CN114602082B - 一种提高使用寿命的消防机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提高使用寿命的消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体上侧四角处均设有若干飞行旋叶，飞行旋叶上固定安装有伸缩转轴，伸缩转轴下端固定安装有电机，电机固定安装在消防机器人本体的下端，所述飞行旋叶上侧设有防护网板，防护网板下端外侧固定安装有若干伸缩杆。本发明使用时，当重物的冲击力过大时，会使伸缩杆的内顶端与开关按钮贴合，并按动开关按钮使电机停止工作，飞行旋叶停止转动，且会将气囊压破，使伸缩杆、防护网板下降，伸缩杆下降带动轴承下降，轴承带动伸缩转轴收缩，将飞行旋叶收缩到保护槽的内部，从而可以对飞行旋叶起到了很好的保护作用，减少了飞行旋叶被重物砸坏。

Description

一种提高使用寿命的消防机器人
技术领域
本发明涉及消防装置技术领域，尤其涉及一种提高使用寿命的消防机器人。
背景技术
“消防”即是消除隐患，预防灾患（即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称），当然狭义的意思在人们认识初期是：（扑灭）火灾的意思。
现有技术中，消防机器人在对空中建筑进行灭火时，容易被建筑中掉落的重物砸中，由于现有的消防机器人的飞行旋叶都是裸露在外面的，被砸中的飞行旋叶往往会出现不同大小的损坏，且飞行旋叶损坏时，消防机器人会在重力的作用下，从高空中坠落，容易造成消防机器人的摔坏，降低了消防机器人的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中现有技术中，消防机器人在对空中建筑进行灭火时，容易被建筑中掉落的重物砸中，由于现有的消防机器人的飞行旋叶都是裸露在外面的，被砸中的飞行旋叶往往会出现不同大小的损坏，且飞行旋叶损坏时，消防机器人会在重力的作用下，从高空中坠落，容易造成消防机器人的摔坏，降低了消防机器人的使用寿命的问题，而提出的一种提高使用寿命的消防机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种提高使用寿命的消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体上侧四角处均设有若干飞行旋叶，飞行旋叶上固定安装有伸缩转轴，伸缩转轴下端固定安装有电机，电机固定安装在消防机器人本体的下端，所述飞行旋叶上侧设有防护网板，防护网板下端外侧固定安装有若干伸缩杆，消防机器人本体上端开设有若干保护槽，保护槽位于防护网板的正下侧，且伸缩杆下端固定安装在保护槽内，所述伸缩杆内上侧设有升降块，升降块上端固定安装有开关按钮，所述伸缩杆内顶端固定安装有弹簧一，弹簧一下端固定安装在升降块上，所述升降块下端固定安装有气囊，气囊下端固定连接伸缩杆的内部，所述防护网板远离消防机器人本体的中部一侧设有防护板，防护板靠近消防机器人本体的一端下侧固定安装有连杆一，连杆一插装在消防机器人本体上，连杆一靠近消防机器人本体的一端固定连接有弹簧二，弹簧二另一端固定连接消防机器人本体，所述防护网板上端中部设有两个刮条，刮条下端与防护网板贴合，两所述刮条上端均固定连接有齿条，齿条相互靠近的一端啮合有齿轮，所述防护网板位于刮条相互远离的一侧均开设有收集槽，收集槽内部铰接有若干防脱块，且收集槽内壁上对应防脱块均固定安装有若干限位块，所述消防机器人本体中部内开设有储水腔，储水腔上端固定安装有若干喷嘴，储水腔内相互远离的一端均设有活塞杆。
优选的，所述伸缩转轴上端固定安装有轴承，轴承左右两端通过横杆固定连接伸缩杆。
优选的，所述伸缩转轴的形状为矩形。
