RU184330U1 - Универсальная бронированная инженерная машина - Google Patents
Универсальная бронированная инженерная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU184330U1 RU184330U1 RU2018127298U RU2018127298U RU184330U1 RU 184330 U1 RU184330 U1 RU 184330U1 RU 2018127298 U RU2018127298 U RU 2018127298U RU 2018127298 U RU2018127298 U RU 2018127298U RU 184330 U1 RU184330 U1 RU 184330U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- equipment
- hydraulic
- superstructure
- engineering
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 6
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 4
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 7
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- 230000003471 anti-radiation Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- ZXQYGBMAQZUVMI-GCMPRSNUSA-N gamma-cyhalothrin Chemical compound CC1(C)[C@@H](\C=C(/Cl)C(F)(F)F)[C@H]1C(=O)O[C@H](C#N)C1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 ZXQYGBMAQZUVMI-GCMPRSNUSA-N 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013539 mentalization-based treatment Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к бронированным машинам, а конкретно к инженерным машинам. Рабочие места экипажа, состоящего из двух человек, и три места для саперов размещены в бронированной надстройке, в левой боковой стенке надстройки выполнен люк, проем которого обеспечивает возможность прохождения через него сапера в защитном костюме, надстройка и верхний носовой лист корпуса снабжены быстросъемными модулями дополнительной защиты, крюковая подвеска кранового оборудования жестко закреплена на тяге привода поворота ковша, опорная стойка кранового оборудования расположена у правого борта, ковш выполнен полноповоротным, захватно-клещевого типа, автоматизированная система управления рабочим оборудованием обеспечивает контроль и диагностирование основных параметров рабочего оборудования, машина оснащена двумя аварийными электроагрегатами, в состав рабочего оборудования включен гидравлический ручной инструмент, основное вооружение смонтировано на дистанционно управляемом унифицированном боевом модуле, машина оборудована дисплейным комплексом механика-водителя и средствами взаимодействия из состава программно-технического комплекса базового танка, отвал сошника-бульдозера оснащен сменными ножами и состоит из левого и правого подвижных крыльев и центрального отвала. Заявленная машина имеет повышенные тактико-технические и эксплуатационные характеристики. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Заявляемая полезная модель относится к бронированным машинам, а конкретно к инженерным машинам, выполненным на шасси перспективных основных боевых танков (ОБТ) и может быть использована для обеспечения продвижения боевой техники в условиях ведения боевых действий, а также проведения инженерных работ на местности (проделывание проходов в завалах и зонах разрушений, перемещение и планировка грунтов, подъем и перемещение грузов и т.п.) в условиях чрезвычайных ситуаций, в том числе, на местности с высокой степенью радиоактивного заражения.
Большинство современных инженерных машин создано на базовом шасси ОБТ и оснащено определенным набором специального оборудования, обеспечивающего эффективное выполнение вышеуказанных задач.
Известна российская инженерная машина разграждения ИМР-3М, созданная на шасси танка Т-90 (см. «Терминатор» на гусеницах: ничто не остановит машину разграждения при наступлении», интернет-ресурс http://tvzvezda.ru/news/opk/content/201702021901-uqcx.htm?act=print). Экипаж машины состоит из двух человек - механика-водителя и командира (оператора). На корпусе базового танка над рабочим местом механика-водителя выполнена рубка, рабочее место командира расположено в полноповоротной башне, установленной в средней части крыши, за рубкой механика-водителя. Основное рабочее оборудование машины состоит из бульдозерного оборудования и секций ножевого колейного минного трала КМТ-3Р с электромагнитной приставкой, установленных в носовой части шасси, и телескопической стрелы с универсальным рабочим органом типа грейферного ковша, смонтированной на башне. В транспортном положении бульдозерный отвал укладывается на корпус впереди башни, стрела с универсальным рабочим органом фиксируется вдоль продольной оси машины над крышей корпуса на стойке, смонтированной в кормовой части крыши. ИМР-3М оснащена автономной закрытой зенитно-пулеметной установкой с 12,7-мм пулеметом «КОРД» и фильтровентиляционной установкой.
К недостаткам известной инженерной машины можно отнести:
- отсутствие посадочных мест для саперов;
- транспортное положение основного рабочего оборудования ухудшает обзорность и усложняет доступ к узлам и агрегатам машины при ее обслуживании;
- отсутствие на машине сменного рабочего оборудования и аварийного электроагрегата с гидроприводом;
- отсутствие дополнительной защиты обитаемого отделения как от обычных средств боевого воздействия, так и от гамма-излучения радиоактивно-зараженной местности;
- отсутствие видеосистемы обзора рабочих зон инженерного (рабочего) оборудования;
- отсутствие телекамеры заднего вида для механика-водителя;
- относительно низкие функциональные возможности машины, обусловленные вышеуказанными недостатками.
Известна английская инженерная машина «Троян» (см. «Бронированная инженерная машина «Троян» (Trojan)», интернет-ресурс https://40cdo-rm.ru/articles/britanskaya-armiya/armored-vehicles/trojan/). Машина выполнена на базе ОБТ «Челленджер-2», экипаж машины-3 человека, в состав основного рабочего оборудования входят бульдозерный отвал, смонтированный в носовой части машины и шарнирно-рычажная экскаваторная стрела, установленная над правой надгусеничной полкой. Обеспечена возможность установки другого оборудования (например, минного трала). Машина оснащена системой контроля воздействия окружающей среды, обеспечивающей защиту от оружия массового поражения (ОМП). На машине установлен дистанционно управляемый пулемет калибра 7,62 мм.
