CN109599799B - 扁平导线的包覆膜剥离方法和包覆膜剥离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种扁平导线的包覆膜剥离方法和包覆膜剥离装置(10)。包覆膜剥离方法具有把持工序和剥离工序，通过一组剥离刀(22)剥离覆盖扁平导线(12)的剥离对象侧表面(12a、12b)的绝缘包覆膜(13)的剥离对象部分(14a、14b)。在把持工序中，通过使一组把持部件(18)的抵接部(19)分别抵接于绝缘包覆膜(13)的把持对象部分(15a、15b)，而将扁平导线(12)把持在抵接部(19)彼此之间。在剥离工序中，在通过把持部件(18)把持扁平导线(12)的状态下，使剥离刀(22)隔着剥离对象侧表面(12a、12b)而相向的同时，沿着剥离对象侧表面(12a、12b)的面方向相对移动，来剥离剥离对象部分(14a、14b)。根据本发明，即使是厚度存在偏差的绝缘包覆膜，也能够高精度地剥离。

Description

扁平导线的包覆膜剥离方法和包覆膜剥离装置
技术领域
本发明涉及一种剥离覆盖扁平导线的侧表面的绝缘包覆膜的扁平导线的包覆膜剥离方法和包覆膜剥离装置。
背景技术
例如，在日本发明专利公开公报特开2000-125431号中公开了一种包覆膜剥离装置，该包覆膜剥离装置剥离由电线和覆盖该电线的侧表面的绝缘包覆膜构成的包覆电线的绝缘包覆膜。在该包覆膜剥离装置中，使用一组剥离刀来剥离绝缘包覆膜，该剥离刀根据与电线的延伸方向正交的宽度方向的长度隔开间隔而相向。具体而言，通过由与剥离刀相对定位的把持部件把持包覆电线的侧表面，以使包覆电线的宽度方向上的中心与剥离刀彼此的距离的中心一致的方式来对包覆电线进行定位固定。在该状态下，如上述那样使剥离刀抵接于包覆电线，并使之沿着电线的延伸方向相对移动，从而能够分别剥离配置在电线的宽度方向上的两侧的绝缘包覆膜。
上述包覆膜剥离装置中的把持部件具有：把持固定部件，其固定于固定台；和把持可动部件，其在接近或离开该把持固定部件的方向上能够移动地设置。并且，通过使把持可动部件移动以抵接于载置于把持固定部件的包覆电线，由此，在把持固定部件与把持可动部件之间把持包覆电线，来对包覆电线进行定位固定。
发明内容
在上述包覆膜剥离装置中，由于把持固定部件固定于固定台，因此，无法调整把持部件对包覆电线固定的位置。即，对于具有预先规定的厚度以外的绝缘包覆膜的包覆电线，难以以使该电线的宽度方向上的中心与剥离刀彼此的距离的中心一致的方式进行定位固定。其结果，如果包覆电线的电线宽度和绝缘包覆膜的厚度存在偏差，则担忧无法良好地剥离电线的宽度方向上的两侧的绝缘包覆膜，而产生例如单侧的绝缘包覆膜残留等剥离不良的问题。因此，上述包覆膜剥离装置难以适用于绝缘包覆膜的厚度有偏差的包覆电线。
本发明的主要目的在于，提供一种即使是厚度存在偏差的绝缘包覆膜，也能够高精度地剥离的扁平导线的包覆膜剥离方法。
本发明的另一目的在于，提供一种即使是厚度存在偏差的绝缘包覆膜，也能够高精度地剥离的扁平导线的包覆膜剥离装置。
根据本发明的一技术方案，提供一种扁平导线的包覆膜剥离方法，将扁平导线的相向的侧表面设为一组剥离对象侧表面，通过隔开间隔而彼此相向的一组剥离刀分别剥离覆盖所述剥离对象侧表面的绝缘包覆膜的剥离对象部分，该扁平导线的包覆膜剥离方法具有：把持工序，通过使一组把持部件的抵接部分别抵接于覆盖所述剥离对象侧表面的所述绝缘包覆膜的把持对象部分，而将所述扁平导线把持在隔着所述把持对象部分而相向的所述抵接部彼此之间；和剥离工序，在通过所述把持部件把持所述扁平导线的状态下，通过使一组所述剥离刀以隔着所述剥离对象侧表面而相向的同时，以沿着与所述扁平导线的延伸方向正交且沿着所述剥离对象侧表面的面方向的方式相对地移动，据此能够从所述剥离对象侧表面剥离所述剥离对象部分。
