KR100930570B1

KR100930570B1 - 무인방수용 소방차

Info

Publication number: KR100930570B1
Application number: KR1020090020103A
Authority: KR
Inventors: 장문수; 최종태
Original assignee: 이화이앤지앤드환경 주식회사
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2009-12-09

Abstract

본 발명은 무인방수용 소방차에 관한 것으로서, 상부에 회동되는 턴테이블(15)이 설치된 차량본체(10)와; 턴테이블(15)에 설치되는 것으로서 상방으로 연장되는 다수의 붐으로 구성된 메인붐구조체(20)와; 메인붐구조체(20)의 단부에서 설치되는 상하선회구동부(30)에 의하여 상하 방향으로 선회되는 것으로서, 다수의 서브붐으로 구성된 서브붐구조체(40)와; 서브붐구조체(40)의 단부에 설치되는 것으로서 소방노즐(N)이 결합된 지그(50)를 상하좌우 방향으로 선회시키는 입체선회구동부(60)와; 지그(50)에 설치되어 그 소방노즐(N)과 함께 움직이면서 전방을 촬영하는 카메라(70)와; 카메라(70)로부터 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이(미도시);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무인방수용 소방차{A fire engine}

본 발명은 소방차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인방수가 가능한 무인방수용 소방차에 관한 것이다.

통상적으로 화재진압을 위하여 물을 분사하는 소방차는, 이동을 위한 차량본체와, 차량본체의 상부에 설치되는 턴테이블과, 회동프레임에 설치되는 것으로서 소방수가 탑재하는 버킷을 승강시키는 붐구조체를 포함한다. 이러한 구조에 의하여, 버킷에 탑승한 소방수는 다단붐이 인출됨에 따라 발화지점으로 근접하고, 이후 소방노즐을 손으로 잡고 발화지점에 물을 분사함으로써 화재진압을 수행하였다.

그런데 상기한 소방차의 경우, 버킷에 탑승한 소방수가 발화지점으로 접근함에 따라 위험한 상황이 연출되었고, 어떤 경우에는 버킷에서 떨어져 사망하거나 크게 다치는 경우도 있었다. 또한 화염이 보이지 않거나 구조물의 후방에서 화염이 발생할 경우, 소방수가 화염을 인지하지 못하여 그 화염으로 접근하는 경우가 있는데, 이 경우 화염에 의하여 심한 화상을 입을 수 있다라는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 소방수가 탑승하지 않고도 물을 발화지점까지 근접해서 효과적으로 분사할 수 있는 무인방수용 소방차를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은, 적외선으로 화염을 촬영하여 화재가 화염이 발생된 지점을 정확하게 파악하여 소방수없이 효과적인 화재진압을 가능하게 할 수 있는 무인방수용 소방차를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 무인방수용 소방차는,
상부에 회동되는 턴테이블(15)이 설치된 차량본체(10) 및 상기 턴테이블(15)에 설치되는 것으로서 상방으로 연장되는 다수의 붐으로 구성된 메인붐구조체(20)를 가지는 소방차에 있어서, 상기 메인붐구조체(20)의 단부에 설치되는 상하선회구동부(30)에 의하여 상하 방향으로 선회되는 것으로서, 정밀한 이동제어를 가능하게 하기 위하여 다수의 서브붐으로 구성된 서브붐구조체(40); 상기 서브붐구조체(40)의 단부에 설치되는 것으로서 소방노즐(N)이 결합된 지그(50)를 상하좌우 방향으로 선회시키는 입체선회구동부(60); 상기 지그(50)에 설치되어 그 소방노즐(N)과 함께 움직이면서 전방측 화염의 열(적외선)을 촬영하는 카메라(70); 상기 카메라(70)의 촬영렌즈 부분에 설치되는 것으로서, 화재현장으로부터 날아다니는 파편들에 의하여 상기 카메라(70)의 렌즈가 손상되는 것을 보호하기 위한 렌즈보호필터(71); 및 상기 카메라(70)로부터 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이(미도시);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 메인붐구조체(20)는, 상기 턴테이블(15)에 힌지결합되는 메인붐과, 그 메인붐으로부터 인출되는 다단붐을 포함하는 구조를 가진다.

