CN213805545U - 挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挖掘机。挖掘机包括挖掘机本体和设置在挖掘机本体上的喷淋系统，挖掘机本体包括：机架；行走系统，设于机架的两侧；臂架系统，设于机架的前端；喷淋系统用于对行走系统和臂架系统分别进行喷淋。本实用新型通过将喷淋系统设于挖掘机本体上，能够对挖掘机本体进行喷水，因此能够防止挖掘机在高温的环境下发生自燃现象，使得挖掘机能够在高温的环境下实施救援工作，提高了挖掘机使用的安全性。

Description

挖掘机

技术领域

本申请属于挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机。

背景技术

在相关技术中，消防救援中使用的挖掘机一般都采用工程用挖掘机，其火场防护能力差，无救援人员及装备自我保护功能。尤其是在危险救援工作中，施救现场迫于形势，抢险人员和设备不得不处于十分危险的施救现场，特别是遇到火灾现场，挖掘机容易产生自燃现象。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本实用新型的实施例的目的在于提供一种挖掘机。

为实现根据本实用新型的实施例的目的，本实用新型的技术方案提供了一种挖掘机，包括挖掘机本体和设置在挖掘机本体上的喷淋系统，挖掘机本体包括：机架；行走系统，设于机架的两侧；臂架系统，设于机架的前端；喷淋系统用于对行走系统和臂架系统分别进行喷淋。

在该技术方案中，挖掘机本体包括机架，机架可作为挖掘机本体的基本框架结构，行走系统可用于挖掘机本体的行走，其中，行走系统包括设置在机架的相对两侧的行走机构，臂架系统与机架连接，可折叠或打开一定的角度，用于实施挖掘作业。挖掘机本体作为挖掘机的一部分，可以实现挖掘机的基本功能，例如可进行挖掘作业。喷淋系统设于挖掘机本体上，能够对挖掘机本体进行喷水，因此能够防止挖掘机在高温的环境下发生自燃现象，使得挖掘机能够在高温的环境下实施救援工作，提高了挖掘机使用的安全性。

另外，根据本实用新型的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，臂架系统包括：臂架本体，与机架连接；属具，与臂架本体的末端连接；驱动装置，与臂架本体连接，用于驱动臂架本体动作；保护装置，设于驱动装置外侧，用于防护驱动装置。

在该技术方案中，臂架本体由两个以上的节臂构成，相邻两个节臂之间相互铰接，以能够折叠。通常采用油缸作为驱动装置，驱动装置的两端分别与相邻的两个节臂连接，以能够驱动远离机架的节臂能够折叠或展开，最末端的节臂的末端连接于属具，可用于实施挖掘作业等。当挖掘机应用于救援现场的施工环境，在较为恶劣的施工环境下，臂架系统在施工时，可能会遇到垮塌等现象，从而容易对驱动装置造成破坏，因此，保护装置的设置，能够保证驱动装置的正常使用，从而保证了挖掘机能够正常实施救援任务。

上述任一技术方案中，保护装置包括：防护板和导向结构，防护板沿驱动装置长度方向设置；导向结构设于驱动装置上；其中，驱动装置能够伸缩，以驱动臂架本体，防护板的一端与臂架本体连接，防护板的另一端与导向结构滑动连接。

在该技术方案中，防护板沿驱动装置的长度方向设于驱动装置的外侧。其中，防护板的一端设有固定座，固定座与臂架本体相连接，防护板的另一端设有导向座。驱动装置上设有导向结构，导向座与导向结构滑动连接。具体地，导向结构由板体结构构成一侧具有缺口的框架结构，例如框架结构可以为矩形框架结构，导向座呈倒凸字形，以形成卡槽结构，使得导向座的上部可以卡入导向结构内，使得导向结构能够沿着导向座滑动，结构简单，可靠。由于驱动装置能够伸缩，例如油缸，当驱动装置伸缩以驱动臂架本体伸展时，使得保护装置能够随着驱动装置的伸缩而进行保护，避免了保护装置的损坏，保证了保护装置的使用安全性能。

上述任一技术方案中，喷淋系统包括：喷淋罐总成，设于机架上；喷淋泵，与喷淋罐总成连接；动力装置，与喷淋泵连接，用于为喷淋泵提供动力；喷头组件，与喷淋泵连接，用于对行走系统和臂架系统喷水；其中，喷淋泵设于喷淋罐总成与喷头组件之间的喷淋管路上。

