KR20120011378A - 다관절 접이식 무인원격 소화장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인원격 소화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고층건물의 내외부에 화재가 발생하였을 경우, 신속하게 화재현장에 접근하여 화재를 용이하게 진압할 수 있는 다관절 접이식 무인원격 소화장치에 관한 것이다.
본 발명은 턴테이블에 설치되어 고층건물의 화재현장에 접근할 수 있도록 힌지에 의하여 결합되어 단계별로 펼쳐지는 복수의 붐을 포함하는 다관절접이식붐조립체와, 다관절접이식붐조립체의 단부에 장착된 분사노즐구동부와, 분사노즐구동부에 상하좌우로 회동 가능하도록 설치되고 화재를 진압하는 소방용수를 분사하는 분사노즐과, 화재현장을 촬영하는 카메라와, 카메라를 통하여 화재현장을 영상으로 송출하는 모니터를 포함하며, 카메라를 상하좌우 회동시키도록 다관절접이식붐조립체의 단부에 설치되는 카메라구동와, 건물의 외벽 및 유리벽을 파괴하기 위한 망치와, 건물의 외벽 및 유리벽에 접근할 수 있도록 망치를 단계별로 연장시키고 망치를 통하여 건물의 외벽 및 유리벽에 충격을 줄 수 있도록 망치를 전진 및 후퇴시키기 위하여 다관절접이식붐조립체의 단부에 설치되는 망치구동부를 포함하며, 각각의 구동부를 제어하는 제어부와, 제어부에 전기적 신호를 보내어 각각의 구동부를 작동시키는 조작패널을 더 포함하는 것이 특징이다. 본 발명은 건물의 외벽 및 유리벽을 파괴하여 화재현장에 신속히 접근하여 화재를 진압할 수 있는 효가가 있다.

Description

다관절 접이식 무인원격 소화장치{A UNMANNED FIRE FIGHTING APPARATUS HAVE FOLDED MULTI-ARTICULAR}

본 발명은 무인원격 소화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고층건물의 내외부에 화재가 발생하였을 경우, 신속하게 화재현장에 접근하여 화재를 용이하게 진압할 수 있는 다관절 접이식 무인원격 소화장치에 관한 것이다.

일반적으로, 산업사회의 발달에 맞춰 고층건물이 많이 건설되고 있는 추세이다. 이와 같은 추세에 있어서, 고층건물에서 화재 발생시 신속하게 인명을 구하고 효율적인 화재진압을 위하여 소방차의 개량이 필요하게 되었다. 특히, 고층건물에서 화재가 발생될 경우에 있어서, 소방관이 직접 화재현장에 진입하여 화재를 진압하고 인명을 구하는 경우가 빈번하게 발생하게 된다. 그러므로, 소방관이 상해를 입거나 심할 경우 사망하는 사고가 자주 발생된다.

상술한 바와 같은 필요성과 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-0930570호와 같은 기술이 제안되었다. 등록특허 제10-0930570호는 무인방수용 소방차에 관한 것으로, 소방관이 직접 화재현장에 접근하지 않고 소방용수를 분사할 수 있으며, 화재현장을 촬영하여 화재현장을 파악하여 효율적인 화재진압을 할 수 있는 기술이다.

등록특허 제10-0930570호의 무인방수용 소방차는 소방차량의 상부에 장착된 턴테이블에 상방으로 연장되는 다수의 붐으로 구성된 메인붐구조체와, 메인붐구조체의 단부에 설치되어 상하방향으로 선회하는 서브붐구조체를 가진다. 또한, 무인방수용 소방차는 서브붐구조체의 단부에 설치되며 소방노즐이 결합된 지그를 상하좌우 방향으로 선회시키는 입체선회구동부와, 지그에 설치되어 화염의 열을 촬영하는 카메라를 구비한다. 특히, 카메라에는 카메라의 렌즈를 보호하기 위한 렌즈보호필터가 설치되어 있으며, 카메라부터 촬영된 영상을 표시화는 디스플레이를 포함한다.