본 발명에 있어서, 상기 메인붐구주체(20)는, 상기 턴테이블(15)에 힌지결합되는 제1붐과, 그 제1붐의 단부에 힌지 결합되어 관절운동되는 제2붐을 포함하여, 제1붐과 제2붐 사이에 설치되는 유압실린더에 의하여 상기 제2붐이 관절운동하는 구조를 가진다.

본 발명에 있어서, 상기 입체선회구동부(60)는, 상기 서브붐구조체(40)의 단부(40a)에 설치되는 브라켓(61)과, 상기 브라켓(61)에 설치되는 구동제어부(62)와, 상기 지그(50)의 후방으로 연장되어 구동제어부(52)의 전방에 축지지되는 축부(63)와, 상기 지그(50)의 상부와 구동제어부(62)를 연결되는 상부구동부(64)와, 상기 지그(50)의 측부와 구동제어부(62)를 연결하는 측부구동부(65)를 포함한다.

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본 발명에 따른 무인방수용 소방차에 따르면, 메인붐구조체의 단부에 상하 방향으로 선회되는 서브붐구조체와, 서브붐구조체의 단부에 소방노즐이 설치되는 지그와, 지그를 상하좌우 방향으로 입체적으로 선회시키는 입체선회구동부를 채용함으로써, 물을 발화지점으로 정확하게 분사하여 효과적인 화재진압을 가능하게 할 수 있다.

또한 지그에 카메라를 설치함으로써 발화지점을 실시간으로 확인하면서 화재진압을 할 수 있어 더더욱 효과적인 화재진압이 가능하다.

그리고, 카메라가 설치된 지그가 소방노즐로부터 분사되는 물에 의하여 차가운 상태를 유지하므로, 지그에 설치된 카메라 역시 차가운 상태를 유지하여 화염의 열기에 의하여 카메라가 고장나는 것을 방지할 수 있다라는 작용, 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 무인방수용 소방차를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 무인방수용 소방차를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 무인방수용 소방차의 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 도 2의 입체선회구동부를 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인방수용 소방차는, 상부에 회동되는 턴테이블(15)이 설치된 차량본체(10)와; 턴테이블(15)에 설치되는 것으로서 상방으로 연장되는 다수의 붐으로 구성된 메인붐구조체(20)와; 메인붐구조체(20)의 단부에 설치되는 상하선회구동부(30)에 의하여 상하 방향으로 선회되는 것으로서, 다수의 서브붐으로 구성된 서브붐구조체(40)와; 서브붐구조체(40)의 단부에 설치되는 것으로서 소방노즐(N)이 결합된 지그(50)를 상하좌우 방향으로 선회시키는 입체선회구동부(60)와; 지그(50)에 설치되어 그 소방노즐(N)과 함께 움직이면서 전방을 촬영하는 카메라(70)와; 카메라(70)로부터 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이(미도시);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이때, 차량본체(10)는 이동을 위하여 엔진이 설치되어 있다.

메인붐구조체(20)는, 그 하단이 턴테이블(15)의 소정부에 힌지(h) 결합되며, 메인붐구조체(20)와 턴테이블(15) 사이에 데릭실린더(25)가 설치되어 데릭실린더(25)에 의하여 메인붐구조체(20)는 상하 방향으로 선회된다. 이러한 메인붐구조체(20)는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 예를 들면 턴테이블(15)에 힌지결합되 는 메인붐(20a)과, 그 메인붐으로부터 인출되는 다단붐(20b)(20c)을 포함하는 구조를 가질 수 있고, 이때 상하선회구동부(30)는 다단붐(20c)의 단부에 설치된다. 또는 메인붐구주체(20)는 턴테이블(15)에 힌지결합되는 제1붐과, 그 제1붐의 단부에 힌지 결합되어 관절운동되는 제2붐을 포함하여, 제1붐과 제2붐 사이에 설치되는 유압실린더에 의하여 제2붐이 관절운동하는 구조를 가질 수 있다. 상기한 다단붐 구조나 관절구조의 메인붐구조체(20)는 당업계에서 일반적으로 사용되는 기술이기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

