CN110863442A - 一种采石场边坡滚石减速防护设施 - Google Patents

一种采石场边坡滚石减速防护设施 Download PDF

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CN110863442A CN201911262093.4A CN201911262093A CN110863442A CN 110863442 A CN110863442 A CN 110863442A CN 201911262093 A CN201911262093 A CN 201911262093A CN 110863442 A CN110863442 A CN 110863442A
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Abstract

本发明公开的一种采石场边坡滚石减速防护设施,包括均布设于边坡且开口向上的两列弹射腔,所述弹射腔内设有触发减速装置,所述触发减速装置包括可上下滑动的设于所述弹射腔内的弹射块,所述弹射块下端与所述弹射腔内壁之间固定连接有第一弹簧,所述触发减速装置下方设有复位装置,所述触发减速装置和所述复位装置的右侧设有滚石回收装置,本发明可有效降低采石场等场所的边坡滚石滑落的危险性,在日常充当防尘效果的同时,小的容易忽略的滚石也无法滑落造成危害,当大型的滚石滑落时会有效地降低滚石的速度,给边坡下方危险区域的人员充足的撤离时间,且设有便于滚石的回收的回收吊网。

Description

一种采石场边坡滚石减速防护设施
技术领域
本发明涉及防灾减灾技术领域,具体为一种采石场边坡滚石减速防护设施。
背景技术
由于建筑和工业发展的需求,采石采矿已经成为必不可缺的发展途径的组成部分,而在采石场或是矿坑中,极有可能会发生意外的高坡滚石,轻则设备损坏,重则危害人员的生命安全,引发重大生产事故,当前的滚石预警系统极为简陋,由于滚石发生的突然性和快速性,无法有效地对滚石滚落的初始阶段进行拦截,也不能及时通知危险区域内的人员迅速撤离,导致一旦发生便极大可能造成严重事故。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题:
当前的滚石预警系统极为简陋,由于滚石发生的突然性和快速性,无法有效地对滚石滚落的初始阶段进行拦截,也不能及时通知危险区域内的人员迅速撤离。
为解决上述问题,本例设计了一种采石场边坡滚石减速防护设施,本例的一种采石场边坡滚石减速防护设施,包括均布设于边坡且开口向上的两列弹射腔,所述弹射腔内设有触发减速装置,所述触发减速装置包括可上下滑动的设于所述弹射腔内的弹射块,所述弹射块下端与所述弹射腔内壁之间固定连接有第一弹簧,所述弹射腔内壁上端固定设有封口块,所述弹射块上端面固定设有上端穿过所述封口块延伸至外的弹性杆,所述弹性杆上端之间共同固定设有平铺在边坡上的安全网,所述安全网用于小型石块的防护和防止尘土的飞扬,所述触发减速装置下方设有复位装置,所述复位装置包括设于所述弹射腔下壁内的卷线腔,所述卷线腔左右壁之间可转动的设有第一转轴,所述第一转轴上固定设有卷线筒,所述卷线筒上绕设有第二拉线,所述第二拉线的一端固定连接于所述弹射块的下端,所述触发减速装置和所述复位装置的右侧设有滚石回收装置,所述滚石回收装置包括设于边坡底部平地开口向上的沙坑,所述沙坑内储存有沙子,所述沙坑侧壁上端固定设有上端面与地面处于同一平面内的木板,所述木板可承载行人重量,但当有大型滚石落下时会被砸穿,落入所述沙坑内。可优选地,所述触发减速装置包括设于所述弹射块左端面且开口向左的第一卡块腔,所述第一卡块腔内可左右滑动的设有第一卡块,所述第一卡块与所述第一卡块腔内壁之间固定连接有第二弹簧,所述弹性杆左壁连通设有抵杆腔,当所述弹射块处于下极限位置时,所述第一卡块左端可伸至所述抵杆腔内,所述抵杆腔内可左右滑动的设有第一抵杆,所述抵杆腔左壁连通设有滑杆腔,所述滑杆腔内可上下滑动的设有滑杆,所述滑杆上端与所述滑杆腔内壁之间固定连接有第三弹簧,所述滑杆右端面设有开口向右的抵槽,所述滑杆上端固定设有第一拉线,所述第一拉线一端延伸至外且固定连接于所述安全网,所述第一拉线于边坡上方固定设有限位块。
