良い。また、第１支持部材５１が設けられていない構成であっても良い。

（４）上記の実施形態では、「第３支持体」として機能する第１支持部材５１が、第１外側傾斜面５１ｃを有する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１支持部材５１が、第１外側傾斜面５１ｃを有しない構成であっても良い。

（５）上記の実施形態では、「第４支持体」として機能する第２支持部材５２が、線材高さΔＷ未満の第２距離ΔＤ２で第２切削刃４２１に対して離間する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２距離ΔＤ２が線材高さΔＷ以上であっても良い。

（６）上記の実施形態では、「第４支持体」として機能する第２支持部材５２が、第２外側傾斜面５２ｃを有する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２支持部材５２が、第２外側傾斜面５２ｃを有しない構成であっても良い。

（７）上記の実施形態では、第２支持部材５２が「第１支持体」及び「第４支持体」の双方として機能、つまり、「第１支持体」と「第４支持体」とが一体的に構成された例を説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、「第１支持体」と「第４支持体」とを別部材として設けた構成としても良いし、「第１支持体」として機能する部材のみを設けた構成としても良い。

（８）上記の実施形態では、第１切削刃４１１と、「第２支持体」として機能する第１基部４１２とが一体的に構成され、第１切削刃４１１と第１基部４１２とが同期して移動する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１切削刃４１１と第１基部４１２とが互いに分離した別部材であっても良いし、そのような場合に第１切削刃４１１と第１基部４１２とが同期して移動しない構成であっても良い。

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

４．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した被膜剥離装置（１００）の概要について説明する。

被膜剥離装置（１００）は、
軸方向に直交する断面が矩形状の線材（１）の表面に設けられた被膜（１Ａ）を剥離する被膜剥離装置（１００）であって、
前記線材（１）の互いに反対側を向く表面を保持する一対の保持部材（２，３）と、
第１切削刃（４１１）及び第２切削刃（４２１）と、
第１支持体（５２）及び第２支持体（４１２）と、を備え、
一対の前記保持部材（２，３）の対向する方向を保持方向（Ｖ）とし、前記線材（１）における前記保持方向（Ｖ）に平行な一対の表面の一方を第１面（１１）、他方を第２面（１２）として、
前記第１切削刃（４１１）は、前記第１面（１１）に平行に移動して、前記第１面（１１）の前記被膜（１Ａ）を切削し、
前記第２切削刃（４２１）は、前記第２面（１２）に平行に移動して、前記第２面（１２）の前記被膜（１Ａ）を切削し、
前記第１切削刃（４１１）と前記第２切削刃（４２１）とは、互いに前記保持方向（Ｖ）における異なる位置に配置され、
前記第１支持体（５２）は、前記第１切削刃（４１１）による前記第１面（１１）の切削中は前記第２面（１２）を支持し、
前記第２支持体（４１２）は、前記第２切削刃（４２１）による前記第２面（１２）の切削中は前記第１面（１１）を支持する。

この構成によれば、第１切削刃（４１１）と第２切削刃（４２１）とが互いに保持方向（Ｖ）における異なる位置に配置されることによって生じたスペースを利用して、第１支持体（５２）と第２支持体（４１２）とを配置することができる。そのため、第１支持体（５２）によって線材（１）の第２面（１２）側への移動を規制しつつ第１切削刃（４１１）によって第１面（１１）の切削を行うと共に、第２支持体（４１２）によって線材（１）の第１面（１１）側への移動を規制しつつ第２切削刃（４２１）によって第２面（１２）の切削を行うことができる。したがって、軸方向に直交する断面が矩形状の線材（１）における一対の表面の被膜（１Ａ）を剥離するための切削加工の精度を高めることができる。

ここで、前記第１切削刃（４１１）と前記第２切削刃（４２１）とは、前記線材（１）における前記保持方向（Ｖ）の長さ（ΔＷ）以上の距離（ΔＢ）で、前記保持方向（Ｖ）に互いに離間していると好適である。

