CN107683243A - 灭火用消防无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种灭火用消防无人机，其构成为，当在住宅及建筑物、营造物等发生火灾时，可以在火灾初期迅速投入从而在初期扑灭火灾，与中央管制系统相连接，从而在远程以无人操作的形式实现操作。所述灭火用消防无人机包括：飞行部，其设置有螺旋桨部；防灾炮塔部，其用于喷射灭火剂；移动部，为了移动主体部而设置有多个移动部；防灾装置部，其具备用于喷射灭火剂、或者发射灭火弹、或者拯救生命的物品。

Description

灭火用消防无人机
技术领域
本发明涉及一种灭火用消防无人机，更为详细地，涉及一种灭火用消防无人机，其构成为，当在住宅及建筑物、营造物等发生火灾时，可以在初期迅速投入并扑灭火灾，并且地面移动和飞行移动自由，并且与中央管制系统相连接，从而在远程以无人操作的形式实现操作。
背景技术
通常，消防用直升机作为利用发动机使得旋翼桨叶旋转并通过因流经旋翼桨叶的表面的空气流而产生的升力和推力来使得机身飞行的航空器，正在用作运输及移动用、攻击用、消防用等多种用途。
尤其，消防用直升机正有效地用于如山火等一样消防车无法移动或消防水带无法拉入的场所的火灾扑灭。
但是，所述消防用直升机具有只能在住宅或建筑物的外部扑灭火灾的缺点，并且具有实质上无法扑灭在建筑物内部发生的火灾的问题。
如上所述，最近，为了迅速扑灭火灾，为了更加靠近火焰的源头，在火灾现场使用了多种消防机器人及消防直升机，尤其，随着无人航空器的技术的发达，当前的趋势为在没有搭载飞行员的状态下能够完成指定任务，即攻击或侦查或信息转播、监视等的无人机被开发为用于灭火消防。
但是，就所述无人机的情况而言，也具有无法在初期扑灭发生在建筑物内部的火灾的问题。
先行技术文献
(专利文献1)韩国登记专利公报第10-1304529号(2013.08.30.登记)
发明内容
由此，本发明用于解决所述问题，其目的在于提供一种灭火用消防无人机，其用于投入到建筑物内部，并能够利用喷嘴和灭火弹直接扑灭火灾，以便能够在初期迅速应对建筑物的火灾。
本发明的目的在于提供一种灭火用消防无人机，其在建筑物发生火灾时，掌握留在建筑物内部的急救人员，在因急救状态而生命处于危急状况时，能够提供防毒面具、呼吸机等的救生物品。
本发明的目的在于提供一种灭火用消防无人机，其自由投入高层建筑，即使在无法确保视野的建筑物内部的狭窄的场所等，也自由地进行地面移动和飞行移动，从而能够快速地应对并扑灭初期火灾。
本发明的目的在于提供一种灭火用消防无人机，其形成为，利用图像采集装置掌握或处理火灾状况，利用消防无人机的喷嘴，在上下旋转180度或回转360度的同时喷射灭火剂，或者使用防灾灭火弹。
本发明的目的在于提供一种灭火用消防无人机，就灭火用消防无人机而言，作为消防无人机的驱动力使用多个机轮，多个机轮以一体的形式设置有电池或个别伺服马达，从而防止由火灾引起的爆炸；能够在不规则的路面移动，以及机轮分别进行滚动操作，所以能够进行稳定且安全的移动，并且即使在狭窄的地方，也能够发挥巨大的推力；并且地面和航路的移动自由，能够扑灭混合形态的火灾。
本发明的目的在于提供一种灭火用消防无人机，其当消防无人机在地面移动时，对各个移动机轮分别进行单独控制，从而即使在任意一个机轮因破损等而发生故障的情况下，也能够进行地面移动，并能够顺畅地实现。
本发明的目的在于提供一种灭火用消防无人机，其根据火灾的状况及状态、进展立即进行处理，并具备多种功能，从而能够扑灭多样种类的火灾，以及可以拯救生命。
