CN111437549B

CN111437549B - 一种消防机器人用伸缩防护装置

Info

Publication number: CN111437549B
Application number: CN202010370800.8A
Authority: CN
Inventors: 杜金; 陈关成
Original assignee: Individual
Current assignee: Du Jin
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2040-05-06
Also published as: CN111437549A

Abstract

本发明属于消防机器人技术领域，尤其是一种消防机器人用伸缩防护装置，针对现有的消防机器人在进行消防进行数据采集时没有任何防护措施，在救火中无法保证自身的安全性的问题，现提出如下方案，其包括安装板，安装板的一侧转动安装有连接板，连接板上固定连接有电机，连接板上转动安装有螺旋杆，螺旋杆上螺纹连接有伸缩块，伸缩块放上开设有螺旋槽，螺旋杆与螺旋槽螺纹连接，伸缩块的一侧开设有两个支撑导槽，两个支撑导槽内均滑动安装有支撑导杆。本发明可以通过伸缩调节出两个翻转防护板对机器人进行保护，同时收缩后可以节约空间，另外可以将消防现场的烟吹散，方便机器人观察，可以对机器人进行保护。

Description

一种消防机器人用伸缩防护装置

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人用伸缩防护装置。

背景技术

随着科技的发展机器人逐渐普及，其中消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人在进行消防进行数据采集时没有任何防护措施，在救火中无法保证自身的安全性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的消防机器人在进行消防进行数据采集时没有任何防护措施，在救火中无法保证自身的安全性的缺点，而提出的一种消防机器人用伸缩防护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种消防机器人用伸缩防护装置，包括安装板，安装板的一侧转动安装有连接板，连接板上固定连接有电机，连接板上转动安装有螺旋杆，螺旋杆上螺纹连接有伸缩块，伸缩块放上开设有螺旋槽，螺旋杆与螺旋槽螺纹连接，伸缩块的一侧开设有两个支撑导槽，两个支撑导槽内均滑动安装有支撑导杆，两个支撑导杆均与连接板固定连接，伸缩块上开设有腔体，腔体内纵向转动安装有圆柱杆，螺旋杆的一端延伸至腔体内并开设有方形槽，方形槽内滑动安装有方形杆，方形杆与腔体转动连接，方形杆与圆柱杆转动连接，圆柱杆的顶端与底端均开设有螺丝槽，两个螺丝槽内均螺纹连接有螺丝杆，两个螺丝杆的螺纹旋向相反，伸缩块上转动安装有两个翻转防护板，两个翻转防护板分别与两个螺丝杆活动连接，两个翻转防护板上均开设有进气槽，两个进气槽内均固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出轴上分别固定安装有吸气扇和连接块，两个翻转防护板上均固定连接有金属过滤网，两个金属过滤网上均转动安装有转动杆，转动杆与对应的连接块相适配，转动杆的外侧固定安装有清扫杆，清扫杆的靠近金属过滤网的一侧固定安装有多个清扫刷，清扫刷用来对金属过滤网进行刷洗，可以将灰尘扫落。

优选的，所述翻转防护板靠近伸缩块的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块的底部转动安装有活动杆的一端，活动杆的另一端与对应的螺丝杆转动连接，螺丝杆通过活动杆和滑动块可以推动翻转防护板进行翻转。

优选的，所述圆柱杆的外侧开设有蜗杆纹，方形杆的一端固定安装有蜗轮，蜗杆纹与蜗轮啮合，通过蜗轮和蜗杆纹，使得方形杆可以带动圆柱杆转动。

优选的，所述螺丝杆的外侧开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位块，限位块与圆柱杆固定连接，限位块对螺丝杆进行限位。

优选的，所述翻转防护板上开设有两个出气腔，两个出气腔上均开设有多个气孔，两个出气腔与对应的进气槽之间连通有两个连通孔，出气腔通过气孔可以吹出气体，可以将烟气吹散。