서브붐구조체(40)는 메인붐구조체(20)의 단부에 설치되는 상하선회구동부(30)에 의하여 상하 방향으로 선회되는 것으로서, 소방노즐(N)과 카메라(70)가 설치된 지그(50)를 전방측으로 정밀하게 이동시킨다. 이러한 서브붐구조체(40)는 인출되는 다단붐 형태로 구현되며, 다단붐에 최대한 연장되었을 때 2m 를 넘지 않는 것이 바람직하다. 이러한 서브붐구조체(40)는 다양하게 구현될 수 있는데, 예를 들면 실린더본체와 실린더로드로 구성된 유압실린더로 구현되거나, 메인붐구조체와 유사한 구조로 구현될 수 있다. 그리고, 서브붐구조체(40)를 상하 방향으로 회동시키는 상하선회구동부(30) 역시 크레인 분야에서 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략한다.

실질적으로 메인붐구조체(20)의 길이는 수십미터에 달하고 톤 단위의 무게를 가지기 때문에, 메인붐구조체(20)의 단부에 소방노즐을 설치하더라도 그 소방노즐을 발화지점까지 정밀하게 이동시키기가 매우 어렵다. 그러나 최대한 연장길이가 2m 내외인 서브붐구조체(40)를 채용함으로써, 서브붐구조체(40)는 소방노즐(N)을 발화지점까지 정확히 이동시킬 수 있는 것이다.

지그(50)는, 소방노즐(N)과 카메라(70)가 설치되는 곳으로서, 후술할 입체선회구동부(60)에 의하여 상하좌우 방향으로 입체적으로 선회되고, 이에 따라 지그(50)에 결합되는 소방노즐(N)은 물을 입체적으로 분사할 수 있다. 또한 지그(50)에 설치되는 카메라(70)는 다양한 위치의 발화지점을 촬영할 수 있다.

한편, 지그(50)에는 차가운 물이 분사되는 소방노즐(N)이 설치된 구조이므로 항상 차가운 상태를 유지하고 있다. 따라서 지그(50)에 설치된 카메라 역시 항상 차가운 상태를 유지하므로, 카메라(70)가 화염이 발생되는 지점에 접근하더라도 화염에 의하여 카메라(70)가 고장나는 것을 방지할 수 있다.

입체선회구동부(60)는, 서브붐구조체(40)의 단부에 설치되며, 소방노즐(N)과 카메라(70)가 설치되는 지그(50)를 상하좌우방향으로 입체적으로 선회시킴으로써 소방노즐(N)로부터 분사되는 물의 방향을 다양하게 제어할 수 있다. 이러한 입체선회구동부(60)는 다양하게 구현될 수 있는데, 예를 들면 도 3에 도시된 바와 같이, 서브붐구조체(40)의 단부(40a)에 설치되는 브라켓(61)과, 브라켓(61)에 설치되는 구동제어부(62)와, 지그(50)의 후방으로 연장되어 구동제어부(52)의 전방에 축지지되는 축부(63)와, 지그(50)의 상부와 구동제어부(62)를 연결되는 상부구동부(64)와, 지그(50)의 측부와 구동제어부(62)를 연결하는 측부구동부(65)를 포함한다. 이때 상부구동부(64) 및 상부구동부(65)는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 예를 들면 출몰되는 실린더바아를 가지는 유압실린더 또는 공압실린더로 구현되거나, 모터와 다수의 기어가 결합된 구조로 구현될 수 있다. 이러한 구조에 의하여 상부구 동부(64)가 지그(50)를 상하 방향으로 선회시키고, 측부구동부(65)가 지그(50)를 좌우 방향으로 선회시킬 수 있으므로, 상부구동부(64)와 측부구동부(65)를 적절히 조작함으로써 지그(50)를 입체적으로 선화시킬 수 있다.

카메라(70)는 지그(50)에 설치되어 전방을 촬영하여 촬영된 영상신호를 디스플레이로 전송한다. 이때 카메라(70)는 화염이 발생된 지점에 근접되어 열을 많이 받게 되는데, 상기한 지그(50)가 소방노즐(N)에 의하여 차가운 상태를 유지하므로 카메라(70)가 과열되는 것을 방지한다.

