CN210430395U - 一种绝缘体装配机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘体装配机械，设置线材固定机构、绝缘体送料机构及绝缘体装配机构，然后通过各个机构的相互配合，实现绝缘体的自动化装配，节省劳动力，提高加工品质。

Description

一种绝缘体装配机械

技术领域

本实用新型涉及绝缘体装配技术，特别涉及一种绝缘体装配机械。

背景技术

线材在剥去塑胶外套及翻切掉编织铜箔层，露出线芯部分后，四根芯线会分别装配上芯线端子，然后装配上一个绝缘体，线芯端子分别压进绝缘体的端子卡槽中。传统一般是人工操作，进行绝缘体装配。采用传统的人工作业方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制，在现代工业发展的大趋势下，采用自动化方式生产已成为一种趋势。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种绝缘体装配机械，实现绝缘体的自动化装配，节省劳动力，提高加工品质。

本实用新型采用的技术方案为：一种绝缘体装配机械，其特征在于，包括线材固定机构、绝缘体送料机构及绝缘体装配机构；所述线材固定机构用于将线材夹紧固定；所述绝缘体送料机构包括绝缘体接料块及绝缘体送料位移驱动组件；所述绝缘体装配机构包括绝缘体装配装置及装配装置位移驱动组件，所述绝缘体装配装置包括安装基座、绝缘体固定块、上限位块、下限位块、上下限位块驱动组件、左推顶块、右推顶块、左右推顶块驱动组件、左限位导向块及右限位导向块，所述绝缘体固定块固定设置在安装基座，且所述绝缘体固定块的中部设有端部固定槽，该端部固定槽的形状与绝缘体的末端相适配，所述上限位块、下限位块活动设置在安装基座（一般是通过滑动槽设置），且位于绝缘体固定块的端部固定槽的上、下方，所述左限位导向块、右限位导向块固定设置在绝缘体固定块，且分别位于端部固定槽的左、右侧，对应绝缘体左、右侧的中间位置，当绝缘体固定在绝缘体固定块的端部固定槽时，左限位导向块、右限位导向块的端部分别抵住绝缘体左右侧的中间位置，所述左推顶块、右推顶块活动设置在安装基座（一般是通过滑动槽设置），且位于绝缘体固定块的端部固定槽的左、右方，所述左推顶块设置有左上推顶片、左下推顶片，所述左上推顶片、左下推顶片分别对应绝缘体左侧上下两个端子卡槽，且所述左上推顶片与左下推顶片之间形成有与左限位导向块相适配的左推顶导向槽，所述右推顶块设置有右上推顶片、右下推顶片，所述右上推顶片、右下推顶片分别对应绝缘体右侧上下两个端子卡槽，且所述右上推顶片与右下推顶片之间形成有与左限位导向块相适配的右推顶导向槽。

进一步，所述上限位块包括主上限位块及副上限位块，所述主上限位块夹在副上限位块中间，所述下限位块包括主下限位块及副下限位块，主下限位块夹在副下限位块中间，其中，当上下限位块驱动组件将主上限位块、副上限位块、主下限位块、副下限位块驱动合拢到位时，所述主上限位块、主下限位块分别抵住绝缘体上下侧的中间位置，所述副上限位块与左限位导向块、右限位导向块的上侧面相对应，两者之间留有与芯线端子相适配的宽度，配合左上推顶片、右上推顶片，将对应的芯线端子引导压入端子卡槽中，所述副下限位块与左限位导向块、右限位导向块的下侧面相对应，两者之间留有与芯线端子相适配的宽度，配合左下推顶片、右下推顶片，将对应的芯线端子引导压入端子卡槽中。

进一步，所述上下限位块驱动组件包括上推块、下推块及上下推块动力提供组件，所述上推块的端部设置有上倾斜推片，所述下推块的端部设置有下倾斜推片，所述上限位块的后侧设有与上倾斜推片相适配的上推片滑槽，所述下限位块的后侧设有与下倾斜推片相适配的下推片滑槽。

进一步，所述上下限位块驱动组件包括上推块、下推块及上下推块动力提供组件，所述上推块的端部设置有主上倾斜推片、副上倾斜推片，所述下推块的端部设置有主下倾斜推片、副下倾斜推片，所述主上限位块的后侧设有与主上倾斜推片相适配的主上推片滑槽，所述副上限位块的后侧设有与副上倾斜推片相适配的副上推片滑槽，所述主下限位块的后侧设有与主下倾斜推片相适配的主下推片滑槽，所述副下限位块的后侧设有与副下倾斜推片相适配的副下推片滑槽。

