JP7344860B2 - 剥離装置、剥離方法、及び剥離プログラム - Google Patents

Description

本発明は、剥離装置、剥離方法、及び剥離プログラムに関する。

近年、モータ等の回転電機のコイルには、断面が四角形状の角線が用いられている。このような角線においては、導線にエナメルやポリイミド等の樹脂からなる絶縁被膜が施されているため、角線を電気接続するときには絶縁被膜を剥離する必要がある。

特許文献１に記載の剥離装置では、上側分離パンチ及び下側分離パンチにより角線の上面及び下面に筋付け線を切り込んだ後、縦剥離カッタにより角線の２側面を剥離し、さらにその後、横剥離カッタにより角線の上面及び下面を筋付け線に沿って剥離する。

特許第５４２８９４５号公報

ところで、上記特許文献１に記載の剥離装置では、角線の側面に筋付け線を切り込まずに縦剥離カッタにより角線の側面が剥離される。このため、角線の絶縁被膜が剥離された剥離部との境界にばりや剥がれが発生するおそれがある。よって、角線の剥離部の境界のばりや剥がれを抑制することが求められている。

上記課題を解決する剥離装置は、断面四角形状の角線の側面のうち平行に位置する第１側面と第２側面とに直交する第１方向からそれぞれ押し付けられる一対のノッチ部材であって、前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対のノッチ部材と、前記角線の前記第１側面及び前記第２側面と平行な第２方向に移動される剥離部材であって、前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離する前記剥離部材と、を有する剥離治具を備える。

上記構成によれば、ノッチ部材が角線を保持した状態で剥離部材が角線の第１側面の絶縁被膜と第２側面の絶縁被膜とを剥離するため、角線が位置ずれせず、所望の位置の絶縁被膜を剥離することができる。また、ノッチ部材が切り込みを入れた角線の第１側面の絶縁被膜と第２側面の絶縁被膜とを剥離部材が剥離するため、ノッチ部材の切り込みに沿って角線の絶縁被膜が剥離された剥離部の境界を形成することができる。よって、角線の剥離部の境界のばりや剥がれを抑制することができる。

上記剥離装置について、前記第１方向に移動する駆動部材を備え、前記駆動部材は、前記一対のノッチ部材を前記第１方向に駆動しつつ、前記剥離部材を前記第２方向に駆動することが好ましい。

上記剥離装置について、前記駆動部材の前記第１方向の駆動を前記第２方向の駆動に変換する第１変換部と、前記第１変換部で変換された前記第２方向の駆動を前記第１方向の駆動に変換する第２変換部と、を備えることが好ましい。

上記剥離装置について、前記駆動部材が駆動すると、前記第１変換部及び前記第２変換部によって前記ノッチ部材が前記角線を保持した後に、前記第１変換部によって前記剥離部材が前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離することが好ましい。

上記剥離装置について、前記ノッチ部材を第１ノッチ部材とし、前記剥離部材を第１剥離部材とし、前記剥離治具を第１剥離治具とし、前記角線の前記第１側面及び前記第２側面と異なる平行に位置する第３側面と第４側面に前記第２方向からそれぞれ押し付けられる一対の第２ノッチ部材であって、前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対の第２ノッチ部材と、前記第１方向に移動される第２剥離部材であって、前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離する第２剥離部材と、を有する第２剥離治具を備えることが好ましい。

上記剥離装置について、前記第１剥離治具を駆動する駆動部材を第１駆動部材とし、前記第１方向に移動する第２駆動部材を備え、前記第２駆動部材は、前記一対の第２ノッチ部材を前記第２方向に駆動しつつ、前記第２剥離部材を前記第１方向に駆動することが好ましい。

上記剥離装置について、前記第２駆動部材の前記第１方向の駆動を前記第２方向の駆動に変換する第３変換部を備えることが好ましい。
上記剥離装置について、前記第２駆動部材が駆動すると、前記第３変換部によって前記第２ノッチ部材が前記角線を保持した後に、前記第２剥離部材が前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離することが好ましい。

上記剥離装置について、前記第１剥離治具を通過した前記角線が前記第２剥離治具を通過するように、前記第１剥離治具及び第２剥離治具が配置されていることが好ましい。
上記剥離方法について、前記第１剥離治具と前記第２剥離治具とは、前記第１剥離治具が前記角線の絶縁被膜を剥離する位置と前記第２剥離治具が前記角線の絶縁被膜を剥離する位置との間隔が前記角線の絶縁被膜が剥離される剥離位置の隣同士の距離の倍数となるように配置され、前記第１剥離治具を駆動する第１駆動部材と前記第２剥離治具を駆動する第２駆動部材とを同じタイミングで駆動する制御部を備えることが好ましい。

上記課題を解決する剥離方法は、断面四角形状の角線の側面のうち平行に位置する第１側面と第２側面とに直交する第１方向からそれぞれ押し付けられる一対のノッチ部材であって、前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対のノッチ部材と、前記角線の第１側面及び第２側面と平行な第２方向に移動される剥離部材であって、前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離する前記剥離部材とを用いて、前記ノッチ部材により前記角線を保持する保持工程と、前記ノッチ部材により前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とに切り込みを入れるノッチ工程と、前記ノッチ部材により前記角線を保持したまま、前記剥離部材により前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離する剥離工程とを行う。

上記方法によれば、ノッチ部材が角線を保持した状態で剥離部材が角線の第１側面の絶縁被膜と第２側面の絶縁被膜とを剥離するため、角線が位置ずれせず、所望の位置の絶縁被膜を剥離することができる。また、ノッチ部材が切り込みを入れた角線の第１側面の絶縁被膜と第２側面の絶縁被膜とを剥離部材が剥離するため、ノッチ部材の切り込みに沿って角線の絶縁被膜が剥離された剥離部の境界を形成することができる。よって、角線の剥離部の境界のばりや剥がれを抑制することができる。

上記剥離方法について、前記ノッチ部材を第１ノッチ部材とし、前記剥離部材を第１剥離部材とし、前記ノッチ工程を第１ノッチ工程とし、前記保持工程を第１保持工程とし、前記剥離工程を第１剥離工程とし、前記角線の前記第１側面及び前記第２側面と異なる平行に位置する第３側面と第４側面に前記第２方向からそれぞれ押し付けられる一対の第２ノッチ部材であって、前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対の第２ノッチ部材と、前記第１方向に移動される第２剥離部材であって、前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離する第２剥離部材とを用いて、前記第２ノッチ部材により前記角線を保持する第２保持工程と、前記第２ノッチ部材により前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とに切り込みを入れる第２ノッチ工程と、前記第２ノッチ部材により前記角線を保持したまま、前記第２剥離部材により前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離する第２剥離工程とを行うことが好ましい。

