CN109842059B - 剥离装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种剥离装置及方法。剥离装置(2)具备第1剥离部(11)和第2剥离(12)。第1剥离部(11)具备旋转盘(15)及从动辊(16)。旋转盘(15)上安装有左右1对的第1～第4左右剥离刃(21～24)。当旋转盘(15)向逆时针方向旋转时，被夹持在旋转盘(15)和从动辊(16)之间的线圈用导线(3)向输送方向被输送。当旋转盘(15)向逆时针方向旋转时，绝缘覆膜(4)的左右侧面部被左右1对的第1左右剥离刃(21)的刃部(21b)剥离。

Description

剥离装置及方法
技术领域
本发明涉及从扁平导线剥离绝缘覆膜的剥离装置及方法。
背景技术
已知有从具有导线和覆盖导线的绝缘覆膜的导线体剥离绝缘覆膜的剥离装置(例如日本特开2013-211939号公报)。
在日本特开2013-211939号公报所记载的剥离装置中，作为第1步骤，利用剥离模具将具有四个面的导线体的相互对置的两个面的绝缘覆膜剥离，作为第2步骤，利用其他剥离模具将导线体的其他相互对置的两个面的绝缘覆膜剥离。
然而，在特开2013-211939号公报所记载的剥离装置中，在输送导线体并在其输送工序中剥离绝缘覆膜的情况下，使输送中的导线体停止而进行第1步骤以及第2步骤，并在剥离后输送至下一工序，因此相应地增加了因使其停止而产生的工时。
发明内容
本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制工时增加的剥离装置及方法。
用于解决课题的手段
本发明的剥离装置是从具有扁平状的扁平导线和覆盖所述扁平导线的绝缘覆膜的导线体的所述扁平导线上剥离所述绝缘覆膜的剥离装置，该剥离装置的特征在于，具备：输送机构，其沿规定方向输送所述导线体；和剥离机构，其具有剥离刃，该剥离刃以能够位移的方式设置从而从所述扁平导线剥离所述导线体的剥离目标侧面的所述绝缘覆膜，在所述输送机构输送所述导线体的状态下使所述剥离刃位移，从而从所述扁平导线上剥离所述剥离目标侧面的所述绝缘覆膜。
根据本发明的剥离装置，一边利用输送机构输送导线体，一边利用剥离机构剥离绝缘覆膜，因此与在使导线体停止的状态下剥离绝缘覆膜的剥离装置相比，能够减少工时(作业时间)。
另外，优选的是，所述剥离刃设置成，在与所述剥离目标侧面平行的面上，能够向相对于与所述规定方向垂直的垂直方向倾斜的倾斜方向位移，所述剥离机构使所述剥离刃向所述倾斜方向位移，并位移到与所述剥离目标侧面的所述绝缘覆膜抵接。
根据该构成，与1对剥离刃沿垂直方向位移而与绝缘覆膜抵接的情况相比，施加于导线体的负荷变小，并且能够使剥离装置小型化。
进一步地，优选的是，所述剥离机构具备旋转盘，该旋转盘设置有所述剥离刃，并且以能够旋转的方式设置，通过旋转使所述剥离刃位移以使该剥离刃在所述倾斜方向上与所述剥离目标侧面的所述绝缘覆膜抵接，通过使所述旋转盘旋转来使所述剥离刃旋转，由所述剥离刃从所述扁平导线上剥离所述剥离目标侧面的所述绝缘覆膜。
根据该构成，能够通过旋转盘的旋转容易地剥离绝缘覆膜。
另外，优选的是，所述旋转盘的外周面与所述扁平导线的所述剥离目标侧面以外的面抵接，向所述规定方向输送所述导线体。
根据该构成，能够利用构成剥离机构的旋转盘输送导线体，因此与将用于输送导线体的输送部件与剥离机构分开设置的结构相比，能够削减部件数量，从而使剥离装置小型化。而且，能够利用旋转盘输送导线体，因此与利用与旋转盘不同的部件输送导线体的情况相比，能够抑制导线体的输送速度与设置于旋转盘的1对剥离刃的剥离速度的偏差。
进一步地，优选的是，所述输送机构具备与所述剥离机构分开设置且对所述导线体进行输送的输送部件。