优选的，所述伸缩杆之间呈等间距分布。
优选的，所述伸缩杆上对应气囊开设有若干气孔。
优选的，所述齿轮上端设有支撑板，齿轮转动连接支撑板。
优选的，所述支撑板靠近消防机器人本体中部的一端固定安装有连杆二，连杆二固定连接在防护网板上，且连杆二之间相互固定连接。
优选的，所述支撑板上对应下侧所述齿条开设有通槽，下侧所述齿条滑动连接支撑板。
优选的，所述防护板靠近消防机器人本体的一端对应上侧所述齿条开设有滑槽一，上侧所述齿条滑动连接防护板。
优选的，所述活塞杆滑动连接消防机器人本体，活塞杆远离消防机器人本体的一端铰接有连杆三，连杆三上端与伸缩杆铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明使用时，设置的防护板、连杆一和弹簧二便于对消防机器人本体飞行侧面发生碰撞时，起到了减震缓冲的作用，便于保护消防机器人本体的侧面，减少侧面受到的损坏。
2、本发明使用时，防护板向消防机器人本体的方向收缩时，也会带动上侧齿条向消防机器人本体中部的方向移动，进而带动齿轮转动，齿轮带动下侧齿条向外移动（上侧齿条和下侧齿条相对运动），进而使两侧的刮条相互远离，便于对防护板撞击时，掉落在防护网板上端的碎屑进行刮落，避免了碎屑掉落在防护网板上，影响消防机器人本体的正常飞行。
3、本发明使用时，当遇到上侧掉落的重物砸中消防机器人本体时，设置的防护网板便于对飞行旋叶进行保护，同时使伸缩杆收缩，压缩弹簧一，便于对重物的冲击力进行缓冲，从而便于对飞行旋叶起到了一定的保护作用。
4、本发明使用时，当重物的冲击力过大时，会使伸缩杆的内顶端与开关按钮贴合，并按动开关按钮使电机停止工作，飞行旋叶停止转动，且会将气囊压破，使伸缩杆、防护网板下降，伸缩杆下降带动轴承下降，轴承带动伸缩转轴收缩，将飞行旋叶收缩到保护槽的内部，从而可以对飞行旋叶起到了很好的保护作用，减少了飞行旋叶被重物砸坏。
5、本发明使用时，当伸缩杆压破气囊时，伸缩杆收缩会通过设置的连杆三，推动活塞杆相互靠近，进而将储水腔内的水从喷嘴内挤出，从而使水向外喷洒，落在消防机器人本体表面的水便于对消防机器人本体表面起到了降温的效果，也可以对消防无人机本体表面的灰尘进行清洗，而喷洒在消防机器人本体外侧的水雾，同时也可以对空气中物品燃烧后的漂浮物进行喷淋，减少漂浮物附着在消防无人机本体的表面上。
6、本发明使用时，设置的收集槽便于对刮条刮除的防护网板上碎屑进行收集，避免了碎屑再次滚落在防护网板上，设置的防脱块便于对收集槽内的碎屑起到了减少从收集槽内再次脱出的可能。
附图说明
图1为本发明提出的一种提高使用寿命的消防机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种提高使用寿命的消防机器人中B处的结构示意图；
图3为本发明提出的一种提高使用寿命的消防机器人中防护板、防护网板和伸缩杆的结构示意图；
图4为本发明提出的一种提高使用寿命的消防机器人中齿条和齿轮的结构示意图；
图5为本发明提出的一种提高使用寿命的消防机器人中伸缩杆的结构示意图；
图6为本发明提出的一种提高使用寿命的消防机器人中支撑板的俯视结构示意图；
图7为本发明提出的一种提高使用寿命的消防机器人图4中A处的结构示意图；
图8为本发明提出的一种提高使用寿命的消防机器人的俯视结构示意图；
图9为本发明提出的一种提高使用寿命的消防机器人中防护网板和伸缩杆的俯视结构示意图；
图10为本发明提出的一种提高使用寿命的消防机器人中伸缩转轴的立体结构示意图。
