KR20110030806A - 전선절단탈피장치 - Google Patents

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KR20110030806A KR1020090088412A KR20090088412A KR20110030806A KR 20110030806 A KR20110030806 A KR 20110030806A KR 1020090088412 A KR1020090088412 A KR 1020090088412A KR 20090088412 A KR20090088412 A KR 20090088412A KR 20110030806 A KR20110030806 A KR 20110030806A
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Abstract

본 발명은 전선의 이송을 위한 이송력을 제공하는 롤러장치의 롤러 직경으로부터 오는 전선 절단 및 탈피 작업의 한계점을 극복하고 길이가 긴 전선은 물론 짧은 길이의 전선도 자유롭게 절단 및 탈피 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업 대상을 확장시키고 작업 수행 능력을 증대시키도록 하는 전선절단탈피장치를 제공한다. 이를 위한 본 발명에 따른 전선절단탈피장치는, 일방향 또는 반대방향으로 회전하며 전선이 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 롤러장치; 상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 직선 왕복 이동하며 전선을 이송하는 슬라이드 장치; 및 상기 롤러장치와 상기 슬라이드 장치 사이에 구비되어 상기 롤러장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키거나, 상기 슬라이드 장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치를 포함한다.

Description

전선절단탈피장치{DEVICE FOR WIRE CUTTING AND STRIPPING}
본 발명은 전선절단탈피장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 전선을 정확한 길이로 절단하고 전선의 일부분에 대한 피복을 정확하게 탈피시키도록 하는 전선절단탈피장치에 관한 것이다.
일반적으로 주변의 거의 모든 전기전자기기들에는 각 장치들 사이의 전기적 연결이나 회로기판의 각 접점의 전기적 연결 등을 위해 각 종 전선이 사용되는데, 이 전선은 기본적으로 중심부에 도체가 내장되고 그 주변을 절연체가 감싸고 있는 구조를 갖는다.
이러한 전선을 필요한 길이로 절단하고 양쪽 또는 한쪽의 피복을 탈피시키는 작업을 신속하고 정확하며 효율적으로 수행하기 위해 전선절단탈피장치가 사용된다.
도 1에서는 종래에 사용되는 전선절단탈피장치에 관하여 나타내고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 본체(1)의 전면에 제1 롤러장치(10)와 제2 롤러장치(20)가 소정의 거리를 두고 구비되고 상기 제1 롤러장치(10)와 제2 롤러장치(20)에 전선(W)이 물려서 도면상 좌우 방향(전선(W)의 길이방향)으로 이송되도록 하면 서 상기 제1 롤러장치(10)와 제2 롤러장치(20) 사이에 구비되는 커터장치(30)에 의해 전선(W)의 절단 및 피복의 탈피가 이루어진다.
제1 롤러장치(10)는 제1롤러(11) 및 제2롤러(12)가 서로 인접하거나 서로 접촉된 채 서로 반대방향으로 회전하면서 전선(W)을 그 길이방향을 따라 이송되도록 이송력을 제공한다.
상기 제1롤러(11) 및 제2롤러(12)를 회전시키는 제1구동부(M1)는 본체(1) 내부에 구비되며 하나의 모터에 기어장치나 벨트 및 풀리장치 등을 결합하여 두 개의 롤러(11, 12)를 동시에 회전시키도록 하는 것이 가능하다.
상기 제2 롤러장치(20)는 제3롤러(23) 및 제4롤러(24)가 서로 인접하거나 서로 접촉된 채 서로 반대방향으로 회전하면서 상기 제1 롤러장치(10)와 함께 전선(W)을 그 길이방향을 따라 이송되도록 이송력을 제공한다.
상기 제3롤러(23) 및 제4롤러(24)를 회전시키는 제2구동부(M2)는 본체(1) 내부에 구비되며 하나의 모터에 기어장치나 벨트 및 풀리장치 등을 결합하여 두 개의 롤러(23, 24)를 동시에 회전시키도록 하는 것이 가능하다.