この構成によれば、第１面（１１）と第２面（１２）とを片面ずつ切削することができる。よって、第１面（１１）と第２面（１２）とを同時に切削する構成と比べて、切削時の負荷が小さくなるため、第１切削刃（４１１）及び第２切削刃（４２１）を切削加工のために移動させる推力を低くすることができる。また、線材（１）に対して第１切削刃（４１１）及び第２切削刃（４２１）の双方から同時に切削荷重が作用することがないため、双方の切削荷重の偏りによる線材（１）の変形も小さく抑えることができる。したがって、この点でも、線材（１）の表面の被膜（１Ａ）を剥離するための切削加工の精度を高めることができる。

また、前記被膜剥離装置（１００）は、前記第１切削刃（４１１）による前記第１面（１１）の切削中に前記第１面（１１）を支持する第３支持体（５１）を更に備え、
前記第３支持体（５１）は、前記第１切削刃（４１１）による前記第１面（１１）の切削中は、前記第１切削刃（４１１）よりも当該第１切削刃（４１１）の移動方向（Ｖ）の前方側（Ｖ２）に、前記第１面（１１）の前記被膜（１Ａ）における前記保持方向（Ｖ）の長さ（ΔＷ）未満の距離（ΔＤ１）で前記第１切削刃（４１１）から離間した位置に配置されると好適である。

この構成によれば、第３支持体（５１）によって線材（１）の第１面（１１）側への移動を規制しつつ第１切削刃（４１１）によって第１面（１１）の切削を行うことができる。したがって、第１面（１１）の被膜（１Ａ）を剥離するための切削加工の精度を更に高めることができる。また、第３支持体（５１）が第１切削刃（４１１）の移動方向（Ｖ）の前方側（Ｖ２）に離間して配置されるため、第１面（１１）の切削によって線材（１）から剥離した被膜片（１Ｃ）を排出する際に、第３支持体（５１）が邪魔になり難い。したがって、第１切削刃（４１１）の移動が被膜片（１Ｃ）によって阻害され難く、この点でも第１面（１１）の被膜（１Ａ）を剥離するための切削加工の精度を高めることができる。

また、前記被膜剥離装置（１００）が前記第３支持体（５１）を備えた構成において、
前記第３支持体（５１）は、前記第１切削刃（４１１）に近付くに従って前記第１面（１１）に近付く方向（Ｗ２）に傾斜する傾斜面（５１ｃ）を有すると好適である。

この構成によれば、第１切削刃（４１１）による第１面（１１）の切削によって線材（１）から剥離した被膜片（１Ｃ）が、第１切削刃（４１１）の移動方向（Ｖ）の前方側（Ｖ２）に位置する第３支持体（５１）の傾斜面（５１ｃ）に沿って排出され易い。したがって、第１切削刃（４１１）の移動が被膜片（１Ｃ）によって阻害され難く、この点でも第１面（１１）の被膜（１Ａ）を剥離するための切削加工の精度を高めることができる。

また、前記被膜剥離装置（１００）は、前記第２切削刃（４２１）による前記第２面（１２）の切削中に前記第２面（１２）を支持する第４支持体（５２）を更に備え、
前記第４支持体（５２）は、前記第２切削刃（４２１）による前記第２面（１２）の切削中は、前記第２切削刃（４２１）よりも当該第２切削刃（４２１）の移動方向（Ｖ）の前方側（Ｖ２）に、前記第２面（１２）の前記被膜（１Ａ）における前記保持方向（Ｖ）の長さ（ΔＷ）未満の距離（ΔＤ２）で前記第２切削刃（４２１）から離間した位置に配置されると好適である。