Размещение основного рабочего оборудования в транспортном положении на данной машине более рационально, чем на предыдущем аналоге, с точки зрения обзорности и удобства обслуживания. Однако все остальные вышеперечисленные недостатки ИМР-3М также присущи и данному аналогу.
В качестве прототипа выбрана наиболее близкая к заявляемой по совокупности существенных признаков бронированная инженерная дорожная машина, выполненная на базе узлов и агрегатов отечественного танка Т-90А (патент РФ №2440547). Корпус машины выполнен тонкобронным, экипаж машины состоит из трех человек - механика-водителя, командира и оператора кранового оборудования. В отделении управления, выполненном в передней части корпуса, с правой стороны от продольной оси корпуса расположено рабочее место командира, при этом для него на опорно-поворотном устройстве установлена поворотная башенка, с левой стороны от продольной оси корпуса расположено место механика-водителя, походное место оператора кранового оборудования расположено за местом механика-водителя, за командирским местом вдоль правого борта установлены два посадочных места для саперов. Машина содержит: крановое оборудование с расположенной непосредственно за отделением управления, перед тяговой лебедкой у продольной оси корпуса опорной стойкой и стрелой, выполненной с возможностью установки сменного рабочего оборудования, включающего захват клещевого типа и крюковую подвеску, в нерабочем положении уложенные в грузовую платформу, землеройный ковш, и гидромолот, в нерабочем положении закрепленный в корме на правой надгусеничной полке; аварийный электроагрегат с гидроприводом, размещенный в отсеке, расположенном в корме на левой надгусеничной полке; сошник-бульдозер; основную и вспомогательную тяговые лебедки, установленные в машинном отделении; грузовую платформу; основное вооружение - дистанционно управляемый крупнокалиберный пулемет, установленный на командирской башенке. Для наблюдения наружных мест работы сошника-бульдозера, тяговой лебедки, и кранового оборудования для механика-водителя и оператора снаружи корпуса установлены телевизионные камеры наблюдения для выполнения работ без выхода саперов.
Анализ конструкции прототипа позволяет сделать следующие выводы:
- выполнение корпуса машины тонкобронным приводит к значительной разунификации с корпусом базового танка и снижению его защищенности;
- транспортное положение кранового оборудования, обусловленное расположением опорной стойки, усложняет доступ к узлам и агрегатам машины, расположенным в машинном и моторно-трансмиссионном отделениях, при их обслуживании;
- выполнение крюковой подвески (одного из основных элементов кранового оборудования) в виде сменного оборудования, в транспортном положении уложенного в грузовой платформе, приводит к необходимости затраты определенного времени для ее установки, что отрицательно сказывается на оперативности работы;
- установка гидромолота в нерабочем положении на правой надгусеничной полке затрудняет доступ к элементам машины, расположенным под ним и не обеспечивает его достаточную защищенность;
- наличие одного аварийного электроагрегат не обеспечивает достаточной надежности работы гидросистемы машины в аварийных ситуациях (при неработающей силовой установке машины или выключенном отборе мощности), а размещение его в отсеке на надгусеничной полке не обеспечивает его достаточную защищенность;
- отсутствие системы защиты от ОМП исключает возможность применения машины в условиях радиоактивного заражения местности, что существенно ограничивает ее функциональные возможности;
- отсутствие телекамеры заднего вида для механика-водителя усложняет вождение машины задним ходом;
- отсутствие автоматизированного контроля и диагностирования основных параметров рабочего оборудования может привести к преждевременному выходу его из строя и, как следствие, увеличению времени его обслуживания;
- отсутствие в составе рабочего оборудования гидравлического ручного инструмента ограничивает функциональные возможности машины;
- отсутствие в составе машины дисплейного комплекса механика-водителя (ДКМВ) и средств взаимодействия из состава программно-технического комплекса (СВПТК) не позволяет обеспечить оперативный контроль технического состояния моторно-трансмиссионной установки и системы управления гидрооборудованием, что не соответствует требованиям, предъявляемым к современной бронетанковой технике;
Задача, на решение которой направлена настоящая полезная модель, заключается в создании инженерной машины, лишенной указанных недостатков.
Техническим результатом является создание универсальной бронированной инженерной машины с повышенными тактико-техническими и эксплуатационными характеристиками, с повышенными функциональными возможностями, максимально унифицированной с базовым ОБТ.