상기 커터장치(30)는 커터(31)와 커터구동부(32)로 구성되어 전선을 자르거나 필요한 부분의 피복을 탈피시키도록 한다.
그러나, 이와 같은 종래의 전선절단탈피장치의 경우 양쪽에서 각각 롤러장치가 전선(W)을 이송하는 구조이므로, 제2 롤러장치(20)의 제3롤러(23) 및 제4롤러(24)의 직경 크기의 한계로 말미암아 짧은 길이의 전선에 대한 탈피 작업이 제대로 수행되기 어려운 문제점이 있다.
즉 도면상 전선의 왼쪽 끝부분을 탈피시킬 때에는 제1 롤러장치(10)의 이송력에 의해 이송되면서 커터장치(30)와 제1 롤러장치(10)가 상호 작용하여 전선의 왼쪽 끝부분을 탈피시키지만, 도면상 전선의 오른쪽 끝부분을 탈피시킬 때에는 제2 롤러장치(20)가 전선의 오른쪽 끝부분을 커터장치(30)로 밀어주면서 탈피작업을 수행해야 하는데 전선의 길이가 짧을 경우에는 제3롤러(23) 및 제4롤러(24)의 직경 때문에 탈피작업을 제대로 수행하는 것이 불가능하게 되는 문제점이 생긴다.
또한 제3롤러(23) 및 제4롤러(24)의 직경과 커터장치(30) 사이의 거리 등 기본적으로 차지하는 거리가 있기 때문에 그 거리 보다 짧은 길이의 전선에 대해서는 절단 및 탈피 공정을 수행할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 전선의 이송을 위한 이송력을 제공하는 롤러장치의 롤러 직경으로부터 오는 전선 절단 및 탈피 작업의 한계점을 극복하고 길이가 긴 전선은 물론 짧은 길이의 전선도 자유롭게 절단 및 탈피 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업 대상을 확장시키고 작업 수행 능력을 증대시키도록 하는 전선절단탈피장치를 제공한다.
본 발명에 따른 전선절단탈피장치는, 일방향 또는 반대방향으로 회전하며 전선이 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 롤러장치; 상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 직선 왕복 이동하며 전선을 이송하는 슬라이드 장치; 및 상기 롤러장치와 상기 슬라이드 장치 사이에 구비되어 상기 롤러장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키거나, 상기 슬라이드 장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 롤러장치는, 서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 롤러 및 제2 롤러와, 상기 제1 롤러와 제2 롤러가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 롤러구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 커터는 고정 커터와 구동 커터를 포함하며, 상기 커터장치는 전선을 절단 및 탈피시키도록 상기 구동 커터를 구동시키는 커터구동부 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 슬라이드 장치는, 상기 이송되어 전달되는 전선을 파지하는 파지부와, 상기 파지부를 전선의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동시키는 슬라이드 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 파지부는, 상기 슬라이드 구동부에 연결되어 상기 슬라이드 구동부에 의해 직선 왕복 이동하는 파지몸체와, 상기 파지몸체에 구비되어 전선을 집도록 구비되는 집게부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 파지부는, 상기 슬라이드 구동부에 연결되어 상기 슬라이드 구동부에 의해 직선 왕복 이동하며 전선이 통과하도록 구비되는 홀이 형성되는 파지몸체와, 상기 파지몸체의 홀을 통과하는 전선을 고정시키도록 하는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 요구되는 전선의 길이, 탈피 위치 및 탈피되는 길이에 관한 정보에 따라 전선이 이송되는 거리 및 방향을 조절하도록 상기 롤러장치 및 상기 슬라이드 장치를 각각 제어하며 전선의 절단 및 탈피를 위해 상기 커터장치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 롤러장치와 상기 커터장치 사이에 구비되어 전선이 그 길이방향을 따라 이송되는 것을 안내하는 가이드장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전선절단탈피장치는 전선의 이송을 위한 이송력을 제공하는 롤러장치의 롤러 직경으로부터 오는 전선 절단 및 탈피 작업의 한계점을 극복하고 길이가 긴 전선은 물론 짧은 길이의 전선도 자유롭게 절단 및 탈피 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업 대상을 확장시키고 작업 수행 능력을 증대시키도록 하는 효과를 갖는다.