이와 같은 구성을 가지는 종래의 무인방수용 소방차는 소방관이 건물에 진입하지 않고도 소방용수를 발화지점까지 근접하여 분사할 수 있다. 또한, 종래기술은 카메라를 통하여 화재가 발생된 지점을 정확하게 파악하여 효과적인 화재진압을 할 수 있다.

그러나, 고층건물의 내부에서 화재가 발생되었을 경우에 있어서, 종래의 무인방수용 소방차는 건물의 외벽 또는 유리벽에 가로막혀 화재를 진압하는 소방용수를 분사시킬 수 없는 문제점이 있다. 즉, 소방관이 직접 건물의 외벽 및 유리벽에 접근하여 화재현장의 외벽 및 유리벽을 파괴시켜야 하는 번거러움이 발생된다. 또한, 소방노즐과 카메라가 동일한 방향을 지향하고 있으므로, 화재현장을 확인할 수 있는 범위가 좁아 화재를 효율적으로 진압할 수 없는 문제점이 있다. 그리고, 소방노즐이 닿지 않는 화염을 제거하지 못하는 문제점이 있으므로 이를 개선할 필요하가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들과 필요성을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고층건물의 내부에서 화재가 발생되었을 경우에 있어서, 건물의 외벽 및 유리벽을 파괴시켜 화재현장에 접근이 용이하며, 화재를 신속히 진압할 수 있는 다관절 접이식 무인원격 소화장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 카메라의 촬영범위를 넓혀 화재진압의 효율을 높일 수 있는 다관절 접이식 무인원격 소화장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 소방노즐이 닿지 않는 화염을 소화하기 위한 소방용수를 공급할 수 있으며, 소방관이 직접 소방호스를 건물의 내부로 운반할 필요가 없는 다관절 접이식 무인원격 소화장치를 제공함에 있다.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 턴테이블에 설치되어 고층건물의 화재현장에 접근할 수 있도록 힌지에 의하여 결합되어 단계별로 펼쳐지는 복수의 붐을 포함하는 다관절접이식붐조립체와, 상기 다관절접이식붐조립체의 단부에 장착된 분사노즐구동부와, 상기 분사노즐구동부에 상하좌우로 회동 가능하도록 설치되고 화재를 진압하는 소방용수를 분사하는 분사노즐과, 상기 화재현장을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라를 통하여 상기 화재현장을 영상으로 송출하는 모니터를 포함하는 것이다.

또한, 본 발명은 상기 카메라를 상하좌우 회동시키도록 상기 다관절접이식붐조립체의 단부에 설치되는 카메라구동부와, 건물 내부의 화재를 진압할 수 있도록 상기 화재현장의 외벽 및 유리벽을 파괴하기 위한 망치와, 상기 화재현장의 외벽 및 유리벽에 접근할 수 있도록 상기 망치를 단계별로 연장시키고, 상기 망치를 통하여 상기 화재현장의 외벽 및 유리벽에 충격을 줄 수 있도록 상기 망치를 전진 및 후퇴시키기 위하여 상기 다관절접이식붐조립체의 단부에 설치되는 망치구동부를 더 포함한다.

더하여, 상기 분사노즐구동부, 상기 카메라구동부 및 상기 망치구동부를 구동시키도록 전기적 신호를 통하여 상기 각각의 구동부를 제어하는 제어부와, 상기 제어부에 전기적 신호를 보내어 상기 각각의 구동부를 작동시키는 조작패널을 더 포함하는 것이 본 발명의 특징이다.

특히, 본 발명의 상기 카메라구동부는 상기 카메라를 상하좌우로 회동시키기 위하여 회전테이블로 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명은 상기 분사노즐을 통하여 소화되지 않는 상기 건물 내부의 화염을 진화하기 위하여 소방용수를 공급할 수 있도록 상기 분사노즐에 설치되는 송수관과, 상기 제어부에 의하여 작동되며, 상기 소방용수를 상기 분사노즐 및/또는 상기 송수관으로 공급할 수 있도록 상기 분사노즐에 결합되는 밸브를 더 포함한다. 그리고, 본 발명은 상기 분사노즐의 단부에 탈부착 가능하도록 장착되는 소화노즐과, 일단은 상기 송수관에 연결되고, 타단은 상기 소화노즐에 결합되며, 상기 다관절접이식붐조립체의 단부에 감겨있는 소화호스를 더 포함한다.

