JP4670767B2 - 平板状配線部材の加工装置 - Google Patents

Description

この発明は、平板状配線部材に対して配線体等を接続するための窓開け加工等を行う技術に関する。

平板状配線部材として、所定間隔をあけて並列配置された導体を、一対の絶縁フィルムにて挟込んだ構成のものがある。

また、このようなフラットケーブルにおいて、レーザ光にて内部導体上の絶縁フィルムを窓開け加工し、その部位で導体に他の配線体を半田付け等した配線部材も提案されている。

なお、上記のような配線部材は、例えば、特許文献１に開示されている。

上記のようなフラットケーブルに対して窓開け加工を行う際には、フラットケーブルを精度良く位置決め保持する必要がある。そこで、フラットケーブルに穴あけパンチによって位置決め穴を形成し、フラットケーブルを保持する部材の位置決めピンを前記位置決め穴に係合させることで、フラットケーブルを精度良く位置決め保持する技術が提案されている。

なお、フラットケーブルを位置決め保持する技術は、例えば、特許文献２に開示されている。

特開平８−１７２５９号公報 特開２００２−２０８３２５号公報

ところで、上記のような配線部材において、フラットケーブルの両面側に窓開け加工を施す必要性を生じる場合がある。例えば、フラットケーブルの両面側から一対の抵抗溶接チップで内部導体及び他の配線体を挟込んで抵抗溶接するような場合には、抵抗溶接チップが内部導体及び他の配線体に接触可能なように、フラットケーブルの両面側に窓開け加工を施す必要がある。

フラットケーブルの両面に窓開け加工を行う手法としては、次のようなものが考えられる。すなわち、まず、所定の位置決め部材上にフラットケーブルを位置決め固定してその一方面側に窓開け加工を行う。この後に、搬送ロボット等でフラットケーブルをピックアップ及び反転させて他の位置決め部材上にフラットケーブルを位置決め固定してその他方面側に窓開け加工を行うのである。

しかしながら、位置決めピンを位置決め穴に係合させることで、フラットケーブルを位置決め保持する場合、通常、上記のような位置決めピンは位置決め穴にぴったりと嵌り込んではいない。つまり、詳細に検討すると、位置決めピンは位置決め穴に対してその左側縁部や右側縁部、上側縁部等に偏るように当接し、その当接部分を基準としてフラットケーブルを位置決め保持している。

ところが、上記のように、位置決め部材上からフラットケーブルをピックアップし、上下反転又は左右反転等させて他の位置決め部材上に配設してしまうと、位置決め用孔内における位置決めピンの基準位置が最初の状態より変ってしまう恐れがある。

図８（ａ）及び図８（ｂ）を参照して模式的に説明する。なお、各図に示された文字”Ｆ”は、フィルム状部材１００における上下左右関係を示すために付したものである。

すなわち、図８（ａ）に示すように、所定のフィルム状部材１００の一方面に所定の加工を施す際には、位置決めピン１１０が位置決め用孔１０２内における一方側縁部１０２ａを基準にして位置決めを行っていたとする。その後、図８（ｂ）に示すように、フィルム状部材１００を上下反転させて、位置決めピン１１０を位置決め用孔１０２に係合させる。ところが、この状態では、位置決めピン１１０が位置決め用孔１０２内における他方側縁部１０２ｂを基準にして位置決めするといった事態が生じ得るのである。このため、反転前及び反転後で、フィルム上部材１００の位置決め基準位置が変ってしまい、その両面における加工位置の精度が悪くなってしまう。

そこで、本発明は、平板状配線部材の両面に精度良く加工を行うことができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、この発明は、位置決め用孔が形成された平板状配線部材の一方主面及び他方主面に加工を施す平板状配線部材の加工装置であって、前記平板状配線部材の他方主面に接触可能な第１のケーブル支持面と、前記位置決め用孔に対応する位置に形成された第１の位置決め突部と、前記第１の位置決め突部を前記位置決め用孔に挿入した状態で、前記平板状配線部材を前記第１のケーブル支持面に接触させるように保持する第１のケーブル保持機構部とを有する第１のケーブル保持部材と、前記第１のケーブル保持部材で保持された前記平板状配線部材の一方主面に加工を施す第１の加工部と、前記平板状配線部材の一方主面に接触可能な第２のケーブル支持面と、前記位置決め用孔に対応する位置に形成された第２の位置決め突部と、前記第２の位置決め突部を前記位置決め用孔に挿入させた状態で、前記平板状配線部材を前記第２のケーブル支持面に接触させるように保持する第２の保持機構部とを有する第２のケーブル保持部材と、前記第２のケーブル保持部材で保持された前記平板状配線部材の他方主面に加工を施す第２の加工部と、を備え、前記第１のケーブル支持面と前記第２のケーブル支持面とを対向させて接近させた状態で、前記前記第１のケーブル保持部材から前記第２のケーブル保持部材に前記平板状配線部材を移載するものである。