进一步，所述左右推顶块驱动组件包括左推块、右推块及左右推块动力提供组件，所述左推块的端部设置有左倾斜推片，所述右推块的端部设置有右倾斜推片，所述左推顶块的后侧设置有与左倾斜推片相适配的左推片滑槽，所述右推顶块的后侧设置有与右倾斜推片相适配的右推片滑槽。

进一步，所述绝缘体接料块的端部设有接取绝缘端子的接取头，所述绝缘体送料位移驱动组件包括旋转架及旋转气缸。

进一步，所述线材固定机构及绝缘体装配机构包括左右设置的两组，可一次性对线材两端线头的芯线端子装配绝缘体。

本实用新型具有以下优点：设置线材固定机构、绝缘体送料机构及绝缘体装配机构，然后通过各个机构的相互配合，实现绝缘体的自动化装配，节省劳动力，提高加工品质。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为带装配绝缘体的线材的结构示意图；

图2为绝缘体的结构示意图；

图3为线材装配绝缘体后的结构示意图；

图4为绝缘体装配机械的结构示意图；

图5为线材固定机构的结构示意图；

图6为绝缘体送料机构的结构示意图；

图7为绝缘体装配机构的结构示意图；

图8为绝缘体装配装置的结构示意图；

图9为绝缘体装配装置的内部结构示意图；

图10为上、下限位块的配合结构示意图；

图11为左、右推顶块的配合结构示意图；

图12为上、下限位块与左、右推顶块的正视配合结构示意图；

图13为上推块、下推块、左推块、右推块的配合结构示意图；

图14为上、下限位块与左、右推顶块的立体配合结构示意图一；

图15为上、下限位块与左、右推顶块的立体配合结构示意图二；

图16为绝缘体固定块与左限位导向块、右限位导向块的配合结构示意图；

图17为主上限位块、主下限位块与左推顶块、右推顶块的立体配合结构示意图；

图中：线材a；线头b；芯线端子c；绝缘体d；端子卡槽e；定位槽f；线材固定机构1；线材夹手11；夹手气缸驱动组件12；绝缘体送料机构2；绝缘体接料块21；绝缘体送料位移驱动组件22；绝缘体装配装置3；安装基座31；绝缘体固定块32；端部固定槽321；定位凸起322；上限位块33；主上限位块331；副上限位块332；主上推片滑槽333；副上推片滑槽334；下限位块34；主下限位块341；副下限位块342；主下推片滑槽343；副下推片滑槽344；左推顶块35；左上推顶片351；左下推顶片352；左推顶导向槽353；左推片滑槽354；右推顶块36；右上推顶片361；右下推顶片362；右推顶导向槽363；右推片滑槽364；左限位导向块37；右限位导向块38；上推块51；主上倾斜推片511；副上倾斜推片512；下推块52；主下倾斜推片521；副下倾斜推片522；左推块61；右推块62；左倾斜推片611；右倾斜推片621；装配装置位移驱动组件4。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