优选的，所述连接块的一侧开设有插接槽，转动杆的一侧固定安装有插接块，插接块与插接槽相适配，插接块为多边结构。

优选的，所述清扫杆上螺纹连接有螺丝钉，转动杆上开设有螺丝槽，螺丝钉与螺丝槽螺纹连接。

优选的，所述伸缩块的顶部和底部均固定安装有支撑块，两个翻转防护板分别与两个支撑块转动连接，支撑块对翻转防护板起到支撑作用。

优选的，所述连接板的一侧固定安装有电机壳，电机位于电机壳内，安装板上转动安装有旋转轴，旋转轴与电机壳固定连接，电机壳对电机进行保护。

优选的，所述连接板的一侧固定安装有环形块，安装板的一侧开设有环形槽，环形块与环形槽滑动连接，伸缩块的顶部和底部均固定连接有阻挡块，阻挡块对翻转防护板进行阻挡。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本方案通过电机带动螺旋杆转动，螺旋杆带动伸缩块移动，通过蜗轮和蜗杆纹，使得方形杆可以带动圆柱杆转动，圆柱杆带动两个螺丝杆相互远离，螺丝杆通过活动杆和滑动块可以推动翻转防护板进行翻转，通过两个防护边板可以对机器人进行防护。

（2）本方案通过双轴电机，双轴电机带动对应的吸气扇转动，吸气扇将气体吸入进气槽内，通过金属过滤网对灰尘进行过滤，然后进入对应的两个出气腔内，通过气孔可以吹出气体，可以将烟气吹散，方便机器人观察，可以对机器人进行保护。

（3）本方案双轴电机通过连接块和插接块带动那个转动杆转动，转动杆带动清扫刷对金属过滤网进行刷洗，可以将灰尘扫落。

（4）本方案通过螺丝钉将清扫杆与转动杆连接可以进行拆卸，可以将金属过滤网拆卸清理。

（5）本方案通过旋转轴可以带动两个翻转防护板旋转，可以调节防护角度。

（6）本方案机器人离开消防现场时，反向启动电机，使得伸缩块缩回初始位置，同时两个翻转防护板折叠，可以节约空间。

本发明可以通过伸缩调节出两个翻转防护板对机器人进行保护，同时收缩后可以节约空间，另外可以将消防现场的烟吹散，方便机器人观察，可以对机器人进行保护。

附图说明

图1为本发明提出的一种消防机器人用伸缩防护装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种消防机器人用伸缩防护装置的伸缩块、支撑块和翻转防护板的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种消防机器人用伸缩防护装置的B部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种消防机器人用伸缩防护装置的C部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种消防机器人用伸缩防护装置的螺丝杆的立体结构示意图。

图中：1安装板、2电机、3电机壳、4连接板、5环形块、6螺旋杆、7方形杆、8支撑导杆、9伸缩块、10腔体、11支撑块、12翻转防护板、13圆柱杆、14螺丝杆、15活动杆、16滑动块、17滑动槽、18限位槽、19蜗轮、20出气腔、21气孔、22进气槽、23吸气扇、24双轴电机、25连接块、26插接块、27转动杆、28清扫杆、29清扫刷、30金属过滤网、31连通孔、32螺旋槽、33方形槽、34支撑导槽、35阻挡块、36限位块、37旋转轴、38插接槽、39螺丝钉、40圆孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种消防机器人用伸缩防护装置，包括安装板1，安装板1的一侧转动安装有连接板4，连接板4上固定连接有电机2，连接板4上转动安装有螺旋杆6，螺旋杆6上螺纹连接有伸缩块9，伸缩块9放上开设有螺旋槽32，螺旋杆6与螺旋槽32螺纹连接，伸缩块9的一侧开设有两个支撑导槽34，两个支撑导槽34内均滑动安装有支撑导杆8，两个支撑导杆8均与连接板4固定连接，伸缩块9上开设有腔体10，腔体10内纵向转动安装有圆柱杆13，螺旋杆6的一端延伸至腔体10内并开设有方形槽33，方形槽33内滑动安装有方形杆7，方形杆7与腔体10转动连接，方形杆7与圆柱杆13转动连接，圆柱杆13的顶端与底端均开设有螺丝槽，两个螺丝槽内均螺纹连接有螺丝杆14，两个螺丝杆14的螺纹旋向相反，伸缩块9上转动安装有两个翻转防护板12，两个翻转防护板12分别与两个螺丝杆14活动连接，两个翻转防护板12上均开设有进气槽22，两个进气槽22内均固定连接有双轴电机24，双轴电机24的两个输出轴上分别固定安装有吸气扇23和连接块25，两个翻转防护板12上均固定连接有金属过滤网30，两个金属过滤网30上均转动安装有转动杆27，转动杆27与对应的连接块25相适配，转动杆27的外侧固定安装有清扫杆28，清扫杆28的靠近金属过滤网30的一侧固定安装有多个清扫刷29，清扫刷29用来对金属过滤网30进行刷洗，可以将灰尘扫落。