就用于实现所述目的的本发明而言，无人机以无人驾驶的形式进行飞行操纵，本发明的特征在于，包括：主体部102，其包括“┌┐”形状的上部主体10及侧部主体12；飞行部104，其设置于所述主体部102的上部，并且设置有螺旋桨部105，以便能够飞行；防灾炮塔部106，其设置于所述飞行部104的上部并掌握火灾状况，用于喷射灭火剂；移动部108，其设置于所述主体部102的下部，设置有多个移动部108，用于移动主体部102；防灾装置部110，其根据火灾状况喷射灭火剂，或者发射灭火弹，或者具备用于拯救生命的物品，所述主体部102包括电池收纳部16和下部主体30，电池收纳部16向所述上部主体10的下部供给电源，下部主体30在所述电池收纳部16的下部连续形成有CPU收纳部20，在所述侧部主体12的两侧外侧部设置有托架14，在所述CPU收纳部20的下部设置有紧固件32，在所述CPU收纳部20设置有飞行控制单元112。
根据本发明的一个实施例的灭火用消防无人机具有在发生火灾时能够在数分钟内进行初期应对扑灭的效果，并且具有迅速地扑灭火灾从而防止二次火灾危险的效果。
本发明具有如下效果：为了能够在多种火灾现场立即进行处理，投入多种用途的复合消防无人机，从而拯救建筑物内的人员、在火灾初期扑灭火灾以及掌握火灾状况，并根据复合的火灾状况进行有效的选择，从而能够快速地处理。
本发明具有如下效果：在建筑物外面通过飞行移动靠近，在建筑物内利用通过个别伺服马达进行操作的机轮，在不规则的地面迅速移动的同时在初期扑灭火灾。
附图说明
图1是表示本发明的灭火用消防无人机的结构的立体图
图2是表示本发明的灭火用消防无人机的结构的分解立体图
图3是表示本发明的灭火用消防无人机的结构的组装分解立体图
图4是表示本发明的灭火用消防无人机的结构的主视图
图5是表示本发明的灭火用消防无人机的结构的侧视图
图6是表示本发明的灭火用消防无人机的结构的平面图
图7是表示本发明的灭火用消防无人机的飞行部的操作状态的图
图8是表示本发明的灭火用消防无人机的飞行部的结构的侧视图
图9是表示本发明的灭火用消防无人机的防灾炮塔部的结构的侧剖面图
图10是图9的正剖面图
图11是示出作为本发明的另一个实施例在灭火用消防无人机设置有救生收纳箱的状态的图
图12是示出作为本发明的另一个实施例设置有防灾灭火弹单元的状态的图
图13是示出作为本发明的又另一个实施例设置有高频率振动装置的状态的图
图14是示出本发明的辅助防灾装置的结构的平面图
图15是示出本发明的辅助防灾装置的结构的侧剖面图
图16是表示本发明的灭火用消防无人机的中央管制系统的框图
具体实施方式
管理者终端设备400设置有实时感知应用程序，并通过实时感知应用程序的执行，用有/无线网与中央监控装置300相连接，能够从中央监控装置300接收火灾影像信号的信息，并将控制命令信号传输至中央监控装置300。
此外，就管理者终端设备400而言，管理者对从中央监控装置300传输过来的火灾影像进行判断，从而能够进行拯救生命、喷射灭火剂、发射灭火弹等的针对扑灭火灾的恰当的对应。
在此，管理者终端设备400作为能够输出影像和声音的输出装置，可以被用作例如，如智能手机、PDA或平板电脑等一样的包含通信功能的便携式终端设备。
所述的说明只不过是对本发明的技术思想进行例示地说明，若是在本发明所属的技术领域具有一般知识的技术人员，则能够在不脱离本发明的本质特性的范围内进行多种修改、变更及置换。据此，在本发明中所公开的实施例及附图并非用于对本发明的技术思想进行限定，而是用于对本发明的技术思想进行说明，并且本发明的技术思想的范围并没有被所述实施例及附图限定。本发明的保护范围应该通过下面的权利要求书来解释，并且应该解释为，在与之同等的范围内的全部技术思想都包含在本发明的权利要求书中。