この場合に、前記第１の加工部及び第２の加工部は、前記平板状配線部材の被覆部に内部導体が露出するように窓開け加工を施す装置であってもよい。

また、前記第１のケーブル保持機構部及び前記第２のケーブル保持機構部は、前記第１のケーブル支持面又は前記第２のケーブル支持面に向けて前記平板状配線部材を吸着保持する機構部であってもよい。

以上のように構成された平板状配線部材の加工装置によると、前記第１のケーブル支持面と前記第２のケーブル支持面とを対向させて接近させた状態で、前記前記第１のケーブル保持部材から前記第２のケーブル保持部材に前記平板状配線部材を移載する。このため、この移載状態で、前記第１のケーブル保持部材に保持された平板状配線部材を反転等させることなくほぼそのままの姿勢で前記第２のケーブル保持部材へ移載することができる。従って、前記第１のケーブル保持部材と前記第２のケーブル保持部材とのそれぞれで、ほぼ同態様で平板状配線部材を位置決め保持して加工を施すことができ、平板状配線部材の両面に精度良く加工を行うことができる。

また、前記第１の加工部及び第２の加工部は、前記平板状配線部材の被覆部に内部導体が露出するように窓開け加工を施す装置であると、平板状配線部材に対する窓あけ加工を精度よく行える。

また、前記第１のケーブル保持機構部及び前記第２のケーブル保持機構部は、前記第１のケーブル支持面又は前記第２のケーブル支持面に向けて前記平板状配線部材を吸着保持する機構部であると、吸引を切換えることで、平板状配線部材の円滑な移載を行える。

｛実施形態｝
以下、実施形態に係る平板状配線部材の加工装置について説明する。ここでは、平板状配線部材としてフラットケーブルを対象とし、その両面側に窓開け加工を施す窓開け加工装置について説明する。

＜１．フラットケーブル＞
まず、加工対象となるフラットケーブルについて説明する。図１（ａ）はフラットケーブルを示す正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のフラットケーブルを左右に反転させた状態を示す背面図である。

このフラットケーブル１０は、間隔をあけて並列配置された複数の導体を、絶縁材料で被覆したものである。

本実施形態では、フラットケーブル１０として、間隔をあけて並列配置された複数（ここでは５本）の内部導体１２を絶縁樹脂フィルムにて挟込み、両絶縁フィルム１４を接合したフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）を想定している。前記各内部導体１２としては、軟銅線や錫メッキ導線等が用いられ、ここでは細帯形状のものが用いられている。また、絶縁フィルム１４としては、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム等が用いられ、両絶縁フィルム１４同士の接合は、接着剤や熱圧着、超音波接合等によりなされる。

勿論、加工対象となるフラットケーブル１０としては、上記のようなフレキシブルフラットケーブルの他にも適用できる。例えば、絶縁フィルム間に金属箔等の導電性箔で形成した回路パターンを挟込んだフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）や、並列配置された線状導体に絶縁樹脂を押出被覆したフラットケーブル、被覆電線を並列配置して相互に接合したフラットケーブル等にも適用できる。要するに、本加工装置は、導体を絶縁材料で被覆して平板状に形成した種々の平板状配線部材を対象とすることができる。

上記のようなフラットケーブルに対して、後に詳述する窓開け加工装置により、位置決め用孔１６及び接続用窓１８が形成される。

具体的には、フラットケーブル１０の一方主面側の絶縁フィルム１４のうち各内部導体１２に対応する位置に接続用窓１８が形成されている。各接続用窓１８は、内部導体１２を残して絶縁フィルム１４を除去し、そこに内部導体１２が露出するようにした窓である。ここでは、各接続用窓１８は略円形穴状に形成されており、内部導体１２の長尺方向に沿ってずらした位置に形成されている。より具体的には、フラットケーブル１０の長尺方向における３箇所で、フラットケーブル１０の一側縁部から他側縁部にかけて斜めに延びるラインに沿って各接続用窓１８が形成されている。

また、フラットケーブル１０の他方主面側の絶縁フィルム１４にも、上記一方主面側の各接続用窓１８と同じ位置に、同態様で接続用窓１８が形成されている。

また、位置決め用孔１６は、フラットケーブル１０のうち上記各接続用窓１８の位置（又はその形成予定位置）を避けた位置に形成されている。ここでは、並列配置された内部導体１２のうちの両側部のものの長尺方向に沿って間隔をあけて各位置決め用孔１６が形成されている。ここでは、両側部の各内部導体１２の長尺方向に沿って４つの位置決め用孔１６が形成されている。なお、実際の位置決めに供される位置決め用孔１６は、計８つのうち後述するように４つである。また、各位置決め用孔１６は、長円形状に形成されており、フラットケーブル１０の一方主面から他方主面に貫通するように形成されている。