上記課題を解決する剥離プログラムは、断面四角形状の角線の側面のうち平行に位置する第１側面と第２側面とに直交する第１方向からそれぞれ押し付けられる一対のノッチ部材であって、前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対のノッチ部材と、前記角線の第１側面及び第２側面と平行な第２方向に移動される剥離部材であって、前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離する前記剥離部材とを用いて、コンピュータに、前記ノッチ部材により前記角線を保持する保持工程と、前記ノッチ部材により前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とに切り込みを入れるノッチ工程と、前記ノッチ部材により前記角線を保持したまま、前記剥離部材により前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離する剥離工程とを実行させる。

上記プログラムによれば、ノッチ部材が角線を保持した状態で剥離部材が角線の第１側面の絶縁被膜と第２側面の絶縁被膜とを剥離するため、角線が位置ずれせず、所望の位置の絶縁被膜を剥離することができる。また、ノッチ部材が切り込みを入れた角線の第１側面の絶縁被膜と第２側面の絶縁被膜とを剥離部材が剥離するため、ノッチ部材の切り込みに沿って角線の絶縁被膜が剥離された剥離部の境界を形成することができる。よって、角線の剥離部の境界のばりや剥がれを抑制することができる。

上記剥離プログラムについて、前記ノッチ部材を第１ノッチ部材とし、前記剥離部材を第１剥離部材とし、前記ノッチ工程を第１ノッチ工程とし、前記保持工程を第１保持工程とし、前記剥離工程を第１剥離工程とし、前記角線の前記第１側面及び前記第２側面と異なる平行に位置する第３側面と第４側面に前記第２方向からそれぞれ押し付けられる一対の第２ノッチ部材であって、前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対の第２ノッチ部材と、前記第１方向に移動される第２剥離部材であって、前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離する第２剥離部材とを用いて、コンピュータに、前記第２ノッチ部材により前記角線を保持する第２保持工程と、前記第２ノッチ部材により前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とに切り込みを入れる第２ノッチ工程と、前記第２ノッチ部材により前記角線を保持したまま、前記第２剥離部材により前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離する第２剥離工程とを実行させることが好ましい。

本発明によれば、角線の剥離部と絶縁被覆との境界のばりや剥がれを抑制することができる。

剥離装置の全体構成を示す正面図。 角線の拡大断面図。 剥離装置の電気的構成を示すブロック図。 剥離装置の全体構成を示す左側面図。 剥離装置の全体構成を示す右側面図。 剥離装置の全体構成を示す斜視図。 剥離装置による横剥離のクランプ動作を示す正面図であって、（ａ）はクランプしていない状態、（ｂ）はクランプしている状態である。 剥離装置による横剥離のクランプ動作を示す側面図であって、（ａ）はクランプしていない状態、（ｂ）はクランプしている状態である。 剥離装置による横剥離のノッチ動作を示す側面図であって、（ａ）はノッチしていない状態、（ｂ）はノッチしている状態である。 剥離装置による横剥離のノッチ動作を示す拡大側面図であって、（ａ）はノッチしていない状態、（ｂ）はノッチしている状態である。 剥離装置による横剥離のノッチ動作を示す正面図であって、（ａ）はノッチしていない状態、（ｂ）はノッチしている状態である。 剥離装置による横剥離の剥離動作を示す側面図であって、（ａ）は剥離していない状態、（ｂ）は剥離している状態である。 剥離装置による横剥離の剥離動作を示す正面図であって、（ａ）は剥離していない状態、（ｂ）は剥離している状態である。 剥離装置による横剥離のノッチ動作を示す正面図。 剥離装置による横剥離の剥離動作を示す側面図。 剥離装置による縦剥離のクランプ動作を示す正面図であって、（ａ）はクランプしていない状態、（ｂ）はクランプしている状態である。 剥離装置による縦剥離のクランプ動作を示す側面図であって、（ａ）はクランプしていない状態、（ｂ）はクランプしている状態である。 剥離装置による縦剥離のノッチ動作を示す正面図であって、（ａ）はノッチしていない状態、（ｂ）はノッチしている状態である。 剥離装置による縦剥離のノッチ動作を示す側面図であって、（ａ）はノッチしていない状態、（ｂ）はノッチしている状態である。 剥離装置による縦剥離の剥離動作を示す正面図であって、（ａ）は剥離していない状態、（ｂ）は剥離している状態である。 剥離装置による縦剥離の剥離動作を示す側面図であって、（ａ）は剥離していない状態、（ｂ）は剥離している状態である。 剥離装置による剥離処理におけるタイミングチャート。

以下、図１～図２２を参照して、剥離装置及び剥離方法の一実施形態について説明する。
図１に示すように、剥離装置１は、角線１０の絶縁被膜を剥離する装置である。角線１０は、モータ等の回転電機のコイルに用いられる断面が四角形状の導線である。剥離装置１は、工作機械２に横剥離治具３及び縦剥離治具４が装着された装置である。工作機械２は、数値制御（ＮＣ：Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）によって動作するＮＣ工作機械である。工作機械２は、剥離プログラムによって実行される。横剥離治具３及び縦剥離治具４は、工作機械２によって駆動されて、角線１０の絶縁被膜を剥離する加工を行う。工作機械２は、角線１０を送り出す送り出し装置２７を備えている。送り出し装置２７は、角線１０の延出方向へ角線１０を任意の位置に送り出すことで、角線１０の絶縁被膜の剥離位置を設定することが可能である。送り出し装置２７は、横剥離治具３で絶縁被膜を剥離する位置と縦剥離治具４で絶縁被膜を剥離する位置とを合わせることができ、角線１０の絶縁被膜を剥離する間隔を設定することができる。送り出し装置２７は、角線１０にローラを押し付けてロータを回転することで送り出す機構や、角線１０を挟んで送り出す機構等がある。送り出し装置２７は、剥離装置１の後段にあり、横剥離治具３及び縦剥離治具４から角線１０を引き出している。なお、送り出し装置２７は、剥離装置１の前段にあってもよい。