在该技术方案中，将喷淋罐总成设置在机架上，无需设置外部的水管路，使得挖掘机不会受到水管路长度的限制。采用液压马达作为动力装置，用于作为喷淋泵的动力源。喷淋罐总成与喷头组件之间设置喷淋管路，喷淋泵设置在喷淋管路上，喷头组件设置在喷淋管路远离喷淋罐总成的一端，可用于向挖掘机本体分散喷水，以达到更好地防火目的。喷淋管路上可包裹防火布，喷淋罐总成、喷淋泵、动力装置和喷头组件等结构件上涂用耐火涂层，以达到防火的目的，使得喷淋系统能在火场和高温下正常工作。

上述任一技术方案中，喷头组件包括：第一喷头，设于位于机架的一侧的行走系统上；第二喷头，设于位于机架的另一侧的行走系统上；第三喷头，设于臂架系统上。

在该技术方案中，第一喷头、第二喷头和第三喷头分别设置为多个。多个第一喷头设于位于机架的一侧的行走系统上，以保证该侧的行走系统的正常行走功能。多个第二喷头设于位于机架的另一侧的行走系统上，以保证该侧的行走系统的正常行走功能。多个第三喷头设于臂架系统上，以保证臂架系统的挖掘功能的实施。因此，喷头组件的布设方式可以从多个角度，对挖掘机本体形成全方位的防火保护。

上述任一技术方案中，喷淋系统还包括：阀门，设于喷淋管路上，且阀门位于喷淋罐总成与喷淋泵之间；过滤器，设于喷淋管路上，且过滤器位于阀门与喷淋泵之间；调节阀，与喷淋管路连接；压力表，与喷淋管路连接；其中，调节阀与压力表设于喷淋泵与喷头组件之间。

在该技术方案中，采用手动球阀作为阀门，通过手动打开或关门阀门，可用于实现喷淋管路的通断。阀门靠近喷淋罐总成进行设置。过滤器设置在阀门与喷淋泵之间，用于过滤掉喷淋罐总成内的杂质，使进入喷头组件内的水不会堵塞喷淋管组件，以保证喷淋管组件的正常喷淋功能。压力表用于检测喷淋管路内的水的压力，以使得进入喷头组件的内水能够在一定的压力下喷淋。调节阀的至少两个接口连通至喷淋管路上，可用于调节水的压力。调节阀与油源连接，可保证调节阀的正常作用的发挥。喷淋罐总成的底部还设置有排水阀，排水阀为球阀，可用于对喷淋罐总成进行排水。

上述任一技术方案中，挖掘机还包括：遥控系统，至少一部分设于挖掘机本体上，用于远程操作挖掘机。

在该技术方案中，通过将遥控系统的至少一部分设于挖掘机本体上，可用于远程操作挖掘机，在危险的施工环境下，操作人员远离挖掘机，既能保证挖掘机的正常使用，也提高了操作人员的安全性。

上述任一技术方案中，遥控系统包括：遥控发射装置，用于发射操作指令；遥控接收装置，与遥控发射装置通信连接，用于接收遥控发射装置发射的操作指令；控制器，与遥控接收装置连接，用于控制挖掘机本体的至少一部分。

在该技术方案中，通过遥控发射装置发射操作指令，遥控接收装置接收到操作指令之后发送至控制器，控制器根据操作指令控制挖掘机的部分动作，例如控制挖掘机的行走系统的行走动作，控制臂架系统的动作等，使得在危险的施工环境下，操作人员远离挖掘机，既能保证挖掘机的正常使用，也提高了操作人员的安全性。

上述任一技术方案中，挖掘机还包括：摄像头，设于挖掘机本体上，用于拍摄图像信息，且摄像头与遥控系统通信连接；遥控系统还包括：显示器，用于对摄像头拍摄到的图像信息进行显示或警示。

在该技术方案中，摄像头包括广角摄像头和后置摄像头，广角摄像头设置在机架的前端位置，也就是可设置在臂架系统的尾部。后置摄像头可设置在机架的尾部。通过广角摄像头和后置摄像头可拍摄到来自挖掘机的前方和后方的图像。摄像头可将拍摄到的图像信息发送至遥控系统的显示器进行图像显示或发出警示信息，进一步提高了在危险环境下使用的用安全性。

