DE19800093A1

DE19800093A1 - Unbemannte Feuerlöschvorrichtung

Info

Publication number: DE19800093A1
Application number: DE19800093A
Authority: DE
Inventors: Ching-Wei Cheng
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-01-02
Filing date: 1998-01-02
Publication date: 1999-07-08
Also published as: FR2778110A1; FR2778110B1; GB2336776A; GB2336776B; JPH11206903A; GB9809036D0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen eine Feuer löschvorrichtung, und insbesondere eine unbemannte Feuerlösch vorrichtung.

Die Arbeit eines Feuerwehrmannes ist so extrem gefährlich, daß er andauernd unvorhersehbaren Vorgängen ausgesetzt ist, daß er Feuer ausgesetzt ist, daß er von herabfallenden Gegenständen bzw. Trümmern getroffen werden kann, oder daß er eine Vergif tung durch Rauch erleiden kann, sowie er darüber hinaus ernst haft verletzt werden kann. Weiterhin ist anzumerken, daß es keine ausreichende Anzahl an Feuerwehrmännern bzw. -frauen gibt.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine unbe mannte Feuerlöschvorrichtung zu schaffen, welche aus einer Fahreinrichtung, aus einer Spritze, und aus einer Fernsteuerung besteht. Die Spritze ist auf der Fahreinrichtung montiert, die durch die Fernsteuerung automatisch betrieben wird, um die Spritze zu dem Feuer zu transportieren, dort wo dann ein Feuer löschmittel durch die Spritze auf das Feuer gesprüht wird.

Die Erfindung weist zur Lösung dieser Aufgabe die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.

Die vorliegende Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich nungen und anhand der Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Diese zeigen in:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten bevorzugten Ausfüh rungsform nach der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 eine Vorderansicht der ersten bevorzugten Ausfüh rungsform nach der vorliegenden Erfindung;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Spritze der er sten bevorzugten Ausführungsform nach der vorliegenden Erfin dung;

Fig. 4 und 5 schematische Seiten- und Draufsichten auf die Spritze, die sich im Einsatz befindet, gemäß der ersten bevor zugten Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer zweiten bevor zugten Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung; und

Fig. 7 eine schematische Ansicht der zweiten bevorzugten Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung im Einsatz.

Wie es in den Fig. 1 bis 3 gezeigt ist, umfaßt eine unbe mannte Feuerlöschvorrichtung 1 nach der ersten bevorzugten Aus führungsform der vorliegenden Erfindung eine Fahreinrichtung 10, eine Spritze 20, eine Überwachungseinrichtung 30, sowie ei ne Steuerung 40.

Die Fahreinrichtung 10 ist elektrisch angetrieben und umfaßt im wesentlichen einen Hauptkörper 11, einen Lift 12, sowie eine Mehrzahl an Batterien 13. Der Hauptkörper 11 ist mit vier Rä dern 111 versehen, um es so zu ermöglichen, daß der Hauptkörper 11 in alle Richtungen bewegt werden kann. Der Lift 12 ist auf dem Hauptkörper 11 befestigt und ist an seinem oberen Ende mit einem Tragegestell 121 versehen. Die Batterien 13 sind an dem Grundkörper 11 befestigt, wobei sie in Reihe geschaltet und miteinander verbunden sind, um die Fahreinrichtung 10 mit der Antriebsenergiequelle zu verbinden.

Die Spritze 20 umfaßt ein Verbindungsrohr 22, eine Dreheinrich tung 23, sowie eine Spritzdüse 24. Das Verbindungsrohr 22 ist auf dem Tragegestell 121 des Liftes 12 befestigt und ist am Einlaßbereich davon mit zwei Schlauchverbindungen 221 versehen. Die Dreheinrichtung 23 weist ein horizontal verlaufendes dreh bares Rohr 231 auf, welches an der Einlaßseite davon drehbar mit der Auslaßseite des Verbindungsrohres 22 verbunden ist und welches an der Auslaßseite davon mit der Einlaßseite eines ver tikal verlaufenden drehbaren Rohres 232 verbunden ist. Eine Spritzdüse 24 ist an der Einlaßseite davon mit der Auslaßseite des vertikal verlaufenden drehbaren Rohres 232 verbunden.

Die Einlaßseiten der horizontal und der vertikal verlaufenden Rohre 231 und 232 sind jeweils mit einem Kettenrad 233 oder 234 versehen, zur Verbindung mit einem Getriebe/Motor 236 oder 237. Die Spritzdüse 24 steht in Verbindung mit den Schlauchverbin dungen 221, um Wasser oder Feuerlöschmittel auf das Feuer zu spritzen.