본 발명에 따른 전선절단탈피장치에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
먼저 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전선절단탈피장치의 구성에 관하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전선절단탈피장치에 관하여 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 전선절단탈피장치의 제어 계통을 나타내는 블록도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전선절단탈피장치는 롤러장치(100), 슬라이드 장치(200), 커터장치(300), 그리고 가이드장치(400)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 전선절단탈피장치는 기본적으로 롤러장치(100)와 슬라이드 장치(200)가 서로 소정 거리를 두고 본체(1)에 장착된다.
상기 롤러장치(100)와 슬라이드 장치(200)가 전선이 그 길이방향으로 이송될 수 있는 이송력을 제공한다.
그리고 상기 롤러장치(100)와 슬라이드 장치(200) 사이에 커터장치(300)와 가이드장치(400)가 각각 서로 소정 거리 이격되어 설치됨이 바람직하다.
상기 롤러장치(100)는 서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120)를 구비하며, 상기 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120)가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 롤러구동부(M1)가 구비된다.
상기 롤러구동부(M1)는 본체(1) 내부에 구비됨이 바람직하며, 하나의 모터로서 구비되어 기어장치나 벨트 및 풀리 장치 등과 결합하여 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120)를 동시에 회전시키도록 구성하는 것이 가능하다.
물론 롤러구동부(M1)는 각 롤러를 구동시키는 두 개의 모터로서 구현되는 것도 가능하다.
따라서 도 2에 도시된 바와 같이 두 개의 롤러(110, 120)가 서로 반대방향으로 회전하면서 전선(W)은 도면상 좌측 방향으로 전진하거나 도면상 우측 방향으로 후퇴하도록 이송시키는 것이 가능하다.
한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 슬라이드 장치(200)는 롤러장치(100)로부터 이송되는 전선(W)을 파지하여 직선 왕복 이동하면서 전선(W)을 이송시킨다.
상기 슬라이드 장치(200)는 이송되어 전달되는 전선(W)을 파지하는 파지부와, 상기 파지부를 전선의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동시키는 슬라이드 구동부(SM)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 파지부에 관한 좀 더 구체적인 사항은 후술한다.
한편, 상기 커터장치(300)는 롤러장치(100)와 슬라이드 장치(200) 사이에 구비되어 상기 롤러장치(100)에 의해 이송되는 전선(W)을 절단 및 탈피시키거나, 상기 슬라이드 장치(200)에 의해 이송되는 전선(W)을 절단 및 탈피시키며, 커터(310) 및 상기 커터(310)를 구동시키는 커터구동부(320)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 커터(310)는 고정 커터와 구동 커터를 포함하도록 함이 바람직하며 상기 커터구동부(320)가 구동 커터를 구동시키면서 상기 구동 커터와 고정 커터가 상호 작용하여 전선을 절단하거나 피복을 탈피시킨다.
그리고 상기 롤러장치(100)와 상기 커터장치(300) 사이에는 전선(W)이 그 길이방향을 따라 이송되는 것을 안내하는 가이드장치(400)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 가이드장치(400)는 전선(W)이 삽입되는 홀이 형성되는 이송가이드(410)와 상기 이송가이드(410)를 지지하며 도면상 상하 또는 좌우 방향으로 회동하거나 이동할 수 있도록 하는 가이드 지지부(420)를 구비함이 바람직하다.
상기 이송가이드(410)를 상하 또는 좌우 방향으로 회동시키거나 이동시키는 것은 가이드 구동부(미도시)에 의해 이루어지도록 함이 바람직하다.