在该扁平导线的包覆膜剥离方法中，在把持工序中，通过使一组把持部件的抵接部分别抵接于把持对象部分，来将扁平导线把持并定位固定在该抵接部彼此之间。此时，能够调整一组把持部件的各个抵接部在与扁平导线的剥离对象侧表面正交的宽度方向上的位置，因此，能够容易地调整扁平导线相对于剥离刀的固定位置。
因此，即使在绝缘包覆膜的厚度存在偏差的情况下，也能够以使扁平导线的宽度方向上的中心与剥离刀彼此的距离的中心一致的方式来对扁平导线进行定位固定。其结果，在剥离工序中，能够将配置于扁平导线的宽度方向上的两侧的剥离对象部分分别良好地剥离。
基于以上内容，根据该扁平导线的包覆膜剥离方法，即使是厚度存在偏差的绝缘包覆膜，也能够高精度地进行剥离。
在上述的扁平导线的包覆膜剥离方法中，优选面向移动到隔着所述剥离对象侧表面而相向的位置的所述剥离刀的所述把持部件的第一侧表面沿着所述把持部件的把持方向延伸，在所述把持部件的与所述第一侧表面相反的侧表面、即第二侧表面上设置有如下部位，即，使与所述第一侧表面的面方向正交的所述把持部件的截面积以从所述抵接部侧朝向比该抵接部远离所述把持对象部分的基端侧增大的方式延伸的部位。
通过将如上述那样延伸的部位设置在第二侧表面，在把持部件的抵接部中，与基端侧相比，与第一侧表面的面方向正交的方向上的长度变短。因此，在把持工序中，在使把持部件的抵接部抵接于把持对象部分时，即使在抵接部的与第一侧表面的面方向正交的面方向相对于剥离对象侧表面的面方向倾斜的情况下，也能够对把持对象部分的接近剥离对象部分的位置进行把持。据此，在剥离工序中，能够更高精度地对剥离对象部分进行剥离。
另外，如上述那样延伸的部位设置在第二侧表面，即使减小抵接部的与第一侧表面的面方向正交的截面积，也能够避免把持部件的基端侧的截面积减小，因此，能够抑制把持部件的强度降低。
在上述的扁平导线的包覆膜剥离方法中，优选在所述把持工序中，通过使所述把持部件的所述抵接部抵接于所述把持对象部分，而在使该把持对象部分弹性变形的状态下把持所述扁平导线。这样，以把持对象部分发生弹性变形的方式，换言之，在把持对象部分未发生塑性变形的范围内，使把持部件的抵接部抵接于把持对象部分，且进行规定量的压入，据此，将扁平导线把持并定位固定在该抵接部彼此之间。绝缘包覆膜根据其制法，在与扁平导线的延伸方向正交的宽度方向上的两侧表面彼此的厚度偏差非常小。换言之，扁平导线在其两侧表面上设置有具有大致相同厚度和硬度的弹性的绝缘包覆膜。通过将一组把持部件的抵接部分别准确地向扁平导线的两侧表面所设置的、具有大致相同厚度和硬度的弹性的绝缘包覆膜压入相同规定量，由此，扁平导线能够向由在其两侧表面所设置的绝缘包覆膜的弹性所产生的恢复力平衡的位置移动、即，向把持部件之间的中心移动并定位。
因此，即使在绝缘包覆膜的厚度不同的扁平导线中，也由于在其两侧表面所设置的绝缘包覆膜彼此的厚度偏差非常小，而能够通过上述的把持方法，以使扁平导线的宽度方向上的中心与剥离刀彼此的距离的中心一致的方式对扁平导线进行定位固定。其结果，在剥离工序中，能够分别高精度地将配置于扁平导线的宽度方向上的两侧的剥离对象部分剥离。
根据本发明的另一技术方案，提供一种扁平导线的包覆膜剥离装置，将扁平导线的相向的侧表面设为一组剥离对象侧表面，用于剥离覆盖所述剥离对象侧表面的绝缘包覆膜的剥离对象部分，该扁平导线的包覆膜剥离装置具有：一组把持部件，其分别具有能够抵接于覆盖所述剥离对象侧表面的所述绝缘包覆膜的把持对象部分的抵接部，并将所述扁平导线把持在隔着所述把持对象部分而相向的所述抵接部彼此之间；和一组剥离刀，其隔着所述剥离对象侧表面而相向的同时，以沿着与所述扁平导线的延伸方向正交且沿着所述剥离对象侧表面的面方向的方式相对移动，据此能够从所述剥离对象侧表面分别剥离所述剥离对象部分。