図２に示すように、角線１０の断面形状は、長方形である。図２中の角線１０の左右に延びる辺の長さは、図２中の上下に延びる辺の長さよりも短い。つまり、角線１０の左右、言い換えれば横に延びる辺が短辺であって、角線１０の上下、言い換えれば縦に延びる辺が長辺である。角線１０の短辺の面が第１側面１１及び第２側面１２である。第１側面１１及び第２側面１２は、平行に位置する。角線１０の長辺の面が第３側面１３及び第４側面１４である。第３側面１３及び第４側面１４は、平行に位置する。角線１０の表面は、絶縁被膜１５で覆われている。絶縁被膜１５は、エナメルやポリイミド等の樹脂である。角線１０をコイルに用いる場合には、所定間隔で通電させる必要があり、角線１０の絶縁被膜１５を剥離して通電箇所を確保する。

図３に示すように、工作機械２は、横剥離治具３を駆動する第１駆動部材２１と、縦剥離治具４を駆動する第２駆動部材２２及び第３駆動部材２３とを備えている。第１駆動部材２１は、第１駆動部２４によって駆動される。第１駆動部２４は、電動モータを駆動源として回転運動を直線運動に変換して出力する。第２駆動部材２２は、第２駆動部２５によって駆動される。第２駆動部２５は、電動モータを駆動源として回転運動を直線運動に変換して出力する。第３駆動部材２３は、第３駆動部２６によって駆動される。第３駆動部２６は、電動モータを駆動源として回転運動を直線運動に変換して出力する。工作機械２は、第１駆動部２４、第２駆動部２５、第３駆動部２６、及び送り出し装置２７を制御する制御部２８を備えている。制御部２８は、第１駆動部材２１と第２駆動部材２２及び第３駆動部材２３とが同じタイミングで駆動するように第１駆動部２４、第２駆動部２５、及び第３駆動部２６を制御する。

図１、図４、及び図５に示すように、横剥離治具３は、工作機械２のベース２０に設置され、工作機械２の左寄りに位置している。縦剥離治具４は、工作機械２のベース２０に設置され、工作機械２の右寄りに位置している。横剥離治具３と縦剥離治具４とは、並んで設置されている。すなわち、横剥離治具３を通過した角線１０が縦剥離治具４を通過するように、横剥離治具３及び縦剥離治具４が配置されている。角線１０は、工作機械２の左側から横剥離治具３に挿通されて、続いて縦剥離治具４に挿通されて、工作機械２の右側から出てくる。横剥離治具３と縦剥離治具４とは、横剥離治具３が角線１０の絶縁被膜１５を剥離する位置と縦剥離治具４が角線１０の絶縁被膜１５を剥離する位置との間隔が角線１０の絶縁被膜１５が剥離される剥離位置の隣同士の距離の倍数となるように配置されている。

第１駆動部材２１は、図中の上下方向、言い換えれば縦方向に移動する。第２駆動部材２２は、図中の上下方向、言い換えれば縦方向に移動する。ここで、第１側面１１及び第２側面１２と直交する縦方向が第１方向に相当し、第１側面１１及び前記第２側面と平行な横方向が第２方向に相当する。

図６に示すように、横剥離治具３は、角線１０の第１側面１１及び第２側面１２の絶縁被膜１５を剥離する治具である。縦剥離治具４は、角線１０の第３側面１３及び第４側面１４の絶縁被膜１５を剥離する治具である。つまり、横剥離治具３及び縦剥離治具４によって角線１０の４面の絶縁被膜１５が剥離される。なお、横剥離治具３が第１剥離治具に相当し、縦剥離治具４が第２剥離治具に相当する。

＜横剥離治具３＞
図７及び図８に示すように、横剥離治具３は、角線１０の第１側面１１をクランプする第１クランプパンチ３２を備えている。第１クランプパンチ３２は、第１連結部材３１を介して第１駆動部材２１と接続され、第１方向へ移動可能に第１治具本体３０に収容されている。第１クランプパンチ３２は、第１連結部材３１に対して２つ取り付けられている。一対の第１クランプパンチ３２は、角線１０の剥離部１０Ａよりも外側の位置に設けられている。剥離部１０Ａは、角線１０において絶縁被膜１５が剥離される部分である。第１クランプパンチ３２の先端には、押さえ部３２Ａが設けられている。第１連結部材３１と第１クランプパンチ３２との間には、第１ばね３１Ａが設けられている。第１ばね３１Ａは、第１クランプパンチ３２の押さえ部３２Ａが角線１０に接触した後の第１連結部材３１の移動を吸収する。

図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、一対の第１クランプパンチ３２が第１駆動部材２１に駆動されていないときには、第１クランプパンチ３２の押さえ部３２Ａが角線１０から離れている。一方、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、一対の第１クランプパンチ３２が第１駆動部材２１に駆動されると、第１駆動部材２１と第１連結部材３１と第１ばね３１Ａを介して第１クランプパンチ３２が駆動されて角線１０に接触して角線１０の第１側面１１を押さえつける（第１クランプ工程）。そして、第１クランプパンチ３２が下方向に移動することができなくなると、第１ばね３１Ａが第１連結部材３１の移動を吸収する。

図９～図１１に示すように、横剥離治具３は、角線１０の第１側面１１及び第２側面１２に対して第１方向においてそれぞれ押し付けられる一対の第１ノッチパンチ３３を備えている。第１ノッチパンチ３３の刃先は、角線１０の第１側面１１の剥離部１０Ａの左右の境界にそれぞれ配置されるとともに、角線１０の第２側面１２の剥離部１０Ａの左右の境界にそれぞれ配置されている（図１１参照）。第１ノッチパンチ３３は、第１方向へ移動可能に第１治具本体３０に収容されている。一対の第１ノッチパンチ３３は、角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５と第２側面１２の絶縁被膜１５とに切り込みを入れたまま角線１０を保持する（第１保持工程）。なお、第１ノッチパンチ３３が第１ノッチ部材に相当する。