本实施例中，翻转防护板12靠近伸缩块9的一侧开设有滑动槽17，滑动槽17内滑动安装有滑动块16，滑动块16的底部转动安装有活动杆15的一端，活动杆15的另一端与对应的螺丝杆14转动连接，螺丝杆14通过活动杆15和滑动块16可以推动翻转防护板12进行翻转。

本实施例中，圆柱杆13的外侧开设有蜗杆纹，方形杆7的一端固定安装有蜗轮19，蜗杆纹与蜗轮19啮合，通过蜗轮19和蜗杆纹，使得方形杆7可以带动圆柱杆13转动。

本实施例中，螺丝杆14的外侧开设有限位槽18，限位槽18内滑动安装有限位块36，限位块36与圆柱杆13固定连接，限位块36对螺丝杆14进行限位。

本实施例中，翻转防护板12上开设有两个出气腔20，两个出气腔20上均开设有多个气孔21，两个出气腔20与对应的进气槽22之间连通有两个连通孔31，出气腔20通过气孔21可以吹出气体，可以将烟气吹散，可以对机器人进行保护。

本实施例中，连接块25的一侧开设有插接槽38，转动杆27的一侧固定安装有插接块26，插接块26与插接槽38相适配，插接块26为多边结构。

本实施例中，清扫杆28上螺纹连接有螺丝钉39，转动杆27上开设有螺丝槽，螺丝钉39与螺丝槽螺纹连接，通过螺丝钉39将清扫杆28与转动杆27连接可以进行拆卸。

本实施例中，伸缩块9的顶部和底部均固定安装有支撑块11，两个翻转防护板12分别与两个支撑块11转动连接，支撑块11对翻转防护板12起到支撑作用。

本实施例中，连接板4的一侧固定安装有电机壳3，电机2位于电机壳3内，安装板1上转动安装有旋转轴37，旋转轴37与电机壳3固定连接，电机壳3对电机2进行保护。

本实施例中，连接板4的一侧固定安装有环形块5，安装板1的一侧开设有环形槽，环形块5与环形槽滑动连接，伸缩块9的顶部和底部均固定连接有阻挡块35，阻挡块35对翻转防护板12进行阻挡。