根据该扁平导线的包覆膜剥离装置，能够分别调整一组把持部件的各个抵接部在与扁平导线的剥离对象侧表面正交的宽度方向上的位置。因此，能够准确地调整剥离刀和一组把持部件的相对位置，由此，能够以使扁平导线的宽度方向上的中心与剥离刀彼此的距离的中心一致的方式对扁平导线进行定位固定。据此，即使是厚度存在偏差的绝缘包覆膜，也能够高精度地进行剥离。
在上述的扁平导线的包覆膜剥离装置中，优选面向移动到隔着所述剥离对象侧表面而相向的位置的所述剥离刀的所述把持部件的第一侧表面沿着所述把持部件的把持方向延伸，在所述把持部件的与所述第一侧表面相反的侧表面、即第二侧表面上具有如下部位，即，使与所述第一侧表面的面方向正交的所述把持部件的截面积以从所述抵接部朝向比该抵接部远离所述把持对象部分的基端侧增大的方式延伸的部位。
在这种情况下，在使把持部件的抵接部抵接于把持对象部分时，即使抵接部的与第一侧表面的面方向正交的面方向相对于剥离对象侧表面的面方向倾斜，也能够对把持对象部分的接近剥离对象部分的位置进行把持，因此，能够进一步高精度地对剥离对象部分进行剥离。另外，即使这样减小把持部件的抵接部的与第一侧表面的面方向正交的截面积，也能够避免把持部件的基端侧的截面积减小，因此，能够抑制把持部件的强度降低。
在上述的扁平导线的包覆膜剥离装置中，优选所述把持部件通过使所述抵接部抵接于所述把持对象部分，而在使该把持对象部分弹性变形的状态下把持所述扁平导线。这样，通过使把持部件的抵接部以使把持对象部分弹性变形的方式抵接于把持对象部分，且进行规定量的压入，从而，不用使扁平导线塑性变形，就能够将把持对象部分良好地把持在把持部件彼此之间。另外，通过在扁平导线的两侧表面的绝缘包覆膜中产生的大致相同的恢复力，扁平导线向把持部件间的中心移动并被定位，并且以被定位的状态良好地维持。据此，能够提高剥离对象部分的剥离精度。
根据参照附图所要说明的以下的实施方式的说明，可以容易地理解上述目的、特征和优点。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的扁平导线的包覆膜剥离装置的概略剖视图。
图2是图1的包覆膜剥离装置的主要部分概略俯视图。
图3是表示由图1的包覆膜剥离装置的把持部件把持扁平导线的状态的概略剖视图。
图4是图3的包覆膜剥离装置的主要部分概略俯视图。
图5A是说明图4的把持部件与剥离对象部分的关系的主要部分放大说明图，图5B是说明变形例所涉及的把持部件与剥离对象部分的关系的主要部分放大说明图。
图6是说明使图3的包覆膜剥离装置的剥离刀向剥离对象部分移动的情况的概略剖视图。
图7是图6的包覆膜剥离装置的主要部分概略俯视图。
图8是说明使图6的包覆膜剥离装置的剥离刀进一步移动来使剥离对象部分剥离的状态的概略剖视图。
图9是图8的包覆膜剥离装置的主要部分概略俯视图。
图10是说明使图8的包覆膜剥离装置的剥离刀和把持部件从扁平导线离开的状态的概略剖视图。
图11是图10的包覆膜剥离装置的主要部分概略俯视图。
图12是说明使图11的包覆膜剥离装置的扁平导线向输送方向移动的情况的主要部分概略俯视图。
具体实施方式
列举优选的实施方式，边参照附图边对本发明所涉及的扁平导线的包覆膜剥离方法和包覆膜剥离装置进行详细说明。
如图1～图12所示，本实施方式所涉及的扁平导线的包覆膜剥离装置(以下，也简称为包覆膜剥离装置)10剥离覆盖扁平导线12的侧表面的绝缘包覆膜13。扁平导线12例如由铜或铝等导电性材料形成，其与延伸方向正交的截面(以下，也简称为截面)为矩形。绝缘包覆膜13例如由表示电绝缘性的树脂等构成。另外，覆盖扁平导线12的相向的侧表面的绝缘包覆膜13的厚度形成为大致相等。
以下，根据包覆膜剥离装置10与将构成扁平导线12的截面的短边的侧表面作为一组的剥离对象侧表面12a、12b、将覆盖该剥离对象侧表面12a、12b的绝缘包覆膜13的剥离对象部分14a、14b(参照图2等)剥离的例子的关系，对包覆膜剥离装置10进行说明。此外，在图2、图4、图5A和图5B中，为了容易理解，在剥离对象部分14a、14b标注阴影。关于构成扁平导线12的截面的长边的侧表面，也能够与构成短边的侧表面同样地剥离绝缘包覆膜13，因此，省略其详细说明。