参见图1至17，本实施例先叙述绝缘体装配方法，包括如下步骤：

1）预备待装配绝缘体的线材a，该线材a的线头b部分已经剥去塑胶外套及翻切掉编织铜箔层，露出线芯部分，且线芯部分包括四根芯线，四根芯线分别已装配上芯线端子c；预备绝缘体d，所述绝缘体d的左右两侧对称，各设置有两个端子卡槽e，共四个端子卡槽e，所述四个端子卡槽e分别与四根芯线端子c相对应适配(更具体地，绝缘体的上侧还设置有定位槽f)；设置线材固定机构1，用于将线材夹紧固定；设置绝缘体送料机构2，该绝缘体送料机构2包括绝缘体接料块21及绝缘体送料位移驱动组件22；设置绝缘体装配机构，该绝缘体装配机构包括绝缘体装配装置3及装配装置位移驱动组件4，所述绝缘体装配装置3包括安装基座31、绝缘体固定块32、上限位块33、下限位块34、上下限位块驱动组件、左推顶块35、右推顶块36、左右推顶块驱动组件、左限位导向块37及右限位导向块38，所述绝缘体固定块32固定设置在安装基座31，且所述绝缘体固定块32的中部设有端部固定槽321，该端部固定槽321的形状与绝缘体的末端相适配（更具体地，且设有与绝缘体的定位槽f相是适配的定位凸起322），所述上限位块33、下限位块34活动设置在安装基座1，且位于绝缘体固定块32的端部固定槽321的上、下方，所述左限位导向块37、右限位导向块38固定设置在绝缘体固定块32，且分别位于端部固定槽321的左、右侧，对应绝缘体d左、右侧的中间位置，当绝缘体d固定在绝缘体固定块32的端部固定槽321时，左限位导向块37、右限位导向块38的端部分别抵住绝缘体d左右侧的中间位置，所述左推顶块35、右推顶块36活动设置在安装基座31，且位于绝缘体固定块32的端部固定槽321的左、右方，所述左推顶块35设置有左上推顶片351、左下推顶片352，所述左上推顶片351、左下推顶片352分别对应绝缘体d左侧上下两个端子卡槽e，且所述左上推顶片351与左下推顶片352之间形成有与左限位导向块37相适配的左推顶导向槽353，所述右推顶块36设置有右上推顶片361、右下推顶片362，所述右上推顶片361、右下推顶片362分别对应绝缘体d右侧上下两个端子卡槽e，且所述右上推顶片361与右下推顶片362之间形成有与左限位导向块38相适配的右推顶导向槽363；

2）将待装配绝缘体的线材a送至线材固定机构1进行夹紧固定；

3）将绝缘体d送至绝缘体送料机构2的绝缘体接料块21，绝缘体送料机构2的绝缘体送料位移驱动组件22驱动绝缘体接料块21移动到位；使得绝缘体d的末端固定在绝缘体固定块32的端部固定槽321中（绝缘体d的定位槽f与端部固定槽321的定位凸起322相适配）；绝缘体送料机构2离开，进行复位；

4）装配装置位移驱动组件4驱动绝缘体装配装置3前进向线材a的线头部分移动到位，使得线芯的四根芯线端子c与绝缘体d的四个端子卡槽e相对应，与此同时，上下限位块驱动组件驱动上限位块33、下限位块34合拢到位，合拢到位后，上限位块33、下限位块34分别抵住绝缘体d上下侧的中间位置，且上限位块33、下限位块34分别与左限位导向块37、右限位导向块38相配合，将线头部分的线芯的四根芯线端子c与绝缘体d的四个端子卡槽e一一对应分隔开来，左右推顶块驱动组件驱动左推顶块35、右推顶块36合拢到位，并通过左上推顶片351、左下推顶片352分别对应绝缘体d左侧上下两个端子卡槽e的芯线端子c压入端子卡槽e中，通过右上推顶片361、右下推顶片362分别对应绝缘体d右侧上下两个端子卡槽e的芯线端子c压入端子卡槽e中。

参见图1至17，绝缘体装配机械，包括线材固定机构1、绝缘体送料机构2及绝缘体装配机构3；所述线材固定机构1用于将线材夹紧固定；所述绝缘体送料机构2包括绝缘体接料块21及绝缘体送料位移驱动组件22；所述绝缘体装配机构包括绝缘体装配装置3及装配装置位移驱动组件4，所述绝缘体装配装置3包括安装基座31、绝缘体固定块32、上限位块33、下限位块34、上下限位块驱动组件、左推顶块35、右推顶块36、左右推顶块驱动组件、左限位导向块37及右限位导向块38，所述绝缘体固定块32固定设置在安装基座31，且所述绝缘体固定块32的中部设有端部固定槽321，该端部固定槽321的形状与绝缘体的末端相适配，所述上限位块33、下限位块34活动设置在安装基座31（一般是通过滑动槽设置），且位于绝缘体固定块32的端部固定槽321的上、下方，所述左限位导向块37、右限位导向块38固定设置在绝缘体固定块32，且分别位于端部固定槽321的左、右侧，对应绝缘体左、右侧的中间位置，当绝缘体固定在绝缘体固定块32的端部固定槽321时，左限位导向块37、右限位导向块38的端部分别抵住绝缘体左右侧的中间位置，所述左推顶块35、右推顶块36活动设置在安装基座31（一般是通过滑动槽设置），且位于绝缘体固定块32的端部固定槽321的左、右方，所述左推顶块35设置有左上推顶片351、左下推顶片352，所述左上推顶片351、左下推顶片352分别对应绝缘体左侧上下两个端子卡槽，且所述左上推顶片351与左下推顶片352之间形成有与左限位导向块37相适配的左推顶导向槽353，所述右推顶块36设置有右上推顶片361、右下推顶片362，所述右上推顶片361、右下推顶片362分别对应绝缘体右侧上下两个端子卡槽，且所述右上推顶片361与右下推顶片362之间形成有与左限位导向块38相适配的右推顶导向槽363。