上述任一技术方案中，挖掘机还包括：灯具组件，设于挖掘机本体上，用于提供照明和/或发出警报；和/或属具箱，设于机架上，用于放置属具；折叠吊臂设于机架远离臂架系统的一端。

在该技术方案中，灯具组件主要包括爆闪灯、照明灯、声光警灯、探照灯和维修灯。爆闪灯用于爆闪，以发出提示光，照明灯用于照明，声光警灯可用于发出声光报警，维修灯可用于进行维修时照明。通过在机架上设置属具箱，可以在属具箱内放置多个属具，使得挖掘机可自带有多种救援属具，当根据作业环境的变化需要更换属具时，更为方便。折叠吊臂用于更换合适的属具，相比通过人工更换属具，提高了挖掘机使用的安全性和可靠性。

根据本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本实用新型的实施例的实践了解到。

附图说明

根据本实用新型的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为相关技术中的多功能救援车的结构示意图之一；

图2为相关技术中的多功能救援车的结构示意图之二；

图3为相关技术中的多功能救援车的挖掘装置的结构示意图；

图4为相关技术中的多功能救援车的切割装置的结构示意图；

图5为相关技术中的多功能救援车的行走装置的结构示意图；

图6为根据本实用新型的一些实施例的挖掘机的主视结构示意图之一；

图7为根据本实用新型的一些实施例的挖掘机的主视结构示意图之二；

图8为根据本实用新型的一些实施例的挖掘机的主视结构示意图之三；

图9为根据本实用新型的一些实施例的挖掘机的俯视结构示意图；

图10为根据本实用新型的一些实施例的挖掘机的保护装置的结构示意图之一；

图11为根据本实用新型的一些实施例的挖掘机的保护装置的结构示意图之二；

图12为根据本实用新型的一些实施例的挖掘机的喷淋系统的原理结构示意图；

图13为根据本实用新型的一些实施例的挖掘机的遥控系统的原理结构示意图；

图14为根据本实用新型的一些实施例的挖掘机的遥控系统的组成示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100＇：多功能救援车；110＇：车身；120＇：挖掘装置；130＇：切割装置；140＇：行走装置。

其中，图6至图14中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：挖掘机；110：挖掘机本体；112：机架；114：行走系统；116：臂架系统；1162：臂架本体；1164：驱动装置；1166：保护装置；11662：防护板；11664：固定座；11666：导向座；11668：导向结构；1168：属具；120：喷淋系统；122：喷淋罐总成；124：喷淋泵；126：动力装置；1262：充电装置；128：喷头组件；1282：第一喷头；1284：第二喷头；1286：第三喷头；1210：喷淋管路；1202：阀门；1204：过滤器；1206：调节阀；1208：压力表；1212：排水阀；130：遥控系统；132：遥控发射装置；134：遥控接收装置；136：控制器；138：显示器；140：摄像头；142：广角摄像头；144：后置摄像头；150：灯具组件；152：爆闪灯；154：照明灯；156：声光警灯；158：探照灯；1510：维修灯；160：折叠吊臂；170：动力系统；180：液压系统；190：属具箱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解根据本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本实用新型的实施例，但是，根据本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本实用新型的实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在相关技术中，如图1和图5所示，公开了一种多功能救援车100＇，包括车身110＇、行走装置140＇和设置在车身外部的喷水装置，如图4所示，多功能救援车100＇还包括用于切割开辟救援道路的切割装置130＇。如图2和图4所示，相关技术方案中的多功能救援车100＇通过切割装置130＇使救援车可以在森林里锯树快速开辟救援通道；如图3和图4所示，多功能救援车100＇通过同时携带切割装置130＇和挖掘装置120＇，在森林火灾中行走，能够喷水、制造隔离带、开辟救援通道以达到迅速遏制火势的目的，在水灾和地震中同样能够做出迅速有效的反应。