图中：1、消防机器人本体；2、飞行旋叶；3、伸缩转轴；4、防护网板；5、伸缩杆；6、保护槽；7、升降块；8、开关按钮；9、弹簧一；10、气囊；11、防护板；12、连杆一；13、弹簧二；14、刮条；15、齿条；16、齿轮；17、支撑板；18、连杆二；19、通槽；20、滑槽一；21、收集槽；22、防脱块；23、限位块；24、储水腔；25、喷嘴；26、活塞杆；27、连杆三；28、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-图10，一种提高使用寿命的消防机器人，包括消防机器人本体1，所述消防机器人本体1上侧四角处均设有若干飞行旋叶2，飞行旋叶2上固定安装有伸缩转轴3，所述伸缩转轴3的形状为矩形，伸缩转轴3下端固定安装有电机，电机固定安装在消防机器人本体1的下端，所述飞行旋叶2上侧设有防护网板4，防护网板4下端外侧固定安装有若干伸缩杆5，所述伸缩杆5之间呈等间距分布，消防机器人本体1上端开设有若干保护槽6，保护槽6位于防护网板4的正下侧，且伸缩杆5下端固定安装在保护槽6内，所述伸缩转轴3上端固定安装有轴承28，轴承28左右两端通过横杆固定连接伸缩杆5，所述伸缩杆5内上侧设有升降块7，升降块7上端固定安装有开关按钮8，所述伸缩杆5内顶端固定安装有弹簧一9，弹簧一9下端固定安装在升降块7上，所述升降块7下端固定安装有气囊10，气囊10下端固定连接伸缩杆5的内部，所述伸缩杆5上对应气囊10开设有若干气孔；使用时，当遇到上侧掉落的重物砸中消防机器人本体1时，设置的防护网板4便于对飞行旋叶2进行保护，同时使伸缩杆5收缩，压缩弹簧一9，便于对重物的冲击力进行缓冲，从而便于对飞行旋叶2起到了一定的保护作用，当重物的冲击力过大时，会使伸缩杆5的内顶端与开关按钮8贴合，并按动开关按钮8使电机停止工作，飞行旋叶2停止转动，且会将气囊10压破，使伸缩杆5、防护网板4下降，伸缩杆5下降带动轴承28下降，轴承28带动伸缩转轴3收缩，将飞行旋叶2收缩到保护槽6的内部，从而可以对飞行旋叶2起到了很好的保护作用，减少了飞行旋叶2被重物砸坏。
实施例二
参照图1-图10，本实施例中，与实施例一基本相同，更优化的在于，所述防护网板4远离消防机器人本体1的中部一侧设有防护板11，防护板11靠近消防机器人本体1的一端下侧固定安装有连杆一12，连杆一12插装在消防机器人本体1上，连杆一12靠近消防机器人本体1的一端固定连接有弹簧二13，弹簧二13另一端固定连接消防机器人本体1，所述防护网板4上端中部设有两个刮条14，刮条14下端与防护网板4贴合，两所述刮条14上端均固定连接有齿条15，齿条15相互靠近的一端啮合有齿轮16，所述齿轮16上端设有支撑板17，齿轮16转动连接支撑板17，所述支撑板17靠近消防机器人本体1中部的一端固定安装有连杆二18，连杆二18固定连接在防护网板4上，且连杆二18之间相互固定连接，所述支撑板17上对应下侧所述齿条15开设有通槽19，下侧所述齿条15滑动连接支撑板17，所述防护板11靠近消防机器人本体1的一端对应上侧所述齿条15开设有滑槽一20，上侧所述齿条15滑动连接防护板11；使用时，消防机器人本体1飞行时侧面发生碰撞时，设置的防护板11带动连杆一12向消防机器人本体1内部运动，压缩弹簧二13，设置的防护板11、连杆一12和弹簧二13便于对消防机器人本体1飞行侧面发生碰撞时，起到了减震缓冲的作用，便于保护消防机器人本体1的侧面，减少侧面受到的损坏，且防护板11向消防机器人本体1的方向收缩时，也会带动上侧齿条15向消防机器人本体1中部的方向移动，进而带动齿轮16转动，齿轮16带动下侧齿条15向外移动（上侧齿条15和下侧齿条15相对运动），进而使两侧的刮条14相互远离，便于对防护板11撞击时，掉落在防护网板4上端的碎屑进行刮落，避免了碎屑掉落在防护网板4上，影响消防机器人本体1的正常飞行。
实施例三