包覆膜剥离装置10的各结构要素所相关的方向以如后述那样设置于包覆膜剥离装置10的扁平导线12的延伸方向(图2等的箭头X1、X2方向)、与扁平导线12的剥离对象侧表面12a、12b正交的宽度方向(图1等的箭头Y1、Y2方向)、与所述宽度方向正交且沿着剥离对象侧表面12a、12b的方向(图1等的箭头Z1、Z2方向)为基准进行说明。以下，将所述扁平导线12的延伸方向也称为X方向，将所述宽度方向也称为Y方向，将与所述宽度方向正交且沿着剥离对象侧表面12a、12b的方向也称为Z方向。
包覆膜剥离装置10主要具有基座16、把持部件18、把持部件按压板20、剥离刀22a、22b(以下，将它们也统称为剥离刀22)、弹性部件24、剥离刀按压板26、未图示的驱动机构和输送机构。
如图1所示，在基座16上设置有在该基座16的Y方向上的大致中央沿X方向延伸的设置部28。通过以沿着该设置部28的方式，经由输送机构和引导件30(参照图2)供给扁平导线12，从而将扁平导线12设置于包覆膜剥离装置10。在设置部28的Y方向上的两侧形成有沿X方向延伸的一组缺口32a、32b。另外，在基座16的Y方向上的两端设置有朝向把持部件按压板20突出的突出部34。
如图2所示，本实施方式所涉及的包覆膜剥离装置10具有将两个把持部件18a、18b作为一组而合计为两组、即具有四个把持部件18a、18a、18b、18b。将这四个把持部件18a、18a、18b、18b也统称为把持部件18。一组把持部件18a、18b构成为，其顶端的抵接部19a、19b彼此隔着扁平导线12而相向，并且如后所述，能够在沿Y方向相互接近或离开的方向上移动。抵接部19a、19b也被统称为抵接部19。
另外，在相互接近的方向上移动的一组把持部件18a、18b的抵接部19a、19b分别抵接于覆盖剥离对象侧表面12a、12b的绝缘包覆膜13的把持对象部分15a、15b(参照图2、图4)。据此，扁平导线12被把持在一组把持部件18a、18b的抵接部19a、19b彼此之间。
两组把持部件18、换言之，一方的一组把持部件18a、18b和另一方的一组把持部件18a、18b在X方向上隔开间隔并列。如后所述，能够使沿Z方向移动的剥离刀22介于这两组把持部件18之间(参照图7)。当剥离刀22a、22b位于隔着剥离对象侧表面12a、12b而相向的位置时，把持部件18的第一侧表面36面向剥离刀22。该第一侧表面36沿Y方向(把持部件18的把持方向)延伸。
另外，在把持部件18的与第一侧表面36相向的第二侧表面38上设置有斜面部位40(参照图2)，该斜面部位40为以沿着把持部件18的X方向的截面积从Y方向的抵接部19侧朝向基端侧增大的方式延伸的部位。此外，在第二侧表面38上，也可以代替在从Z方向观察时呈直线状延伸的斜面部位40，而设置以使上述截面积从Y方向的抵接部19朝向基端侧增大的方式呈曲线状或折弯状延伸的部位。再者，如图1所示，在把持部件18的基端侧设置有第一凸轮面44。第一凸轮面44与从把持部件按压板20朝向基座16突出的传动部42的第二凸轮面46接触。
另外，在如上述那样配置有两组把持部件18和剥离刀22的包覆膜剥离装置10中，在扁平导线12的剥离对象部分14a、14b的X方向上的两侧分别配置有把持对象部分15a、15b(参照图2)。
如图1所示，把持部件按压板20在面向基座16的缺口32a、32b的位置形成有贯插孔48a、48b。剥离刀22a、22b分别贯插于这些贯插孔48a、48b。另外，把持部件按压板20通过驱动机构与剥离刀按压板26一起向接近或离开基座16的方向被驱动。如图1所示，在把持部件按压板20离开基座16的状态下，基座16的突出部34和把持部件按压板20也分离。另外，把持部件18配置在抵接部19离开扁平导线12的剥离对象侧表面12a、12b的位置。