Указанный технический результат достигается тем, что в бронированной инженерной машине, выполненной на шасси ОБТ, содержащей корпус с его основными узлами и агрегатами, отделение управления с рабочими местами экипажа, посадочные места для саперов, крановое оборудование с крюковой подвеской, опорной стойкой и стрелой, выполненной с возможностью использования сменного рабочего оборудования, аварийный электроагрегат с гидроприводом, сошник-бульдозер, основную и вспомогательную тяговые лебедки, сменное рабочее оборудование, включающее ковш и гидромолот, гидравлические приводы рабочего оборудования, грузовую платформу, основное вооружение, видеосистему обзора рабочих зон инженерного оборудования, состоящую из телевизионных камер наблюдения, установленных снаружи корпуса, согласно полезной модели, отделение управления с рабочими местами экипажа расположено в надстройке, выполненной из броневой стали в передней части корпуса базового танка и отделенной от основного объема корпуса поликом, при этом в левой боковой стенке надстройки выполнен люк, причем проем люка выполнен с обеспечением возможности прохождения через него сапера в защитном костюме; экипаж машины состоит из двух человек - механика-водителя и командира; в отделении управления предусмотрены три посадочных места для саперов; надстройка машины и верхний носовой лист корпуса снабжены быстросъемными модулями дополнительной защиты; крюковая подвеска кранового оборудования жестко закреплена на тяге привода поворота ковша; опорная стойка кранового оборудования расположена в носовой части корпуса у правого борта; ковш выполнен полноповоротным, захватно-клещевого типа; отвал сошника-бульдозера оснащен сменными ножами и состоит из левого и правого подвижных крыльев и центрального отвала; приводы рабочего оборудования выполнены в виде автоматизированной электрогидравлической системы управления с функцией контроля и диагностирования основных параметров рабочего оборудования; машина оснащена двумя аварийными электроагрегатами, один из которых подключен к напорной гидролинии, второй - к гидролинии управления; в состав рабочего оборудования включен гидравлический ручной инструмент, основное вооружение смонтировано на дистанционно управляемом унифицированном боевом модуле; машина снабжена системой защиты от ОМП базового танка; кроме того, машина оборудована ДКМВ и СВПТК, базового танка включающими унифицированное автоматизированное рабочее место командира (УАРМк), средства связи и систему ориентирования.
В предпочтительном исполнении упомянутые быстросъемные модули дополнительной защиты надстройки и верхнего носового листа корпуса выполнены в виде металлокерамических модулей усиленной динамической защиты от поражающих факторов обычных противотанковых средств поражения.
Кроме того для достижения наилучшего технического результата:
- как вариант исполнения, быстросъемные модули дополнительной защиты надстройки и верхнего носового листа корпуса могут быть выполнены в виде контейнеров со свинцовыми пластинами, при этом свинцовые пластины установлены и на полике обитаемого отделения;
- аварийные электроагрегаты могут быть размещены в машинном отделении, а гидромолот в нерабочем положении закреплен на корме машины;
- система видеонаблюдения может быть оснащена телекамерой заднего вида для механика-водителя;
- в состав гидравлического ручного инструмента могут входить углошлифовальная машина, цепная пила и перфоратор;
- в состав машины может быть включен комплект средств разведки путей движения войск;
- в состав машины могут быть введены маскировочные комплекты и защитные комплекты для членов экипажа.
Сравнение технических решений, реализованных в полезной модели, с известными техническими решениями, реализованными в бронированных машинах того же назначения, показывает, что некоторые решения, реализованные в заявляемой машине, известны из уровня техники, но применение их в совокупности с оригинальными техническими решениями в контексте заявляемой полезной модели, наиболее полно обеспечивает достижение указанного технического результата, что позволяет сделать вывод о том, что заявляемая полезная модель обладает новизной и не следует явным образом из существующего уровня техники.
Анализ отличительных признаков показывает, что связь технического результата с отличительными признаками обусловлена следующим:
- сокращение количества членов экипажа до двух человек позволило увеличить количество мест для саперов до трех, что обеспечивает повышение функциональных возможностей саперного десанта;
- кроме того, учитывая, что экипаж отечественных ОБТ и большинства машин, созданных на их базе, состоит из трех человек, данное техническое решение позволяет использовать заявленную машину в качестве эвакуационной, при этом места, предусмотренные для саперов, используют для комфортной эвакуации экипажей поврежденных ОБТ или других машин, созданных на их базе, что обеспечивает повышение функциональных возможностей машины в целом;
- размещение экипажа и саперов в бронированной надстройке с одновременной установкой на надстройку и верхний носовой лист корпуса модулей дополнительной защиты, выполненных, например, в виде металлокерамических модулей усиленной динамической защиты обеспечивает повышенную защищенность экипажа и саперов от поражающих факторов противотанковых средств поражения;
- выполнение упомянутой защиты в виде быстросъемных модулей в свою очередь обеспечивает повышение тактико-технических и эксплуатационных характеристик машины за счет обеспечения возможности оперативной замены модулей ремонтной бригадой в полевых условиях на более перспективные, с унифицированными элементами крепления, или аналогичные, в случае их повреждения;
- выполнение в левой боковой стенке надстройки люка, проем которого обеспечивает возможность прохождения через него сапера в защитном костюме, упрощает посадку и высадку саперов, аварийный выход экипажа, а также посадку-высадку экипажей поврежденных ОБТ или других машин, созданных на их базе, при использовании заявленной машины в качестве эвакуационной;
- жесткое закрепление крюковой подвески на тяге привода поворота ковша обеспечивает повышение эксплуатационных характеристик машины (оперативности работы) за счет исключения необходимости замены одного рабочего органа на другой при проведении работ с использованием крюковой подвески;
- размещение опорной стойки кранового оборудования у правого борта упрощает доступ к узлам и агрегатам машины, расположенным в машинном и моторно-трансмиссионном отделениях, при их обслуживании, что обеспечивает повышение эксплуатационных характеристик;
- выполнение ковша в виде полноповоротного ковша захватно-клещевого типа обеспечивает повышение эксплуатационных характеристик за счет отсутствия ограничения угла поворота при работе ковша в режиме «захват», а также обеспечения возможности использования ковша для экскавации в режимах «прямая лопата» и «обратная лопата»;
- оснащение отвала сошника-бульдозера сменными ножами повышает ремонтопригодность машины;
- выполнение отвала сошника-бульдозера в виде отвала, состоящего из левого и правого подвижных крыльев и центрального отвала, расширяет функциональные возможности машины;
- автоматизированная система управления рабочим оборудованием упрощает работу экипажа и позволяет сократить экипаж до двух человек, исключив из состава экипажа оператора кранового оборудования (связь технического результата с сокращением экипажа описана выше);
- автоматизированный контроль и диагностирование основных параметров рабочего оборудования обеспечивают повышение надежности и сокращение времени обслуживания оборудования и машины в целом;
- оснащение машины двумя аварийными электроагрегатами, один из которых подключен к напорной гидролинии, второй - к гидролинии управления, повышает тактико-технические характеристики машины за счет повышения надежности работы гидросистемы в аварийных ситуациях (перевод рабочего оборудования в транспортное положение при выключенном отборе мощности или неработающей силовой установке машины);
- включение в состав рабочего оборудования гидравлического ручного инструмента расширяет функциональные возможности машины;
- установка унифицированного боевого модуля вооружения позволяет упростить изготовление машины и повысить ее тактико-технические и эксплуатационные характеристики за счет обеспечения возможности установки унифицированных боевых модулей с различным видом вооружения, в зависимости от решаемых задач;
- включение в состав машины системы защиты от ОМП базового танка обеспечивает возможность применения машины в условиях радиоактивного заражения местности при одновременной унификации машины с базовым ОБТ;
- оснащение машины ДКМВ и СВПТК упрощает работу экипажа, повышает качество оценки ситуационной обстановки, навигации и радиосвязи, что обеспечивает повышение тактико-технических характеристик.