상기 가이드장치(400)에서 이송가이드(410)가 회동 또는 이동되도록 구성되는 것은 전선(W)이 도면상 왼쪽에서 오른쪽으로 이송되면서 커터장치(300)에 의해 절단 또는 탈피 될 때 이송가이드(410)가 전선(W)의 이송을 방해하지 않도록 하기 위한 것이다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전선절단탈피장치는 롤러장 치(100)의 롤러구동부(M1), 슬라이드 장치(200)의 슬라이드 구동부(SM), 커터장치(300) 및 가이드 장치(400)를 모두 제어하도록 구비되는 제어부(C)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제어부(C)는 요구되는 전선의 길이, 탈피 위치 및 탈피되는 길이 등에 관한 정보에 따라 전선이 이송되는 거리 및 방향을 조절하도록 상기 롤러장치(100) 및 상기 슬라이드 장치(200)를 각각 제어하며 전선의 절단 및 탈피를 위해 상기 커터장치(300) 및 가이드 장치(400)를 제어하도록 구비된다.
한편, 도 4 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 전선절단탈피장치의 구성 및 동작에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
여기서 도 4 내지 도 9에 도시된 실시예에 따른 전선절단탈피장치는 슬라이드 장치(200)의 일 예를 나타내고 있고, 도 10 및 도 11에 도시된 실시예에 따른 전선절단탈피장치는 또 다른 예에 따른 슬라이드 장치(200)에 관하여 나타내고 있다.
먼저 도 4 내지 도 9에 도시된 실시예부터 설명한다. 여기서 롤러장치(100), 커터장치(300) 및 가이드 장치(400)에 관한 사항은 도 2 및 도 3에서 설명한 바 있으므로 구체적인 설명을 생략하고 슬라이드 장치(200)에 관한 사항을 집중적으로 설명하며 전체 동작에 관하여 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이 슬라이드 장치(200)는 슬라이드 구동부(미도시)에 의해 도면상 좌우 방향으로 가이드 홈(230)을 따라 슬라이딩 직선 왕복 이동을 하도록 구비되는 파지부를 구비하며, 상기 파지부는 슬라이드 구동부(미도시)에 연결 되어 상기 슬라이드 구동부(미도시)에 의해 직선 왕복 이동하는 파지몸체(210)와, 상기 파지몸체(210)에 구비되어 전선(W)을 집도록 구비되는 집게부재(220)를 구비하여 이루어진다.
즉 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 롤러장치(100)에 의해 이송되어 이송가이드(410)에 의해 가이드되는 전선(W)은 커터장치(300)를 통과하여 집게부재(220)로 이송되고, 집게부재(220)는 전선(W)을 도면상에 도시된 바와 같이 집어서 도면상 좌측 방향 또는 우측 방향으로 직선 이동하면서 전선을 이송시킨다.
본 실시예에 따른 전선절단탈피장치는 슬라이드 장치(200)에 의해 매우 짧은 전선 스트립(Strip)의 경우에도 그 양쪽 피복을 용이하게 탈피시킬 수 있는데, 그 과정에 대해 도 4 내지 도 9를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이 이송가이드(410)에 의해 가이드되는 전선(W)이 커터장치(300)로 이송되도록 제1 롤러(110)는 시계방향, 제2 롤러(120)는 반시계방향으로 회전한다.
다음 도 5에 도시된 바와 같이 전선(W)이 고정커터(311)에 요구되는 치수만큼 걸친 후에는 구동커터(312)가 구동되어 피복의 두께만큼 구동커터(312)가 작동하고, 다음 도 6에 도시된 바와 같이 제1 롤러(110)는 반시계방향, 제2 롤러(120)는 시계방향으로 각각 회전하면서 전선(W)을 반대방향으로 이송시킨다. 이때 커터(311, 312)에 의해 전선(W) 좌측단의 피복은 탈피된다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이 전선(W)의 우측 단부를 탈피하기 위해 다시 제1 롤러(110)는 시계방향, 제2 롤러(120)는 반시계방향으로 회전시켜 전선(W)을 좌측 방향으로 이송시키며 요구되는 길이만큼 이송시키고 적절한 위치에서 슬라이드 장치(200)의 집게부재(220)가 작동하면서 전선(W)을 파지한다.
그리고 도 7에 도시된 바와 같이 전선 탈피를 위해 필요한 만큼 구동커터(312)가 작동한다.