図９に示すように、横剥離治具３は、第１駆動部材２１の第１方向の駆動を第２方向の駆動に変換するクサビ３４及びスライダー３５を備えている。クサビ３４は、第１連結部材３１に接続され、第１方向へ移動可能に第１治具本体３０に収容されている。クサビ３４には、第１傾斜面３４Ａと第２傾斜面３４Ｂとを有する突部が設けられている。第１傾斜面３４Ａと第２傾斜面３４Ｂとは平行である。スライダー３５は、クサビ３４の第１傾斜面３４Ａと接触する第３傾斜面３５Ａと、クサビ３４の第２傾斜面３４Ｂと接触する第４傾斜面３５Ｂとを有する溝が設けられている。スライダー３５は、第２方向へ移動可能に第１治具本体３０に収容されている。

図９（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、クサビ３４が第１方向の下方向へ移動すると、第１傾斜面３４Ａとスライダー３５の第３傾斜面３５Ａとが接触することでスライダー３５が第２方向の角線１０寄りに移動する。一方、図９（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように、クサビ３４が第１方向の上方向へ移動すると、第２傾斜面３４Ｂとスライダー３５の第４傾斜面３５Ｂとが接触することでスライダー３５が第２方向の角線１０から離れる方向へ移動する。なお、クサビ３４とスライダー３５とが第１変換部として機能する。

図９及び図１０に示すように、横剥離治具３は、スライダー３５で変換された第２方向の駆動を第１方向の駆動に変換する第１カムドライバ３６を備えている。第１カムドライバ３６は、スライダー３５の先端に接続され、第２方向へ移動可能に第１治具本体３０に収容されている。第１カムドライバ３６は、第１方向の上下に位置する一対の挿通部３６Ａを備えている。上側の挿通部３６Ａは、上側の一対の第１ノッチパンチ３３の間を挿通している。下側の挿通部３６Ａは、下側の一対の第１ノッチパンチ３３の間を挿通している。第１ノッチパンチ３３には、挿通部３６Ａと接触する接触溝３３Ａが設けられている。挿通部３６Ａには、第１ノッチパンチ３３の接触溝３３Ａと接触して第１ノッチパンチ３３を角線１０寄りに移動させる第１段差部３６Ｂが設けられている。第１段差部３６Ｂは、傾斜面で接続されて高くなっている部分である。また、挿通部３６Ａには、第１ノッチパンチ３３の接触溝３３Ａと接触して第１ノッチパンチ３３を角線１０から離れるように移動させる第２段差部３６Ｃが設けられている。第２段差部３６Ｃは、傾斜面で接続されて高くなっている部分である。なお、第１カムドライバ３６が第２変換部として機能する。

図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、スライダー３５が第２方向の角線１０寄りに移動すると、第１カムドライバ３６の挿通部３６Ａの第１段差部３６Ｂが第１ノッチパンチ３３の接触溝３３Ａと接触して第１ノッチパンチ３３を角線１０寄りに移動させて押し付ける。上側の第１ノッチパンチ３３が第１方向の下方向へ移動されるとともに、下側の第１ノッチパンチ３３が第１方向の上方向へ移動される。よって、第１ノッチパンチ３３によって角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５と第２側面１２の絶縁被膜１５とに切り込みが入れられる（第１ノッチ工程）。一方、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、スライダー３５が第２方向の角線１０から離れる方向へ移動すると、第１カムドライバ３６の挿通部３６Ａの第２段差部３６Ｃが第１ノッチパンチ３３の接触溝３３Ａと接触して第１ノッチパンチ３３を角線１０から離れる方向に移動させることで押し付けが解除される。上側の第１ノッチパンチ３３が第１方向の上方向へ移動されるとともに、下側の第１ノッチパンチ３３が第１方向の下方向へ移動される。

図１２及び図１３に示すように、横剥離治具３は、第２方向に移動される第１剥離パンチ３７を備えている。第１剥離パンチ３７は、角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５と第２側面１２の絶縁被膜１５とを剥離する。第１剥離パンチ３７は、スライダー３５の先端に接続され、第２方向へ移動可能に第１治具本体３０に収容されている。第１剥離パンチ３７は、角線１０の第１側面１１及び第２側面１２を切り落とす刃が設けられた溝３７Ａを有している。なお、第１剥離パンチ３７が第１剥離部材に相当する。

図１２に示すように、横剥離治具３は、第２方向において角線１０をクランプするストリッパープレート３８を備えている。ストリッパープレート３８は、第１剥離パンチ３７に接続され、第２方向において移動可能に第１治具本体３０に収容されている。ストリッパープレート３８は、図示しないばねによって必要以上の移動が吸収される。

図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すように、スライダー３５が第２方向の角線１０寄りへ移動すると、第１剥離パンチ３７及びストリッパープレート３８を第２方向の角線１０寄りへ移動させる。そして、ストリッパープレート３８が角線１０の第３側面１３をクランプして、第１剥離パンチ３７の溝３７Ａが角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５と第２側面１２の絶縁被膜１５とに接触することで角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５及び第２側面１２の絶縁被膜１５が剥離される（第１剥離工程）。一方、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、スライダー３５が第２方向の角線１０から離れる方向へ移動すると、第１剥離パンチ３７が角線１０から離れるとともに、ストリッパープレート３８も角線１０から離れる。

図１４及び図１５に示すように、横剥離治具３は、一対の第１ノッチパンチ３３及び第１剥離パンチ３７によって角線１０の絶縁被膜１５を剥離する。すなわち、一対の第１ノッチパンチ３３は、角線１０の第１側面１１と第２側面１２とにそれぞれ向かって駆動される。一対の第１ノッチパンチ３３は、角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５と第２側面１２の絶縁被膜１５とにそれぞれ切り込みを入れたまま角線１０を保持する。そして、第１剥離パンチ３７は、角線１０の第３側面１３に向かって駆動される。第１剥離パンチ３７は、角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５と第２側面１２の絶縁被膜１５とを剥離する。