当从上述状态使把持部件按压板20接近基座16时，从该把持部件按压板20突出的传动部42也接近基座16。据此，驱动机构的驱动力经由传动部42的第二凸轮面46传递至把持部件18的第一凸轮面44。其结果，把持部件18向接近扁平导线12的把持对象部分15a、15b的一侧移动。
并且，如图3所示，通过把持部件按压板20与突出部34抵接，从而限制把持部件按压板20的进一步的移动。这样一来，维持通过驱动机构使把持部件按压板20与突出部34抵接的状态，由此，能够维持将把持对象部分15a、15b把持于把持部件18的抵接部19彼此之间的状态。此时的把持部件18的抵接部19彼此的距离以被夹持在该抵接部19彼此之间的把持对象部分15a、15b成为弹性变形的状态的方式来设定。
另外，当通过驱动机构使把持部件按压板20离开基座16时，传动部42也离开基座16，因此，把持部件18向离开扁平导线12的把持对象部分15a、15b的方向移动。
剥离刀22a、22b分别沿Z方向延伸，并在Y方向上隔开间隔而相向。该剥离刀22a、22b彼此的间隔被设定为与剥离对象侧表面12a、12b彼此的距离(扁平导线12的Y方向上的长度)对应的大小。剥离刀22a、22b的基端侧(图1的箭头Z2侧)固定于剥离刀按压板26。
剥离刀22a、22b的顶端侧(图1的箭头Z1侧)经由把持部件按压板20的贯插孔48a、48b分别面向基座16的缺口32a、32b。另外，在剥离刀22a、22b的顶端侧分别设置有与覆盖剥离对象侧表面12a、12b的剥离对象部分14a、14b接触并进行剥离的刀尖。
剥离刀按压板26的Y方向上的两端侧经由弹性部件24与把持部件按压板20连结。弹性部件24弹性施力，以使剥离刀按压板26和把持部件按压板20相互沿Z方向离开。据此，剥离刀按压板26与把持部件按压板20一起被驱动机构向接近基座16的方向驱动，直到该把持部件按压板20抵接于突出部34为止。此时，剥离刀22a、22b的顶端侧分别收装于把持部件按压板20的贯插孔48a、48b内，并且不突出到基座16侧(参照图1和图3)。
并且，如图6所示，在把持部件按压板20抵接于突出部34之后，仅剥离刀按压板26向接近基座16的方向被驱动。即，剥离刀按压板26以抵抗弹性部件24的弹力而接近抵接于突出部34而被限制进一步移动的把持部件按压板20的方式被驱动。伴随于此，剥离刀22a、22b的顶端侧能够经由贯插孔48a、48b向基座16侧突出。
包覆膜剥离装置10基本上如上述那样构成。以下，根据扁平导线的包覆膜剥离方法(以下，也简称为包覆膜剥离方法)与该包覆膜剥离装置10的动作的关系，对包覆膜剥离方法进行说明。在该包覆膜剥离方法中，首先，如图1和图2所示，将剥离对象侧表面12a、12b被绝缘包覆膜13覆盖的扁平导线12设置于包覆膜剥离装置10。具体而言，在通过驱动机构使把持部件按压板20和剥离刀按压板26向离开基座16的方向移动的状态下，经由输送机构和引导件30将该扁平导线12供给到基座16的设置部28上。
接着，通过驱动机构，将把持部件按压板20和剥离刀按压板26向接近基座16的方向驱动来进行把持工序。即，通过将驱动机构的驱动力经由把持部件按压板20的传动部42传递至把持部件18，从而使一组把持部件18a、18b以彼此的抵接部19a、19b接近的方式沿Y方向移动。并且，如图3和图4所示，通过使把持部件按压板20抵接于基座16的突出部34，能够维持使一组把持部件18a、18b的抵接部19a、19b分别抵接于把持对象部分15a、15b的状态。其结果，在抵接部19a、19b彼此之间，把持对象部分15a、15b以弹性变形的状态被把持。
此时，例如，如图5A所示，有时把持部件18的抵接部19的与第一侧表面36的面方向正交的面方向相对于X方向倾斜。即使在这种情况下，在本实施方式的把持部件18中，由于在第二侧表面38上设置有斜面部位40，因此，与图5B所示的未设置有斜面部位40的把持部件52相比，能够使抵接部19抵接于接近剥离对象部分14a、14b的位置。