可优选地,所述复位装置包括对称且连通设于下侧的所述卷线腔的左右壁的第一滑块腔,所述第一滑块腔内可上下滑动的设有第一滑块,所述第一转轴的左右两端可转动的连接于所述第一滑块,下侧的所述弹射腔下壁与左侧的所述第一滑块腔之间上下贯穿且可上下滑动的设有第二抵杆,所述弹射块下滑至下极限位置时可推动第二抵杆下滑,进而第二抵杆推动第一滑块下滑至下极限位置。
可优选地,下侧的所述弹射腔左壁内设有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔与所述第一滑块腔之间连通设有转轴通道,下侧的所述第一转轴的左端通过所述转轴通道延伸至所述第一齿轮腔内且固定设有第一齿轮,所述第一齿轮腔上端左壁内可转动的设有第二转轴,所述第二转轴右端固定设有第二齿轮,当所述第一滑块上滑至上极限位置时,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,所述卷线腔左壁内设有带轮腔,所述第二转轴左端延伸至所述带轮腔内且固定设有第一带轮,上侧的所述第一转轴左端延伸至所述带轮腔内且固定设有第二带轮,所述第一带轮和所述第二带轮之间绕设有传动带,上侧的所述卷线腔右壁内固定设有第一电机,上侧的所述第一转轴右端动力连接于所述第一电机。
可优选地,所述滚石回收装置包括对称且连通设于所述沙坑左右壁的收纳腔,所述收纳腔远离所述沙坑的一侧内壁连通设有第二滑块腔,所述收纳腔内可左右滑动的设有齿杆,所述齿杆右端可伸至所述第二滑块腔内,左右两侧的所述齿杆之间固定连接有回收网,所述收纳腔下壁连通设有第二齿轮腔,所述第二齿轮腔前后壁之间可转动的设有第三转轴,所述第三转轴上固定设有啮合于所述齿杆的第三齿轮。
可优选地,所述第二滑块腔内可左右滑动的设有第二滑块,所述第二滑块与所述第二滑块腔内壁之间固定连接有第五弹簧,所述第二滑块相对的一侧端面设有开口相对的锁槽,所述锁槽上壁连通设有开口向左的第一翻转腔,所述第一翻转腔前后壁之间可转动的设有翻转块,所述第一翻转腔上壁且于所述翻转块之间连通设有第二卡块腔,所述第二卡块腔内可上下滑动的设有第二卡块,所述第二卡块上端与所述第二卡块腔内壁之间固定连接有第四弹簧,所述第二卡块下端可伸至所述第一翻转腔内,所述第二滑块腔左壁且于所述第一翻转腔之间连通设有连通于所述收纳腔的第二翻转腔,所述齿杆朝向所述第二滑块的一端固定设有可伸入所述锁槽内的吊环。
可优选地,所述第二滑块腔右壁内设有开口向上的拉杆腔,所述拉杆腔内可上下滑动的设有上端延伸至外的拉环,所述拉杆上端固定设有拉环,所述拉杆下端与所述拉杆腔内壁之间固定连接有弹力小于所述第四弹簧的第六弹簧,所述拉杆与两个所述第二卡块之间分别固定连接有第三拉线。
可优选地,所述沙坑前壁内且与所述第三转轴同一水平高度固定设有第二电机,所述回收网前壁内且于所述第二电机左右两侧设有第三齿轮腔,所述第二电机左右两端动力连接有第四转轴,所述第四转轴远离所述第二电机的一端延伸至所述第三齿轮腔内且固定设有第一斜齿轮,所述第三转轴前端延伸至所述第三齿轮腔内且固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮。