目前的相关技术提供的多功能救援车100＇一般只针对单一的救援活动，而消防中的救援活动广而全，存在以下缺点：

装备本身防护能力不足，车身外部设置的喷水装置不能防止车身发生自燃，因此不利于在火场或高温下工作。

下面参照图6至图14描述根据本实用新型的一些实施例的挖掘机100。

实施例1

如图6和图7所示，本实施例提供了一种挖掘机100，包括挖掘机本体110和设置在挖掘机本体110上的喷淋系统120，挖掘机本体110包括：机架112、行走系统114和臂架系统116，行走系统114设于机架112的两侧；臂架系统116设于机架112的前端；喷淋系统120用于对行走系统114和臂架系统116分别进行喷淋。

本实施例中，挖掘机本体110包括机架112，机架112可作为挖掘机本体110的基本框架结构，行走系统114可用于挖掘机本体110的行走，其中，行走系统114包括设置在机架112的相对两侧的行走机构，臂架系统116与机架112连接，可折叠或打开一定的角度，用于实施挖掘作业。挖掘机本体110作为挖掘机100的一部分，可以实现挖掘机100的基本功能，例如可进行挖掘作业。喷淋系统120设于挖掘机本体110上，能够对挖掘机本体110进行喷水，因此能够防止挖掘机100在高温的环境下发生自燃现象，使得挖掘机100能够在高温的环境下实施救援工作，提高了挖掘机100使用的安全性。

实施例2

如图8和图10所示，本实施例提供了一种挖掘机100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

臂架系统116包括：臂架本体1162、属具1168、驱动装置1164和保护装置1166，臂架本体1162与机架112连接；属具1168与臂架本体1162的末端连接；驱动装置1164，与臂架本体1162连接，用于驱动臂架本体1162动作；保护装置1166，设于驱动装置1164外侧，用于防护驱动装置1164。

本实施例中，臂架本体1162由两个以上的节臂构成，相邻两个节臂之间相互铰接，以能够折叠。通常采用油缸作为驱动装置1164，驱动装置1164的两端分别与相邻的两个节臂连接，以能够驱动远离机架112的节臂能够折叠或展开，最末端的节臂的末端连接于属具1168，可用于实施挖掘作业等。当挖掘机100应用于救援现场的施工环境，在较为恶劣的施工环境下，臂架系统116在施工时，可能会遇到垮塌等现象，从而容易对驱动装置1164造成破坏，因此，保护装置1166的设置，能够保证驱动装置1164的正常使用，从而保证了挖掘机100能够正常实施救援任务。

实施例3

如图10和图11所示，本实施例提供了一种挖掘机100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

保护装置1166包括：防护板11662和导向结构11668，防护板11662沿驱动装置1164的长度方向设置；导向结构11668设于驱动装置1164上；其中，驱动装置1164能够伸缩，以驱动臂架本体1162伸展，防护板11662的一端与臂架本体1162连接，防护板11662的另一端与导向结构11668滑动连接。

本实施例中，防护板11662沿驱动装置1164的长度方向设于驱动装置1164的外侧。其中，防护板11662的一端设有固定座11664，固定座11664与臂架本体1162相连接，防护板11662的另一端设有导向座11666。驱动装置1164上设有导向结构11668，导向座11666与导向结构11668滑动连接。具体地，导向结构11668由板体结构构成一侧具有缺口的框架结构，例如框架结构可以为如图11所示的矩形框架结构，导向座11666呈倒凸字形，以形成卡槽结构，使得导向座11666的上部可以卡入导向结构11668内，使得导向结构11668能够沿着导向座11666滑动，结构简单，可靠。由于驱动装置1164能够伸缩，例如油缸，当驱动装置1164伸缩以驱动臂架本体1162伸展时，使得保护装置1166能够随着驱动装置1164的伸缩而进行保护，避免了保护装置1166的损坏，保证了保护装置1166的使用性能。

实施例4

如图12所示，本实施例提供了一种挖掘机100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

喷淋系统120包括：喷淋罐总成122、喷淋泵124、动力装置126和喷头组件128，喷淋罐总成122设于机架112上；喷淋泵124与喷淋罐总成122连接；动力装置126与喷淋泵124连接，用于为喷淋泵124提供动力；喷头组件128与喷淋泵124连接，用于对行走系统114和臂架系统116喷水。其中，喷淋泵124设于喷淋罐总成122与喷头组件128之间的喷淋管路1210上。