标号说明
10:上部主体 12:侧部主体
14:托架 16:电池收纳部
18:电池 20:CPU收纳部
22:CPU主体 24:真空室
26:CPU 28：内部主体
30：下部主体 32：紧固件
34：侧部主体 36：机轮托架
38：固定孔 40：飞行部主体
42：螺旋桨固定杆 44：铰链部
46：折叠杆 48：保护杆
50：保护杆 52：固定主体
54：回转马达 56：轴承外壳
58：回转轴 60：旋转部
62：固定杆 64：喷嘴臂杆
66：喷嘴 68：孔径调整马达
70：图像采集装置 72：调节马达
74：下部盖 76：上部盖
78：减振器 80：铰链托架
82：摆动轴 84：伺服马达
86：机轮 88：马达设置固定部
90：救生物收纳箱 92：灭火剂罐
94：灭火弹主体 96：灭火弹
98：固定托架
100：消防无人机 102：主体部
104：飞行部 106：防灾炮塔部
108：移动部 110：防止装置部
112：飞行控制单元 114：高频率振动装置
200：辅助防灾装置 202：辅助托架

Claims (12)

1.一种灭火用消防无人机，无人机以无人驾驶的形式进行飞行操纵，所述灭火用消防无人机的特征在于，包括：
主体部(102)，其包括“┌┐”形状的上部主体(10)及侧部主体(12)；
飞行部(104)，其设置于所述主体部(102)的上部，设置有螺旋桨部(105)，以便能够飞行；
防灾炮塔部(106)，其设置于所述飞行部(104)的上部并掌握火灾状况，用于喷射灭火剂；
移动部(108)，其设置于所述主体部(102)的下部，设置有多个移动部(108)，用于移动主体部(102)；
防灾装置部(110)，其根据火灾状况喷射灭火剂，或者发射灭火弹，或者具备用于拯救生命的物品，
所述主体部(102)包括电池收纳部(16)和下部主体(30)，电池收纳部(16)向所述上部主体(10)的下部供给电源，下部主体(30)在所述电池收纳部(16)的下部连续形成有CPU收纳部(20)，在所述侧部主体(12)的两侧外侧部设置有托架(14)，在所述CPU收纳部(20)的下部设置有紧固件(32)，在所述CPU收纳部(20)设置有飞行控制单元(112)。
2.根据权利要求1所述的灭火用消防无人机，其特征在于，所述飞行控制单元(112)包括：
CPU主体(22)，其形成为收纳于所述CPU收纳部(20)；
内部主体(28)，其设置于所述CPU主体(22)的内部；
CPU(26)，其收纳于所述内部主体(28)并控制飞行，对防灾炮塔部(106)进行控制，并且对移动部(108)及防灾装置部(110)进行控制，
在所述CPU主体(22)和所述内部主体(28)之间还形成有真空室(24)。
3.根据权利要求1所述的灭火用消防无人机，其特征在于，所述飞行部(104)包括：
飞行部主体(40)，其在上部设置有所述防灾炮塔部(106)；
螺旋桨部(105)，其分别设置于所述飞行部主体(40)的前后及左右侧部，
所述螺旋桨部(105)设置有固定杆(42)及折叠杆(46)，固定杆(42)及折叠杆(46)设置于左右侧部并设置为通过铰链部(44)相连接，以便能够向内侧方向折叠。
4.根据权利要求1所述的灭火用消防无人机，其特征在于，所述防灾炮塔部(106)包括：
炮塔主体部(107)，其设置于所述飞行部主体(40)的上部；
喷嘴部(109)，其设置于所述炮塔主体部(107)的上部，