根据该构成，能够利用输送部件可靠地输送导线体。而且，能够将输送部件输送导线体的输送速度与设置在旋转盘上的1对剥离刃的剥离速度设定成不同的速度。由此，例如，在将剥离速度设定得比输送速度慢的情况下，与剥离速度和输送速度相同的情况相比，能够增加1对剥离刃实施剥离的剥离范围。
另外，优选的是，所述剥离机构使所述剥离刃在沿着所述规定方向的方向上向所述倾斜方向位移而与所述剥离目标侧面的绝缘覆膜抵接。需要说明的是，沿着规定方向的方向是指在位移时向规定方向移动的方向，也包括不与规定方向平行的方向。
根据该构成，与剥离刃沿着与规定方向相向的方向位移而与剥离目标侧面抵接的情况相比，能够减小施加于导线体的负荷，能够干净地剥离绝缘覆膜。
进一步地，所述剥离刃具备刃部，该刃部具有剥离所述绝缘覆膜的刃尖，在所述剥离刃向所述倾斜方向位移时，所述刃部在与所述剥离目标侧面平行的面上与所述绝缘覆膜重叠，所述刃部的前端形成为：在所述刃尖的前端向所述倾斜方向位移而与所述绝缘覆膜抵接时，从与所述刃尖的前端处的所述倾斜方向正交的方向向所述规定方向的反方向侧凹陷；所述刃部的后端形成为：在所述刃部的前端向所述倾斜方向位移而与所述绝缘覆膜抵接时，从与所述刃尖的后端处的倾斜方向正交的方向向所述规定方向侧凹陷。
根据该构成，与刃部的前端及后端不像上述方式形成凹陷(形成为凸状)的情况相比，能够干净地剥离绝缘覆膜。
本发明的剥离方法是从具有扁平状的扁平导线和覆盖所述扁平导线的绝缘覆膜的扁平状的导线体的所述扁平导线上剥离所述绝缘覆膜的剥离方法，其特征在于具备：输送工序，向规定方向输送所述导线体；和，剥离工序，使剥离刃位移，从而从所述扁平导线上剥离所述导线体的剥离目标侧面的所述绝缘覆膜，其中，所述剥离刃能够以在所述输送工序中输送所述导线体的状态下从所述扁平导线上剥离所述导线体的剥离目标侧面的所述绝缘覆膜的方式进行位移。
根据本发明的剥离方法，在输送工序处输送导线体的状态下，剥离绝缘覆膜，因此与在使导线体停止的状态下剥离绝缘覆膜的方法相比，能够减少工时。
附图说明
图1是表示剥离装置的概略侧视图。
图2是表示第1剥离部和线圈用导线的立体图。
图3是表示第1左右剥离刃的刃部与线圈用导线的绝缘覆膜的上表面抵接的状态的侧视图。
图4是表示第1左右剥离刃的刃部剥离了线圈用导线的绝缘覆膜的第1状态的侧视图。
图5是表示第2剥离部和线圈用导线的立体图。
图6是表示第1左右剥离刃的刃部剥离了线圈用导线的绝缘覆膜的第1状态的立体图。
图7是表示第1左右剥离刃的刃部剥离了线圈用导线的绝缘覆膜的第2状态的立体图。
图8是表示第1左右剥离刃的刃部剥离了线圈用导线的绝缘覆膜的第3状态的立体图。
图9A是表示利用能够沿上下方向移动的剥离刃剥离绝缘覆膜的第2实施方式的剥离模具位于线圈用导线上方的状态的立体图。
图9B是表示第2实施方式的剥离模具与线圈用导线的上表面抵接的状态的立体图。
图9C是表示第2实施方式的剥离模具在剥离线圈用导线的绝缘覆膜后到上方的状态的立体图。
图9D是表示第2实施方式的剥离模具将线圈用导线的绝缘覆膜剥离后退避到上方的状态的立体图。
符号说明
2：剥离装置、3：线圈用导线(导线体)、4：绝缘覆膜、5：扁平导线、11：第1剥离部、12：第2剥离部、15，35：旋转盘、16，36：从动辊、21～24：第1～第4左右剥离刃、21a～24a：安装部、21b～24b：刃部、21c：刃尖、21d：前倾斜面、21e：后倾斜面、26马达、27：控制部、31～34：第1～第4上下剥离刃、41：剥离模具
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
如图1及图2所示，剥离装置2一边输送由绝缘覆膜4包覆扁平状的扁平导线5的线圈用导线3(导线体)，一边从扁平导线5剥离绝缘覆膜4的左右侧面部以及上下侧面部。
在本实施方式中，绝缘覆膜4的外形也形成为扁平形状，线圈用导线3也扁平形状。