Die Energie der Batterien 13 wird mittels eines leitenden Rin ges bzw. mittels eines Schleifringes 238 an den Motor 237 ge leitet, wobei der Ring 238 an der Einlaßseite des horizontal verlaufenden Rohres 231 angeordnet ist. Die Motoren 236 und 237 sowie der Ring 238 sind mittels einer Schutzabdeckung 239 abge schirmt.

Die Überwachungseinrichtung 30 besteht aus einer Bildübertra gungskamera 31, aus einer Standardkamera 32, und aus einer Ab deckung 33. Die Kameras 31 und 32 übertragen die Funksignale zu einem entfernt vorgesehenen Bildschirm, um es den Feuerbekämp fern zu ermöglichen, die Situation an der Stelle des Feuers zu beobachten und zu kontrollieren.

Die Steuerung 40 ist an dem Hauptkörper 11 der Fahreinrichtung 10 befestigt und setzt sich aus Kontrollschaltern und Schalt kreisen zur Fernsteuerung des Betriebs der Fahreinrichtung 10, der Spritze 20 sowie der Überwachungseinrichtung 30 zusammen.

Im Einsatz wird die unbemannte Feuerlöschvorrichtung 1 nach der vorliegenden Erfindung an die Feuerstelle gebracht. Die Schlauchverbindungen 221 des Verbindungsrohres 22 werden zuerst mit dem Reservoir für das Feuerlöschmittel, wie etwa Wasser oder eine Chemikalie verbunden. Die Spritzdüse 24 wird dann in Betrieb genommen, um Wasser in die Nähe der unbemannten Feuer löscheinrichtung 1 zu spritzen, um die Temperatur niedrig zu halten. In der Zwischenzeit werden die Motoren 236 und 237 in Betrieb genommen, um das horizontal verlaufende Rohr 231 und das vertikal verlaufende Rohr 232 zu betätigen, um so die Dre hung der Spritzdüse 24 zu kontrollieren. Unter Zuhilfenahme der Überwachungseinrichtung 30 sind die Feuerbekämpfer dazu in der Lage, die Spritzdüse 24 strategisch zu positionieren, indem zum Beispiel der Lift 12 durch die Fernsteuerung betätigt wird.

Wie es in den Fig. 6 und 7 dargestellt ist, umfaßt eine un bemannte Feuerlöschvorrichtung 2 nach einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im wesentlichen eine Fahreinrichtung 50, eine Spritze 60, eine Überwachungseinrich tung 70 und eine Steuerung 80.

Die Fahreinrichtung 50 besteht aus einem Grundkörper 51, aus vier Rädern 52, aus einem Motor 53, aus einem Getriebe (in den Zeichnungen nicht dargestellt), sowie aus einer Mehrzahl von Batterien 54 als Energiequelle zum Antrieb der Fahreinrichtung 50.

Die Spritze 60 hat ein Verbindungsrohr 61, welches auf dem Grundkörper 51 befestigt ist.

Die Überwachungseinrichtung 70 umfaßt Kameras und einen Bild rauchsensor bzw. Rauchsensor (nicht dargestellt in den Zeich nungen).

Die Steuerung 80 ist an der Fahreinrichtung 50 befestigt und ist mit Kontrollschaltern und Schaltkreisen zur Ausführung der Fernbedienung der Fahreinrichtung 50, der Spritzdüse 62 der Spritze 60 und der Überwachungseinrichtung 70 versehen.

Die unbemannte Feuerlöschvorrichtung 2 nach der zweiten bevor zugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich von der unbemannten Feuerlöschvorrichtung 1 nach der er sten bevorzugten Ausführungsform dadurch, daß die erstere mit vier Rädern 52 versehen ist, die auf zwei erhöhten Schienen 90 laufen, die in der Fabrik vorbereitet werden. Die unbemannte Feuerlöschvorrichtung 2 wird auf den Schienen 90 in Reserve ge halten. Der Bildrauchsensor der Überwachungseinrichtung 70 wird eingesetzt, um die Erkennung der Stellen zu unterstützen, an die am wirksamsten Wasser oder Chemikalien gespritzt werden.

Eine unbemannte Feuerlöschvorrichtung umfaßt eine Fahreinrich tung, eine Spritze, eine Überwachungseinrichtung sowie einer Fernsteuerung. Die Spritze ist auf der Fahreinrichtung mon tiert, um Wasser oder Chemikalien auf ein Feuer zu versprühen bzw. zu verspritzen. Die Bekämpfung des Feuers wird durch zwei Kameras überwacht, die Teil der Überwachungseinrichtung sind. Die unbemannte Feuerlöschvorrichtung wird durch die Fernsteuer ung kontrolliert.