なお、上記各接続用窓１８の位置や形状等は上記例に限られない。例えば、接続用窓１８は、他の配線部材への接続が必要とされる位置に応じて適宜位置に形成されていればよい。また、接続用窓１８は、長円形状や、略方形状等の多角形状等であってもよい。

また、各位置決め用孔１６の位置や形状等も上記例に限られない。例えば、各位置決め用孔１６は、中間部の内部導体１２に対応する位置や各内部導体１２間に形成されていてもよいし、また、両側部の内部導体１２のさらに外側に形成されていてもよい。また、各位置決め用孔１６は、少なくとも一つ形成されていればよいが、正確な位置決めをするためには２つ以上形成されていることが好ましい。また、各位置決め用孔１６の形状は、略円形状や、略正方形等の多角形状等であってもよい。

また、上記のように加工されたフラットケーブル１０に対しては、次のようにして他の配線体が接続される。ここでは、配線体として、軟銅等をピン状に加工した端子１９を接続する場合を例にして説明する。

すなわち、端子１９が内部導体１２に対して略直交する姿勢でかつ接続対象となる内部導体１２に対応する接続用窓１８で該内部導体１２に接触するようにして配設される（図１（ａ）及び図１（ｂ）の２点鎖線及び点線参照）。この状態で、内部導体１２及び端子１９を一対の抵抗溶接チップで挟込み、この状態で抵抗溶接チップ間に所定の電圧を印加することで、内部導体１２及び端子１９を抵抗溶接して両者を接続する。このような内部導体１２及び端子１９の接続が、各接続用窓１８において同様にして行われる。

なお、配線体としては、上記のような端子１９の他に、他のフラットケーブルやコネクタ端子等が接続されてもよい。

＜２．窓開け加工装置＞
＜２−１．窓開け加工装置の全体構成＞
上記のようなフラットケーブル１０に対して窓開け加工を施して接続用窓１８を形成する、フラットケーブルの窓開け加工装置について説明する。図２は同窓開け加工装置の全体構成を示す平面視における説明図である。

窓開け加工装置の全体構成について説明すると、この窓開け加工装置は、加工ラインＡの上流側から下流側に向けて、ケーブル供給部２０、ケーブル送りローラ部２５、ケーブル切断孔開け加工部３０、第１のケーブル保持搬送部４０、第１の窓開け加工部５０、第２のケーブル保持搬送部６０、第２の窓開け加工部７０、残渣除去部８０及びワーク回収部８５を備えている。

ケーブル供給部２０は、上記フラットケーブル１０が長尺状に連なったフラットケーブル長尺体１０Ａを供給する部材である。より具体的には、ケーブル供給部２０はフラットケーブル長尺体１０Ａをリール体に巻回収容している。そして、本ケーブル供給部２０に巻回収容されたフラットケーブル長尺体１０Ａが、ケーブル送りローラ部２５を介してケーブル切断孔開け加工部３０に送込まれる。

ケーブル送りローラ部２５は、フラットケーブル長尺体１０Ａをケーブル供給部２０からケーブル切断孔開け加工部３０に向けて送込むように構成されている。より具体的には、ケーブル送りローラ部２５は、上下に一対のローラ２５ａを有しており、少なくとも一方側のローラ２５ａがモータ等の図示省略の回転駆動部により回転駆動されている。そして、本ケーブル送りローラ部２５は、上記ケーブル供給部２０に巻回収容されたフラットケーブル長尺体１０Ａを、ケーブル切断孔開け加工部３０の切断長及び切断タイミング等に応じて断続的にケーブル切断孔開け加工部３０に向けて送込むようになっている。

また、ケーブル切断孔開け加工部３０は、フラットケーブル長尺体１０Ａを所定長に切断すると共に、位置決め用孔１６を形成する。より具体的には、ケーブル切断孔開け加工部３０は、可動金型３２と、切断刃３４ａと、切断刃３４ａを進退駆動させる切断刃駆動部３４と、位置決め孔形成金型３６ａと、位置決め孔形成金型３６ａを進退駆動させる孔形成金型駆動部３６とを有している。

可動金型３２は、フラットケーブル１０全体を載置可能な金型面３２ａを有しており、切断加工位置Ｂ１（図２で実線で示す位置）と、位置決め用孔形成加工位置Ｂ２（図２で２点鎖線で示す位置）と、ケーブル受渡し位置Ｂ３（図２で１点鎖線で示す位置）との間で、エアシリンダ等のアクチュエータにより構成される金型駆動部３３の駆動により移動自在とされている。切断加工位置Ｂ１は、上記切断刃３４ａに対向する位置であり、フラットケーブル長尺体１０Ａを切断加工するための位置である。位置決め用孔形成加工位置Ｂ２は、切断加工位置Ｂ１よりも加工ラインＡの下流側で、位置決め孔形成金型３６ａに対向する位置であり、位置決め用孔を形成するための位置である。ケーブル受渡し位置Ｂ３は、位置決め用孔形成加工位置Ｂ２よりも加工ラインＡの下流側で、第１のケーブル保持搬送部４０と対向可能な位置であり、第１のケーブル保持搬送部４０に向けてフラットケーブル１０を移載する位置である。