本发明的有益效果是:本发明可有效降低采石场等场所的边坡滚石滑落的危险性,在日常充当防尘效果的同时,小的容易忽略的滚石也无法滑落造成危害,当大型的滚石滑落时会有效地降低滚石的速度,给边坡下方危险区域的人员充足的撤离时间,且设有便于滚石的回收的回收吊网。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种采石场边坡滚石减速防护设施的整体结构示意图;
图2为图1的“A”的放大示意图;
图3为图1的“B”的放大示意图;
图4为图3的“C-C”方向的剖视图;
图5为图3的“D-D”方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种采石场边坡滚石减速防护设施,主要应用于采石场或是矿场等场所的边坡滚石防护,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种采石场边坡滚石减速防护设施,包括均布设于边坡且开口向上的两列弹射腔11,所述弹射腔11内设有触发减速装置101,所述触发减速装置101包括可上下滑动的设于所述弹射腔11内的弹射块12,所述弹射块12下端与所述弹射腔11内壁之间固定连接有第一弹簧13,所述弹射腔11内壁上端固定设有封口块14,所述弹射块12上端面固定设有上端穿过所述封口块14延伸至外的弹性杆15,所述弹性杆15上端之间共同固定设有平铺在边坡上的安全网16,所述安全网16用于小型石块的防护和防止尘土的飞扬,所述触发减速装置101下方设有复位装置102,所述复位装置102包括设于所述弹射腔11下壁内的卷线腔27,所述卷线腔27左右壁之间可转动的设有第一转轴28,所述第一转轴28上固定设有卷线筒29,所述卷线筒29上绕设有第二拉线30,所述第二拉线30的一端固定连接于所述弹射块12的下端,所述触发减速装置101和所述复位装置102的右侧设有滚石回收装置103,所述滚石回收装置103包括设于边坡底部平地开口向上的沙坑42,所述沙坑42内储存有沙子,所述沙坑42侧壁上端固定设有上端面与地面处于同一平面内的木板43,所述木板43可承载行人重量,但当有大型滚石落下时会被砸穿,落入所述沙坑42内。
有益地,以下对触发减速装置101进行详细说明,所述触发减速装置101包括设于所述弹射块12左端面且开口向左的第一卡块腔17,所述第一卡块腔17内可左右滑动的设有第一卡块18,所述第一卡块18与所述第一卡块腔17内壁之间固定连接有第二弹簧19,所述弹性杆15左壁连通设有抵杆腔20,当所述弹射块12处于下极限位置时,所述第一卡块18左端可伸至所述抵杆腔20内,所述抵杆腔20内可左右滑动的设有第一抵杆21,所述抵杆腔20左壁连通设有滑杆腔22,所述滑杆腔22内可上下滑动的设有滑杆23,所述滑杆23上端与所述滑杆腔22内壁之间固定连接有第三弹簧24,所述滑杆23右端面设有开口向右的抵槽25,所述滑杆23上端固定设有第一拉线26,所述第一拉线26一端延伸至外且固定连接于所述安全网16,所述第一拉线26于边坡上方固定设有限位块71。
有益地,以下对复位装置102进行详细说明,所述复位装置102包括对称且连通设于下侧的所述卷线腔27的左右壁的第一滑块腔31,所述第一滑块腔31内可上下滑动的设有第一滑块32,所述第一转轴28的左右两端可转动的连接于所述第一滑块32,下侧的所述弹射腔11下壁与左侧的所述第一滑块腔31之间上下贯穿且可上下滑动的设有第二抵杆33,所述弹射块12下滑至下极限位置时可推动第二抵杆33下滑,进而第二抵杆33推动第一滑块32下滑至下极限位置。