Hinsichtlich vorstehend im einzelnen nicht näher erläuterter Merkmale der Erfindung wird in übrigen ausdrücklich auf die An sprüche und die Zeichnung verwiesen.

Claims

1. Unbemannte Feuerlöschvorrichtung (1; 2) mit:
einer automatischen Fahreinrichtung (10; 50), und
einer Spritze (20; 60), die auf der Fahreinrichtung (10; 50) montiert ist und die mit einem Drehelement und mit einer Spritzdüse (24) versehen ist, um ein Feuerlöschmittel auf ein Feuer zu sprühen.

2. Unbemannte Feuerlöschvorrichtung (1; 2) nach Anspruch 1, wo bei die Fahreinrichtung (10; 50) einen Haupt- oder Grundkörper (11; 51), einen Lift (12), der auf dem Grundkörper (11; 51) montiert ist, sowie eine Mehrzahl von Batterien (13; 54) um faßt, die in Reihe geschaltet sind und die auf dem Grundkörper (11; 51) montiert sind, wobei die Batterien als Energiequelle zum Antrieb des Grundkörpers (11; 51) und des Liftes (12) die nen.

3. Unbemannte Feuerlöschvorrichtung (1; 2) nach Anspruch 2, wo bei der Lift (12) aus einem Tragegestell (121) besteht, welches an einem oberen Ende davon ,angeordnet ist, um daran ein Verbin dungsrohr der Spritze (20; 60) zu montieren, so daß das Verbin dungsrohr an einer Einlaßseite davon mit zwei Wasserschläuchen verbunden ist, und daß das Verbindungsrohr an einer Auslaßseite davon drehbar mit einer Einlaßseite eines horizontal verlaufen den drehbaren Rohres des Drehelementes der Spritze (20; 60) verbunden ist, wobei das horizontal verlaufende drehbare Rohr an seiner Auslaßseite mit einer Einlaßseite eines vertikal ver laufenden drehbaren Rohres des Drehelementes verbunden ist.

4. Unbemannte Feuerlöschvorrichtung (1; 2) nach Anspruch 3, wo bei jeweils das horizontal verlaufende drehbare Rohr und das vertikal verlaufende drehbare Rohr an der Einlaßseite mit einem Kettenrad versehen ist, welches mit einem Motor (236, 237) über eine Kette verbunden ist, um es so zu ermöglichen, daß die Spritzdüse in alle Richtungen gedreht werden kann.

5. Unbemannte Feuerlöschvorrichtung (1; 2) nach Anspruch 4, wo bei das horizontal verlaufende drehbare Rohr an der Auslaßseite davon mit einem leitenden Ring (238) zur Übertragung der Ener gie von den Batterien zu dem Motor versehen ist, und der an dem vertikal verlaufenden drehbaren Rohr montiert ist.

6. Unbemannte Feuerlöschvorrichtung (1; 2) nach Anspruch 5, wo bei der leitende Ring (238) und der Motor durch eine Schutzab deckung (239) abgedeckt sind.

7. Unbemannte Feuerlöschvorrichtung (1; 2) nach Anspruch 1, weiterhin mit einer Überwachungseinrichtung (30; 70), die eine Standardkamera (32) und eine Bildübertragungskamera (31) um faßt, um Funksignale zu übertragen, um Informationen über ein Feuer weiterzuleiten.

8. Unbemannte Feuerlöschvorrichtung (1; 2) nach Anspruch 1, weiterhin mit einer Steuerung (40; 80), die Schalter und Schaltkreise aufweist, um die Fernsteuerung der Fahreinrichtung (10; 50), der Spritze (20; 60) und der Überwachungseinrichtung (70) durchzuführen.

9. Unbemannte Feuerlöschvorrichtung (1; 2) nach Anspruch 1, wo bei die Überwachungseinrichtung (70) mit einem Bildrauchsensor versehen ist.

10. Unbemannte Feuerlöschvorrichtung (1; 2) nach Anspruch 1, wobei die Fahreinrichtung (10; 50) mit einer Mehrzahl von Rä dern (52) versehen ist, die damit fest verbunden sind.

11. Unbemannte Feuerlöschvorrichtung (1; 2) nach Anspruch 10, wobei die Fahreinrichtung (10; 50) mit einer Mehrzahl von Rä dern (52) versehen ist, die damit fest verbunden sind und die auf zwei erhöhten Schienen laufen, die auf dem Boden angeordnet sind.