在把持部件按压板20与突出部34抵接后，也通过驱动机构使剥离刀按压板26接近基座16来进行剥离工序。即，在剥离工序中，在把持部件18a、18b的抵接部19a、19b彼此之间把持扁平导线12的状态下，使剥离刀22a、22b的顶端侧经由贯插孔48a、48b向基座16侧突出。据此，如图6和图7所示，剥离刀22a、22b分别接触剥离对象部分14a、14b，并隔着剥离对象侧表面12a、12b相向，且沿Z方向移动。
然后，如图8和图9所示，剥离刀22a、22b的顶端从剥离对象部分14a、14b的Z方向上的一端侧(箭头Z1侧)的端部移动到另一端侧(箭头Z2侧)的端部，由此，能够将覆盖剥离对象侧表面12a、12b的剥离对象部分14a、14b全部剥离。如图8所示，所剥离的剥离对象部分14a、14b能够经由缺口32a、32b分别排出到包覆膜剥离装置10的外部。此外，在图9中省略了剥离刀22a、22b的图示。
接着，如图10和图11所示，通过驱动机构将把持部件按压板20和剥离刀按压板26向离开基座16的方向驱动。据此，在剥离刀22a、22b被收装于贯插孔48a、48b之后，把持部件18a、18b离开把持对象部分15a、15b。
接着，如图12所示，通过输送机构和引导件30将扁平导线12例如向箭头X2侧输送。据此，覆盖剥离对象侧表面12a、12b的绝缘包覆膜13的新的把持对象部分15a、15b配置在把持部件18a、18b彼此之间，并且，新的剥离对象部分14a、14b配置在剥离刀22a、22b彼此之间。之后，通过经过与上述相同的工序，而能够沿扁平导线12的延伸方向将剥离对象部分14a、14b从剥离对象侧表面12a、12b剥离。
本实施方式所涉及的包覆膜剥离装置10和包覆膜剥离方法实现以下效果。在上述把持工序中，通过使一组把持部件18a、18b的抵接部19a、19b分别抵接于把持对象部分15a、15b，能够将扁平导线12把持并定位固定在该抵接部19a、19b彼此之间。此时，通过分别调整一组把持部件18a、18b的抵接部19a、19b在Y方向上的位置，能够容易地调整扁平导线12相对于剥离刀22的固定位置。例如，一组把持部件18a、18b的抵接部19a、19b在Y方向上的位置调整能够通过分别调整把持部件18a、18b的Y方向的长度、或突出部34的突出长度的方式等来进行。
因此，对于绝缘包覆膜13的厚度存在偏差的扁平导线12而言，能够根据该绝缘包覆膜13的厚度，以使扁平导线12的Y方向的长度的中心与剥离刀22a、22b彼此的距离的中心一致的方式来对扁平导线12进行定位固定。其结果，在剥离工序中，能够将配置于扁平导线12的Y方向上的两侧的剥离对象部分14a、14b这两者分别良好地剥离。
基于以上内容，根据该包覆膜剥离装置10和包覆膜剥离方法，即使是厚度存在偏差的绝缘包覆膜13，也能够高精度地进行剥离。
另外，如上所述，在把持部件18的第二侧表面38设有斜面部位40的把持部件18中，即使在抵接部19的与第一侧表面36的面方向正交的面方向相对于X方向倾斜的情况下，也能够使抵接部19抵接于接近剥离对象部分14a、14b的位置。据此，能够在剥离工序中使剥离刀22a、22b良好地接触剥离对象部分14a、14b，因此，能够更高精度地剥离该剥离对象部分14a、14b。
在如上述那样设置有斜面部位40的把持部件18中，能够在维持基端侧的与第一侧表面36的面方向正交的截面积的大小的状态下，减小抵接部19侧的与第一侧表面36正交的截面积。即，能够避免把持部件18的基端侧的截面积减小，因此，能够抑制该把持部件18的强度降低。