实施例二

参照图1-5，一种消防机器人用伸缩防护装置，包括安装板1，安装板1的一侧转动安装有连接板4，连接板4上通过螺丝固定连接有电机2，连接板4上转动安装有螺旋杆6，螺旋杆6上螺纹连接有伸缩块9，伸缩块9放上开设有螺旋槽32，螺旋杆6与螺旋槽32螺纹连接，伸缩块9的一侧开设有两个支撑导槽34，两个支撑导槽34内均滑动安装有支撑导杆8，两个支撑导杆8均与连接板4通过螺丝固定连接，伸缩块9上开设有腔体10，腔体10内纵向转动安装有圆柱杆13，螺旋杆6的一端延伸至腔体10内并开设有方形槽33，方形槽33内滑动安装有方形杆7，方形杆7与腔体10通过轴承转动连接，方形杆7与圆柱杆13转动连接，圆柱杆13的顶端与底端均开设有螺丝槽，两个螺丝槽内均螺纹连接有螺丝杆14，两个螺丝杆14的螺纹旋向相反，伸缩块9上转动安装有两个翻转防护板12，两个翻转防护板12分别与两个螺丝杆14活动连接，两个翻转防护板12上均开设有进气槽22，两个进气槽22内均通过螺丝固定连接有双轴电机24，双轴电机24的两个输出轴上分别通过焊接固定安装有吸气扇23和连接块25，两个翻转防护板12上均通过螺丝固定连接有金属过滤网30，两个金属过滤网30上均转动安装有转动杆27，转动杆27与对应的连接块25相适配，转动杆27的外侧通过焊接固定安装有清扫杆28，清扫杆28的靠近金属过滤网30的一侧通过焊接固定安装有多个清扫刷29，清扫刷29用来对金属过滤网30进行刷洗，可以将灰尘扫落。

本实施例中，圆柱杆13的外侧开设有蜗杆纹，方形杆7的一端通过焊接固定安装有蜗轮19，蜗杆纹与蜗轮19啮合，通过蜗轮19和蜗杆纹，使得方形杆7可以带动圆柱杆13转动。

本实施例中，螺丝杆14的外侧开设有限位槽18，限位槽18内滑动安装有限位块36，限位块36与圆柱杆13通过螺丝固定连接，限位块36对螺丝杆14进行限位。

本实施例中，连接块25的一侧开设有插接槽38，转动杆27的一侧通过焊接固定安装有插接块26，插接块26与插接槽38相适配，插接块26为多边结构，插接块26进入插接槽38内可以将转动杆27与双轴电机24的输出轴连接。

本实施例中，伸缩块9的顶部和底部均通过焊接固定安装有支撑块11，两个翻转防护板12分别与两个支撑块11转动连接，支撑块11对翻转防护板12起到支撑作用。

本实施例中，连接板4的一侧通过焊接固定安装有电机壳3，电机2位于电机壳3内，安装板1上转动安装有旋转轴37，旋转轴37与电机壳3通过螺丝固定连接，电机壳3对电机2进行保护。

本实施例中，连接板4的一侧通过焊接固定安装有环形块5，安装板1的一侧开设有环形槽，环形块5与环形槽滑动连接，伸缩块9的顶部和底部均通过螺丝固定连接有阻挡块35，阻挡块35对翻转防护板12进行阻挡，环形块5对连接板4起到支撑作用。