有益地,下侧的所述弹射腔11左壁内设有第一齿轮腔34,所述第一齿轮腔34与所述第一滑块腔31之间连通设有转轴通道72,下侧的所述第一转轴28的左端通过所述转轴通道72延伸至所述第一齿轮腔34内且固定设有第一齿轮35,所述第一齿轮腔34上端左壁内可转动的设有第二转轴36,所述第二转轴36右端固定设有第二齿轮37,当所述第一滑块32上滑至上极限位置时,所述第一齿轮35与所述第二齿轮37啮合,所述卷线腔27左壁内设有带轮腔38,所述第二转轴36左端延伸至所述带轮腔38内且固定设有第一带轮39,上侧的所述第一转轴28左端延伸至所述带轮腔38内且固定设有第二带轮40,所述第一带轮39和所述第二带轮40之间绕设有传动带41,上侧的所述卷线腔27右壁内固定设有第一电机73,上侧的所述第一转轴28右端动力连接于所述第一电机73。
有益地,以下对滚石回收装置103进行详细说明,所述滚石回收装置103包括对称且连通设于所述沙坑42左右壁的收纳腔44,所述收纳腔44远离所述沙坑42的一侧内壁连通设有第二滑块腔45,所述收纳腔44内可左右滑动的设有齿杆46,所述齿杆46右端可伸至所述第二滑块腔45内,左右两侧的所述齿杆46之间固定连接有回收网47,所述收纳腔44下壁连通设有第二齿轮腔48,所述第二齿轮腔48前后壁之间可转动的设有第三转轴49,所述第三转轴49上固定设有啮合于所述齿杆46的第三齿轮50。
有益地,所述第二滑块腔45内可左右滑动的设有第二滑块51,所述第二滑块51与所述第二滑块腔45内壁之间固定连接有第五弹簧60,所述第二滑块51相对的一侧端面设有开口相对的锁槽52,所述锁槽52上壁连通设有开口向左的第一翻转腔53,所述第一翻转腔53前后壁之间可转动的设有翻转块54,所述第一翻转腔53上壁且于所述翻转块54之间连通设有第二卡块腔55,所述第二卡块腔55内可上下滑动的设有第二卡块56,所述第二卡块56上端与所述第二卡块腔55内壁之间固定连接有第四弹簧57,所述第二卡块56下端可伸至所述第一翻转腔53内,所述第二滑块腔45左壁且于所述第一翻转腔53之间连通设有连通于所述收纳腔44的第二翻转腔58,所述齿杆46朝向所述第二滑块51的一端固定设有可伸入所述锁槽52内的吊环59。
有益地,所述第二滑块腔45右壁内设有开口向上的拉杆腔61,所述拉杆腔61内可上下滑动的设有上端延伸至外的拉环63,所述拉杆62上端固定设有拉环63,所述拉杆62下端与所述拉杆腔61内壁之间固定连接有弹力小于所述第四弹簧57的第六弹簧64,所述拉杆62与两个所述第二卡块56之间分别固定连接有第三拉线65。
有益地,所述沙坑42前壁内且与所述第三转轴49同一水平高度固定设有第二电机66,所述回收网47前壁内且于所述第二电机66左右两侧设有第三齿轮腔67,所述第二电机66左右两端动力连接有第四转轴68,所述第四转轴68远离所述第二电机66的一端延伸至所述第三齿轮腔67内且固定设有第一斜齿轮69,所述第三转轴49前端延伸至所述第三齿轮腔67内且固定设有啮合于所述第一斜齿轮69的第二斜齿轮70。
以下结合图1至图5对本文中的一种采石场边坡滚石减速防护设施的使用步骤进行详细说明:
开始时,弹射块12和弹性杆15处于下极限位置,第一弹簧13处于压缩状态,第一卡块18左端处于抵杆腔20内,第一抵杆21左端处于抵槽25内,滑杆23处于下极限位置,第三弹簧24处于压缩状态,第二抵杆33和第一滑块32处于下极限位置,吊环59伸入锁槽52内,翻转块54下端处于吊环59内,第二卡块56下端处于第一翻转腔53内可阻止翻转块54向左翻转,第二滑块51处于远离沙坑42一侧的极限位置,拉杆62处于上极限位置。
当有滚石从边坡上滑落时,可被边坡表面平铺的安全网16所阻挡减速,防止滚石速度变高对边坡下方人员的人身安全造成威胁。
若滑落的滚石较大。则滚石将安全网16掀开并撕裂,在安全网16被掀开时会向上拉动所处位置的第一拉线26,进而第一拉线26上拉滑杆23,然后抵槽25与第一抵杆21左端斜面相对并将第一抵杆21向右推回至抵杆腔20内,进而第一抵杆21将第一卡块18退回至第一卡块腔17内,弹射块12解锁,在第一弹簧13的作用下弹射块12快速弹起上滑至上极限位置使得滚石下方的安全网16被弹性杆15支撑起,为滚石下落时提供一定的阻拦效果,降低滚石的速度,为下方的人员逃脱提供更多的时间,且弹性杆15的弹性不足以完全阻挡滚石下落,防止滚石下落时与弹性杆15想碰撞导致滚石的下落方向完全不可预测造成更严重的伤害。