＜縦剥離治具４＞
図１６及び図１７に示すように、縦剥離治具４は、角線１０の第３側面１３をクランプする第２クランプパンチ４２を備えている。第２クランプパンチ４２は、第２連結部材４１を介して第２駆動部材２２と接続され、第２方向へ移動可能に第２治具本体４０に収容されている。第２クランプパンチ４２は、第２連結部材４１に対して２つ取り付けられている。一対の第２クランプパンチ４２は、角線１０の剥離される剥離部１０Ａよりも外側の位置に設けられている。第２クランプパンチ４２には、Ｖ溝４２Ｂが設けられている。Ｖ溝４２Ｂは、角線１０の第２方向の中心位置を位置決めする。第２連結部材４１と第２クランプパンチ４２との間には、第２ばね４２Ａが設けられている。第２ばね４２Ａは、第２クランプパンチ４２のＶ溝４２Ｂが角線１０に接触した後の第２連結部材４１の移動を吸収する。縦剥離治具４は、角線１０の第４側面１４を支持する支持部材４５を備えている。支持部材４５は、第３連結部材４９を介して第３駆動部材２３に接続され、第１方向へ移動可能に第１治具本体３０に収容されている。第３駆動部材２３は、支持部材４５が角線１０を支持するのに必要なだけ移動する。つまり、第２駆動部材２２の駆動によって、角線１０の第３側面１３及び第４側面１４の剥離動作を行う。

図１６（ａ）及び図１７（ａ）に示すように、一対の第２クランプパンチ４２が第２駆動部材２２に駆動されていないときには、第２クランプパンチ４２のＶ溝４２Ｂが角線１０から離れている。支持部材４５が第３駆動部材２３に駆動されていないときには、支持部材４５が角線１０から離れている。一方、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）に示すように、一対の第２クランプパンチ４２が第２駆動部材２２に駆動されると、第２駆動部材２２と第２連結部材４１と第２ばね４２Ａを介して第２クランプパンチ４２が駆動されて角線１０に接触して角線１０の第１側面１１を押さえ付ける。そして、第２クランプパンチ４２が下方向に移動することができなくなると、第２ばね４２Ａが第２連結部材４１の移動を吸収する。支持部材４５が第３駆動部材２３に駆動されると、第３連結部材４９を介して支持部材４５が角線１０の第４側面１４を支持する。

図１８及び図１９に示すように、縦剥離治具４は、角線１０の第３側面１３及び第４側面１４に対して第２方向にそれぞれ押し付けられる一対の第２ノッチパンチ４３を備えている。第２ノッチパンチ４３は、角線１０の第３側面１３の剥離部１０Ａの左右の境界にそれぞれ配置されるとともに、角線１０の第３側面１３の剥離部１０Ａの左右の境界にそれぞれ配置されている。第２ノッチパンチ４３は、第２方向へ移動可能に第１治具本体３０に収容されている。一対の第２ノッチパンチ４３は、角線１０の第３側面１３の絶縁被膜１５と第４側面１４の絶縁被膜１５とに切り込みを入れたまま角線１０を保持する（第２保持工程）。なお、第２ノッチパンチ４３が第２ノッチ部材に相当する。

縦剥離治具４は、第２駆動部材２２の第１方向の駆動を第２方向の駆動に変換する第２カムドライバ４６を備えている。第２カムドライバ４６は、第２連結部材４１に接続され、第１方向へ移動可能に第２治具本体４０に収容されている。第２カムドライバ４６は、第２方向の前後に位置する一対の挿通部４６Ａを備えている。前側の挿通部４６Ａは、前側の一対の第２ノッチパンチ４３の間を挿通している。後側の挿通部４６Ａは、下側の一対の第２ノッチパンチ４３の間を挿通している。第２ノッチパンチ４３には、挿通部４６Ａと接触する接触溝４３Ａが設けられている。挿通部４６Ａには、第２ノッチパンチ４３の接触溝４３Ａと接触して第２ノッチパンチ４３を角線１０寄りに移動させる第３段差部４６Ｂが設けられている。第３段差部４６Ｂは、傾斜面で接続されて高くなっている部分である。また、挿通部４６Ａには、第２ノッチパンチ４３の接触溝４３Ａと接触して第２ノッチパンチ４３を角線１０から離れるように移動させる第４段差部４６Ｃが設けられている。第４段差部４６Ｃは、傾斜面で接続されて高くなっている部分である。なお、第２カムドライバ４６が第３変換部として機能する。

図１８（ａ）及び図１９（ａ）に示すように、第２カムドライバ４６が第１方向の角線１０寄りに移動すると、第２カムドライバ４６の挿通部４６Ａの第３段差部４６Ｂが第２ノッチパンチ４３の接触溝４３Ａと接触して第２ノッチパンチ４３を角線１０寄りに移動させて押し付ける。前側の第２ノッチパンチ４３が第２方向の後方向へ移動されるとともに、後側の第２ノッチパンチ４３が第２方向の前方向へ移動される。よって、第２ノッチパンチ４３によって角線１０の第３側面１３の絶縁被膜１５と第４側面１４の絶縁被膜１５とに切り込みが入れられる（第２ノッチ工程）。一方、図１８（ｂ）及び図１９（ｂ）に示すように、第２カムドライバ４６が第１方向の角線１０から離れる方向へ移動すると、第２カムドライバ４６の挿通部４６Ａの第４段差部４６Ｃが第２ノッチパンチ４３の接触溝４３Ａと接触して第２ノッチパンチ４３を角線１０から離れる方向に移動させることで押し付けが解除される。前側の第２ノッチパンチ４３が第２方向の前方向へ移動されるとともに、後側の第２ノッチパンチ４３が第２方向の前方向へ移動される。

図２０及び図２１に示すように、縦剥離治具４は、第１方向に移動される第２剥離パンチ４７を備えている。第２剥離パンチ４７は、角線１０の第３側面１３の絶縁被膜１５と第４側面１４の絶縁被膜１５とを剥離する。第２剥離パンチ４７は、第２連結部材４１に接続され、第２方向へ移動可能に第２治具本体４０に収容されている。第２剥離パンチ４７は、角線１０の第３側面１３及び第４側面１４を切り落とす刃が設けられた溝４７Ａを有している。なお、第２剥離パンチ４７が第２剥離部材に相当する。

縦剥離治具４は、第１方向において角線１０をクランプするストリッパープレート４８を備えている。ストリッパープレート４８は、第２剥離パンチ４７に接続され、第１方向において移動可能に第１治具本体３０に収容されている。ストリッパープレート４８は、図示しないばねによって必要以上の移動が吸収される。