なお、可動金型３２の金型面３２ａ上に載置されたフラットケーブル１０は、フラットケーブル１０の端縁部を挟込んで保持手段手段や、後述するような吸着機構等を用いた構成によって、該金型面３２ａ上に保持される。

切断刃３４ａは、フラットケーブル長尺体１０Ａの幅寸法よりも大きい幅を有する刃である。そして、切断加工位置Ｂ１にある可動金型３２の金型面３２ａ上にフラットケーブル長尺体１０Ａが所定寸法送込まれた状態で、エアシリンダ等のアクチュエータにより構成される切断刃駆動部３４の駆動により切断刃３４ａを金型面３２ａに向けて進出駆動させることで、フラットケーブル長尺体１０Ａが切断され、所定長のフラットケーブル１０が得られるようになっている。

また、位置決め孔形成金型３６ａは、フラットケーブル１０の各位置決め用孔１６に対応する位置に位置決め用孔１６形状に対応する刃を有している。そして、切断されたフラットケーブル１０を載置した可動金型３２が位置決め用孔形成加工位置Ｂ２に移動した状態で、エアシリンダ等のアクチュエータにより構成される孔形成金型駆動部３６の駆動により、位置決め孔形成金型３６ａを金型面３２ａに向けて進出駆動させる。これにより、フラットケーブル１０の所定の各位置に位置決め用孔１６が形成される。

そして、このように所定長に切断されると共に位置決め用孔１６が形成されたフラットケーブル１０が、可動金型３２の金型面３２ａ上に載置されたままの状態で、該可動金型３２がケーブル受渡し位置Ｂ３に移動する。

なお、上記ケーブル供給部２０、ケーブル送りローラ部２５、ケーブル切断孔開け加工部３０は、必ずしも本窓開け加工装置に組込まれる必要はない。すなわち、予め別場所で加工され、位置決め用孔１６が形成された所定長のフラットケーブル１０を、本窓開け加工装置の第１のケーブル保持搬送部４０部分に供給するようにしてもよい。

図３は第１のケーブル保持搬送部を示す斜視図である。なお、第２のケーブル保持搬送部６０についても左右対称で同様構成であるので、第２のケーブル保持搬送部６０の対応箇所の符号を括弧書き内に示している。図２及び図３に示すように、第１のケーブル保持搬送部４０は、第１のケーブル保持部材４２と、この第１のケーブル保持部材４２を移動させる第１の保持部材駆動部４８とを備えている。

第１のケーブル保持部材４２は、保持本体部４４と、吸着機構部４６とを備えている。

保持本体部４４は、第１のケーブル支持面４４ａを有している。より具体的には、保持本体部４４は、略直方体ブロック状に形成されており、その一主面が第１のケーブル支持面４４ａに形成されている。第１のケーブル支持面４４ａは、フラットケーブル１０よりも大きな広がりを有する略方形平面状に形成されており、フラットケーブル１０の他方主面の全体に接触可能とされている。なお、ここでは、第１のケーブル支持面４４ａは、略鉛直方向に沿った姿勢で配設されている。

また、この第１のケーブル支持面４４ａに、第１の位置決め突部４５が形成されている。第１の位置決め突部４５は、位置決め用孔１６に挿入可能な突起形状を有しており、フラットケーブル１０に形成された位置決め用孔１６に対応する位置に形成されている。第１の位置決め突部４５は少なくとも１つ形成されており、好ましくは複数形成されている。ここでは、第１の位置決め突部４５は、略円柱状の突起形状に形成されている。また、第１のケーブル支持面４４ａの一方側部（上方側部）に沿って、フラットケーブル１０の一側部の内部導体１２に沿って形成された４つの位置決め用孔１６の両端のものに対応する位置に２つの第１の位置決め突部４５が形成されている。さらに、第１のケーブル支持面４４ａの他方側部（下方側部）に沿って、フラットケーブル１０の他側部の内部導体１２に沿って形成された４つの位置決め用孔１６の中間よりのものに対応する位置に２つの第１の位置決め突部４５が形成されている。つまり、形成された複数の位置決め用孔１６の全てに対応する位置に位置決め用突部４５，６５が形成される必要はない。そして、これら４つの第１の位置決め突部４５がフラットケーブル１０の４つの位置決め用孔１６に挿入されるようになっている。