并且，在上述把持工序中，通过经由设置于把持部件按压板20的传动部42将把持部件18a、18b固定于规定的位置，能够进行被把持在该把持部件18a、18b彼此之间的扁平导线12的定位固定。此时，以把持对象部分15a、15b发生弹性变形的方式，换言之，在把持对象部分15a、15b未发生塑性变形的范围内，使把持部件18a、18b的抵接部19a、19b抵接于该把持对象部分15a、15b，且进行规定量的压入。
绝缘包覆膜13根据其制法，在与扁平导线12的延伸方向正交的宽度方向上的两侧表面彼此的厚度偏差非常小。换言之，扁平导线12在其两侧表面上设置有具有大致相同厚度和硬度的弹性的绝缘包覆膜13包覆膜。通过将一组把持部件18a、18b的抵接部19a、19b分别准确地向扁平导线12的两侧表面所设置的、具有大致相同厚度和硬度的弹性的绝缘包覆膜13(把持对象部分15a、15b)压入相同规定量，由此，扁平导线12能够向由在其两侧表面所设置的绝缘包覆膜13的弹性所产生的恢复力平衡的位置移动、即，向把持部件18a、18b之间的中心移动并定位。
因此，即使在绝缘包覆膜的厚度不同的扁平导线12中，也由于在其两侧表面所设置的绝缘包覆膜13彼此的厚度偏差非常小，而能够通过上述的把持方法，以使扁平导线12的宽度方向上的中心与剥离刀22a、22b彼此的距离的中心一致的方式对扁平导线12进行定位固定。其结果，在剥离工序中，能够分别高精度地将配置于扁平导线12的宽度方向上的两侧的剥离对象部分14a、14b剥离。
在此，作为调整扁平导线12的固定位置的其他结构，例如，举出有如下结构，该结构被设为使安装于把持部件按压板20的传动部42相对于把持部件按压板20能够在Z轴方向上滑动的结构，且在传动部42与把持部件按压板20之间具有新的弹性部件，并通过该新的弹性部件的恢复力隔着传动部42和把持部件18来弹性地把持扁平导线12(均未图示)。
在该结构中，通过挠曲有规定量的弹性部件的恢复力，能够在传动部42和把持部件18与分别滑动支承传动部42和把持部件18的引导面(例如工作台上表面)滑动的同时，调整扁平导线12的固定位置。因此，在把持部件按压板20与传动部42之间、传动部42与把持部件18之间以及把持部件18与基座16之间分别产生摩擦力。由相向配置的新的弹性部件对扁平导线12所产生的恢复力，由于在扁平导线12的定位完成位置附近相互的恢复力彼此抵消，因此，向调整扁平导线12的位置的方向产生的调整推力无限接近于零。
因此，即使为了调整扁平导线12的固定位置而使新的弹性部件的恢复力发挥作用，也会存在上述摩擦力相对于无限接近零的恢复力而增大，而无法使扁平导线12移动的范围(由静摩擦力产生的死区)。其结果，在扁平导线12的调整推力相对于静摩擦力减小的死区中，不可避免地会产生扁平导线12的位置偏差。
与这样的结构不同，在本实施方式所涉及的包覆膜剥离装置10和包覆膜剥离方法中，能够采取通过把持部件18的抵接部19的Y方向上的位置控制，直接向扁平导线12施加载荷来调整固定位置的结构。与该固定位置的调整相关的力仅是在绝缘包覆膜13与作业台之间产生的微小的静摩擦力以及把持对象部分15a、15b和扁平导线12的弹力。把持对象部分15a、15b和扁平导线12的弹性系数与上述弹性部件的弹性系数相比足够大，另外，由于从弹性部件的恢复力产生位置到扁平导线12之间没有滑动部件(没有静摩擦力产生源)，因此，能够无限地减小由静摩擦力所产生的死区的影响，从而能够容易地进行扁平导线12的精度良好的定位。另外，能够不需要控制载荷的结构，相应地能够使包覆膜剥离装置10小型化和简素化。
本发明并不特别限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形。

Claims (6)

1.一种扁平导线(12)的包覆膜剥离方法，将扁平导线(12)的相向的侧表面设为一组剥离对象侧表面(12a、12b)，通过隔开间隔彼此相向的一组剥离刀(22)分别剥离覆盖所述剥离对象侧表面(12a、12b)的绝缘包覆膜(13)的剥离对象部分(14a、14b)，其特征在于，具有：