若滚石下落速度依旧较快则会砸穿木板43并掉落在沙坑42中,防止滚石落在平地时继续滚动,砸落在回收网47表面时会将两侧的齿杆46和第二滑块51向中间拉动,在第五弹簧60的拉力作用下辅助沙子缓冲的同时,回收网47也使得险情结束清理滚石时更加方便。
当需要清理沙坑42内的滚石时,通过拉环63向上拉动拉杆62,进而第三拉线65将第二卡块56拉回至第二卡块腔55内,通过回收网47将齿杆46和吊环59向沙坑42内拉动,吊环59可与翻转块54相抵并带动翻转块54向左翻转,进而吊环59脱离锁槽52,并从收纳腔44拉出,可通过收纳腔44将滚石上吊脱离沙坑42。
需要将弹射块12和弹性杆15复位时,第一电机73启动带动上侧的第一转轴28转动,进而卷线筒29转动卷绕第二拉线30,将弹射块12和弹性杆15下拉至下极限位置,弹射块12下滑至下极限位置时,第一卡块18在第二弹簧19的作用下左端伸至抵杆腔20内回复初始状态,滑杆23在第一拉线26的作用下回复至初始状态,若下侧的弹性杆15也弹出,则下侧的弹性杆15上滑至上极限位置时会将卷线筒29和第一转轴28上拉,使得第一滑块32上滑至上极限位置,进而第一齿轮35和第二齿轮37啮合,上侧的第一转轴28转动时通过带传动带动第二转轴36转动,进而通过齿轮啮合带动下侧的第一转轴28转动,进而下侧的第二抵杆33转动将下侧的弹射块12和弹性杆15下拉回复至初始状态。
本发明的有益效果是:本发明可有效降低采石场等场所的边坡滚石滑落的危险性,在日常充当防尘效果的同时,小的容易忽略的滚石也无法滑落造成危害,当大型的滚石滑落时会有效地降低滚石的速度,给边坡下方危险区域的人员充足的撤离时间,且设有便于滚石的回收的回收吊网。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种采石场边坡滚石减速防护设施,其特征在于:包括均布设于边坡且开口向上的两列弹射腔,所述弹射腔内设有触发减速装置,所述触发减速装置包括可上下滑动的设于所述弹射腔内的弹射块,所述弹射块下端与所述弹射腔内壁之间固定连接有第一弹簧,所述弹射腔内壁上端固定设有封口块,所述弹射块上端面固定设有上端穿过所述封口块延伸至外的弹性杆,所述弹性杆上端之间共同固定设有平铺在边坡上的安全网,所述安全网用于小型石块的防护和防止尘土的飞扬,所述触发减速装置下方设有复位装置,所述复位装置包括设于所述弹射腔下壁内的卷线腔,所述卷线腔左右壁之间可转动的设有第一转轴,所述第一转轴上固定设有卷线筒,所述卷线筒上绕设有第二拉线,所述第二拉线的一端固定连接于所述弹射块的下端,所述触发减速装置和所述复位装置的右侧设有滚石回收装置,所述滚石回收装置包括设于边坡底部平地开口向上的沙坑,所述沙坑内储存有沙子,所述沙坑侧壁上端固定设有上端面与地面处于同一平面内的木板,所述木板可承载行人重量,但当有大型滚石落下时会被砸穿,落入所述沙坑内。
2.如权利要求1所述的一种采石场边坡滚石减速防护设施,其特征在于:所述触发减速装置包括设于所述弹射块左端面且开口向左的第一卡块腔,所述第一卡块腔内可左右滑动的设有第一卡块,所述第一卡块与所述第一卡块腔内壁之间固定连接有第二弹簧,所述弹性杆左壁连通设有抵杆腔,当所述弹射块处于下极限位置时,所述第一卡块左端可伸至所述抵杆腔内,所述抵杆腔内可左右滑动的设有第一抵杆,所述抵杆腔左壁连通设有滑杆腔,所述滑杆腔内可上下滑动的设有滑杆,所述滑杆上端与所述滑杆腔内壁之间固定连接有第三弹簧,所述滑杆右端面设有开口向右的抵槽,所述滑杆上端固定设有第一拉线,所述第一拉线一端延伸至外且固定连接于所述安全网,所述第一拉线于边坡上方固定设有限位块。