实施例中，将喷淋罐总成122设置在机架112上，无需设置外部的水管路，使得挖掘机100不会受到水管路长度的限制。采用液压马达作为动力装置126，用于作为喷淋泵124的动力源。喷淋罐总成122与喷头组件128之间设置喷淋管路1210，喷淋泵124设置在喷淋管路1210上，喷头组件128设置在喷淋管路1210远离喷淋罐总成122的一端，可用于向挖掘机本体110分散喷水，以达到更好地防火目的。喷淋管路1210上可包裹防火布，喷淋罐总成122、喷淋泵124、动力装置126和喷头组件128等结构件上涂用耐火涂层，以达到防火，使得喷淋系统120能在火场和高温下正常工作。

实施例5

如图8和图12所示，本实施例提供了一种挖掘机100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

喷头组件128包括：第一喷头1282、第二喷头1284和第三喷头1286，第一喷头1282设于位于机架112的一侧的行走系统114上；第二喷头1284设于位于机架112的另一侧的行走系统114上；第三喷头1286设于臂架系统116上。

本实施例中，如图9所示，第一喷头1282、第二喷头1284和第三喷头1286分别设置为多个。多个第一喷头1282设于位于机架112的一侧的行走系统114上，以保证该侧的行走系统114的正常行走功能。多个第二喷头1284设于位于机架112的另一侧的行走系统114上，以保证该侧的行走系统114的正常行走功能。多个第三喷头1286设于臂架系统116上，以保证臂架系统116的挖掘功能的实施。因此，喷头组件128的布设方式可以从多个角度，对挖掘机本体110形成全方位的防火保护。

实施例6

如图12所示，本实施例提供了一种挖掘机100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

喷淋系统120还包括：阀门1202、过滤器1204、调节阀1206和压力表1208，阀门1202设于喷淋管路1210上，且阀门1202位于喷淋罐总成122与喷淋泵124之间；过滤器1204，设于喷淋管路1210上，且过滤器1204位于阀门1202与喷淋泵124之间；调节阀1206，与喷淋管路1210连接；压力表1208，与喷淋管路1210连接。其中，调节阀1206与压力表1208设于喷淋泵124与喷头组件128之间。

本实施例中，采用手动球阀作为阀门1202，通过手动打开或关门阀门1202，可用于实现喷淋管路1210的通断。阀门1202靠近喷淋罐总成122进行设置。过滤器1204设置在阀门1202与喷淋泵124之间，用于过滤掉喷淋罐总成122内的杂质，使进入喷头组件128内的水不会堵塞喷头组件128，以保证喷头组件128的正常喷淋功能。压力表1208用于检测喷淋管路1210内的水的压力，以使得进入喷头组件128的内水能够在一定的压力下喷淋。调节阀1206的至少两个接口连通至喷淋管路1210上，可用于调节水的压力。调节阀1206与油源连接，可保证调节阀1206的正常作用的发挥。喷淋罐总成122的底部还设置有排水阀1212，排水阀1212为球阀，可用于对喷淋罐总成122进行排水。

实施例7

如图9和图12所示，本实施例提供了一种挖掘机100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

挖掘机100还包括：遥控系统130，遥控系统130的至少一部分设于挖掘机本体110上，用于远程控制挖掘机100。

本实施例中，通过将遥控系统130的至少一部分设于挖掘机本体110上，可用于远程操作挖掘机100，在危险的施工环境下，操作人员远离挖掘机100，既能保证挖掘机100的正常使用，也提高了操作人员的安全性。

实施例8

如图13所示，本实施例提供了一种挖掘机100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

遥控系统130包括：遥控发射装置132、遥控接收装置134和控制器136，遥控发射装置132用于发射操作指令；遥控接收装置134与遥控发射装置132通信连接，用于接收遥控发射装置132发射的操作指令；控制器136与遥控接收装置134连接，用于操作挖掘机本体110的至少一部分。

本实施例中，通过遥控发射装置132发射操作指令，遥控接收装置134接收到操作指令之后发送至控制器136，控制器136根据操作指令控制挖掘机110的部分动作，例如控制挖掘机100的行走系统114的行走动作，控制臂架系统116的动作等，使得在危险的施工环境下，操作人员远离挖掘机100，既能保证挖掘机100的正常使用，也提高了操作人员的安全性。