図２０（ａ）及び図２１（ａ）に示すように、第２連結部材４１が第１方向の角線１０寄りへ移動すると、第２剥離パンチ４７及びストリッパープレート４８を第１方向の角線１０寄りへ移動させる。そして、ストリッパープレート４８が角線１０の第１側面１１をクランプして、第２剥離パンチ４７の溝４７Ａが角線１０の第３側面１３の絶縁被膜１５と第４側面１４の絶縁被膜１５とに接触することで角線１０の第３側面１３の絶縁被膜１５及び第４側面１４の絶縁被膜１５が剥離される（第２剥離工程）。一方、図２０（ｂ）及び図２１（ｂ）に示すように、第２連結部材４１が第１方向の角線１０から離れる方向へ移動すると、第２剥離パンチ４７が角線１０から離れるとともに、ストリッパープレート４８も角線１０から離れる。

次に、図２２を併せ参照して、上記のように構成された剥離装置１の動作について説明する。図２２の縦軸は、各部材の移動距離（ストローク）である。図２２の横軸は、時間である。第１駆動部材２１、第２駆動部材２２、第１クランプパンチ３２、第１ノッチパンチ３３、及び第２剥離パンチ４７の移動距離は、第１方向である縦方向の移動距離である。第１剥離パンチ３７、第２クランプパンチ４２、及び第２ノッチパンチ４３の移動距離は、第２方向である横方向の移動距離である。

図２２に示すように、横剥離治具３は、第１駆動部材２１が第１方向の下方向へ移動を開始すると、第１クランプパンチ３２及び第１剥離パンチ３７も移動を開始する。第１ノッチパンチ３３は、クサビ３４及びスライダー３５を介して駆動されるため、移動の開始が遅れる。このため、角線１０をクランプしてからノッチすることができる。そして、第１駆動部材２１の移動が継続すると、第１クランプパンチ３２が角線１０の第１側面１１及び第２側面１２をクランプするとともに、第１ノッチパンチ３３が角線１０の第１側面１１及び第２側面１２に切り込みを入れる。第１ノッチパンチ３３がその状態のままで、第１剥離パンチ３７が角線１０の第１側面１１及び第２側面１２の絶縁被膜１５を剥離する。

第１駆動部材２１は、一対の第１ノッチパンチ３３を第１方向に駆動しつつ、第１剥離パンチ３７を第２方向に駆動する。第１駆動部材２１が第１方向に駆動すると、クサビ３４とスライダー３５及び第１カムドライバ３６によって第１ノッチパンチ３３が第１方向に駆動されて、第１ノッチパンチ３３が角線１０を保持する。その後、クサビ３４及びスライダー３５によって第１剥離パンチ３７が第２方向に駆動されて、第１剥離パンチ３７が角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５と第２側面１２の絶縁被膜１５とを剥離する。

縦剥離治具４は、第２駆動部材２２が第１方向の下方向へ移動を開始すると、第２クランプパンチ４２及び第２剥離パンチ４７も移動を開始する。第２ノッチパンチ４３は、第２カムドライバ４６を介して駆動されるため、移動の開始が遅れる。このため、角線１０をクランプしてからノッチすることができる。そして、第２駆動部材２２の移動が継続すると、第２クランプパンチ４２が角線１０の第３側面及び第４側面１４をクランプするとともに、第２ノッチパンチ４３が角線１０の第３側面１３及び第４側面１４に切り込みを入れる。第２ノッチパンチ４３がその状態のままで、第２剥離パンチ４７が角線１０の第３側面１３の絶縁被膜１５及び第４側面１４の絶縁被膜１５を剥離する。

第２駆動部材２２は、一対の第２ノッチパンチ４３を第２方向に駆動しつつ、第２剥離パンチ４７を第１方向に駆動する。第２駆動部材２２が第１方向に駆動すると、第２カムドライバ４６によって第２ノッチパンチ４３が第２方向に駆動されて、第２ノッチパンチ４３が角線１０を保持した後に、第２剥離パンチ４７が角線１０の第３側面１３の絶縁被膜１５と第４側面１４の絶縁被膜１５とを剥離する。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）第１ノッチパンチ３３が角線１０を保持した状態で第１剥離パンチ３７が角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５と第２側面１２の絶縁被膜１５とを剥離するため、角線１０が位置ずれせず、所望の位置の絶縁被膜１５を剥離することができる。また、第１ノッチパンチ３３が切り込みを入れた角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５と第２側面１２の絶縁被膜１５とを第１剥離パンチ３７が剥離するため、第１ノッチパンチ３３の切り込みに沿って角線１０の絶縁被膜１５が剥離された剥離部の境界を形成することができる。よって、角線１０の剥離部１０Ａの境界のばりや剥がれを抑制することができる。

（２）第１駆動部材２１が第１ノッチパンチ３３と第１剥離パンチ３７とを連続的に駆動するため、第１ノッチパンチ３３を駆動する駆動部材と第１剥離パンチ３７を駆動する駆動部材とを設けるよりも構成を少なくすることができる。

（３）第１ノッチパンチ３３は第１方向に駆動され、第１剥離パンチ３７は第２方向に駆動されるため、クサビ３４及びスライダー３５と第１カムドライバ３６とによって第１方向に移動する第１駆動部材２１のみで第１ノッチパンチ３３と第１剥離パンチ３７とを駆動することができる。

（４）クサビ３４及びスライダー３５と第１カムドライバ３６とによって第１駆動部材２１の駆動方向を変換することで、第１方向に移動する第１ノッチパンチ３３を第１駆動部材２１が直接駆動するときとは異なる駆動を可能とすることができる。

（５）第２ノッチパンチ４３が角線１０を保持した状態で第２剥離パンチ４７が角線１０の第３側面１３の絶縁被膜１５と第４側面１４の絶縁被膜１５とを剥離するため、角線１０が位置ずれせず、所望の位置の絶縁被膜１５を剥離することができる。また、第２ノッチパンチ４３が切り込みを入れた角線１０の第３側面１３の絶縁被膜１５と第４側面１４の絶縁被膜１５とを第２剥離パンチ４７が剥離するため、第２ノッチパンチ４３の切り込みに沿って角線１０の剥離部１０Ａの境界を形成することができる。よって、角線１０の剥離部１０Ａの境界のばりや剥がれを抑制することができる。

（６）第２駆動部材２２が第２ノッチパンチ４３と第２剥離パンチ４７とを連続的に駆動するため、第２ノッチパンチ４３を駆動する駆動部材と第２剥離パンチ４７を駆動する駆動部材とを設けるよりも構成を少なくすることができる。