본 발명에 따른 다관절 접이식 무인원격 소화장치에 의하면, 고층건물의 내부에서 화재가 발생되었을 경우에 있어서, 화재현장의 외벽 및 유리벽을 망치로 파괴시켜 화재현장에 접근하기 용이하며, 화재를 신속히 진압할 수 있는 효과를 가진다. 또한, 본 발명은 카메라의 촬영범위가 넓으므로 화재현장을 신속히 파악하여 효율적인 화재진압을 수행할 수 있는 효과가 있다.

더하여, 본 발명은 소방관이 화재현장에 직접 진입하지 않고 화재를 진압할 수 있으므로, 소방관이 상해를 입거나 사망하는 경우를 방지할 수 있는 효과가 있다. 특히, 본 발명은 간편하게 조작할 수 있으므로, 소방관이 부족한 화재 취약지역에 배치하여 화재를 조기에 진압하고 인명을 구조할 수 있는 효과를 가진다. 그리고, 본 발명은 분사노즐을 통하여 진화되지 않는 화염을 제거하기 위하여 소방용수를 소방관에게 용이하게 공급할 수 있으며, 소화노즐과 소방호스를 건물의 내부로 공급하여 신속하고 효율적인 화재진압을 할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 다관절 접이식 무인원격 소화장치를 나타내는 측면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 A부분을 확대하여 나타내는 부분도이며,
도 3은 본 발명에 따른 다관절 접이식 무인원격 소화장치를 나타내는 블럭도이다.

이하, 본 발명에 따른 다관절 접이식 무인원격 소화장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 다관절 접이식 무인원격 소화장치의 실시예를 나타내며, 도 2는 도 1에 도시된 A부분을 확대하여 나타내는 부분도이며, 도 3은 도 1에 도시된 실시예를 나타내는 블럭도이다.

먼저, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 실시예의 다관절 접이식 무인원격 소화장치는 소방차(2)에 장착된다. 본 실시예는 소방차(2)의 상부에 장착되어 고층건물의 화재현장에 접근할 수 있도록 단계별로 펼쳐지는 다관절접이식붐조립체(10)를 구비한다. 다관절접이식붐조립체(10)는 소방차(2)의 상부에 설치되는 턴테이블(12)을 구비하여 좌우회동이 가능하다. 또한, 다관절접이식붐조립체(10)는 복수의 붐(14)을 구비한다. 각각의 붐(14)은 힌지(16)에 의하여 결합된다. 그리고, 각각의 붐(14)들이 단계적으로 펼칠 수 있도록 유압실린더(18)를 구비한다. 이와 같은 구성에 의하여 다관절접이식붐조립체(10)는 유압실린더(18)에 의하여 각각의 붐(14)들을 승강시키며, 각각의 붐(14)들은 힌지(16)에 의하여 단계적으로 펼쳐져 고층건물의 화재현장에 용이하게 접근할 수 있다. 또한, 다관절접이식붐조립체(10)는 단부(20)는 상하로 회동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

다관절접이식붐조립체(10)의 단부(20)에는 분사노즐구동부(30)가 설치되어 있으며, 분사노즐구동부(30)에는 화재를 진압하는 소방용수를 분사하는 분사노즐(32)이 설치되어 있다. 분사노즐구동부(30)는 분사노즐(32)을 상하좌우로 회동시킬 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여 본 실시예는 화재를 용이하게 진압할 수 있게 된다.