また、保持本体部４４には、吸着機構部４６が取付けられると共に、第１のケーブル支持面４４ａに開口する吸着孔４４ｈが形成されており、吸着孔４４ｈは吸着機構部４６に連通している。吸着孔４４ｈは、第１のケーブル支持面４４ａの略中央部に３つ並ぶようにして開口するように形成されており、吸着機構部４６は、吸着孔４４ｈ内の空間を吸引可能に構成されている。そして、各第１の位置決め突部４５を所定位置の位置決め用孔１６に挿入するようにして、フラットケーブル１０を第１のケーブル支持面４４ａに近接又は接触させつつ、吸着機構部４６による吸引動作を行わせると、フラットケーブル１０が第１のケーブル支持面４４ａに接触するようにして吸着保持される。ここでは、吸着機構部４６及び吸着孔４４ｈが、フラットケーブル１０を第１のケーブル支持面４４ａに接触させるように保持する第１のケーブル保持機構部として機能する。

また、第１の保持部材駆動部４８は、エアシリンダやリニアモータ等のアクチュエータを備えており、第１のケーブル保持部材４２を、ケーブル受取位置Ｃ１（図２で１点鎖線で示す位置）と、離間位置Ｃ２（図２で２点鎖線で示す位置）と、加工位置Ｃ３（図２で実線で示す位置）との間で移動させるように構成されている。なお、ケーブル受取位置Ｃ１と加工位置Ｃ３との間で第１の保持部材駆動部４８を直接移動させるようにしてもよい。

ケーブル受取位置Ｃ１は、可動金型３２にあるフラットケーブル１０を移載可能な程度に、第１のケーブル支持面４４ａを金型面３２ａに対向させて近接させた位置である。離間位置Ｃ２は、第１のケーブル支持面４４ａを金型面３２ａから離間させて側方に移動可能な位置である。加工位置Ｃ３は、前記離間位置Ｃ２から加工ラインＡの下流側に移動して、第１のケーブル支持面４４ａを第１の窓開け加工部５０に対向させた位置である。

第１の窓開け加工部５０は、フラットケーブル１０の一方主面に窓開け加工を施す装置であり、加工位置Ｃ３にある第１のケーブル保持部材４２の第１のケーブル支持面４４ａに対向する位置に配設されている。ここでは、第１の窓開け加工部５０として、レーザ照射装置を用いている。レーザ照射装置は、例えば、９μｍ〜１１μｍの波長を持つ炭酸ガスレーザ照射装置であり、樹脂表面に文字等を描画するためのレーザマーカ等を用いることができる。この第１の窓開け加工部５０からのレーザ光は、第１のケーブル支持面４４ａの任意位置に照射可能に構成されている。そして、本レーザ光を、第１のケーブル支持面４４ａに保持されたフラットケーブル１０の一方主面側の接続用窓１８形成予定位置にスポット的に照射することによって、フラットケーブル１０の一方主面側の所定位置に、各接続用窓１８が形成される。

第２のケーブル保持搬送部６０及び第２の窓開け加工部７０は、加工ラインＡに沿った軸を中心にして、上記第１のケーブル保持搬送部４０及び第２の窓開け加工部５０と左右対称構成とされている。

すなわち、第２のケーブル保持搬送部６０は、第２のケーブル保持部材６２（第１のケーブル保持部材４２に対応）と、第２の保持部材駆動部６８（第１の保持部材駆動部４８に対応）とを備えている。

また、第２のケーブル保持部材６２は、保持本体部６４（保持本体部４４に対応）と、吸着機構部６６（吸着機構部４６に対応）とを備えている。

保持本体部６４は、第２のケーブル支持面６４ａ（第１のケーブル支持面４４ａに対応）、第２の位置決め突部６５（第１の位置決め突部４５に対応）、吸着孔６４ｈ（吸着孔４４ｈに対応）を有している。

なお、第２のケーブル支持面６４ａと第１のケーブル支持面４４ａとを対向させた状態で、各第２の位置決め突部６５は各第１の位置決め突部４５に対して同位置に形成され、それらが互いに突合うように対向する位置関係となっている。

そして、各第２の位置決め突部６５を所定位置の位置決め用孔１６に挿入するようにして、フラットケーブル１０を第２のケーブル支持面６４ａに近接又は接触させつつ、吸着機構部６６による吸引動作を行わせると、フラットケーブル１０が第２のケーブル支持面６４ａに接触するようにして吸着保持される。ここでは、吸着機構部６６及び吸着孔６４ｈが、フラットケーブル１０を第２のケーブル支持面６４ａに接触させるように保持する第２のケーブル保持機構部として機能する。