다음 도 8에 도시된 바와 같이 슬라이드 장치의 집게부재(220)를 좌측으로 필요한 길이 만큼 이동시키면서 탈피가 이루어진다.
전선(W)의 우측단이 탈피되고 난 다음에, 도 9에 도시된 바와 같이 구동커터(312)를 작동시켜서 전선의 끝부분을 절단시키면서 전선 스트립이 얻어질 수 있다.
따라서 본 발명에 따른 전선절단탈피장치는 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 슬라이드 장치(200)에 의해 매우 짧은 길이의 전선도 양측의 피복을 용이하게 탈피시킬 수 있어 전선 스트립 길이의 정밀도를 높일 수 있는 특장점이 있다.
한편, 도 10 및 도 11에서는 또 다른 예에 따른 슬라이드 장치(200)가 구비되는데, 슬라이드 장치(200)의 파지부는 슬라이드 구동부(미도시)에 연결되어 상기 슬라이드 구동부(미도시)에 의해 직선 왕복 이동하며 전선이 통과하도록 그 중심에 홀(250)이 형성되는 파지몸체(240)와, 상기 파지몸체(240)의 홀(250)을 통과하는 전선을 고정시키도록 하는 고정수단(260)을 포함하여 이루어진다.
상기 고정수단(260)은 여러 가지 형태로 구현될 수 있는데 홀(250) 내부에서 소정의 돌기가 돌출되면서 전선(W)을 압착함으로써 전선(W)을 파지하도록 하거나 홀(250)의 직경이 점점 작아지도록 구성함으로써 전선(W)을 파지할 수 있도록 하는 것도 가능하다.
도 11에 도시된 바와 같이 전선을 고정수단(260)에 의해 고정시킨 후에는 도면상 좌우 방향으로 직선 이동시키면서 전선을 이송시키며 그 동작은 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 실질적으로 동일하므로 그 동작에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 종래의 전선절단탈피장치에 관하여 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전선절단탈피장치에 관하여 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 전선절단탈피장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전선절단탈피장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전선탈피장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (8)

  1. 전선을 이송하여 소정 크기로 절단하거나 소정 구간 탈피하도록 구비되는 전선절단탈피장치에 있어서,
    일방향 또는 반대방향으로 회전하며 전선이 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 롤러장치;
    상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 직선 왕복 이동하며 전선을 이송하는 슬라이드 장치; 및
    상기 롤러장치와 상기 슬라이드 장치 사이에 구비되어 상기 롤러장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키거나, 상기 슬라이드 장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치;
    를 포함하는 전선절단탈피장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 롤러장치는,
    서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 롤러 및 제2 롤러와,
    상기 제1 롤러와 제2 롤러가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 롤러구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 커터는 고정 커터와 구동 커터를 포함하며,
    상기 커터장치는 전선을 절단 및 탈피시키도록 상기 구동 커터를 구동시키는 커터구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 슬라이드 장치는,
    상기 이송되어 전달되는 전선을 파지하는 파지부와,
    상기 파지부를 전선의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동시키는 슬라이드 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 파지부는,
    상기 슬라이드 구동부에 연결되어 상기 슬라이드 구동부에 의해 직선 왕복 이동하는 파지몸체와,
    상기 파지몸체에 구비되어 전선을 집도록 구비되는 집게부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 파지부는,
    상기 슬라이드 구동부에 연결되어 상기 슬라이드 구동부에 의해 직선 왕복 이동하며 전선이 통과하도록 구비되는 홀이 형성되는 파지몸체와,
    상기 파지몸체의 홀을 통과하는 전선을 고정시키도록 하는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.
  7. 제1항에 있어서,
    요구되는 전선의 길이, 탈피 위치 및 탈피되는 길이에 관한 정보에 따라 전선이 이송되는 거리 및 방향을 조절하도록 상기 롤러장치 및 상기 슬라이드 장치를 각각 제어하며 전선의 절단 및 탈피를 위해 상기 커터장치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 롤러장치와 상기 커터장치 사이에 구비되어 전선이 그 길이방향을 따라 이송되는 것을 안내하는 가이드장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.
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