Кроме того в различных вариантах исполнения:
- замена упомянутых модулей дополнительной защиты надстройки и верхнего носового листа корпуса на модули противорадиационной защиты в совокупности с установкой свинцовых пластин на полике обитаемого отделения позволяет использовать заявленную машину для проведения инженерных работ в условиях чрезвычайных ситуаций на местности с высокой степенью радиоактивного заражения, что значительно повышает функциональные возможности машины;
- в свою очередь, выполнение упомянутых модулей быстросъемными позволяет даже в полевых условиях оперативно заменять поврежденные модули или менять уровень противорадиационной защищенности машины в зависимости от уровня радиоактивного заражения местности;
- размещение аварийных электроагрегатов в машинном отделении, а также закрепление гидромолота в нерабочем положении на корме машины повышает их защищенность;
- введение в состав системы видеонаблюдения телекамеры заднего вида для механика-водителя повышает эксплуатационные характеристики машины за счет упрощения вождения машины задним ходом;
- включение в состав гидравлического ручного инструмента углошлифовальной машины, цепной пилы и перфоратора, а также, включение в состав машины комплекта средств разведки путей движения войск расширяет функциональные возможности машины;
- введение в состав машины маскировочных комплектов и защитных комплектов для членов экипажа обеспечивает повышение защищенности машины в целом и ее экипажа.
Заявляемая полезная модель поясняется чертежами, где:
- на фиг. 1 изображен общий вид универсальной бронированной инженерной машины, изометрия;
- на фиг. 2 изображен общий вид универсальной бронированной инженерной машины, вид сверху;
- на фиг. 3 изображена принципиальная схема СВПТК;
Заявляемая универсальная бронированная инженерная машина выполнена на шасси современного ОБТ и содержит корпус 1 (фиг. 1), отделение управления, расположенное в надстройке 2 над машинным отделением и отделенное от него поликом, рабочее оборудование, включающее крановое оборудование 3, сошник-бульдозер 4, основную и вспомогательную тяговые лебедки (не показаны), гидромолот 5, грузовую платформу 6, два аварийных электроагрегата с гидроприводом (не показаны).
В отделении управления слева размещено рабочее место 7 (фиг. 2) механика-водителя, справа - рабочее место 8 командира. Три посадочных места для саперов размещены за местами механика-водителя и командира, вдоль кормовой стенки надстройки (не показаны). Посадка и высадка саперов, а также аварийный выход экипажа осуществляются через люк 9 (фиг. 1), в левой боковой стенке надстройки, при этом проем люка выполнен с обеспечением возможности прохождения через него сапера в защитном костюме. Через этот же люк осуществляется посадка-высадка экипажей поврежденных ОБТ или других машин, созданных на их базе, при использовании заявленной машины в качестве эвакуационной.
Надстройка машины и верхний носовой лист корпуса в предпочтительном варианте снабжены усиленной динамической защитой от поражающих факторов обычных противотанковых средств поражения, выполненной в виде быстросъемных металлокерамических модулей 10 и 11. В предвидении проведения инженерных работ в условиях чрезвычайной ситуации на местности со значительной степенью радиоактивного заражения, вместо упомянутых модулей устанавливают противорадиационные быстросъемные модули, выполненные в виде контейнеров со свинцовыми пластинами, при этом свинцовые пластины устанавливают и внутри машины, на полике обитаемого отделения.