この構成によれば、第４支持体（５２）によって線材（１）の第２面（１２）側への移動を規制しつつ第２切削刃（４２１）によって第２面（１２）の切削を行うことができる。したがって、第２面（１２）の被膜（１Ａ）を剥離するための切削加工の精度を更に高めることができる。また、第４支持体（５２）が第２切削刃（４２１）の移動方向（Ｖ）の前方側（Ｖ２）に離間して配置されるため、第２面（１２）の切削によって線材（１）から剥離した被膜片（１Ｃ）を排出する際に、第４支持体（５２）が邪魔になり難い。したがって、第２切削刃（４２１）の移動が被膜片（１Ｃ）によって阻害され難く、この点でも第２面（１２）の被膜（１Ａ）を剥離するための切削加工の精度を高めることができる。

また、前記被膜剥離装置（１００）が前記第４支持体（５２）を備えた構成において、
前記第４支持体（５２）は、前記第２切削刃（４２１）に近付くに従って前記第２面（１２）に近付く方向（Ｗ１）に傾斜する傾斜面（５２ｃ）を有すると好適である。

この構成によれば、第２切削刃（４２１）による第２面（１２）の切削によって線材（１）から剥離した被膜片（１Ｃ）が、第２切削刃（４２１）の移動方向（Ｖ）の前方側（Ｖ２）に位置する第４支持体（５２）の傾斜面（５２ｃ）に沿って排出され易い。したがって、第２切削刃（４２１）の移動が被膜片（１Ｃ）によって阻害され難く、この点でも第２面（１２）の被膜（１Ａ）を剥離するための切削加工の精度を高めることができる。

また、前記被膜剥離装置（１００）が前記第４支持体（５２）を備えた構成において、
前記第４支持体（５２）は、前記第１支持体（５２）と一体的に構成されていると好適である。

この構成によれば、第４支持体（５２）を移動させるための機構と、第１支持体（５２）を移動させるための機構とを共通化することができるため、被膜剥離装置（１００）の構造を簡略化することができる。

また、前記第１支持体（５２）は、前記第１切削刃（４１１）と同期して前記保持方向（Ｖ）に移動し、
前記第２支持体は、前記第２切削刃（４２１）と同期して前記保持方向（Ｖ）に移動すると好適である。

この構成によれば、第１支持体（５２）を移動させるための機構と、第１切削刃（４１１）を移動させるための機構とを共通化することができる。また、第２支持体（４１２）を移動させるための機構と、第２切削刃（４２１）を移動させるための機構とを共通化することができる。したがって、被膜剥離装置（１００）の構造を簡略化することができる。

また、前記第１切削刃（４１１）と前記第２支持体（４１２）とが同期して移動し、
前記第２切削刃（４２１）と前記第１支持体（５２）とが同期して移動すると好適である。

この構成によれば、第１切削刃（４１１）を移動させるための機構と、第２支持体（４１２）を移動させるための機構とを共通化することができる。また、第２切削刃（４２１）を移動させるための機構と、第１支持体（５２）を移動させるための機構とを共通化することができる。したがって、被膜剥離装置（１００）の構造を簡略化することができる。

また、前記第２切削刃（４２１）は、前記第１切削刃（４１１）よりも、前記第１切削刃（４１１）及び前記第２切削刃（４２１）の移動方向（Ｖ）の後方側（Ｖ１）に配置され、
前記第２支持体（４１２）は、前記第１切削刃（４１１）と一体的に構成されていると好適である。

この構成によれば、第１切削刃（４１１）よりも当該第１切削刃（４１１）の移動方向（Ｖ）の後方側（Ｖ１）のスペースを利用して第２支持体（４１２）を効率的に配置することができる。したがって、被膜剥離装置（１００）の大型化を抑えることができる。また、第２支持体（４１２）を移動させるための機構と、第１切削刃（４１１）を移動させるための機構とを共通化することができる。したがって、被膜剥離装置（１００）の構造を簡略化することができる。