具体地，所述上下限位块驱动组件包括上推块51、下推块52及上下推块动力提供组件，所述上推块51的端部设置有上倾斜推片，所述下推块52的端部设置有下倾斜推片，所述上限位块33的后侧设有与上倾斜推片相适配的上推片滑槽，所述下限位块34的后侧设有与下倾斜推片相适配的下推片滑槽。

具体地，所述左右推顶块驱动组件包括左推块61、右推块62及左右推块动力提供组件，所述左推块61的端部设置有左倾斜推片611，所述右推块62的端部设置有右倾斜推片621，所述左推顶块35的后侧设置有与左倾斜推片611相适配的左推片滑槽354，所述右推顶块36的后侧设置有与右倾斜推片621相适配的右推片滑槽364。

具体地，所述绝缘体接料块21的端部设有接取绝缘端子的接取头，所述绝缘体送料位移驱动组件22包括旋转架及旋转气缸。

具体地，所述线材固定机构1及绝缘体装配机构包括左右设置的两组，可一次性对线材两端线头的芯线端子装配绝缘体。

具体地，所述线材固定机构1包括线材夹手11及驱动线材夹手张开或合拢的夹手气缸驱动组件12。

在此需要说明的是，位移驱动组件或者动力提供组件可以采用电机丝杆滑轨滑块等配合的移动组件，亦可以采用气缸导杆滑块等配合的移动组件，又或者多个位移驱动方式相结合的位移组件，相互之间也可联动设计（例如，上下推块动力提供组件及左右推块动力提供组件可采用同一动力组件），主要目的是将目标装置移动到位，可以是独立设置的，也可以是联动设置的；其为本领域常规的位移驱动技术，可根据实际构造情况进行选择及变化，在此不做赘述。另外，作为机械须要有的一些如机架、基座之类的部件，在此也不做赘述。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于：所述上限位块33包括主上限位块331及副上限位块332，所述主上限位块331夹在副上限位块332中间，所述下限位块34包括主下限位块341及副下限位块342，主下限位块341夹在副下限位块342中间，其中，当上下限位块驱动组件将主上限位块331、副上限位块332、主下限位块341、副下限位块342驱动合拢到位时，所述主上限位块331、主下限位块341分别抵住绝缘体上下侧的中间位置，所述副上限位块332与左限位导向块37、右限位导向块38的上侧面相对应，两者之间留有与芯线端子相适配的宽度，配合左上推顶片351、右上推顶片361，将对应的芯线端子引导压入端子卡槽中，所述副下限位块342与左限位导向块37、右限位导向块38的下侧面相对应，两者之间留有与芯线端子相适配的宽度，配合左下推顶片352、右下推顶片362，将对应的芯线端子引导压入端子卡槽中。