Опорная стойка 12 кранового оборудования 3 расположена в носовой части корпуса у правого борта. Ковш 13 из состава сменного рабочего оборудования выполнен полноповоротным, захватно-клещевого типа. При установке ковша его шарнирно соединяют с рукоятью 14 через быстросменный механизм 15, обеспечивающий оперативную замену сменного рабочего оборудования. Крюковая подвеска 16 максимальной грузоподъемностью 7,5 т, жестко закреплена на тяге привода поворота ковша. Для защиты от пуль и осколков элементы гидросистемы кранового оборудования закрыты бронированными кожухами 17-22. Отвал сошника-бульдозера состоит из левого подвижного крыла 23, центрального отвала 24, правого подвижного крыла 25, и снабжен сменными ножами 26. Принятая конструкция отвала позволяет при работе с ним устанавливать подвижные крылья в четыре положения - двухотвальное, бульдозерное, грейдерное и комбинированное. Бульдозерное оборудование может быть использовано для преодоления минных полей - траления противогусеничных мин нажимного действия путем выкапывания и отвода их в сторону, кроме того, обеспечена возможность установки на него электромагнитной приставки, предназначенной для траления мин с неконтактными взрывателями.
Гидромолот 5, из состава сменного рабочего оборудования, в нерабочем положении закреплен на корме машины. Перед работой с ним гидромолот посредством быстросменного механизма 15 устанавливают на стреловое оборудование и через быстроразъемные соединения подключают к трассам гидромолота гидросистемы машины, расположенным на рукояти 14. Основная и вспомогательная тяговые лебедки, а также два аварийных электроагрегата с гидроприводом, расположены в машинном отделении. Две телекамеры видеосистемы обзора рабочих зон инженерного оборудования смонтированы на стреле кранового оборудования и в зоне ее укладки, телекамера заднего вида для механика-водителя установлена на кормовом листе корпуса. В кормовой части крыши надстройки 2, вдоль ее продольной оси, установлен дистанционно управляемый унифицированный боевой модуль 27 с пулеметом 28 калибра 12,7 мм, обеспечивающий ведение огня по воздушным и наземным целям с места командира. Машина оборудована системой защиты от ОМП базового ОБТ. В состав машины включен комплект средств разведки путей движения войск, уложенный, например, в отсеке 29 на левой надгусеничной полке.
Гидравлический ручной инструмент, придаваемый к машине, и включающий, например, углошлифовальную машину, цепную пилу и перфоратор в нерабочем положении уложен, например, на грузовую платформу 6. При работе с ним инструмент подключается к трассам гидромолота гидросистемы машины расположенным на рукояти 14 через быстроразъемные соединения. Два маскировочных комплекта для маскировки от оптических средств разведки на летнем растительном фоне и на снежном фоне, а также защитные комплекты для членов экипажа, обеспечивающие защиту экипажа от воздействия поражающих элементов, возникающих в заброневом пространстве, и от термического воздействия, уложены снаружи, например, в отсеке 29.
Рабочее место механика-водителя снабжено ДКМВ - комплексом программно-аппаратных средств, функционально объединенных в систему, обеспечивающую общее управление, информационное и контрольно-диагностическое обеспечение, а также аппаратную и программную совместимость с СВПТК машины.
ДКМВ состоит из:
- видеосмотрового устройства механика-водителя с блоком кнопок управления, установленного на щите водителя и предназначенного для отображения текущей и аварийной информации, а также видеоизображения от телекамеры заднего вида;
- блока согласования и управления, предназначенного для обработки информации и выдачи команд управления на исполнительные устройства;
- выносного табло, предназначенного для отображения оперативной информации.
ДКМВ осуществляет самоконтроль, контроль технического состояния датчиков и сопряженных с ним исполнительных элементов системы управления гидрооборудованием, контроль технического состояния и управление моторно-трансмиссионной установкой, с формированием и выдачей на видеосмотровое устройство символьной и текстово-графической информации, передачу информации в СВПТК, прием информации из аппаратуры СВПТК (содержание, периодичность и объем передаваемой информации определяется протоколом взаимодействия между СВПТК и ДКМВ).
Автоматизированная электрогидравлическая система управления рабочим оборудованием обеспечивает управление гидрооборудованием стрелового, бульдозерного и сменного рабочего оборудования, тяговой и вспомогательной лебедок, аварийных электроагрегатов, устройством отбора мощности, кроме того обеспечивает блокировки при работе оборудования, контроль и диагностирование его основных параметров, а также аппаратную и программную совместимость с ДКМВ
Основными элементами упомянутой системы являются:
- блок 30 (фиг. 2) управления, закрепленный на левом борту в машинном отделении;
- выносной пульт управления стреловым экскаваторным оборудованием, уложенный в ящике 31 слева от командира машины;
- пульт 32 управления лебедкой, размещенный слева от механика-водителя;
- датчик 33 угла перекоса отвала, установленный на поворачивающейся в поперечной плоскости части бульдозерного оборудования;
- датчики 34 положения элементов стрелового оборудования;
- согласующее устройство 35, установленное в машинном отделении.
В гидросистеме предусмотрены датчики давления, датчик температуры, места для подсоединения манометров, датчик уровня рабочей жидкости в гидробаке, датчик засоренности фильтра.
Кнопки управления подъемом, опусканием и перекосом бульдозерного оборудования, а также кнопка включения плавающего положения гидроцилиндров заглубления бульдозерного оборудования, располагаются на рычагах управления поворотом машины. Остальные органы управления и контроля системы располагаются на пультах управления стреловым экскаваторным оборудованием и лебедкой.