被膜剥離方法（Ｓ１）は、
軸方向に直交する断面が矩形状の線材（１）の表面に設けられた被膜（１Ａ）を剥離する被膜剥離方法（Ｓ１）であって、
前記線材（１）の互いに反対側を向く表面を保持する一対の保持部材（２，３）と、第１切削刃（４１１）及び第２切削刃（４２１）と、第１支持体（５２）及び第２支持体（４１２）と、を備えた被膜剥離装置（１００）を準備する準備工程（Ｓ１１）と、
一対の前記保持部材（２，３）の対向する方向を保持方向（Ｖ）とし、前記線材（１）における前記保持方向（Ｖ）に平行な一対の表面の一方を第１面（１１）、他方を第２面（１２）として、
前記一対の保持部材（２，３）によって前記線材（１）を前記保持方向（Ｖ）に保持する保持工程（Ｓ１２）と、
前記保持工程（Ｓ１２）の実行中に、前記第１支持体（５２）によって前記第２面（１２）を支持しつつ、前記第１切削刃（４１１）を前記第１面（１１）に平行に移動して、前記第１面（１１）の前記被膜（１Ａ）を切削する第１切削工程（Ｓ１３）と、
前記保持工程（Ｓ１２）の実行中であって前記第１切削工程（Ｓ１３）の開始後、前記第２支持体（４１２）によって前記第１面（１１）を支持しつつ、前記第２切削刃（４２１）を前記第２面（１２）に平行に移動して、前記第２面（１２）の前記被膜（１Ａ）を切削する第２切削工程（Ｓ１４）と、を備えている。

この構成によれば、第１切削工程（Ｓ１３）では、第１支持体（５２）によって線材（１）の第２面（１２）側への移動を規制しつつ第１切削刃（４１１）によって第１面（１１）の切削を行うことができ、第２切削工程（Ｓ１４）では、第２支持体（４１２）によって線材（１）の第１面（１１）側への移動を規制しつつ第２切削刃（４２１）によって第２面（１２）の切削を行うことができる。したがって、軸方向に直交する断面が矩形状の線材（１）における一対の表面の被膜（１Ａ）を剥離するための切削加工の精度を高めることができる。

ここで、前記第２切削工程（Ｓ１４）は、前記第１切削工程（Ｓ１３）の完了後に実行すると好適である。

この構成によれば、第１面（１１）と第２面（１２）とを片面ずつ切削することができる。よって、第１面（１１）と第２面（１２）とを同時に切削する構成と比べて、切削時の負荷が小さくなるため、第１切削刃（４１１）及び第２切削刃（４２１）を切削加工のために移動させる推力を低くすることができる。また、線材（１）に対して第１切削刃（４１１）及び第２切削刃（４２１）の双方から同時に切削荷重が作用することがないため、双方の切削荷重の偏りによる線材（１）の変形も小さく抑えることができる。したがって、この点でも、線材（１）の表面の被膜（１Ａ）を剥離するための切削加工の精度を高めることができる。

本開示に係る技術は、軸方向に直交する断面が矩形状の線材の表面に設けられた被膜を剥離する被膜剥離装置及び被膜剥離方法に利用することができる。

１００ ：被膜剥離装置
１ ：線材
１１ ：第１面
１２ ：第２面
１Ａ ：被膜
２ ：上側保持部材（保持部材）
３ ：下側保持部材（保持部材）
４１１ ：第１切削刃
４１２ ：第１基部（第２支持体）
４２１ ：第２切削刃
５１ ：第１支持部材（第３支持体）
５１ｃ ：第１外側傾斜面（傾斜面）
５２ ：第２支持部材（第１支持体、第４支持体）
５２ｃ ：第２外側傾斜面（傾斜面）

Claims (12)