본 실시예의 다관절 접이식 무인원격 소화장치는 카메라구동부(40)를 더 구비한다. 카메라구동부(40)는 다관절접이식붐조립체(10)의 단부(20)에 설치될 수 있으나, 도 2 도시된 바와 같이 분사노즐(32)에 설치될 수 있다. 카메라구동부(40)에는 카메라(42)가 설치되어 있다. 카메라구동부(40)는 카메라(42)를 상하좌우 방향으로 회동시킬 수 있도록 회전테이블(44)을 구비한다. 카메라(42)는 회전테이블(44)에 힌지결합되어 상하좌우 방향으로 회동된다. 이와 같은 구성에 의하여 본 발명은 카메라(16)의 촬영범위를 넓게 확보하여 화재현장을 신속히 파악할 수 있는 효과를 가질 수 있다.

도 3을 참조하면, 본 실시예의 다관절 접이식 무인원격 소화장치는 모니터(50)를 더 구비한다. 모니터(50)는 카메라(42)로부터 촬영된 화재현장을 영상으로 표시한다. 모니터(50)는 소방차(2)의 내부에 설치되는 것이 바람직하나, 별도의 장치로 구성될 수도 있다. 이와 같은 구성에 의하여 본 발명은 화재현장을 파악하기 위하여 소방관이 화재현장에 직접 진입하는 것을 방지할 수 있다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 실시예의 다관절 접이식 무인원격 소화장치는 다관절접이식붐조립체(10)의 단부(20)에 설치되는 망치구동부(60)를 더 구비한다. 망치구동부(60)에는 망치(62)가 장착되어 있다. 망치(62)는 건물 내부의 화재를 진압할 수 있도록 화재현장의 외벽 및 유리벽을 파괴시킨다. 망치구동부(60)는 망치(62)를 화재현장의 도어 및 창문에 접근할 수 있도록 단계별로 연장시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 망치구동부(60)는 망치(62)가 화재현장의 외벽 및 유리벽에 충격을 줄 수 있도록 망치(62)를 전진 및 후퇴시킨다. 이와 같은 구성에 의하여 본 발명은 고층건물의 내부에 화재가 발생하였을 경우에 있어서, 화재현장에 신속하기 접근할 수 있도록 건물의 외벽 및 유리벽을 파괴함으로써 화재를 용이하게 진압할 수 있게 된다.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 실시예의 다관절 접이식 무인원격 소화장치는 다관절접이식붐조립체(10), 분사노즐구동부(30), 카메라구동부(40) 및 망치구동부(60)를 전기적신호로 제어하는 제어부(70)를 더 구비한다. 또한, 본 실시예는 제어부(70)에 전기적 신호를 보내어 다관절접이식붐조립체(10)와 각각의 구동부(30, 40, 60)를 작동시키는 조작패널(80)을 더 구비한다. 제어부(70)와 조작패널(80)은 소방차(2)에 설치되는 것이 바람직하나, 별도로 구성된 장치로 구성하여 다관절접이식붐조립체(10)와 각각의 구동부(30, 40, 60)를 원격으로 조작할 수 있도록 구성될 수도 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 본 실시예는 소방관이 직접 화재현장에 진입하는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인하여 소방관이 상해 또는 사망하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 실시예는 소방관이 부족한 화재 취약지역에 배치함으로써, 화재에 대하여 효율적인 대응을 할 수 있다.

본 실시예의 다관절 접이식 무인원격 소화장치는 분사노즐(32)을 통하여 분사되는 소방용수에 의하여 소화되지 않는 소화사각지대의 화염을 진화하기 위하여 밸브(90)와 송수관(92)을 더 구비한다. 밸브(90)는 제어부(70)에 의하여 작동되며, 분사노즐(32)에 결합된다. 또한, 송수관(92)는 소화사각지대의 화염을 진화하기 위하여 소방용수를 공급할 수 있도록 분사노즐(32)에 결합된 밸브(90)에 설치된다. 밸브(90)는 소방용수를 분사노즐(32) 또는 송수관(92)으로 공급하거나, 분사노즐(32)과 송수관(92) 모두에 소방용수를 공급하도록 작동되는 것이 바람직하다.