参照图1-图10，本实施例中，与实施例一基本相同，更优化的在于，所述防护网板4位于刮条14相互远离的一侧均开设有收集槽21，收集槽21内部铰接有若干防脱块22，且收集槽21内壁上对应防脱块22均固定安装有若干限位块23；使用时，设置的收集槽21便于对刮条14刮除的防护网板4上碎屑进行收集，避免了碎屑再次滚落在防护网板4上，设置的防脱块22便于对收集槽21内的碎屑起到了减少从收集槽21内再次脱出的可能。
实施例四
参照图1-图10，本实施例中，与实施例一基本相同，更优化的在于，所述消防机器人本体1中部内开设有储水腔24，储水腔24上端固定安装有若干喷嘴25，储水腔24内相互远离的一端均设有活塞杆26，所述活塞杆26滑动连接消防机器人本体1，活塞杆26远离消防机器人本体1的一端铰接有连杆三27，连杆三27上端与伸缩杆5铰接；使用时，当伸缩杆5压破气囊10时，伸缩杆5收缩会通过设置的连杆三27，推动活塞杆26相互靠近，进而将储水腔24内的水从喷嘴25内挤出，从而使水向外喷洒，落在消防机器人本体1表面的水便于对消防机器人本体1表面起到了降温的效果，也可以对消防机器人本体1表面的灰尘进行清洗，而喷洒在消防机器人本体1外侧的水雾，同时也可以对空气中物品燃烧后的漂浮物进行喷淋，减少漂浮物附着在消防机器人本体1的表面上。
工作原理：本发明使用时，消防机器人本体1飞行时侧面发生碰撞时，设置的防护板11带动连杆一12向消防机器人本体1内部运动，压缩弹簧二13，设置的防护板11、连杆一12和弹簧二13便于对消防机器人本体1飞行侧面发生碰撞时，起到了减震缓冲的作用，便于保护消防机器人本体1的侧面，减少侧面受到的损坏，且防护板11向消防机器人本体1的方向收缩时，也会带动上侧齿条15向消防机器人本体1中部的方向移动，进而带动齿轮16转动，齿轮16带动下侧齿条15向外移动（上侧齿条15和下侧齿条15相对运动），进而使两侧的刮条14相互远离，便于对防护板11撞击时，掉落在防护网板4上端的碎屑进行刮落，避免了碎屑掉落在防护网板4上，影响消防机器人本体1的正常飞行，设置的收集槽21便于对刮条14刮除的防护网板4上碎屑进行收集，避免了碎屑再次滚落在防护网板4上，设置的防脱块22便于对收集槽21内的碎屑起到了减少从收集槽21内再次脱出的可能，消防机器人本体1飞行时，当遇到上侧掉落的重物砸中消防机器人本体1时，设置的防护网板4便于对飞行旋叶2进行保护，同时使伸缩杆5收缩，压缩弹簧一9，便于对重物的冲击力进行缓冲，从而便于对飞行旋叶2起到了一定的保护作用，当重物的冲击力过大时，会使伸缩杆5的内顶端与开关按钮8贴合，并按动开关按钮8使电机停止工作，飞行旋叶2停止转动，且会将气囊10压破，使伸缩杆5、防护网板4下降，伸缩杆5下降带动轴承28下降，轴承28带动伸缩转轴3收缩，将飞行旋叶2收缩到保护槽6的内部，从而可以对飞行旋叶2起到了很好的保护作用，减少了飞行旋叶2被重物砸坏，此时由于电机停止工作，当伸缩杆5压破气囊10时，伸缩杆5收缩会通过设置的连杆三27，推动活塞杆26相互靠近，进而将储水腔24内的水从喷嘴25内挤出，从而使水向外喷洒，落在消防机器人本体1表面的水便于对消防机器人本体1表面起到了降温的效果，也可以对消防机器人本体1表面的灰尘进行清洗，而喷洒在消防机器人本体1外侧的水雾，同时也可以对空气中物品燃烧后的漂浮物进行喷淋，减少漂浮物附着在消防机器人本体1的表面上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提高使用寿命的消防机器人，包括消防机器人本体（1），其特征在于，所述消防机器人本体（1）上侧四角处均设有若干飞行旋叶（2），飞行旋叶（2）上固定安装有伸缩转轴（3），伸缩转轴（3）下端固定安装有电机，电机固定安装在消防机器人本体（1）的下端，所述飞行旋叶（2）上侧设有防护网板（4），防护网板（4）下端外侧固定安装有若干伸缩杆（5），消防机器人本体（1）上端开设有若干保护槽（6），保护槽（6）位于防护网板（4）的