（７）第２ノッチパンチ４３は第１方向に駆動され、第２剥離パンチ４７は第２方向に駆動されるため、第２カムドライバ４６によって第１方向に移動する第２駆動部材２２のみで第２ノッチパンチ４３と第２剥離パンチ４７とを駆動することができる。

（８）第２カムドライバ４６によって第２ノッチパンチ４３の駆動方向を変換することで、第２方向に移動する第２ノッチパンチ４３を第２駆動部材２２が直接駆動するときとは異なる駆動を可能とすることができる。

（９）横剥離治具３によって角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５と第２側面１２の絶縁被膜１５とを剥離した後に縦剥離治具４によって角線１０の第３側面１３の絶縁被膜１５と第４側面１４の絶縁被膜１５とを剥離して、角線１０の４面の絶縁被膜１５を剥離することができる。

（１０）横剥離治具３による角線１０の絶縁被膜１５の剥離と縦剥離治具４による角線１０の絶縁被膜１５の剥離とを同じタイミングで行うことができ、角線１０の剥離位置の距離毎にスムーズに移動させることができる。

（他の実施形態）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、第２カムドライバ４６によって第２ノッチパンチ４３の駆動方向を第２方向に変換したが、第２ノッチパンチ４３の駆動方向を第２方向に変換することができれば、他の構成であってもよい。

・上記実施形態では、第２カムドライバ４６によって第１方向に移動する第２駆動部材２２のみで第２ノッチパンチ４３と第２剥離パンチ４７とを駆動した。しかしながら、第２ノッチパンチ４３を駆動する駆動部材と、第２剥離パンチ４７を駆動する駆動部材とを別々に設けて、第２ノッチパンチ４３と第２剥離パンチ４７とをそれぞれ駆動させてもよい。

・上記実施形態では、クサビ３４及びスライダー３５と第１カムドライバ３６とによって第１駆動部材２１の駆動方向を変換したが、第１ノッチパンチ３３を第１方向に駆動することができれば、他の構成であってもよい。

・上記実施形態では、クサビ３４及びスライダー３５と第１カムドライバ３６とによって第１方向に移動する第１駆動部材２１のみで第１ノッチパンチ３３と第１剥離パンチ３７とを駆動した。しかしながら、第１ノッチパンチ３３を駆動する駆動部材と第１剥離パンチ３７を駆動する駆動部材とを別々に設けて、第１ノッチパンチ３３と第１剥離パンチ３７とをそれぞれ駆動させてもよい。

・上記実施形態において、横剥離治具３のストリッパープレート３８の構成を省略してもよい。
・上記実施形態において、縦剥離治具４のストリッパープレート４８の構成を省略してもよい。

・上記実施形態では、角線１０の第１側面１１及び第２側面１２を剥離する横剥離治具３の次に角線１０の第３側面１３及び第４側面１４を剥離する縦剥離治具４を設置した。しかしながら、縦剥離治具４の次に横剥離治具３を設置してもよい。

・上記実施形態では、角線１０の断面が長方形の場合、短辺の絶縁被膜１５から剥離するのが好ましいが、長辺の絶縁被膜１５から剥離してもよい。
・上記実施形態では、横剥離治具３と縦剥離治具４とを同じタイミングで動作させたが、横剥離治具３と縦剥離治具４とを異なるタイミングで動作させてもよい。

・上記実施形態では、横剥離治具３が角線１０の第１側面１１の絶縁被膜１５及び第２側面１２の絶縁被膜１５を剥離した後、続けて縦剥離治具４が角線１０の第３側面１３の絶縁被膜１５及び第４側面１４の絶縁被膜１５を剥離した。しかしながら、横剥離治具３と縦剥離治具４とを別々の工作機械２に設置して、別々に剥離してもよい。

１ 剥離装置
２ 工作機械
３ 横剥離治具（第１剥離治具）
４ 縦剥離治具（第２剥離治具）
１０ 角線
１０Ａ 剥離部
１１ 第１側面
１２ 第２側面
１３ 第３側面
１４ 第４側面
１５ 絶縁被膜
２０ ベース
２１ 第１駆動部材
２２ 第２駆動部材
２３ 第３駆動部材
２４ 第１駆動部
２５ 第２駆動部
２６ 第３駆動部
２７ 送り出し装置
２８ 制御部
３０ 第１治具本体
３１ 第１連結部材
３１Ａ 第１ばね
３２ 第１クランプパンチ
３２Ａ 押さえ部
３３ 第１ノッチパンチ（第１ノッチ部材）
３３Ａ 係合溝
３４ クサビ（第１変換部）
３４Ａ 第１傾斜部
３４Ｂ 第２傾斜部
３５ スライダー（第１変換部）
３５Ａ 第１傾斜部
３５Ｂ 第２傾斜部
３６ 第１カムドライバ（第２変換部）
３６Ａ 挿通部
３６Ｂ 第１段差部
３６Ｃ 第２段差部
３７ 第１剥離パンチ（第１剥離部材）
３７Ａ 溝
３８ ストリッパープレート
４０ 第２治具本体
４１ 第２連結部材
４２ 第２クランプパンチ
４２Ａ 第２ばね
４２Ｂ Ｖ溝
４３ 第２ノッチパンチ（第２ノッチ部材）
４３Ａ 係合溝
４５ 支持部材
４６ 第２カムドライバ（第３変換部）
４６Ａ 挿通部
４６Ｂ 第３段差部
４６Ｃ 第４段差部
４７ 第２剥離パンチ（第２剥離部材）
４７Ａ 溝
４８ ストリッパープレート
４９ 第３連結部材

Claims (14)