剥离了绝缘覆膜4的线圈用导线3被切断，例如作为线圈段而用于定子线圈。另外，扁平状也包括角部为R形的形状。
剥离装置2具备剥离绝缘覆膜4的左侧面部及右侧面部的第1剥离部11和剥离绝缘覆膜4的上侧面部及下侧面部的第2剥离部12。
第1剥离部11具备能够旋转的旋转盘15和在与旋转盘15之间夹入线圈用导线3的从动辊16。
在旋转盘15的左右侧面，以90°间距安装有用于剥离绝缘覆膜4的左侧面部及右侧面部的左右1对的第1～第4左右剥离刃21～24。在本实施方式中，设置有第1～第4左右剥离刃21～24的旋转盘15也作为从扁平导线5剥离绝缘覆膜4的剥离机构发挥功能。另外，左右剥离刃的数量可以适当变更，还可以以不同的间距(例如75°、105°、75°、105°)设置。另外，也可以将第1～第4左右剥离刃21～24一体地形成于旋转盘15。
另外，剥离装置2具备使旋转盘15旋转的马达26和控制马达26的驱动的控制部27。
当通过控制部27驱动马达26时，旋转盘15旋转。在本实施方式中，控制部27以使旋转盘15按逆时针方向旋转的方式驱动马达26。
当旋转盘15按逆时针方向旋转时，被夹持在旋转盘15与从动辊16之间的线圈用导线3沿输送方向(规定方向)被输送。因此，旋转盘15的旋转速度与线圈用导线3的输送速度相同。需要说明的是，在输送线圈用导线3时，从动辊16按顺时针方向旋转。在本实施方式中，沿规定方向输送线圈用导线3的输送机构具备旋转盘15、从动辊16以及马达26。
第1左右剥离刃21具备安装于旋转盘15的矩形的安装部21a和设于安装部21a的顶端的梯形状的刃部21b。刃部21b具有以能够剥离绝缘覆膜4的方式形成的尖锐的刃尖21c(参照图3)，向旋转盘15的径向外侧突出。
第2～第4左右剥离刃22～24具备安装部22a～24a及刃部22b～24b，形成为与第1左右剥离刃21相同的形状，省略其详细说明。
如图3所示，当旋转盘15按逆时针方向旋转时，第1左右剥离刃21的刃部21b与绝缘覆膜4抵接。详细内容如后所述，当旋转盘15进一步按逆时针方向旋转时，绝缘覆膜4被刃部21b剥离。
在本实施方式中，第1～第4左右剥离刃21～24在沿着输送方向(规定方向)的方向上向倾斜方向(相对于与输送方向垂直的垂直方向倾斜的方向)位移而与绝缘覆膜4抵接。
刃部21b在与绝缘覆膜4抵接时，梯形的前侧的前倾斜面21d与绝缘覆膜4的抵接面(图3中的上表面)垂直。刃部21b的后侧的后倾斜面21e形成为与前倾斜面21d前后对称。
需要说明的是，图3及图4中的双点划线是刃部21b形成为矩形时的假想线。另外，前倾斜面21d只要是从与绝缘覆膜4的上表面垂直的垂直方向不向输送方向侧突出即可。
如图4所示，在旋转盘15从图3所示的状态进一步按逆时针方向旋转时，前倾斜面21d成为相对于垂直方向(图4中的上方)向输送方向的相反侧倾斜的状态。
在图4中，在刃部21b形成为矩形的情况下(双点划线)，刃部21b的侧面与通过刃部21b的刃尖21c剥离的剥离线EL抵接，抵接部分的绝缘覆膜4被压碎，因此无法干净地进行剥离。
在本实施方式中，刃部21b的前倾斜面21d不会与被刃部21b的刃尖21c的前端剥离的剥离线EL抵接，因此，与刃部21b的侧面与剥离线EL抵接的情况(图4中的双点划线)相比，能够干净地进行剥离。
同样，刃部21b的后倾斜面21e不会与通过刃部21b的刃尖21c的后端剥离的剥离线抵接，因此，与刃部21b的侧面与剥离线抵接的部分(图4中的双点划线)相比，能够干净地进行地剥离。
需要说明的是，刃部21b的前倾斜面21d优选在刃尖21c的前端与绝缘覆膜4抵接时，从与刃尖21c的前端处的倾斜方向正交的方向(图3中的双点划线)向输送方向的反方向侧凹陷而形成(第1条件)。
