CN108891586A - 一种防灾救灾无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种防灾救灾无人机,包括无人机底板、六个旋翼臂装置、四个支脚装置、两个灭火弹装置、摄像头、储水喷洒装置、抽水喷洒装置;六个旋翼臂装置分别通过螺栓固定安装在无人机底板上端六角螺栓孔上,四个支脚装置分别通过螺栓固定安装在无人机底板下端四角螺栓孔上,两个灭火弹装置分别安装在无人机底板下端两侧支座上,摄像头安装在无人机底板下端中部前侧,储水喷洒装置和抽水喷洒装置分别安装在无人机底板上端中部前侧和后侧;本发明通过设置有角度可调的旋翼臂装置、自动化储水喷洒装置和抽水喷洒装置、灭火弹装置以及摄像头,实现了农业上高效地防灾救灾的作用。

Description

一种防灾救灾无人机
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化农业火灾处理装置,具体涉及一种防灾救灾无人机,属于农业 救灾技术领域。
背景技术
[0002] 随着现代农业生产的不断发展,农业上火灾隐患己经成为越来越严重的问题,尤 其是收获时期的火灾隐患,不仅影响农产品的收获,而且火灾也会危及到人们生命财产安 全。但是现有农业生产技术无法及时发现存在的火灾隐患,也无法高效的处理发生的火灾, 无法及时挽救损失,减小伤亡。
发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明提供一种农业防灾救灾无人机其通过设置有角度可调的旋 翼臂装置、自动化储水喷洒装置和抽水喷洒装置、灭火弹装置以及摄像头,实现了农业上及 时发现隐患、高效地救灾的目的。
[0004] 本发明采取的技术方案为:一种防灾救灾无人机,包括六个旋翼臂装置、无人机底 板、四个支脚装置、两个灭火弹装置、摄像头、储水喷洒装置、抽水喷洒装置,所述的六个旋 翼臂装置分别通过螺栓固定安装在无人机底板上端六角螺栓孔上,四个支脚装置分别通过 螺栓固定安装在无人机底板下端四角螺栓孔上,两个灭火弹装置分别安装在无人机底板下 端两侧支座上,摄像头安装在无人机底板下端中部前侧,储水喷洒装置和抽水喷洒装置分 别安装在无人机底板上端中部前侧和后侧。
[0005] 所述的旋翼臂装置包括两个旋翼臂转动座端盖、旋翼臂转动座、旋翼臂转动电机、 旋翼臂、两个旋翼、旋翼电机、旋翼电机固定环;所述的两个旋翼臂转动座端盖分别通过螺 栓安装在旋翼臂转动座两侧,旋翼臂转动电机配合安装在旋翼臂转动座两端轴承中,旋翼 臂通过螺栓安装在旋翼臂转动电机外侧;所述的旋翼电机通过螺栓连接旋翼电机固定环安 装在旋翼臂前端,两个旋翼分别安装在旋翼电机两端轴上。
[0006]所述的支脚装置包括支脚转动座、两个支脚转动座端盖、支脚转动电机、支脚伸缩 液压缸、支脚;所述的两个支脚转动座端盖分别通过螺栓固定安装在支脚转动座两端;支脚 转动电机两端配合安装在支脚转动座两端轴承中;支脚伸缩液压缸上端通过螺栓固定安装 在支脚转动电机外侧,支脚上端活塞杆配合安装在支脚伸缩液压缸中。
[0007]所述的灭火弹装置包括灭火弹装置底板、灭火弹发射支架、六根灭火弹、两个灭火 弹发射支架角度调整活塞杆、两个灭火弹发射支架液压缸;所述的灭火弹发射支架后端两 侧短轴分别安装在灭火弹装置底板后端轴承座中,灭火弹发射支架前端两侧短轴分别安装 在两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆下端,两个灭火弹发射支架液压缸上端分别安装在 灭火弹装置底板前端两侧轴承中;两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆配合安装在两个灭 火弹发射支架液压缸中。