1. 断面四角形状の角線の側面のうち平行に位置する第１側面と第２側面とに直交する第１方向における前記第１側面から前記第２側面に向かう向き及び前記第２側面から前記第１側面に向かう向きのおのおのの方向から前記角線に押し付けられる一対のノッチ部材であって、前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対のノッチ部材と、
   前記角線の前記第１側面及び前記第２側面と平行な第２方向に移動される剥離部材であって、前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離する前記剥離部材と、を有する剥離治具を備える
   剥離装置。
2. 前記第１方向に移動する駆動部材を備え、
   前記駆動部材は、前記一対のノッチ部材を前記第１方向に駆動しつつ、前記剥離部材を前記第２方向に駆動する
   請求項１に記載の剥離装置。
3. 前記駆動部材の前記第１方向の駆動を前記第２方向の駆動に変換する第１変換部と、
   前記第１変換部で変換された前記第２方向の駆動を前記第１方向の駆動に変換する第２変換部と、を備える
   請求項２に記載の剥離装置。
4. 前記駆動部材が駆動すると、前記第１変換部及び前記第２変換部によって前記ノッチ部材が前記角線を保持した後に、前記第１変換部によって前記剥離部材が前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離する
   請求項３に記載の剥離装置。
5. 前記ノッチ部材を第１ノッチ部材とし、前記剥離部材を第１剥離部材とし、前記剥離治具を第１剥離治具とし、
   前記角線の前記第１側面及び前記第２側面と異なる平行に位置する第３側面と第４側面に前記第２方向における前記第３側面から前記第４側面に向かう向き及び前記第４側面から前記第３側面に向かう向きのおのおのの方向から前記角線に押し付けられる一対の第２ノッチ部材であって、前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対の第２ノッチ部材と、
   前記第１方向に移動される第２剥離部材であって、前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離する第２剥離部材と、を有する第２剥離治具を備える
   請求項１～４のいずれか一項に記載の剥離装置。
6. 前記第１剥離治具を駆動する駆動部材を第１駆動部材とし、
   前記第１方向に移動する第２駆動部材を備え、
   前記第２駆動部材は、前記一対の第２ノッチ部材を前記第２方向に駆動しつつ、前記第２剥離部材を前記第１方向に駆動する
   請求項５に記載の剥離装置。
7. 前記第２駆動部材の前記第１方向の駆動を前記第２方向の駆動に変換する第３変換部を備える
   請求項６に記載の剥離装置。
8. 前記第２駆動部材が駆動すると、前記第３変換部によって前記第２ノッチ部材が前記角線を保持した後に、前記第２剥離部材が前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離する
   請求項７に記載の剥離装置。
9. 前記第１剥離治具を通過した前記角線が前記第２剥離治具を通過するように、前記第１剥離治具及び第２剥離治具が配置されている
   請求項５～８のいずれか一項に記載の剥離装置。
10. 前記第１剥離治具と前記第２剥離治具とは、前記第１剥離治具が前記角線の絶縁被膜を剥離する位置と前記第２剥離治具が前記角線の絶縁被膜を剥離する位置との間隔が前記角線の絶縁被膜が剥離される剥離位置の隣同士の距離の倍数となるように配置され、
    前記第１剥離治具を駆動する第１駆動部材と前記第２剥離治具を駆動する第２駆動部材とを同じタイミングで駆動する制御部を備える
    請求項９に記載の剥離装置。
11. 断面四角形状の角線の側面のうち平行に位置する第１側面と第２側面とに直交する第１方向における前記第１側面から前記第２側面に向かう向き及び前記第２側面から前記第１側面に向かう向きのおのおのの方向から前記角線に押し付けられる一対のノッチ部材であって、前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対のノッチ部材と、
    前記角線の第１側面及び第２側面と平行な第２方向に移動される剥離部材であって、前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離する前記剥離部材とを用いて、
    前記ノッチ部材により前記角線を保持する保持工程と、
    前記ノッチ部材により前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とに切り込みを入れるノッチ工程と、
    前記ノッチ部材により前記角線を保持したまま、前記剥離部材により前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離する剥離工程とを行う
    剥離方法。
12. 前記ノッチ部材を第１ノッチ部材とし、前記剥離部材を第１剥離部材とし、前記ノッチ工程を第１ノッチ工程とし、前記保持工程を第１保持工程とし、前記剥離工程を第１剥離工程とし、
    前記角線の前記第１側面及び前記第２側面と異なる平行に位置する第３側面と第４側面に前記第２方向における前記第３側面から前記第４側面に向かう向き及び前記第４側面から前記第３側面に向かう向きのおのおのの方向から前記角線に押し付けられる一対の第２ノッチ部材であって、前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対の第２ノッチ部材と、
    前記第１方向に移動される第２剥離部材であって、前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離する第２剥離部材とを用いて、
    前記第２ノッチ部材により前記角線を保持する第２保持工程と、
    前記第２ノッチ部材により前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とに切り込みを入れる第２ノッチ工程と、
    前記第２ノッチ部材により前記角線を保持したまま、前記第２剥離部材により前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離する第２剥離工程とを行う
    請求項１１に記載の剥離方法。
13. 断面四角形状の角線の側面のうち平行に位置する第１側面と第２側面とに直交する第１方向における前記第１側面から前記第２側面に向かう向き及び前記第２側面から前記第１側面に向かう向きのおのおのの方向から前記角線に押し付けられる一対のノッチ部材であって、前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対のノッチ部材と、
    前記角線の第１側面及び第２側面と平行な第２方向に移動される剥離部材であって、前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離する前記剥離部材とを用いて、
    コンピュータに、
    前記ノッチ部材により前記角線を保持する保持工程と、
    前記ノッチ部材により前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とに切り込みを入れるノッチ工程と、
    前記ノッチ部材により前記角線を保持したまま、前記剥離部材により前記角線の前記第１側面の絶縁被膜と前記第２側面の絶縁被膜とを剥離する剥離工程とを実行させる
    剥離プログラム。
14. 前記ノッチ部材を第１ノッチ部材とし、前記剥離部材を第１剥離部材とし、前記ノッチ工程を第１ノッチ工程とし、前記保持工程を第１保持工程とし、前記剥離工程を第１剥離工程とし、
    前記角線の前記第１側面及び前記第２側面と異なる平行に位置する第３側面と第４側面に前記第２方向における前記第３側面から前記第４側面に向かう向き及び前記第４側面から前記第３側面に向かう向きのおのおのの方向から前記角線に押し付けられる一対の第２ノッチ部材であって、前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とに切り込みを入れたまま前記角線を保持する前記一対の第２ノッチ部材と、
    前記第１方向に移動される第２剥離部材であって、前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離する第２剥離部材とを用いて、
    コンピュータに、
    前記第２ノッチ部材により前記角線を保持する第２保持工程と、
    前記第２ノッチ部材により前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とに切り込みを入れる第２ノッチ工程と、
    前記第２ノッチ部材により前記角線を保持したまま、前記第２剥離部材により前記角線の前記第３側面の絶縁被膜と前記第４側面の絶縁被膜とを剥離する第２剥離工程とを実行させる
    請求項１３に記載の剥離プログラム。