另外，刃部21b的后倾斜面21e优选在刃尖21c的前端与绝缘覆膜4抵接时，从与刃尖21c的后端处的倾斜方向正交的方向(图3中的双点划线)向输送方向侧凹陷而形成(第2条件)。只要刃部21b满足上述第1条件及第2条件，则形状可以进行适当变更。
另外，也可以将刃部21b形成为图3以及图4中用双点划线表示的矩形。在该情况下，绝缘覆膜4也能够被剥离，第1～第4左右剥离刃21～24以及后述的第1～第4上下剥离刃31～34的形状能够进行适当变更。
在本实施方式中，线圈用导线3的输送方向(规定方向)的矢量V1(图3中的向右)与矢量V2的内积为正，V2是指刃部21b与绝缘覆膜4抵接时的刃部21b的抵接方向(倾斜方向)的矢量。由此，与内积为负的情况相比，能够降低剥离绝缘覆膜4时施加于刃部21b的负荷。
需要说明的是，矢量V1与矢量V2的内积为正是指，矢量V1与矢量V2所成的角度超过0且小于90°。例如，在图3中的刃部21b的抵接方向(倾斜方向)为左斜下方的情况下，该矢量与矢量V1所成的角度超过90°且小于180°，因此内积为负。
另外，也可以以上述内积为负的方式使刃部21b位移。例如，也可以通过使旋转盘15沿按时针方向旋转来剥离绝缘覆膜4。
旋转盘15的左右方向的宽度(旋转盘15的厚度)比线圈用导线3薄，以与扁平导线5相同的宽度形成。同样，从动辊16的左右方向的宽度比线圈用导线3薄，以与扁平导线5相同的宽度形成。由此，第1～第4左右剥离刃21～24能够以不与从动辊16发生接触的情况下剥离绝缘覆膜4。
如图5所示，第2剥离部12与第1剥离部11相同，具备用于剥离绝缘覆膜4的上侧面部以及下侧面部的上下1对的第1～第4上下剥离刃31～34以90°间距安装的旋转盘35、在与旋转盘35之间夹入线圈用导线3的从动辊36、以及使旋转盘35旋转的马达37。
第1～第4上下剥离刃31～34、旋转盘35及从动辊36的尺寸及方向虽然与第1剥离部11的第1～第4左右剥离刃21～24不同，但是与第1～第4左右剥离刃21～24以同样的方式构成。因而简化其详细说明。马达37受控制部27控制驱动。在本实施方式中，沿规定方向输送线圈用导线3的输送机构具备旋转盘35、从动辊36和马达37。另外，在本实施方式中，设置有第1～第4上下剥离刃31～34的旋转盘35也作为从扁平导线5剥离绝缘覆膜4的剥离机构而发挥功能。
在第2剥离部12中，以将由第1剥离部11剥离了左侧面部及右侧面部的部分的绝缘覆膜4的上下侧面部剥离的方式进行设置。
[绝缘覆膜剥离]
在利用剥离装置2剥离绝缘覆膜4的左右侧面部以及上下侧面部时，利用控制部27驱动马达26，使旋转盘15按逆时针方向旋转，将夹持在旋转盘15与从动辊16之间的线圈用导线3向输送方向输送(输送工序)。
如图6所示，当旋转盘15按逆时针方向旋转时，左右1对的第1左右剥离刃21的刃部21b进入绝缘覆膜4的左右侧面部(剥离工序)。
当旋转盘15按逆时针方向旋转到图7所示的状态时，通过左右1对的第1左右剥离刃21的刃部21b剥离绝缘覆膜4的左右侧面部(剥离工序)。
在利用左右1对的第1左右剥离刃21的刃部21b剥离绝缘覆膜4的左右侧面部时，线圈用导线3的下表面受从动辊16支承。由此，即使在由左右1对的第1左右剥离刃21的刃部21b实施剥离的力施加于绝缘覆膜4的情况下，线圈用导线3也不会向下方移动，因此能够可靠地剥离绝缘覆膜4。
如图8所示，在通过左右1对的第1左右剥离刃21的刃部21b剥离绝缘覆膜4的左右侧面部之后，若旋转盘15进一步按逆时针方向旋转，则左右1对的第1左右剥离刃21从线圈用导线3离开。
在本实施方式中，第1～第4左右剥离刃21～24在沿着输送方向的方向上向倾斜方向移位而与绝缘覆膜4抵接，因此与第1～第4左右剥离刃21～24沿与输送方向相向的方向倾斜的方向移位而与绝缘覆膜4抵接的情况相比，能够降低剥离绝缘覆膜4时施加于刃部21b～24b的负荷。
在利用第1剥离部11剥离了绝缘覆膜4的左右侧面部的线圈用导线3被输送到第2剥离部12。