Блок 30 управления обеспечивает реализацию алгоритмов управления гидрооборудованием, контроль уровня масла в гидробаке и передачу в ДКМВ информации об уровне масла, световую сигнализацию на пультах управления стреловым экскаваторным оборудованием и лебедкой низкого и аварийного уровня масла в гидробаке и блокировку включения привода отбора мощности и аварийных электроагрегатов или их аварийное отключение при аварийном уровне масла, контроль температуры масла в гидросистеме по сигналам датчика температуры, передачу в ДКМВ информации о температуре масла и световую сигнализацию на пультах управления превышения температуры масла выше установленного предела для каждого типа применяемого масла, вывод на пульты управления предупреждающей световой сигнализации при срабатывании датчика засоренности фильтра гидросистемы, контроль давления масла в напорных магистралях гидросистемы по сигналам датчиков, передачу в ДКМВ информации о давлениях и световую сигнализацию на пультах управления работы системы при высоком давлении в гидросистеме, передачу в ДКМВ (по запросу) информации о времени наработки системы управления, автоматическую самодиагностику и защиту электрических цепей, передачу в ДКМВ информации о наличии неисправностей элементов системы и электрических цепей.
Выносной пульт управления стреловым экскаваторным оборудованием обеспечивает: управление стреловым экскаваторным оборудованием с блокировкой, при необходимости, выполнения операций по сигналам соответствующих датчиков; управление скоростью выполнения операций; аварийное отключение устройства отбора мощности или аварийных электроагрегатов, если они включены; включение дополнительного освещения при работе со стреловым экскаваторным оборудованием; включение предупредительной наружной звуковой сигнализации.
Пульт 32 управления лебедкой используется для выбора режима работы оборудования - "лебедка и бульдозер" и "стреловое экскаваторное оборудование", управления работой тяговой и вспомогательной лебедок, включения привода отбора мощности, управления работой бульдозерного оборудования, включения режима "ручной инструмент", совместного включения аварийных электроагрегатов при выключенном приводе отбора мощности.
Датчик 33 угла перекоса отвала обеспечивает стабилизацию бульдозерного оборудования в горизонтальной плоскости.
Согласующее устройство 35 включено в цепь питания датчиков давления гидросистемы спецоборудования и предназначено для обеспечения устойчивой работы канала информационного обмена и для подавления помех, возникающих в цепях канала.
Машина оборудована СВПТК 36 (фиг. 3 упрощающей работу экипажа, повышающей качество оценки ситуационной обстановки, навигации и радиосвязи. СВПТК состоят из УАРМк 37, аппаратуры спутниковой навигации (АСН) 38, комплекса средств связи (КСС) 39, включающего аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК) 40 и радиостанцию 41.
УАРМк 37 обеспечивает решение задач автоматизации процессов управления взаимодействием УАРМк с системами машины, а также АСН. Кроме того, УАРМк обеспечивает отображение на многофункциональной панели, входящей в его состав, электронной карты местности (ЭКМ) и позиционирования на ней машины. В процессе работы УАРМк постоянно взаимодействует с аппаратурой ДКМВ в части обмена необходимой информацией. Взаимодействие УАРМк с ДКМВ заключается в передаче в ДКМВ данных о текущем дирекционном угле машины, отклонения от пункта назначения, дальности до пункта назначения, отклонения от заданного направления и получении из ДКМВ данных о состоянии двигателя и шасси, остатке топлива, а также речевых сообщений предупредительного характера с обеспечением прослушивания этих сообщений посредством АВСК только механиком-водителем 42. При ведении боевых действий командир машины осуществляет отслеживание своего местоположения на местности.
АСН 38 обеспечивает непрерывное автоматическое определение и выдачу в УАРМк координат местоположения машины и сигналов единого времени, что необходимо для решения задач ориентирования, а также индикации местоположения машины на ЭКМ. Управление работой АСН осуществляется с многофункциональной панели УАРМк. После включения АСН выполняется самоконтроль, результаты которого поступают в УАРМк. В процессе работы АСН получает сигналы с навигационных спутников, математически обрабатывает их, рассчитывает собственные координаты и текущее время и передает эти данные в УАРМк.
АВСК 40 обеспечивает:
- автоматический контроль работоспособности КСС 39 при включении и периодический, а также контроль работоспособности КСС по запросу абонента;
- внутреннюю телефонную связь между всеми абонентами (механиком-водителем 42, командиром 43 машины и командиром 44 саперов);
- внутреннюю циркулярную двухстороннюю связь между всеми абонентами по инициативе любого абонента;
- выход любому абоненту на радиосвязь по речевому каналу радиостанции;
- одновременное прослушивание абонентами каналов речевой радиосвязи радиостанции на пониженной громкости при работе в сети внутренней связи;
- формирование и отображение на блоках АВСК командира машины и командира саперов поступающей информации о состоянии каналов связи;
- отображение на блоке командира машины режима работы радиостанции и текущего состояния любого канала радиосвязи, в том числе используемых другими абонентами;
- возможность управления командиром машины радиостанцией в полном объеме, включая ввод радиоданных;
- возможность прослушивания механику-водителю речевых сообщений предупредительного характера поступающих в автоматическом режиме с аппаратуры ДКМВ;
- прослушивание командиром машины сигнала тонального вызова, принимаемого приемопередатчиками радиостанции, при его нахождении в сети внутренней связи;
- посылку тонального вызова внешним абонентам через приемопередатчики радиостанции.
Кроме того в сеть АВСК передаются звуковые сигналы о применении противником ОМП, а также речевые сообщения о пожаре (на схеме не отображено), при этом обеспечивается прослушивание сигналов оповещения о применении ОМП всеми абонентами, а речевых сообщений о пожаре только механиком-водителем.
Таким образом, применение полезной модели позволяет расширить функциональные возможности бронированной инженерной машины, повысить ее тактико-технические и эксплуатационные характеристики и максимально унифицировать машину с базовым ОБТ.