また、第２の保持部材駆動部６８は、上記第１の保持部材駆動部４８と同様構成により、第２のケーブル保持部材６２を、ケーブル受取位置Ｄ１（図２で１点鎖線で示す位置）と、離間位置Ｄ２（図２で２点鎖線で示す位置）と、加工位置Ｄ３（図２で実線で示す位置）との間で移動させるように構成されている。なお、ケーブル受取位置Ｄ１と加工位置Ｄ３との間で第２の保持部材駆動部６８を直接移動させるようにしてもよい。

ケーブル受取位置Ｄ１は、第１のケーブル保持部材４２にあるフラットケーブル１０を移載可能な程度に、第２のケーブル支持面６４ａを第１のケーブル支持面４４ａに対向させて近接させた位置である。離間位置Ｄ２は、第２のケーブル支持面６４ａを第１のケーブル支持面４４ａから離間させて側方に移動可能な位置である。加工位置Ｄ３は、前記離間位置Ｄ２から加工ラインＡの下流側に移動して、第２のケーブル支持面６４ａを第２の窓開け加工部７０に対向させた位置である。

また、第２の窓開け加工部７０は、フラットケーブル１０の他方主面に窓開け加工を施す装置であり、加工位置Ｄ３にある第２のケーブル保持部材６２の第２のケーブル支持面６４ａに対向する位置に配設されている。そして、上記第１の窓開け加工部５０と同様構成によって、本レーザ光を、第２のケーブル支持面６４ａに保持されたフラットケーブル１０の他方主面側の接続用窓１８形成予定位置にスポット的に照射することによって、フラットケーブル１０の他方主面側の所定位置に、各接続用窓１８を形成する。

残渣除去部８０は、ブラシ等でフラットケーブル１０の表面に残存する残渣を除去する。すなわち、上記のようにフラットケーブル１０の両面にレーザ光等で窓開け加工を行うと、焼失等による残渣がフラットケーブル１０の表面に残存する。上記のように、フラットケーブル１０の両面に対する窓開け加工が終了すると、そのフラットケーブル１０は図示省略の搬送装置によって残渣除去部８０に搬送され、その両面の残渣が除去される。

そして、フラットケーブル１０の表面の残渣が除去されると、そのフラットケーブル１０は、図示省略の装置によってワーク回収部８５に送られ、そのワーク回収部８５にて回収される。

なお、本装置における各部は制御部９０に接続されており、その各動作制御は制御部９０によってなされる。

＜２−２．窓開け加工装置の動作説明＞
図４はフラットケーブルの一方主面に窓開け加工を施す状態を示す図であり、図５は第１のケーブル保持部材から第２のケーブル保持部材にフラットケーブルが移載される状態を示す図であり、図６は第２のケーブル保持部材が加工位置Ｄ３に移動する状態を示す図であり、図７はフラットケーブルの他方主面に窓開け加工を施す状態を示す図である。

本窓開け加工装置の動作について図２〜図７を参照して説明する。

まず、ケーブル供給部２０に巻回収容されたフラットケーブル長尺体１０Ａが、ケーブル送りローラ部２５を経て、切断加工位置Ｂ１にある可動金型３２の金型面３２ａ上に送られる。金型面３２ａ上に所定長のフラットケーブル長尺体１０Ａが送込まれると、その送込みを停止すると共に、切断刃駆動部３４の駆動により切断刃３４ａを進出させて、所定長のフラットケーブル１０に切断する。

次に、可動金型３２は、金型駆動部３３の駆動により位置決め用孔形成加工位置Ｂ２に移動する。すると、孔形成金型駆動部３６の駆動により、位置決め孔形成金型３６ａが金型面３２ａに向けて進出し、フラットケーブル１０の所定の各位置に位置決め用孔１６を形成する。これにより、位置決め用孔１６を形成したフラットケーブル１０が得られる。

続いて、可動金型３２は、金型駆動部３３の駆動によりケーブル受渡し位置Ｂ３に移動する。これにほぼ同期して、第１のケーブル保持部材４２は、第１の保持部材駆動部４８の駆動により、ケーブル受取位置Ｃ１に移動する。そして、吸着機構部４６による吸着動作を開始する。すると、フラットケーブル１０が第１のケーブル支持面４４ａに吸着保持される。この状態では、フラットケーブル１０の他方主面が第１のケーブル支持面４４ａに接触し、その一方主面が外方に面している。また、各第１の位置決め突部４５がフラットケーブル１０の対応する各位置決め用孔１６に挿入されるので、フラットケーブル１０は第１のケーブル支持面４４ａの所定位置に保持されることになる。さらに、詳細にいうと、第１のケーブル支持面４４ａは略鉛直姿勢であるため、フラットケーブル１０も略鉛直姿勢で保持される。このため、通常、各第１の位置決め突部４５は、各位置決め用孔１６の上側縁部に当接し、その上側縁部を基準にしてフラットケーブル１０の位置決めを行っている。