더불어, 본 실시예는 화재현장의 소화사각지대의 화염을 소방관이 직접 진화할 수 있도록 소화노즐(94)과 소화호스(96)를 더 구비한다. 소화노즐(94)은 분사노즐(32)의 단부에 탈부착 가능하도록 장착된다. 또한, 소화호스(96)는 다관절접이식붐조립체(10)의 단부(20)에 감겨있는 것이 바람직하다. 특히, 소화호스(96)의 일단은 송수관(92)에 연결되고, 타단은 소화노즐(94)에 결합된다. 이와 같은 구성에 의하여 소방관은 소화사각지대의 화염을 진화하거나 잔여열원을 제거하기 위하여 고증건물에 소화노즐을 포함한 소화호스를 직접 운반할 필요가 없어지게 된다. 이에 따라, 소방관은 화재현장에 신속하게 도달하게 되어 화재를 신속하게 진화할 수 있다.

도 3을 참조하면, 조작패널(80)은 제어부(70)로 전기적신호를 보내어 다관절접이식붐조립체(10), 분사노즐구동부(30), 카메라구동부(40), 망치구동부(60)를 구동시킨다. 또한, 제어부(70)는 밸브(90)를 작동시켜, 분사노즐구동부(30)를 통하여 분사노즐(32)로 소방용수를 공급할지, 송수관(92)으로 소방용수를 공급할지, 또는 분사노즐(32)과 송수관(92) 모두에 소방용수를 공급할지를 전기적 신호로 제어한다.

지금부터는 이와 같은 구성을 구비한 본 실시예의 다관절 접이식 무인원격 소화장치에 대한 작용을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.

고층건물에 화재가 발생시, 소방관은 조작패널(80)을 작동하여 다관절접이식붐조립체(10)을 단계별로 펼쳐 고층건물의 화재현장에 다관절접이식붐조립체(10)의 단부(20)를 접근시킨다. 그런 다음, 소방관은 카메라구동부(40)를 작동시켜 카메라(42)를 통하여 송출되는 영상을 모니터(50)로 확인한다. 모니터(50)를 통하여 화재현장을 확인한 소방관은 조작패널(80)을 작동시켜 분사노즐구동부(30)를 구동시켜 화재현장 방향으로 분사노즐(32)를 회동시킨다. 소방관은 조작패널(80)을 작동시켜 분사노즐(32)를 통하여 소방용수를 분사시킨다. 이와 같은 일련을 작동에 의하여 소방관은 화재를 신속하게 진압할 수 있게 된다.

한편, 건물 내부에 화재가 발생하였을 경우에 있어서, 소방관은 조작패널(80)을 작동시켜 제어부(70)를 통하여 망치구동부(60)를 구동시킨다. 망치구동부(60)는 망치(62)를 단계별로 연장시켜 화재가 발생된 건물의 외벽 및 유리벽에 접근시킨다. 망치(62)가 건물의 외벽 및 유리벽에 접근되었을 때, 소방관은 망치구동부(60)를 작동시켜 망치(62)를 전진 및 후퇴시켜 건물의 외벽 및 유리벽에 충격을 준다. 망치(62)는 건물의 외벽 및 유리벽에 계속해서 충격을 가함으로써 건물의 외벽 및 유리벽을 파괴시킨다. 이와 같은 일련의 과정을 통하여 소방관은 고층건물의 내부에서 화재가 발생하였을 경우에도 화재현장에 직접 진입하지 않고도 신속하게 화재를 진압할 수 있게 된다.