[0008]所述的储水喷洒装置包括储水罐连接管、两个储水罐、加压电机连接阀块、加压电 机、喷水枪;所述的两个储水罐分别通过螺栓安装在储水罐连接管两端,加压电机连接阀块 后端安装在储水罐连接管中部,加压电机安装在加压电机连接阀块上端后部,喷水枪转动 安装在加压电机连接阀块上端前部。
[0009]所述的抽水喷洒装置包括喷水枪、水栗驱动电机、抽水栗、连接阀块、连接水管;所 述的水泵驱动电机配合安装在抽水栗左侧;连接水管上端通过螺栓连接抽水泵上端,下端 通过螺栓固定在连接阀块上端后部;喷水枪转动安装在连接阀块上端前部。
[0010] 进一步的,所述的喷水枪包括喷枪摆动头、喷枪摆动头角度调整活塞杆、喷枪摆动 头角度调整液压缸、喷枪摆动头支座;所述的喷枪摆动头两端转轴分别安装在喷枪摆动头 支座上端两端轴承中,喷枪摆动头角度调整活塞杆上端安装在喷枪摆动头下端前部轴承 中,喷枪摆动头角度调整液压缸下端配合安装在喷枪摆动头支座中部轴承中;喷枪摆动头 角度调整活塞杆配合安装在喷枪摆动头角度调整液压缸中。
[0011] 由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:本发明通过设置有角度 可调的旋翼臂装置、自动化储水喷洒装置和抽水喷洒装置、灭火弹装置以及摄像头,实现了 农业上及时发现隐患、高效地救灾的目的。
附图说明
[0012]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0013]图2为本发明旋翼臂装置的装配立体结构图。
[0014]图3为本发明支脚装置的装配立体结构图。
[0015]图4为本发明中灭火弹装置的装配立体结构图。
[0016]图5为本发明储水喷洒装置的装配立体结构图。
[0017]图6为本发明抽水喷洒装置装配立体结构图。
[0018]图7为本发明中喷水枪的装配立体结构图。
[0019]附图标号:1-旋翼臂装置;2-无人机底板;3-支脚装置;4-灭火弹装置;5-摄像头; 6-储水喷洒装置;7-抽水喷洒装置;1〇1-旋翼臂转动座端盖;102_旋翼臂转动座;103—旋翼 臂转动电机;104-旋翼臂;105-旋翼;106-旋翼电机;107-旋翼电机固定环;301-支脚转动 座;302-支脚转动座端盖;303-支脚转动电机;304-支脚伸缩液压缸;305-支脚;401-灭火弹 装置底板;402-灭火弹发射支架;403-灭火弹;404-灭火弹发射支架角度调整活塞杆;405-灭火弹发射支架液压缸;6〇 1-储水罐连接管;602—储水罐;603_加压电机连接阀块;604一加 压电机;6〇5_喷水枪;701-水栗驱动电机;702-抽水栗;703-连接阀块;704-连接水管; 60501-喷枪摆动头;60502-喷枪摆动头角度调整活塞杆;60503-喷枪摆动头角度调整液压 缸;60504-喷枪摆动头支座。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明 用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0021]如图1至图7所示的一种防灾救灾无人机,包括六个旋翼臂装置1、无人机底板2、四 个支脚装置3、两个灭火弹装置4、摄像头5、储水喷洒装置6、抽水喷洒装置7。六个旋翼臂装 置1分别通过螺检固定安装在无人机底板2上端六角螺栓孔上,四个支脚装置3分别通过螺 栓固定安装在无人机底板2下端四角螺栓孔上,两个灭火弹装置4分别安装在无人机底板2 下端两侧支座上,摄像头5安装在无人机底板2下端中部前侧,储水喷洒装置6和抽水喷洒装 置7分别安装在无人机底板2上端中部前侧和后侧。
[0022]旋翼臂装置1包括两个旋翼臂转动座端盖1〇1、旋翼臂转动座102、旋翼臂转动电机 1〇3、旋翼臂104、两个旋翼1〇5、旋翼电机1〇6、旋翼电机固定环1〇7。两个旋翼臂转动座端盖 101分别通过螺栓安装在旋翼臂转动座1〇2两侧,旋翼臂转动电机103配合安装在旋翼臂转 动座102两端轴承中,旋翼臂104通过螺栓安装在旋翼臂转动电机103外侧。旋翼电机通 过螺栓连接旋翼电机固定环107安装在旋翼臂104前端,两个旋翼105分别安装在旋翼电机 106两端轴上。