所述炮塔主体部(107)包括固定主体(52)、回转马达(54)、轴承外壳(56)、回转轴(58)和旋转部(60)，固定主体(52)固定设置于所述飞行部主体(40)的上部；回转马达(54)设置于所述固定主体(52)的内部；轴承外壳(56)固定设置于所述固定主体(52)的上部；回转轴(58)连接设置于所述回转马达(54)并进行旋转操作；旋转部(60)固定设置于所述回转轴(58)的上端部，并且形成为能够旋转360度。
5.根据权利要求4所述的灭火用消防无人机，其特征在于，所述喷嘴部(109)包括：
固定杆(62)，其固定设置于所述旋转部(60)的上部面；
喷嘴臂杆(64)，其固定于所述固定杆(62)，向前方向延长设置；
喷嘴(66)，其设置于所述喷嘴臂杆(64)的前部，喷射灭火剂；
图像采集装置(70)，其设置于所述喷嘴臂杆(64)的前部，用于掌握火灾状况；
感知传感器(71)，其设置于所述喷嘴臂杆(64)的前部，用于感知由于火灾产生的热及温度。
6.根据权利要求5所述的灭火用消防无人机，其特征在于，
在所述喷嘴(66)的上部侧设置有孔径调整马达(68)，孔径调整马达(68)用于对喷射灭火剂的喷嘴孔的大小进行调节。
7.根据权利要求5所述的灭火用消防无人机，其特征在于，
在所述喷嘴臂杆(64)的前面右侧部设置有能够使得所述喷嘴臂杆(64)前后移动的调节马达(72)，以便使得所述喷嘴臂杆(64)向前后移动从而使得喷嘴(66)的喷射角度成为180度。
8.根据权利要求1所述的灭火用消防无人机，其特征在于，所述移动部(108)包括：
机轮托架(36)，其固定设置于所述主体部(102)的一侧面部；
铰链托架(80)，其附着设置于所述主体部(102)的一侧面部，以能够向前后旋转的形式形成，并且设置于所述机轮托架(36)的同一线上的下部；
减振器(78)，其为了防止向上下传递的冲击，上端部结合固定于述机轮托架(36)；
摆动轴(82)，其固定设置于所述铰链托架(80)的一面，并且设置为与所述减振器(78)的下端部相结合；
伺服马达(84)，其结合设置于所述摆动轴(82)的一侧部；
机轮(86)，其在内侧部固定设置有所述伺服马达(84)。
9.根据权利要求8所述的灭火用消防无人机，其特征在于，
在所述机轮(86)的内侧部设置有马达设置固定部(88)，马达设置固定部(88)固定设置有所述伺服马达(84)，以便使得所述机轮(86)滚动移动。
10.根据权利要求1所述的灭火用消防无人机，其特征在于，所述防灾装置部(110)包括：
救生物收纳箱(90)，其结合固定于下部主体(30)的紧固件(32)，下部主体(30)设置在所述主体部(102)的下部；
灭火剂罐(92)，其结合固定于下部主体(30)的紧固件(32)，下部主体(30)设置在所述救生物收纳箱(90)的下部；
灭火弹主体(94)，其结合固定于下部主体(30)的紧固件(32)，下部主体(30)设置在所述灭火剂罐(92)的下部。
11.根据权利要求10所述的灭火用消防无人机，其特征在于，所述灭火弹主体(94)包括：
灭火弹(96)，其收纳于内部的一侧空间；
气室(204)，其以能够击发的形式收纳设置有所述灭火弹(96)的后端部；
连接器(206)，其形成为将气体注入装满于所述气室(204)的后端部；
电磁阀(208)，其位于所述灭火弹(96)的后端部，用于对所述气室(204)的压力进行开关，从而击发灭火弹(66)。
12.根据权利要求1所述的灭火用消防无人机，其特征在于，
在所述主体部(102)的左右侧面部还设置有多个辅助防灾装置(200)，通过辅助托架(202)对辅助防灾装置(200)进行固定设置，并且以发射灭火弹(96)的形式设置辅助防灾装置(200)。
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