この後、第１のケーブル保持部材４２は、第１の保持部材駆動部４８の駆動により、離間位置Ｃ２を経て、加工位置Ｃ３に移動する。すると、第１の窓開け加工部５０から第１のケーブル支持面４４ａに保持されたフラットケーブル１０の一方主面にレーザ光が照射され、その一方主面側の各所定位置に接続用窓１８が形成される（図４参照）。

次に、第２のケーブル保持搬送部６０が第２のケーブル保持部材６２の駆動によりケーブル受取位置Ｄ１に移動する。これにより、第１のケーブル支持面４４ａと第２のケーブル支持面６４ａとが近接して対向した状態となる。この状態で、第１のケーブル保持部材４２の吸着機構部４６の吸着動作を停止すると共に、第２のケーブル保持部材６２の吸着機構部６６の吸着動作を開始する。すると、第１のケーブル支持面４４ａ上のフラットケーブル１０が、第１のケーブル支持面４４ａに吸着保持される（図５参照）。この状態では、上記と逆に、フラットケーブル１０の一方主面が第２のケーブル支持面６４ａに接触し、その他方主面が外方に面している。また、上記と同様に各第２の位置決め突部６５がフラットケーブル１０の対応する各位置決め用孔１６に挿入されるので、フラットケーブル１０は第２のケーブル支持面６４ａの所定位置に保持されることになる。また、上記と同様に詳細にいうと、第２のケーブル支持面６４ａは略鉛直姿勢であるため、フラットケーブル１０も略鉛直姿勢で保持される。このため、通常、各第２の位置決め突部６５は、各位置決め用孔１６の上側縁部に当接し、その上側縁部を基準にしてフラットケーブル１０の位置決めを行っている。つまり、第１のケーブル保持部材４２と第２のケーブル保持部材６２の双方で、同じ位置の位置決め用孔１６を基準にして位置決めを行い、しかも、位置決め用孔１６のうち同じ上側縁部を基準にして位置決めを行っている。

この後、第２のケーブル保持搬送部６０は、第２のケーブル保持部材６２の駆動により、離間位置Ｄ２を経て加工位置Ｄ３に移動する（図６参照）。すると、第２の窓開け加工部７０から第２のケーブル支持面６４ａに保持されたフラットケーブル１０の他方主面にレーザ光が照射され、その他方主面側の各所定位置に接続用窓１８が形成される（図７参照）。これにより、両主面に接続用窓１８が形成されたフラットケーブル１０が得られる。

続いて、フラットケーブル１０は残渣除去部８０に搬送され、その両面の残渣が除去される。最後に、フラットケーブル１０は、ワーク回収部８５に送られて回収される。

以上のように構成されたフラットケーブル１０の窓開け加工装置によると、第２のケーブル保持部材６２がケーブル受取位置Ｄ１にある状態で、第１のケーブル保持部材４２から第２のケーブル保持部材６２へフラットケーブル１０を移載可能な程度に、第１のケーブル支持面４４ａと第２のケーブル支持面６４ａとを対向させて接近させた状態となっている。このため、この状態で、第１のケーブル保持部材４２に保持されたフラットケーブル１０を反転等させることなくほぼそのままの姿勢で第２のケーブル保持部材６２へ移載することができる。このため、第１のケーブル保持部材４２と第２のケーブル保持部材６２とのそれぞれで、ほぼ同態様でフラットケーブル１０を位置決め保持して加工を施すことができ、フラットケーブル１０の両主面に精度良く加工を行うことができる。

また、上記本窓開け加工装置は位置決め用孔１６の形成位置に関する制約を課さないので、位置決め用孔１６の形成位置を比較的自由な位置に形成することができる。

しかも、フラットケーブル１０の姿勢は、第１及び第２のケーブル保持部材４２，６２での加工時、第１のケーブル保持部材４２から第２のケーブル保持部材６２への移載時において、略同姿勢である。このため、各位置決め用孔１６において各位置決め突部４５，６５が位置決めする基準位置が変動し難い。このため、より精度良くフラットケーブル１０の両主面に窓開け加工を施すことができる。

特に、本窓あけ加工装置では、第１のケーブル保持部材４２と第２のケーブル保持部材６２とは、略鉛直姿勢でフラットケーブル１０を保持しているため、各位置決め突部４５，６５は位置決め用孔１６内に挿入された状態でその上縁部に当接し、該上縁部を基準にしてフラットケーブル１０を位置決めすることになる。このため、より精度良くフラットケーブル１０の両主面に窓開け加工を施すことができる。

また、フラットケーブル１０を移載する際、第１のケーブル保持部材４２の吸着機構部４６の吸着動作を停止すると共に、第２のケーブル保持部材６２の吸着機構部６６の吸着動作を開始するというように吸引を切換えて行うため、フラットケーブル１０を円滑に移載することができる。