분사노즐(32)을 통하여 소방용수를 분사하여 화재를 진압함에 있어서, 소방용수가 닿지 않는 소화사각지대의 화염은 소방관이 직접 진화할 수 밖에 없다. 이와 같은 경우, 소방관은 화재현장에 직접 접근한다. 화재현장에 접근한 소방관은 분사노즐(32)에 장착된 소화노즐(94)를 분리시키고, 다관절접이식붐조립체(10)의 단부(20)에 감겨 있는 소화호스(96)를 푼다. 그런 다음, 소방관은 조작패널(80)을 작동시켜 제어부(70)를 통하여 밸브(90)를 작동시킨다. 이에 따라, 소방용수는 분사노즐(32)를 통하여 분사되거나, 송수관(92)를 통하여 소화노즐(94)로 공급될 수 있다. 이와 같은 작동에 의하여 소방관은 소화노즐(94)을 통하여 분사되는 소방용수로 소화사각지대의 화염을 진화할 수 있다. 본 실시예의 경우, 소화노즐(94) 및 소화호스(96)가 다관절 접이식 무인원격 소화장치에 설치되었으나, 실시예에 따라서 생략될 수도 있다. 이 경우, 소방관은 소화노즐이 구비된 소화호스를 지참하여 송수관(92)에 설치하거나, 건물에 비치된 소화노즐이 구비된 소화호스를 송수관(92)에 직접 설치하여 사용될 수 있다.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하다. 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

2: 소방차 10: 다관절접이식붐조립체
12: 턴테이블 14: 붐
16: 힌지 18: 유압실린더
20: 단부 30: 분사노즐구동부
32: 분사노즐 40: 카메라구동부
42: 카메라 50: 모니터
60: 망치구동부 62: 망치
70: 제어부 80: 조작패널
90: 밸브 92: 송수관
94: 소화노즐 96: 소화호스

Claims (4)

1. 턴테이블에 설치되어 고층건물의 화재현장에 접근할 수 있도록 힌지에 의하여 결합되어 단계별로 펼쳐지는 복수의 붐을 포함하는 다관절접이식붐조립체와, 상기 다관절접이식붐조립체의 단부에 장착된 분사노즐구동부와, 상기 분사노즐구동부에 상하좌우로 회동 가능하도록 설치되고 화재를 진압하는 소방용수를 분사하는 분사노즐과, 상기 화재현장을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라를 통하여 상기 화재현장을 영상으로 송출하는 모니터를 포함하는 다관절 접이식 무인원격 소화장치에 있어서,
   상기 카메라를 상하좌우 회동시키도록 상기 다관절접이식붐조립체의 단부에 설치되는 카메라구동부와;
   건물의 내부에 발생된 화재를 진압할 수 있도록 화재가 발생된 건물의 외벽 및 유리벽을 파괴 하기 위한 망치와;
   상기 화재가 발생된 건물의 외벽 및 유리벽에 접근할 수 있도록 상기 망치를 단계별로 연장시키고, 상기 망치를 통하여 상기 건물의 외벽 및 유리벽에 충격을 줄 수 있도록 상기 망치를 전진 및 후퇴시키기 위하여 상기 다관절접이식붐조립체의 단부에 설치되는 망치구동부와;
   상기 다관절접이식붐조립체, 분사노즐구동부, 상기 카메라구동부 및 상기 망치구동부를 구동시키도록 전기적 신호를 통하여 상기 다관접접이식붐조립체와 각각의 구동부를 제어하는 제어부와;
   상기 제어부에 전기적 신호를 보내어 상기 다관절접이식붐조립체와 각각의 구동부를 작동시키는 조작패널;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 접이식 무인원격 소화장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 카메라구동부는 상기 카메라를 상하좌우로 회동시키기 위하여 회전테이블로 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 접이식 무인원격 소화장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 분사노즐을 통하여 소화되지 않는 상기 건물 내부의 화염을 진화하기 위하여 소방용수를 공급할 수 있도록 상기 분사노즐에 설치되는 송수관과;
   상기 제어부에 의하여 작동되며, 상기 소방용수를 상기 분사노즐 및/또는 상기 송수관으로 공급할 수 있도록 상기 분사노즐에 결합되는 밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 접이식 무인원격 소화장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 분사노즐의 단부에 탈부착 가능하도록 장착되는 소화노즐과,
   일단은 상기 송수관에 연결되고, 타단은 상기 소화노즐에 결합되며, 상기 다관절접이식붐조립체의 단부에 감겨있는 소화호스를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 접이식 무인원격 소화장치.

Images