1. 軸方向に直交する断面が矩形状の線材の表面に設けられた被膜を剥離する被膜剥離装置であって、
   前記線材の互いに反対側を向く表面を保持する一対の保持部材と、
   第１切削刃及び第２切削刃と、
   第１支持体及び第２支持体と、を備え、
   一対の前記保持部材の対向する方向を保持方向とし、前記線材における前記保持方向に平行な一対の表面の一方を第１面、他方を第２面として、
   前記第１切削刃は、前記第１面に平行に移動して、前記第１面の前記被膜を切削し、
   前記第２切削刃は、前記第２面に平行に移動して、前記第２面の前記被膜を切削し、
   前記第１切削刃と前記第２切削刃とは、互いに前記保持方向における異なる位置に配置され、
   前記第１支持体は、前記第１切削刃による前記第１面の切削中は前記第２面を支持し、
   前記第２支持体は、前記第２切削刃による前記第２面の切削中は前記第１面を支持する、被膜剥離装置。
2. 前記第１切削刃と前記第２切削刃とは、前記線材における前記保持方向の長さ以上の距離で、前記保持方向に互いに離間している、請求項１に記載の被膜剥離装置。
3. 前記第１切削刃による前記第１面の切削中に前記第１面を支持する第３支持体を更に備え、
   前記第３支持体は、前記第１切削刃による前記第１面の切削中は、前記第１切削刃よりも当該第１切削刃の移動方向の前方側に、前記第１面の前記被膜における前記保持方向の長さ未満の距離で前記第１切削刃から離間した位置に配置される、請求項１又は２に記載の被膜剥離装置。
4. 前記第３支持体は、前記第１切削刃に近付くに従って前記第１面に近付く方向に傾斜する傾斜面を有する、請求項３に記載の被膜剥離装置。
5. 前記第２切削刃による前記第２面の切削中に前記第２面を支持する第４支持体を更に備え、
   前記第４支持体は、前記第２切削刃による前記第２面の切削中は、前記第２切削刃よりも当該第２切削刃の移動方向の前方側に、前記第２面の前記被膜における前記保持方向の長さ未満の距離で前記第２切削刃から離間した位置に配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の被膜剥離装置。
6. 前記第４支持体は、前記第２切削刃に近付くに従って前記第２面に近付く方向に傾斜する傾斜面を有する、請求項５に記載の被膜剥離装置。
7. 前記第４支持体は、前記第１支持体と一体的に構成されている、請求項５又は６に記載の被膜剥離装置。
8. 前記第１支持体は、前記第１切削刃と同期して前記保持方向に移動し、
   前記第２支持体は、前記第２切削刃と同期して前記保持方向に移動する、請求項１から７のいずれか一項に記載の被膜剥離装置。
9. 前記第１切削刃と前記第２支持体とが同期して移動し、
   前記第２切削刃と前記第１支持体とが同期して移動する、請求項１から８のいずれか一項に記載の被膜剥離装置。
10. 前記第２切削刃は、前記第１切削刃よりも、前記第１切削刃及び前記第２切削刃の移動方向の後方側に配置され、
    前記第２支持体は、前記第１切削刃と一体的に構成されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の被膜剥離装置。
11. 軸方向に直交する断面が矩形状の線材の表面に設けられた被膜を剥離する被膜剥離方法であって、
    前記線材の互いに反対側を向く表面を保持する一対の保持部材と、第１切削刃及び第２切削刃と、第１支持体及び第２支持体と、を備えた被膜剥離装置を準備する準備工程と、
    一対の前記保持部材の対向する方向を保持方向とし、前記線材における前記保持方向に平行な一対の表面の一方を第１面、他方を第２面として、
    前記一対の保持部材によって前記線材を前記保持方向に保持する保持工程と、
    前記保持工程の実行中に、前記第１支持体によって前記第２面を支持しつつ、前記第１切削刃を前記第１面に平行に移動して、前記第１面の前記被膜を切削する第１切削工程と、
    前記保持工程の実行中であって前記第１切削工程の開始後、前記第２支持体によって前記第１面を支持しつつ、前記第２切削刃を前記第２面に平行に移動して、前記第２面の前記被膜を切削する第２切削工程と、を備えた、被膜剥離方法。
12. 前記第２切削工程は、前記第１切削工程の完了後に実行する、請求項１１に記載の被膜剥離方法。

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