Заявленная универсальная бронированная инженерная машина обеспечивает:
- прокладывание колонных путей, подготовку и содержание войсковых дорог;
- проделывание проходов в каменных и лесных завалах на среднепересеченной и горно-лесистой местности;
- засыпку рвов, воронок, оврагов и других препятствий;
- устройство съездов (выездов) в крутостях берегов рек и оврагов высотой до 6 м;
- рытье выемок в грунтах I-IV категории, погрузку грунта, строительных материалов в транспортные средства и контейнеры;
- валку деревьев, корчевку пней при прокладывании колонных путей в кустарнике и мелколесье;
- укладку дорожных покрытий при обеспечении проезда по труднопроходимым участкам местности;
- расчистку дорог от снега и прокладывание путей по - снежной целине с глубиной снежного покрова до 1,2 м;
- траление противогусеничных мин нажимного действия;
- ведение огня по воздушным и наземным целям;
- удаление поврежденной техники с проезжей части;
- проведение всех вышеуказанных работ на местности с высокой степенью радиоактивного заражения.
Управление работой стрелового оборудования и боевого модуля осуществляет командир машины, управление работой бульдозерного оборудования, основной и вспомогательной тяговых лебедок - механик-водитель.
Кроме того машина может быть использована в качестве эвакуационной, при этом места, предусмотренные для саперов, используют для комфортной эвакуации экипажей поврежденных ОБТ или других машин, созданных на их базе.
Claims (9)
1. Универсальная бронированная инженерная машина, выполненная на шасси основного боевого танка, содержащая: корпус с его основными узлами и агрегатами; отделение управления с рабочими местами экипажа; посадочные места для саперов; крановое оборудование с крюковой подвеской, опорной стойкой и стрелой, выполненной с возможностью использования сменного рабочего оборудования; аварийный электроагрегат с гидроприводом; сошник-бульдозер; основную и вспомогательную тяговые лебедки; сменное рабочее оборудование, включающее ковш и гидромолот; гидравлические приводы рабочего оборудования; грузовую платформу; основное вооружение; видеосистему обзора рабочих зон инженерного оборудования, состоящую из телевизионных камер наблюдения, установленных снаружи корпуса, отличающаяся тем, что отделение управления с рабочими местами экипажа расположено в надстройке, выполненной из броневой стали в передней части корпуса базового танка и отделенной от основного объема корпуса поликом, при этом в левой боковой стенке надстройки выполнен люк, причем проем люка выполнен с обеспечением возможности прохождения через него сапера в защитном костюме; экипаж машины состоит из двух человек - механика-водителя и командира; в отделении управления предусмотрены три посадочных места для саперов; надстройка машины и верхний носовой лист корпуса снабжены быстросъемными модулями дополнительной защиты; крюковая подвеска кранового оборудования жестко закреплена на тяге привода поворота ковша; опорная стойка кранового оборудования расположена в носовой части корпуса у правого борта; ковш выполнен полноповоротным захватно-клещевого типа; отвал сошника-бульдозера оснащен сменными ножами и состоит из левого и правого подвижных крыльев и центрального отвала; приводы рабочего оборудования выполнены в виде автоматизированной электрогидравлической системы управления с функцией контроля и диагностирования основных параметров рабочего оборудования; машина оснащена двумя аварийными электроагрегатами, один из которых подключен к напорной гидролинии, второй - к гидролинии управления; в состав рабочего оборудования включен гидравлический ручной инструмент; основное вооружение смонтировано на дистанционно управляемом унифицированном боевом модуле; машина снабжена системой защиты от оружия массового поражения базового танка; кроме того, машина оборудована дисплейным комплексом механика-водителя и средствами взаимодействия из состава программно-технического комплекса базового танка, включающими унифицированное автоматизированное рабочее место командира, средства связи и систему ориентирования.
2. Инженерная машина по п. 1, отличающаяся тем, что быстросъемные модули дополнительной защиты надстройки и верхнего носового листа корпуса выполнены в виде металлокерамических модулей усиленной динамической защиты от поражающих факторов обычных противотанковых средств поражения.
3. Инженерная машина по п. 1, отличающаяся тем, быстросъемные модули дополнительной защиты надстройки и верхнего носового листа корпуса выполнены в виде контейнеров со свинцовыми пластинами, при этом свинцовые пластины установлены и на полике обитаемого отделения.
4. Инженерная машина по п. 1, отличающаяся тем, что аварийные электроагрегаты размещены в машинном отделении.
5. Инженерная машина по п. 1, отличающаяся тем, что гидромолот в нерабочем положении закреплен на корме машины.
6. Инженерная машина по п. 1, отличающаяся тем, что в состав системы видеонаблюдения введена телекамера заднего вида для механика-водителя.
7. Инженерная машина по п. 1, отличающаяся тем, что в состав гидравлического ручного инструмента входят углошлифовальная машина, цепная пила, перфоратор.
8. Инженерная машина по п. 1, отличающаяся тем, что в состав машины включен комплект средств разведки путей движения войск.