实施例9

如图8和图14所示，本实施例提供了一种挖掘机100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

挖掘机100还包括：摄像头140，摄像头140设于挖掘机本体110上，用于拍摄图像信息，且摄像头140与遥控系统130通信连接。遥控系统130还包括：显示器138，显示器138用于对摄像头140拍摄到的图像信息进行显示或警示。

本实施例中，摄像头140包括广角摄像头142和后置摄像头144，广角摄像头142设置在机架112的前端位置，也就是可设置在臂架系统116的尾部。后置摄像头144可设置在机架112的尾部。通过广角摄像头142和后置摄像头144可拍摄到来自挖掘机100的前方和后方的图像。摄像头140可将拍摄到的图像信息发送至遥控系统130的显示器138进行图像显示或发出警示信息，进一步提高了在危险环境下使用的用安全性。

实施例10

如图7和图9所示，本实施例提供了一种挖掘机100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

挖掘机100还包括：灯具组件150、属具箱190、折叠吊臂160，灯具组件150设于挖掘机本体110上，用于提供照明和/或发出警报；和/或属具箱190设于机架112上，用于放置属具1168；折叠吊臂160，设于机架112远离臂架系统116的一端。

本实施例中，灯具组件150主要包括爆闪灯152、照明灯154、声光警灯156、探照灯158和维修灯1510。爆闪灯152用于爆闪，以发出提示光，照明灯154用于照明，声光警灯156可用于发出声光报警，维修灯1510可用于进行维修时照明。通过在机架112上设置属具箱190，可以在属具箱190内放置多个属具1168，使得挖掘机100可自带有多种救援属具，当根据作业环境的变化需要更换属具1168时，更为方便。折叠吊臂160用于更换合适的属具1168，相比通过人工更换属具1168，提高了挖掘机100使用的安全性和可靠性。

实施例11

如图7所示，本实施例提供了一种挖掘机100，可用于消防救援。挖掘机100主要由臂架系统116、爆闪灯152、大功率的照明灯154、声光警灯156、广角摄像头142、属具1168、探照灯158、折叠吊臂160、后置摄像头144、充电装置1262、喷淋系统120、行走系统114、保护装置1166、动力系统170、维修灯1510、遥控系统130、液压系统180等组成，不仅具备破拆和清理等救援能力，且具有应急照明等能力，适用于复杂多变的工作环境。

如图11所示，喷淋系统120主要由喷淋罐总成122、阀门1202、过滤器1204、喷淋泵124、压力表1208、第一喷头1282、第二喷头1284、第三喷头1286、调节阀1206、动力装置126、排水阀1212，对整车进行自喷淋保护，防止设备在消防救援中自燃。其中，阀门1202可以为手动球阀，液压马达可作为动力装置126，排水阀1212可为球阀。

如图12所示，遥控系统130主要包括遥控发射装置132、遥控接收装置134、控制器136等基本部分，还可以将摄像头140获取的信息传送给控制器136中的显示器138进行显示或警示。

挖掘机100的工作原理是：在实施火灾中的破拆救援时，可边进行破拆快速打开救援通道，同时，可边开启喷淋系统120对行走系统114和臂架系统116进行装备的自我保护，使其在火灾或高温中安全工作。挖掘机100也可用于清理救援中，避免火源的蔓延或二次火灾的发生。

当进行地震、泥石流、堰塞湖、化工等危险和有毒救援场景中时，通过遥控系统130进行远程操作，操作人员远离危险区域，利用控制器136进行操作，在保护操作人员的安装前提下，安全地完成救援任务。

当遇到晚上或隧道中救援时，通过开启大功率的照明灯154来进行照明，当需要进行远距离照明和搜索寻救，通过开启探照灯158来进行照明。接到救援任务时，可开启挖机上的爆闪灯152和声光警灯156用来警示提醒等。

另外，挖掘机100上除了具有喷淋系统120，且管线包裹防火布，结构件涂用耐火涂层，油缸上带有防砸钢板，能在火场和高温下正常工作。挖掘机100上具有远程遥控装置，能进行控制器或遥控舱远距离操作。由于挖掘机100自带有多种救援用的属具1168，还带有折叠吊臂160，可更换合适的属具1168，能完成多种破拆救援及起重作业，且具有大功率照明灯，晚上进行应急照明等。折叠吊臂160也可以由伸缩臂吊来代替。喷淋系统120中的冷却水也可以为其它冷却介质。