具体地，所述上下限位块驱动组件包括上推块51、下推块52及上下推块动力提供组件，所述上推块51的端部设置有主上倾斜推片511、副上倾斜推片512，所述下推块52的端部设置有主下倾斜推片521、副下倾斜推片522，所述主上限位块331的后侧设有与主上倾斜推片511相适配的主上推片滑槽333，所述副上限位块332的后侧设有与副上倾斜推片512相适配的副上推片滑槽334，所述主下限位块341的后侧设有与主下倾斜推片521相适配的主下推片滑槽343，所述副下限位块342的后侧设有与副下倾斜推片522相适配的副下推片滑槽344。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种绝缘体装配机械，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种绝缘体装配机械，其特征在于，包括线材固定机构、绝缘体送料机构及绝缘体装配机构；所述线材固定机构用于将线材夹紧固定；所述绝缘体送料机构包括绝缘体接料块及绝缘体送料位移驱动组件；所述绝缘体装配机构包括绝缘体装配装置及装配装置位移驱动组件，所述绝缘体装配装置包括安装基座、绝缘体固定块、上限位块、下限位块、上下限位块驱动组件、左推顶块、右推顶块、左右推顶块驱动组件、左限位导向块及右限位导向块，所述绝缘体固定块固定设置在安装基座，且所述绝缘体固定块的中部设有端部固定槽，该端部固定槽的形状与绝缘体的末端相适配，所述上限位块、下限位块活动设置在安装基座，且位于绝缘体固定块的端部固定槽的上、下方，所述左限位导向块、右限位导向块固定设置在绝缘体固定块，且分别位于端部固定槽的左、右侧，对应绝缘体左、右侧的中间位置，当绝缘体固定在绝缘体固定块的端部固定槽时，左限位导向块、右限位导向块的端部分别抵住绝缘体左右侧的中间位置，所述左推顶块、右推顶块活动设置在安装基座，且位于绝缘体固定块的端部固定槽的左、右方，所述左推顶块设置有左上推顶片、左下推顶片，所述左上推顶片、左下推顶片分别对应绝缘体左侧上下两个端子卡槽，且所述左上推顶片与左下推顶片之间形成有与左限位导向块相适配的左推顶导向槽，所述右推顶块设置有右上推顶片、右下推顶片，所述右上推顶片、右下推顶片分别对应绝缘体右侧上下两个端子卡槽，且所述右上推顶片与右下推顶片之间形成有与左限位导向块相适配的右推顶导向槽。

2.根据权利要求1所述的绝缘体装配机械，其特征在于，所述上限位块包括主上限位块及副上限位块，所述主上限位块夹在副上限位块中间，所述下限位块包括主下限位块及副下限位块，主下限位块夹在副下限位块中间，其中，当上下限位块驱动组件将主上限位块、副上限位块、主下限位块、副下限位块驱动合拢到位时，所述主上限位块、主下限位块分别抵住绝缘体上下侧的中间位置，所述副上限位块与左限位导向块、右限位导向块的上侧面相对应，两者之间留有与芯线端子相适配的宽度，配合左上推顶片、右上推顶片，将对应的芯线端子引导压入端子卡槽中，所述副下限位块与左限位导向块、右限位导向块的下侧面相对应，两者之间留有与芯线端子相适配的宽度，配合左下推顶片、右下推顶片，将对应的芯线端子引导压入端子卡槽中。

3.根据权利要求1所述的绝缘体装配机械，其特征在于，所述上下限位块驱动组件包括上推块、下推块及上下推块动力提供组件，所述上推块的端部设置有上倾斜推片，所述下推块的端部设置有下倾斜推片，所述上限位块的后侧设有与上倾斜推片相适配的上推片滑槽，所述下限位块的后侧设有与下倾斜推片相适配的下推片滑槽。

4.根据权利要求2所述的绝缘体装配机械，其特征在于，所述上下限位块驱动组件包括上推块、下推块及上下推块动力提供组件，所述上推块的端部设置有主上倾斜推片、副上倾斜推片，所述下推块的端部设置有主下倾斜推片、副下倾斜推片，所述主上限位块的后侧设有与主上倾斜推片相适配的主上推片滑槽，所述副上限位块的后侧设有与副上倾斜推片相适配的副上推片滑槽，所述主下限位块的后侧设有与主下倾斜推片相适配的主下推片滑槽，所述副下限位块的后侧设有与副下倾斜推片相适配的副下推片滑槽。

5.根据权利要求1所述的绝缘体装配机械，其特征在于，所述左右推顶块驱动组件包括左推块、右推块及左右推块动力提供组件，所述左推块的端部设置有左倾斜推片，所述右推块的端部设置有右倾斜推片，所述左推顶块的后侧设置有与左倾斜推片相适配的左推片滑槽，所述右推顶块的后侧设置有与右倾斜推片相适配的右推片滑槽。

6.根据权利要求1所述的绝缘体装配机械，其特征在于，所述绝缘体接料块的端部设有接取绝缘端子的接取头，所述绝缘体送料位移驱动组件包括旋转架及旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的绝缘体装配机械，其特征在于，所述线材固定机构及绝缘体装配机构包括左右设置的两组，可一次性对线材两端线头的芯线端子装配绝缘体。

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