[0023]支脚装置3包括支脚转动座3〇 1、两个支脚转动座端盖3〇2、支脚转动电机303、支脚 伸缩液压缸304、支脚305。两个支脚转动座端盖302分别通过螺栓固定安装在支脚转动座 301两端。支脚转动电机3〇3两端配合安装在支脚转动座301两端轴承中。支脚伸缩液压缸 304上端通过螺栓固定安装在支脚转动电机3〇3外侧,支脚3〇5上端活塞杆配合安装在支脚 伸缩液压缸304中。
[0024]灭火弹装置4包括灭火弹装置底板401、灭火弹发射支架4〇2、六根灭火弹403、两个 灭火弹发射支架角度调整活塞杆404、两个灭火弹发射支架液压缸405。灭火弹发射支架402 后端两侧短轴分别安装在灭火弹装置底板401后端轴承座中,灭火弹发射支架402前端两侧 短轴分别安装在两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆404下端,两个灭火弹发射支架液压 缸405上端分别安装在灭火弹装置底板401前端两侧轴承中。两个灭火弹发射支架角度调整 活塞杆404配合安装在两个灭火弹发射支架液压缸405中。
[0025]储水喷洒装置6包括储水罐连接管601、两个储水罐602、加压电机连接阀块603、加 压电机604、喷水枪605。两个储水罐602分别通过螺栓安装在储水罐连接管6〇1两端,加压电 机连接阀块6〇3后端安装在储水罐连接管601中部,加压电机604安装在加压电机连接阀块 603上端后部,喷水枪605转动安装在加压电机连接阀块603上端前部。
[0026]抽水喷洒装置7包括喷水枪605、水泵驱动电机701、抽水泵702、连接阀块703、连接 水管7〇4。水泵驱动电机7〇1配合安装在抽水泵702左侧。连接水管704上端通过螺栓连接抽 水栗702上端,下端通过螺栓固定在连接阀块703上端后部。喷水枪605转动安装在连接阀块 703上端前部。
[0027]喷水枪6〇5包括喷枪摆动头60501、喷枪摆动头角度调整活塞杆60502、喷枪摆动头 角度调整液压缸6〇5〇3、喷枪摆动头支座60504。喷枪摆动头60501两端转轴分别安装在喷枪 摆动头支座6〇5〇4上端两端轴承中,喷枪摆动头角度调整活塞杆60502上端安装在喷枪摆动 头6〇5〇1下端前部轴承中,喷枪摆动头角度调整液压缸60503下端配合安装在喷枪摆动头支 座6〇504中部轴承中。喷枪摆动头角度调整活塞杆60502配合安装在喷枪摆动头角度调整液 压缸60503中。
[0028]本发明的工作原理为:本发明在使用时,首先可以通过六个大功率旋翼臂机构带 动无人机进行稳定飞行,无人机旋翼臂装置可以调整摆角进行自动控制飞行状态;无人机 上的摄像头可进行安全隐患的巡逻和监视空中无人机运行状态,发现小隐患后,无人机携 带的储水喷洒装置进行前期的火势控制;如果火势比较大可以使用灭火弹装置进行灭火以 及火势控制;无人机所携带的抽水喷洒装置可以连接地面水源,将地面水抽到空中进行源 源不断的灭火。通过设置有角度可调的旋翼臂装置、自动化储水喷洒装置和抽水喷洒装置、 灭火弹装置以及摄像头,实现了农业上及时发现隐患、高效地救灾的目的。

Claims (2)