本实施例中的挖掘机100防护能力强，不仅能防火耐高温，而且防砸，如油缸防砸。该挖掘机100还具有救援人员防护能力强的特点，或者不需要人员操作，或者能远程遥控。该挖掘机100还配置消防救援常用的装置，如具有破拆、照明、充电、警示提醒等功能。

综上，根据本实用新型的实施例的有益效果为：

1.通过在挖掘机本体110上设置喷淋系统，使得挖掘机100具有防火、耐高温等装备自我保护的优点。

2.通过遥控系统130进行远距离操作，远离灾害现场，避免救援人员处于危险环境中，其生命受到威胁。

3.具有灭火和照明等能力。

在根据本实用新型的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本实用新型的实施例中的具体含义。

根据本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本实用新型的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本实用新型的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本实用新型的实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本实用新型的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本实用新型的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本实用新型的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本实用新型的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本实用新型的实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖掘机，包括挖掘机本体和设置在所述挖掘机本体上的喷淋系统，其特征在于，所述挖掘机本体包括：

机架；

行走系统，设于所述机架的两侧；

臂架系统，设于所述机架的前端；

所述喷淋系统用于对所述行走系统和所述臂架系统分别进行喷淋。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述臂架系统包括：

臂架本体，与所述机架连接；

属具，与所述臂架本体的末端连接；

驱动装置，与所述臂架本体连接，用于驱动所述臂架本体动作；

保护装置，设于所述驱动装置外侧，用于防护所述驱动装置。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述保护装置包括：

防护板，沿所述驱动装置长度方向设置；

导向结构，设于所述驱动装置上；

其中，所述驱动装置能够伸缩，以驱动所述臂架本体，所述防护板的一端与所述臂架本体连接，所述防护板的另一端与所述导向结构滑动连接。

4.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述喷淋系统包括：

喷淋罐总成，设于所述机架上；

喷淋泵，与所述喷淋罐总成连接；

动力装置，与所述喷淋泵连接，用于为所述喷淋泵提供动力；

喷头组件，与所述喷淋泵连接，用于对所述行走系统和所述臂架系统喷水；

其中，所述喷淋泵设于所述喷淋罐总成与所述喷头组件之间的喷淋管路上。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述喷头组件包括：

第一喷头，设于位于所述机架的一侧的所述行走系统上；

第二喷头，设于位于所述机架的另一侧的所述行走系统上；

第三喷头，设于所述臂架系统上。

6.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述喷淋系统还包括：

阀门，设于所述喷淋管路上，且所述阀门位于所述喷淋罐总成与所述喷淋泵之间；

过滤器，设于所述喷淋管路上，且所述过滤器位于所述阀门与所述喷淋泵之间；

调节阀，与所述喷淋管路连接；

压力表，与所述喷淋管路连接；

其中，所述调节阀与所述压力表设于所述喷淋泵与所述喷头组件之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的挖掘机，其特征在于，还包括：

遥控系统，至少一部分设于所述挖掘机本体上，用于远程控制所述挖掘机。

8.根据权利要求7所述的挖掘机，其特征在于，所述遥控系统包括：

遥控发射装置，用于发射操作指令；

遥控接收装置，与所述遥控发射装置通信连接，用于接收所述遥控发射装置发射的所述操作指令；

控制器，与所述遥控接收装置连接，用于操作所述挖掘机本体的至少一部分。

9.根据权利要求7所述的挖掘机，其特征在于，还包括：

摄像头，设于所述挖掘机本体上，用于拍摄图像信息，且所述摄像头与所述遥控系统通信连接；

所述遥控系统还包括：

显示器，用于对所述摄像头拍摄到的所述图像信息进行显示或警示。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的挖掘机，其特征在于，还包括：

灯具组件，设于所述挖掘机本体上，用于提供照明和/或发出警报；和/或

属具箱，设于所述机架上，用于放置所述属具；

折叠吊臂，设于所述机架远离所述臂架系统的一端。

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