｛変形例｝
なお、本実施形態では、加工装置として、フラットケーブルの両面側に窓開け加工を施す窓開け加工装置について説明したが、その他の加工装置についても適用できる。例えば、フラットケーブルの両面に何らかのマークを付する装置等にも適用できる。

また、本実施形態では、第１のケーブル保持搬送部４０と第２のケーブル保持搬送部６０とを左右対称に配設した例で説明したが、上下対称に配設してもよい。

また、本実施形態では、第２のケーブル保持部材６２を移動させることで、第１のケーブル保持部材４２と第２のケーブル保持部材６２とを近接対向配置しているが、必ずしもその必要はない。第１のケーブル保持部材４２を接近移動させるようにしてもよいし、第１のケーブル保持部材４２と第２のケーブル保持部材６２との双方を接近移動させるようにしてもよい。つまり、第１のケーブル保持部材４２と第２のケーブル保持部材６２とのうち少なくとも一方を、上記第１の保持部材駆動部４８や第２の保持部材駆動部６８等の駆動部により移動させて、第１のケーブル保持部材４２と第２のケーブル保持部材６２とを近接対向配置するようにすればよい。

図１（ａ）はフラットケーブルを示す正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のフラットケーブルを左右に反転させた状態を示す背面図である。 窓開け加工装置の全体構成を示す平面視における説明図である。 第１のケーブル保持搬送部を示す斜視図である。 フラットケーブルの一方主面に窓開け加工を施す状態を示す図である。 第１のケーブル保持部材から第２のケーブル保持部材にフラットケーブルが移載される状態を示す図である。 第２のケーブル保持部材が加工位置Ｄ３に移動する状態を示す図である。 フラットケーブルの他方主面に窓開け加工を施す状態を示す図である。 フラットケーブルの他方主面に窓開け加工を施す状態を示す図である。

符号の説明

１０ フラットケーブル
１２ 内部導体
１４ 絶縁フィルム
１６ 位置決め用孔
１８ 接続用窓
４０ 第１のケーブル保持搬送部
４２ 第１のケーブル保持部材
４４ 保持本体部
４４ａ 第１のケーブル支持面
４４ｈ 吸着孔
４５ 第１の位置決め突部
４６ 吸着機構部
４８ 第１の保持部材駆動部
５０ 窓開け加工部
６０ 第２のケーブル保持搬送部
６２ 第２のケーブル保持部材
６４ 保持本体部
６４ａ 第２のケーブル支持面
６４ｈ 吸着孔
６５ 第２の位置決め突部
６６ 吸着機構部
６８ 第２の保持部材駆動部
７０ 窓開け加工部
Ｃ１ ケーブル受取位置
Ｃ２ 離間位置
Ｃ３ 加工位置
Ｄ１ ケーブル受取位置
Ｄ２ 離間位置
Ｄ３ 加工位置

Claims (3)

1. 位置決め用孔が形成された平板状配線部材の一方主面及び他方主面に加工を施す平板状配線部材の加工装置であって、
   前記平板状配線部材の他方主面に接触可能な第１のケーブル支持面と、前記位置決め用孔に対応する位置に形成された第１の位置決め突部と、前記第１の位置決め突部を前記位置決め用孔に挿入した状態で、前記平板状配線部材を前記第１のケーブル支持面に接触させるように保持する第１のケーブル保持機構部とを有する第１のケーブル保持部材と、
   前記第１のケーブル保持部材で保持された前記平板状配線部材の一方主面に加工を施す第１の加工部と、
   前記平板状配線部材の一方主面に接触可能な第２のケーブル支持面と、前記位置決め用孔に対応する位置に形成された第２の位置決め突部と、前記第２の位置決め突部を前記位置決め用孔に挿入させた状態で、前記平板状配線部材を前記第２のケーブル支持面に接触させるように保持する第２の保持機構部とを有する第２のケーブル保持部材と、
   前記第２のケーブル保持部材で保持された前記平板状配線部材の他方主面に加工を施す第２の加工部と、
   を備え、
   前記第１のケーブル支持面と前記第２のケーブル支持面とを対向させて接近させた状態で、前記前記第１のケーブル保持部材から前記第２のケーブル保持部材に前記平板状配線部材を移載する、平板状配線部材の加工装置。
2. 請求項１記載の平板状配線部材の加工装置であって、
   前記第１の加工部及び第２の加工部は、前記平板状配線部材の被覆部に内部導体が露出するように窓開け加工を施す装置である、平板状配線部材の加工装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の平板状配線部材の加工装置であって、
   前記第１のケーブル保持機構部及び前記第２のケーブル保持機構部は、前記第１のケーブル支持面又は前記第２のケーブル支持面に向けて前記平板状配線部材を吸着保持する機構部である、平板状配線部材の加工装置。

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