9. Инженерная машина по п. 1, отличающаяся тем, что в состав машины введены маскировочные комплекты и защитные комплекты для членов экипажа.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018127298U RU184330U1 (ru) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | Универсальная бронированная инженерная машина |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018127298U RU184330U1 (ru) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | Универсальная бронированная инженерная машина |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU184330U1 true RU184330U1 (ru) | 2018-10-22 |
Family
ID=63923282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018127298U RU184330U1 (ru) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | Универсальная бронированная инженерная машина |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU184330U1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU196548U1 (ru) * | 2019-07-13 | 2020-03-04 | Андрей Владимирович Донцов | Устройство догрузки каткового минного трала |
| RU202581U1 (ru) * | 2020-10-26 | 2021-02-25 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Дорожная инженерная машина разведки |
| RU203133U1 (ru) * | 2020-08-13 | 2021-03-23 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система защиты наземных робототехнических комплексов военного назначения |
| RU2777124C1 (ru) * | 2021-11-29 | 2022-08-01 | Владимир Андреевич Коровин | Самоходная машина (варианты) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2220894A (en) * | 1988-07-19 | 1990-01-24 | Jayauto Ltd | Adjustable tine depth mineplough |
| RU2091694C1 (ru) * | 1994-03-24 | 1997-09-27 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Инженерная машина разграждения |
| RU2004138260A (ru) * | 2004-12-27 | 2006-06-10 | Федеральное государственное унитарное предпри тиеКонструкторское бюро транспортного машиностроени (RU) | Инженерная гусеничная машина на базовом танковом шасси |
| RU2440547C1 (ru) * | 2010-08-30 | 2012-01-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" | Бронированная инженерная дорожная машина |
| RU2485253C1 (ru) * | 2011-12-06 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" | Котлованная машина |
-
2018
- 2018-07-24 RU RU2018127298U patent/RU184330U1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2220894A (en) * | 1988-07-19 | 1990-01-24 | Jayauto Ltd | Adjustable tine depth mineplough |
| RU2091694C1 (ru) * | 1994-03-24 | 1997-09-27 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Инженерная машина разграждения |
| RU2004138260A (ru) * | 2004-12-27 | 2006-06-10 | Федеральное государственное унитарное предпри тиеКонструкторское бюро транспортного машиностроени (RU) | Инженерная гусеничная машина на базовом танковом шасси |
| RU2440547C1 (ru) * | 2010-08-30 | 2012-01-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" | Бронированная инженерная дорожная машина |
| RU2485253C1 (ru) * | 2011-12-06 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" | Котлованная машина |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU196548U1 (ru) * | 2019-07-13 | 2020-03-04 | Андрей Владимирович Донцов | Устройство догрузки каткового минного трала |
| RU219271U1 (ru) * | 2019-12-28 | 2023-07-07 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральная служба войск национальной гвардии Российской Федерации | Устройство разминирования |
| RU203133U1 (ru) * | 2020-08-13 | 2021-03-23 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система защиты наземных робототехнических комплексов военного назначения |
| RU202581U1 (ru) * | 2020-10-26 | 2021-02-25 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Дорожная инженерная машина разведки |
| RU2777124C1 (ru) * | 2021-11-29 | 2022-08-01 | Владимир Андреевич Коровин | Самоходная машина (варианты) |
| RU2783560C1 (ru) * | 2022-04-18 | 2022-11-14 | Алексей Викторович Рекунов | Роботизированный многофункциональный трактор-вездеход |
| RU2782621C1 (ru) * | 2022-05-26 | 2022-10-31 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "УКБТМ") | Инженерная система машины разграждения |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU184330U1 (ru) | Универсальная бронированная инженерная машина | |
| CA2658899C (en) | Armoured support vehicle | |
| US20200340208A1 (en) | Shovel and shovel management system | |
| US12104361B2 (en) | System and process for conducting in-field operations | |
| US4776750A (en) | Remote control system for earth working vehicle | |
| WO2008048700A2 (en) | Armored tactical vehicle with modular apparatus | |
| JPH11132071A (ja) | 遠隔無線操縦システム並びに遠隔操縦装置，移動式中継局及び無線移動式作業機械 | |
| EP3090102B1 (en) | A control apparatus for hydraulic heavy machinery | |
| RU2677413C1 (ru) | Способ тушения лесных пожаров и роботизированный комплекс для его осуществления | |
| KR20170136057A (ko) | 원격조종 굴삭기 모니터링 시스템 및 그 시스템을 이용한 모니터링 방법 | |
| DE102006034689A1 (de) | Schutzeinrichtung für ein militärisches Fahrzeug, welches als Unterstützungsfahrzeug fungiert und alle pionier- und bergtechnischen Arbeiten ausführen kann | |
| RU2440547C1 (ru) | Бронированная инженерная дорожная машина | |
| JPS6229475A (ja) | 装甲運転室および該装甲運転室を備えた地上走行車輌 | |
| KR101725731B1 (ko) | 재난구호장치 | |
| RU2086893C1 (ru) | Бронированная сочлененная машина | |
| Nikitin et al. | Multiagent robotic system application in conditions of forest firefighting | |
| RU202581U1 (ru) | Дорожная инженерная машина разведки | |
| RU6883U1 (ru) | Бронированная ремонтно-эвакуационная машина (брэм) | |
| RU2088885C1 (ru) | Бронированная сочлененная машина | |
| RU194356U1 (ru) | Робот пожарный | |
| RU2256872C2 (ru) | Конструкция танка | |
| RU127443U1 (ru) | Универсальный комплект оборудования минного заградителя | |
| RU2087364C1 (ru) | Самоходное базовое звено аварийно-спасательного комплекса в гусеничном шасси | |
| RU2664854C1 (ru) | Пункт управления минным тральщиком | |
| Theisen et al. | Construction engineering robot kit: warfighter experiment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD9K | Change of name of utility model owner |