正下侧，且伸缩杆（5）下端固定安装在保护槽（6）内，所述伸缩杆（5）内上侧设有升降块（7），升降块（7）上端固定安装有开关按钮（8），所述伸缩杆（5）内顶端固定安装有弹簧一（9），弹簧一（9）下端固定安装在升降块（7）上，所述升降块（7）下端固定安装有气囊（10），气囊（10）下端固定连接伸缩杆（5）的内部，所述防护网板（4）远离消防机器人本体（1）的中部一侧设有防护板（11），防护板（11）靠近消防机器人本体（1）的一端下侧固定安装有连杆一（12），连杆一（12）插装在消防机器人本体（1）上，连杆一（12）靠近消防机器人本体（1）的一端固定连接有弹簧二（13），弹簧二（13）另一端固定连接消防机器人本体（1），所述防护网板（4）上端中部设有两个刮条（14），刮条（14）下端与防护网板（4）贴合，两所述刮条（14）上端均固定连接有齿条（15），齿条（15）相互靠近的一端啮合有齿轮（16），所述防护网板（4）位于刮条（14）相互远离的一侧均开设有收集槽（21），收集槽（21）内部铰接有若干防脱块（22），且收集槽（21）内壁上对应防脱块（22）均固定安装有若干限位块（23），所述消防机器人本体（1）中部内开设有储水腔（24），储水腔（24）上端固定安装有若干喷嘴（25），储水腔（24）内相互远离的一端均设有活塞杆（26）。
2.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消防机器人，其特征在于，所述伸缩转轴（3）上端固定安装有轴承（28），轴承（28）左右两端通过横杆固定连接伸缩杆（5）。
3.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消防机器人，其特征在于，所述伸缩转轴（3）的形状为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消防机器人，其特征在于，所述伸缩杆（5）之间呈等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消防机器人，其特征在于，所述伸缩杆（5）上对应气囊（10）开设有若干气孔。
6.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消防机器人，其特征在于，所述齿轮（16）上端设有支撑板（17），齿轮（16）转动连接支撑板（17）。
7.根据权利要求6所述的一种提高使用寿命的消防机器人，其特征在于，所述支撑板（17）靠近消防机器人本体（1）中部的一端固定安装有连杆二（18），连杆二（18）固定连接在防护网板（4）上，且连杆二（18）之间相互固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种提高使用寿命的消防机器人，其特征在于，所述支撑板（17）上对应下侧所述齿条（15）开设有通槽（19），下侧所述齿条（15）滑动连接支撑板（17）。
9.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消防机器人，其特征在于，所述防护板（11）靠近消防机器人本体（1）的一端对应上侧所述齿条（15）开设有滑槽一（20），上侧所述齿条（15）滑动连接防护板（11）。
10.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消防机器人，其特征在于，所述活塞杆（26）滑动连接消防机器人本体（1），活塞杆（26）远离消防机器人本体（1）的一端铰接有连杆三（27），连杆三（27）上端与伸缩杆（5）铰接。
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