1.一种防灾救灾无人机,包括六个旋翼臂装置(1)、无人机底板(2)、四个支脚装置(3)、 两个灭火弹装置(4)、摄像头(5)、储水喷洒装置(6)、抽水喷洒装置(7),其特征在于:所述的 六个旋翼臂装置(1)分别通过螺栓固定安装在无人机底板(2)上端六角螺栓孔上,四个支脚 装置(3)分别通过螺栓固定安装在无人机底板(2)下端四角螺栓孔上,两个灭火弹装置(4) 分别安装在无人机底板(2)下端两侧支座上,摄像头(5)安装在无人机底板(2)下端中部前 侧,储水喷洒装置(6)和抽水喷洒装置(7)分别安装在无人机底板(2)上端中部前侧和后侧; 所述的旋翼臂装置(1)包括两个旋翼臂转动座端盖(101)、旋翼臂转动座(102)、旋翼臂 转动电机(103)、旋翼臂(104)、两个旋翼(105)、旋翼电机(106)、旋翼电机固定环(107);所 述的两个旋翼臂转动座端盖(101)分别通过螺栓安装在旋翼臂转动座(1〇2)两侧,旋翼臂转 动电机(103)配合安装在旋翼臂转动座(1〇2)两端轴承中,旋翼臂(104)通过螺栓安装在旋 翼臂转动电机(103)外侧;所述的旋翼电机(106)通过螺栓连接旋翼电机固定环(107)安装 在旋翼臂(104)前端,两个旋翼(105)分别安装在旋翼电机(1〇6)两端轴上; 所述的支脚装置(3)包括支脚转动座(301)、两个支脚转动座端盖(302)、支脚转动电机 (303)、支脚伸缩液压缸(304)、支脚(305);所述的两个支脚转动座端盖(302)分别通过螺栓 固定安装在支脚转动座(301)两端;支脚转动电机(303)两端配合安装在支脚转动座(301) 两端轴承中;支脚伸缩液压缸(304)上端通过螺栓固定安装在支脚转动电机(303)外侧,支 脚(305)上端活塞杆配合安装在支脚伸缩液压缸(304)中; 所述的灭火弹装置(4)包括灭火弹装置底板(401)、灭火弹发射支架(402)、六根灭火弹 403)、两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆(404)、两个灭火弹发射支架液压缸(405);所述 的灭火弹发射支架(402)后端两侧短轴分别安装在灭火弹装置底板(401)后端轴承座中,灭 火弹发射支架(4〇2)前端两侧短轴分别安装在两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆(404) 下端,两个灭火弹发射支架液压缸(405)上端分别安装在灭火弹装置底板(401)前端两侧轴 承中;两个灭火弹发射支架角度调整活塞杆(404)配合安装在两个灭火弹发射支架液压缸 (405)中; 所述的储水喷洒装置(6)包括储水罐连接管(601)、两个储水罐(602)、加压电机连接阀 块(603)、加压电机(604)、喷水枪(605);所述的两个储水罐(602)分别通过螺栓安装在储水 罐连接管(601)两端,加压电机连接阀块(603)后端安装在储水罐连接管(601)中部,加压电 机(604)安装在加压电机连接阀块(603)上端后部,喷水枪(605)转动安装在加压电机连接 阀块(603)上端前部; 所述的抽水喷洒装置(7)包括喷水枪(605)、水泵驱动电机(701)、抽水栗(702)、连接阀 块(703)、连接水管(704);所述的水泵驱动电机(701)配合安装在抽水泵(702)左侧;连接水 管(704)上端通过螺栓连接抽水栗(702)上端,下端通过螺栓固定在连接阀块(703)上端后 部;喷水枪(605)转动安装在连接阀块(703)上端前部。
2.如权利要求1所述的一种防灾救灾无人机,其特征在于:所述的喷水枪(605)包括喷 枪摆动头(60501)、喷枪摆动头角度调整活塞杆(60502)、喷枪摆动头角度调整液压缸 (60503)、喷枪摆动头支座(60504);所述的喷枪摆动头(60501)两端转轴分别安装在喷枪摆 动头支座(60504)上端两端轴承中,喷枪摆动头角度调整活塞杆60502上端安装在喷枪摆动 头(60501)下端前部轴承中,喷枪摆动头角度调整液压缸(60503)下端配合安装在喷枪摆动 头支座(60504)中部轴承中;喷枪摆动头角度调整活塞杆(60502)配合安装在喷枪摆动头角 度调整液压缸60503中。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181127

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