한편 카메라(70)는, 화염의 열(적외선)을 촬영하는 적외선카메라인 것이 바람직하다. 통상적으로 화염에 있어 가장 뜨거운 부분은 화염 외곽측으로 눈에 보이지 않는다. 또는 구조물의 후방에서 화염이 발생할 경우, 구조물의 외부에서는 화염을 관찰할 수 없다. 그러나 카메라(70)가 적외선을 촬영함으로써, 눈에 보이지 않는 화염이나 구조물의 후방에 위치되는 화염을 정확히 촬영할 수 있고, 이에 따라 정확한 화재진압이 가능하다.

더 나아가, 카메라(70)의 촬영렌즈 부분에는 렌즈보호필터(71)가 착탈된다. 카메라(70)는 화재 현장에 근접하기 때문에, 화재 현장으로부터 날아다니는 수많은 파편들에 노출된다. 이러한 파편들은 카메라(70)의 렌즈를 손상시키는데, 렌즈를 보호하기 위하여 카메라(70)의 렌즈부분에 렌즈보호필터(71)가 착탈되는 것이다. 렌즈보호필터(71)는 파편들에 의하여 손상되지 않도록 강화투명유리(71a)를 포함한다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 무인방수용 소방차를 도시한 도면,

도 2는 도 1의 무인방수용 소방차의 동작을 설명하기 위한 도면,

도 3은 도 2의 입체선회구동부를 설명하기 위한 도면.

<도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 ... 차량본체 15 ... 턴테이블

20 ... 메인붐구조체 25 ... 데릭실린더

30 ... 상하선회구동부 40 ... 서브붐구조체

50 ... 지그 60 ... 입체선회구동부

61 ... 브라켓 62 ... 구동제어부

63 ... 축부 64 ... 상부구동부

65 ... 측부구동부 70 ... 카메라

N ... 노즐

Claims

상부에 회동되는 턴테이블(15)이 설치된 차량본체(10) 및 상기 턴테이블(15)에 설치되는 것으로서 상방으로 연장되는 다수의 붐으로 구성된 메인붐구조체(20)를 가지는 소방차에 있어서,

상기 메인붐구조체(20)의 단부에 설치되는 상하선회구동부(30)에 의하여 상하 방향으로 선회되는 것으로서, 정밀한 이동제어를 가능하게 하기 위하여 다수의 서브붐으로 구성된 서브붐구조체(40);

상기 서브붐구조체(40)의 단부에 설치되는 것으로서 소방노즐(N)이 결합된 지그(50)를 상하좌우 방향으로 선회시키는 입체선회구동부(60);

상기 지그(50)에 설치되어 그 소방노즐(N)과 함께 움직이면서 전방측 화염의 열(적외선)을 촬영하는 카메라(70);

상기 카메라(70)의 촬영렌즈 부분에 설치되는 것으로서, 화재현장으로부터 날아다니는 파편들에 의하여 상기 카메라(70)의 렌즈가 손상되는 것을 보호하기 위한 렌즈보호필터(71); 및

상기 카메라(70)로부터 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이(미도시);을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인방수용 소방차.
제1항에 있어서,

상기 메인붐구조체(20)는, 상기 턴테이블(15)에 힌지결합되는 메인붐과, 그 메인붐으로부터 인출되는 다단붐을 포함하는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 무인방수용 소방차.
제1항에 있어서,

상기 메인붐구주체(20)는, 상기 턴테이블(15)에 힌지결합되는 제1붐과, 그 제1붐의 단부에 힌지 결합되어 관절운동되는 제2붐을 포함하여, 제1붐과 제2붐 사이에 설치되는 유압실린더에 의하여 상기 제2붐이 관절운동하는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 무인방수용 소방차.
제1항에 있어서, 상기 입체선회구동부(60)는,

상기 서브붐구조체(40)의 단부(40a)에 설치되는 브라켓(61)과, 상기 브라켓(61)에 설치되는 구동제어부(62)와, 상기 지그(50)의 후방으로 연장되어 구동제어부(52)의 전방에 축지지되는 축부(63)와, 상기 지그(50)의 상부와 구동제어부(62)를 연결되는 상부구동부(64)와, 상기 지그(50)의 측부와 구동제어부(62)를 연결하는 측부구동부(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인방수용 소방차.
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