本实施例中，使用时，将安装板1与机器人的机械臂连接，并将电器设备与机器人自带电源和控制器连接，机器人进入消防现场时，通过电机2带动螺旋杆6转动，在两个支撑导杆8的限位作用下，螺旋杆6带动伸缩块9移动，伸缩块9远离连接板4，同时方形杆7在方形槽33内滑动，通过蜗轮19和蜗杆纹，使得方形杆7可以带动圆柱杆13转动，由于两个螺丝杆14的螺纹旋向相反，使得圆柱杆13带动两个螺丝杆14相互远离，螺丝杆14通过活动杆15和滑动块16可以推动翻转防护板12进行翻转，通过两个防护边板12可以对机器人进行防护，启动双轴电机24，双轴电机24带动对应的吸气扇23转动，吸气扇23将气体吸入进气槽22内，通过金属过滤网30对灰尘进行过滤，然后进入对应的两个出气腔20内，通过气孔21可以吹出气体，可以将烟气吹散，可以对机器人进行保护，方便机器人观察，同时双轴电机23通过连接块25和插接块26带动那个转动杆27转动，转动杆27带动清扫刷29对金属过滤网30进行刷洗，可以将灰尘扫落，通过螺丝钉39将清扫杆28与转动杆27连接可以进行拆卸，可以将金属过滤网30拆卸清理，使用完成后，通过旋转轴37可以带动两个翻转防护板12旋转，可以调节防护角度，机器人离开消防现场时，反向启动电机2，使得伸缩块9缩回初始位置，同时两个翻转防护板12折叠，可以节约空间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种消防机器人用伸缩防护装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的一侧转动安装有连接板（4），连接板（4）上固定连接有电机（2），连接板（4）上转动安装有螺旋杆（6），螺旋杆（6）上螺纹连接有伸缩块（9），伸缩块（9）上开设有螺旋槽（32），螺旋杆（6）与螺旋槽（32）螺纹连接，伸缩块（9）的一侧开设有两个支撑导槽（34），两个支撑导槽（34）内均滑动安装有支撑导杆（8），两个支撑导杆（8）均与连接板（4）固定连接，伸缩块（9）上开设有腔体（10），腔体（10）内纵向转动安装有圆柱杆（13），螺旋杆（6）的一端延伸至腔体（10）内并开设有方形槽（33），方形槽（33）内滑动安装有方形杆（7），方形杆（7）与腔体（10）转动连接，方形杆（7）与圆柱杆（13）转动连接，圆柱杆（13）的顶端与底端均开设有螺丝槽，两个螺丝槽内均螺纹连接有螺丝杆（14），两个螺丝杆（14）的螺纹旋向相反，伸缩块（9）上转动安装有两个翻转防护板（12），两个翻转防护板（12）分别与两个螺丝杆（14）活动连接，两个翻转防护板（12）上均开设有进气槽（22），两个进气槽（22）内均固定连接有双轴电机（24），双轴电机（24）的两个输出轴上分别固定安装有吸气扇（23）和连接块（25），两个翻转防护板（12）上均固定连接有金属过滤网（30），两个金属过滤网（30）上均转动安装有转动杆（27），转动杆（27）与对应的连接块（25）相适配，转动杆（27）的外侧固定安装有清扫杆（28），清扫杆（28）的靠近金属过滤网（30）的一侧固定安装有多个清扫刷（29）。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于，所述翻转防护板（12）靠近伸缩块（9）的一侧开设有滑动槽（17），滑动槽（17）内滑动安装有滑动块（16），滑动块（16）的底部转动安装有活动杆（15）的一端，活动杆（15）的另一端与对应的螺丝杆（14）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于，所述圆柱杆（13）的外侧开设有蜗杆纹，方形杆（7）的一端固定安装有蜗轮（19），蜗杆纹与蜗轮（19）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于，所述螺丝杆（14）的外侧开设有限位槽（18），限位槽（18）内滑动安装有限位块（36），限位块（36）与圆柱杆（13）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于，所述翻转防护板（12）上开设有两个出气腔（20），两个出气腔（20）上均开设有多个气孔（21），两个出气腔（20）与对应的进气槽（22）之间连通有两个连通孔（31）。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于，所述连接块（25）的一侧开设有插接槽（38），转动杆（27）的一侧固定安装有插接块（26），插接块（26）与插接槽（38）相适配。

7.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于，所述清扫杆（28）上螺纹连接有螺丝钉（39），转动杆（27）上开设有螺丝槽，螺丝钉（39）与螺丝槽螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于，所述伸缩块（9）的顶部和底部均固定安装有支撑块（11），两个翻转防护板（12）分别与两个支撑块（11）转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于，所述连接板（4）的一侧固定安装有电机壳（3），电机（2）位于电机壳（3）内，安装板（1）上转动安装有旋转轴（37），旋转轴（37）与电机壳（3）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于，所述连接板（4）的一侧固定安装有环形块（5），安装板（1）的一侧开设有环形槽，环形块（5）与环形槽滑动连接，伸缩块（9）的顶部和底部均固定连接有阻挡块（35）。