如图5所示，在第2剥离部12中，通过控制部27驱动马达37，旋转盘35按顺时针方向旋转。在旋转盘35按顺时针方向旋转时，通过左右1对的第1上下剥离刃31剥离绝缘覆膜4的上下侧面部。
如图1所示，从第2剥离部12搬出的线圈用导线3形成为绝缘覆膜4的左右侧面部以及上下侧面部被剥离的状态，扁平导线5成为裸露的状态。切断该裸露部分的扁平导线5，作为线圈段进行使用。
在第1剥离部11中，接着第1左右剥离刃21，对应于旋转盘15的旋转，利用第2左右剥离刃22、第3左右剥离刃23及第4左右剥离刃24剥离绝缘覆膜4的左右侧面部。同样，在第2剥离部12中，接着第1上下剥离刃31，利用第2上下剥离刃32、第3上下剥离刃33及第4上下剥离刃34剥离绝缘覆膜4的上下侧面部。通过反复进行上述操作，以规定间距(第1左右剥离刃21与第2左右剥离刃22的间隔)将绝缘覆膜4的左右侧面部及上下侧面部剥离。
在本实施方式中，一边输送线圈用导线3一边剥离绝缘覆膜4，因此与在使线圈用导线3停止的状态下剥离绝缘覆膜4的情况相比，能够抑制工时(作业时间)增加。
另外，在本实施方式中，如图3所示，第1左右剥离刃21的刃部21b与绝缘覆膜4抵接时，刃部21b从相对于与绝缘覆膜4的抵接面(上表面)正交的方向倾斜的方向与绝缘覆膜4抵接，因此，与刃从与绝缘覆膜4的抵接面正交的方向与抵接面进行抵接的方式相比，施加于剥离时的线圈用导线3的负荷变小，并且能够使剥离装置2小型化。
需要说明的是，在上述实施方式中，通过旋转盘15的旋转来输送线圈用导线3，但也可以设置用于输送线圈用导线3的机构。例如，设置卷拉剥离后的线圈用导线3的卷拉辊和使卷拉辊旋转的马达，通过驱动马达使卷拉辊旋转，从而输送线圈用导线3。在该情况下，优选与从动辊16同样地设置在剥离绝缘覆膜4时对线圈用导线3的下表面实施支承的支承部件(例如，辊)，以使线圈用导线3不会向下方移动。
另外，在上述实施方式中，使第1～第4左右剥离刃21～24在与绝缘覆膜4的剥离目标侧面(例如，左右侧面)平行的面上旋转，但不限于此，也可以通过在相对于剥离目标侧面倾斜的面(例如，与绝缘覆膜4的剥离目标侧面正交的面)使剥离刃旋转来剥离绝缘覆膜4。
另外，也可以通过凸轮机构使第1～第4左右剥离刃21～24位移。在该情况下，能够按照比旋转更为复杂的路径使第1～第4左右剥离刃21～24位移。
进一步地，在上述实施方式中，设置有第1剥离部11及第2剥离部12，但也可以仅设置其中一方。并且，在同时设置了第1剥离部11和第2剥离部12的情况下，也可以构成为仅在任意一方中在旋转盘与从动辊之间把持线圈用导线3而实施输送。
另外，在上述实施方式中，利用安装于旋转盘15并旋转的第1～第4左右剥离刃21～24剥离绝缘覆膜4，但只要是能够一边输送线圈用导线3一边剥离绝缘覆膜4的设置即可。
例如，也可以如图9A～图9D所示的第2实施方式那样，通过能够在上下方向及前后方向(与输送方向以及与输送方向相反的方向)上移动且在顶端部设有剥离刃的左右1对的剥离模具41进行剥离。在该第2实施方式中，不设置旋转盘15，与剥离模具41分开地设置有输送线圈用导线3的未图示的输送部件(例如，卷拉线圈用导线3的卷拉辊)。
如图9A所示，两个剥离模具41在初始位置时位于线圈用导线3的上方。然后，在对绝缘覆膜4实施剥离的情况下，驱动使两个剥离模具41沿上下方向及前后方向移动的移动机构(未图示)，使两个剥离模具41移动至图9B所示的剥离开始位置上。
接着，如图9C所示，驱动移动机构，一边使两个剥离模具41以与线圈用导线3的输送速度相同的速度沿输送方向移动(一边使两个剥离模具41向输送方向的移动与线圈用导线3的输送同步)，一边向下方移动。