3.如权利要求1所述的一种采石场边坡滚石减速防护设施,其特征在于:所述复位装置包括对称且连通设于下侧的所述卷线腔的左右壁的第一滑块腔,所述第一滑块腔内可上下滑动的设有第一滑块,所述第一转轴的左右两端可转动的连接于所述第一滑块,下侧的所述弹射腔下壁与左侧的所述第一滑块腔之间上下贯穿且可上下滑动的设有第二抵杆,所述弹射块下滑至下极限位置时可推动第二抵杆下滑,进而第二抵杆推动第一滑块下滑至下极限位置。
4.如权利要求1所述的一种采石场边坡滚石减速防护设施,其特征在于:下侧的所述弹射腔左壁内设有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔与所述第一滑块腔之间连通设有转轴通道,下侧的所述第一转轴的左端通过所述转轴通道延伸至所述第一齿轮腔内且固定设有第一齿轮,所述第一齿轮腔上端左壁内可转动的设有第二转轴,所述第二转轴右端固定设有第二齿轮,当所述第一滑块上滑至上极限位置时,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,所述卷线腔左壁内设有带轮腔,所述第二转轴左端延伸至所述带轮腔内且固定设有第一带轮,上侧的所述第一转轴左端延伸至所述带轮腔内且固定设有第二带轮,所述第一带轮和所述第二带轮之间绕设有传动带,上侧的所述卷线腔右壁内固定设有第一电机,上侧的所述第一转轴右端动力连接于所述第一电机。
5.如权利要求1所述的一种采石场边坡滚石减速防护设施,其特征在于:所述滚石回收装置包括对称且连通设于所述沙坑左右壁的收纳腔,所述收纳腔远离所述沙坑的一侧内壁连通设有第二滑块腔,所述收纳腔内可左右滑动的设有齿杆,所述齿杆右端可伸至所述第二滑块腔内,左右两侧的所述齿杆之间固定连接有回收网,所述收纳腔下壁连通设有第二齿轮腔,所述第二齿轮腔前后壁之间可转动的设有第三转轴,所述第三转轴上固定设有啮合于所述齿杆的第三齿轮。
6.如权利要求5所述的一种采石场边坡滚石减速防护设施,其特征在于:所述第二滑块腔内可左右滑动的设有第二滑块,所述第二滑块与所述第二滑块腔内壁之间固定连接有第五弹簧,所述第二滑块相对的一侧端面设有开口相对的锁槽,所述锁槽上壁连通设有开口向左的第一翻转腔,所述第一翻转腔前后壁之间可转动的设有翻转块,所述第一翻转腔上壁且于所述翻转块之间连通设有第二卡块腔,所述第二卡块腔内可上下滑动的设有第二卡块,所述第二卡块上端与所述第二卡块腔内壁之间固定连接有第四弹簧,所述第二卡块下端可伸至所述第一翻转腔内,所述第二滑块腔左壁且于所述第一翻转腔之间连通设有连通于所述收纳腔的第二翻转腔,所述齿杆朝向所述第二滑块的一端固定设有可伸入所述锁槽内的吊环。
7.如权利要求5所述的一种采石场边坡滚石减速防护设施,其特征在于:所述第二滑块腔右壁内设有开口向上的拉杆腔,所述拉杆腔内可上下滑动的设有上端延伸至外的拉环,所述拉杆上端固定设有拉环,所述拉杆下端与所述拉杆腔内壁之间固定连接有弹力小于所述第四弹簧的第六弹簧,所述拉杆与两个所述第二卡块之间分别固定连接有第三拉线。
8.如权利要求5所述的一种采石场边坡滚石减速防护设施,其特征在于:所述沙坑前壁内且与所述第三转轴同一水平高度固定设有第二电机,所述回收网前壁内且于所述第二电机左右两侧设有第三齿轮腔,所述第二电机左右两端动力连接有第四转轴,所述第四转轴远离所述第二电机的一端延伸至所述第三齿轮腔内且固定设有第一斜齿轮,所述第三转轴前端延伸至所述第三齿轮腔内且固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮。
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