把持工序，通过使一组把持部件(18)分别进行移动，而使一组把持部件(18)的抵接部(19)分别抵接于覆盖所述剥离对象侧表面(12a、12b)的所述绝缘包覆膜(13)的把持对象部分(15a、15b)，从而将所述扁平导线(12)把持在隔着所述把持对象部分(15a、15b)而相向的所述抵接部(19)彼此之间；和
剥离工序，在通过所述把持部件(18)把持所述扁平导线(12)的状态下，通过使一组所述剥离刀(22)隔着所述剥离对象侧表面(12a、12b)而相向的同时沿着与所述扁平导线(12)的延伸方向正交的方向且是沿着所述剥离对象侧表面(12a、12b)的面方向相对地移动，从而从所述剥离对象侧表面(12a、12b)剥离所述剥离对象部分(14a、14b)。
2.根据权利要求1所述的扁平导线(12)的包覆膜剥离方法，其特征在于，
面向移动到隔着所述剥离对象侧表面(12a、12b)而相向的位置的所述剥离刀(22)的所述把持部件(18)的第一侧表面(36)沿着所述把持部件(18)的把持方向延伸，
在所述把持部件(18)的与所述第一侧表面(36)相反的侧表面、即第二侧表面(38)上设置有如下部位，即，使与所述第一侧表面(36)的面方向正交的所述把持部件(18)的截面积以从所述抵接部(19)侧朝向比该抵接部(19)远离所述把持对象部分(15a、15b)的基端侧增大的方式延伸的部位。
3.根据权利要求1或2所述的扁平导线(12)的包覆膜剥离方法，其特征在于，
在所述把持工序中，通过使所述把持部件(18)的所述抵接部(19)抵接于所述把持对象部分(15a、15b)，而在使该把持对象部分(15a、15b)弹性变形的状态下把持所述扁平导线(12)。
4.一种扁平导线(12)的包覆膜剥离装置(10)，将扁平导线(12)的相向的侧表面设为一组剥离对象侧表面(12a、12b)，用于剥离覆盖所述剥离对象侧表面(12a、12b)的绝缘包覆膜(13)的剥离对象部分(14a、14b)，其特征在于，具有：
一组把持部件(18)，其分别具有能够抵接于覆盖所述剥离对象侧表面(12a、12b)的所述绝缘包覆膜(13)的把持对象部分(15a、15b)的抵接部(19)，并将所述扁平导线(12)把持在隔着所述把持对象部分(15a、15b)而相向的所述抵接部(19)彼此之间；和
一组剥离刀(22)，其能够在隔着所述剥离对象侧表面(12a、12b)而相向的同时，沿着与所述扁平导线(12)的延伸方向正交的方向且是沿着所述剥离对象侧表面(12a、12b)的面方向相对移动，从而从所述剥离对象侧表面(12a、12b)分别剥离所述剥离对象部分(14a、14b)，
所述一组把持部件(18)能够分别在使所述抵接部接近或远离所述扁平导线(12)的把持对象部分(15a、15b)的方向上移动。
5.根据权利要求4所述的扁平导线(12)的包覆膜剥离装置(10)，其特征在于，
面向移动到隔着所述剥离对象侧表面(12a、12b)而相向的位置的所述剥离刀(22)的所述把持部件(18)的第一侧表面(36)沿着所述把持部件(18)的把持方向延伸，
在所述把持部件(18)的与所述第一侧表面(36)相反的侧表面、即第二侧表面(38)上具有如下部位(40)，即，使与所述第一侧表面(36)的面方向正交的所述把持部件(18)的截面积以从所述抵接部(19)朝向比该抵接部(19)远离所述把持对象部分(15a、15b)的基端侧增大的方式延伸的部位。
6.根据权利要求4或5所述的扁平导线的包覆膜剥离装置(10)，其特征在于，
所述把持部件(18)通过使所述抵接部(19)抵接于所述把持对象部分(15a、15b)，而在使该把持对象部分(15a、15b)弹性变形的状态下把持所述扁平导线(12)。
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