然后，如图9D所示，驱动移动机构，一边使两个剥离模具41以与线圈用导线3的输送速度相同的速度沿输送方向移动，一边向上方移动从而进行退避。由此，线圈用导线3成为绝缘覆膜4的左右侧面部被剥离的状态。最后，移动机构使两个剥离模具41恢复到初始位置(参照图9A)。
需要说明的是，在上述实施方式中，通过1对剥离刃将左右或上下的1对剥离目标侧面实施剥离，但也可以利用1个剥离刃对1面的剥离目标侧面实施剥离。
另外，只要扁平导线5是扁平形状，则线圈用导线3的形状可以适当进行变更，也可以是圆形、椭圆形、四边形等。

Claims (8)

1.一种剥离装置，其是从具有扁平状的扁平导线和覆盖所述扁平导线的绝缘覆膜的导线体的所述扁平导线上剥离所述绝缘覆膜的剥离装置，该剥离装置的特征在于，具备：
输送机构，其沿规定方向输送所述导线体；和
剥离机构，其具有剥离刃，该剥离刃以能够位移的方式设置从而从所述扁平导线剥离所述导线体的剥离目标侧面的所述绝缘覆膜，在所述输送机构输送所述导线体的状态下使所述剥离刃位移，从而在不停止所述导线体的输送的情况下从所述扁平导线上沿所述规定方向隔开规定间距地剥离所述剥离目标侧面的所述绝缘覆膜。
2.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，
所述剥离刃设置成，在与所述剥离目标侧面平行的面上，能够向相对于与所述规定方向垂直的垂直方向倾斜的倾斜方向位移，
所述剥离机构使所述剥离刃向所述倾斜方向位移，并位移到与所述剥离目标侧面的所述绝缘覆膜抵接。
3.根据权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，
所述剥离机构具备旋转盘，该旋转盘设置有所述剥离刃，并且以能够旋转的方式设置，通过旋转使所述剥离刃位移以使该剥离刃在所述倾斜方向上与所述剥离目标侧面的所述绝缘覆膜抵接，
通过使所述旋转盘旋转来使所述剥离刃旋转，由所述剥离刃从所述扁平导线上剥离所述剥离目标侧面的所述绝缘覆膜。
4.根据权利要求3所述的剥离装置，其特征在于，
所述旋转盘的外周面与所述扁平导线的所述剥离目标侧面以外的面抵接，向所述规定方向输送所述导线体。
5.根据权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，
所述输送机构具备与所述剥离机构分开设置且对所述导线体进行输送的输送部件。
6.根据权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，
所述剥离机构使所述剥离刃在沿着所述规定方向的方向上向所述倾斜方向位移而与所述剥离目标侧面的绝缘覆膜抵接。
7.根据权利要求6所述的剥离装置，其特征在于，
所述剥离刃具备刃部，该刃部具有剥离所述绝缘覆膜的刃尖，在所述剥离刃向所述倾斜方向位移时，所述刃部在与所述剥离目标侧面平行的面上与所述绝缘覆膜重叠，
所述刃部的前端形成为：在所述刃尖的前端向所述倾斜方向位移而与所述绝缘覆膜抵接时，从与所述刃尖的前端处的所述倾斜方向正交的方向向所述规定方向的反方向侧凹陷；
所述刃部的后端形成为：在所述刃尖的前端向所述倾斜方向位移而与所述绝缘覆膜抵接时，从与所述刃尖的后端处的倾斜方向正交的方向向所述规定方向侧凹陷。
8.一种剥离方法，其是从具有扁平状的扁平导线和覆盖所述扁平导线的绝缘覆膜的扁平状的导线体的所述扁平导线上剥离所述绝缘覆膜的剥离方法，其特征在于，具备：
输送工序，向规定方向输送所述导线体；和
剥离工序，使剥离刃位移，从而在不停止所述导线体的输送的情况下从所述扁平导线上沿所述规定方向隔开规定间距地剥离所述导线体的剥离目标侧面的所述绝缘覆膜，其中，所述剥离刃能够以在所述输送工序中输送所述导线体的状态下从所述扁平导线上剥离所述导线体的剥离目标侧面的所述绝缘覆膜的方式进行位移。
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