RU196548U1

RU196548U1 - Устройство догрузки каткового минного трала

Info

Publication number: RU196548U1
Application number: RU2019122277U
Authority: RU
Inventors: Андрей Владимирович Донцов; Сергей Петрович Лазарев; Роман Александрович Кустаров; Владимир Иванович Смирнов
Original assignee: Андрей Владимирович Донцов
Priority date: 2019-07-13
Filing date: 2019-07-13
Publication date: 2020-03-04

Abstract

Полезная модель относится к инженерному вооружению, а именно к средствам преодоления минно-взрывных заграждений путем механического траления.Устройство догрузки каткового минного трала представляет собой пульт управления с блоком управления тралом, соединенные проводной линией, с установленными на раме трала электрической лебедкой с механическим механизмом ограничения нагрузки и датчиком нагрузки, соединенными металлическим тросом через паразитный шкив-ролик, установленный на рычаге догрузки трала и направляющий валик с рамой базовой машины, а также шарнир для перемещения рамы в вертикальной плоскости.Устройство догрузки каткового минного трала содержит: расположенные в кабине базовой машины пульт управления с блоком управления тралом, соединенные проводной линией, с установленными на раме трала электрической лебедкой с механическим механизмом ограничения нагрузки и датчиком нагрузки, соединенными металлическим тросом через паразитный шкив-ролик, установленный на рычаге догрузки трала и направляющий валик с рамой базовой машины, а также шарнир для перемещения рамы в вертикальной плоскости.Устройство догрузки каткового минного трала работает следующим образом: при движении базовой машины с тралом по прямой, по команде оператора, через пульт управления, на блок управления тралом поступает сигнал на перевод минного трала в режим траления. По этой команде блок управления тралом включает электродвигатель электрической лебедки с механическим механизмом ограничения нагрузки и датчиком нагрузки на шкиву, установленные на раме трала. Шкив лебедки, проворачиваясь, натягивает металлический трос, одним концом соединенный со шкивом, а другим - через паразитный шкив-ролик, установленный на рычаге догрузки трала и направляющий валик, соединенный с рамой базовой машины, в районе центра масс. Натяжение троса производится до момента получения блоком управления трала от датчика нагрузки на шкиву данных об усилии, необходимом для создания под каждым катком трала нагрузки в 550 кгс, достаточной для срабатывания всех существующих мин с нажимным датчиком цели. Датчик нагрузки может устанавливаться на механизме подвески каткового рабочего органа.При движении базовой машины с тралом на подъем, рама трала перемещается вверх, при этом происходит проворот механического механизма ограничения нагрузки со шкивом и освобождение необходимой длины металлического троса для перемещения рамы трала. Механизм ограничения нагрузки может быть исполнен в виде механизма динамометрического ключа.При движении базовой машины с тралом на спуск, рама трала перемещается вниз, при этом датчик нагрузки, установленный на шкиву, передает сигнал на блок управления тралом о недостаточной нагрузке под рабочими органами и включении электродвигателя электрической лебедки.Таким образом, при движении по неровной поверхности, до получения на блок управления трало, по команде оператора, через пульт управления сигнала на перевод трала в походное положение, под каждым рабочим органом обеспечивается нагрузка, достаточная для срабатывания всех существующих мин с нажимным датчиком цели.Предлагаемое устройство догрузки каткового минного трала решает задачи:снижения массы трала и его элементов;обеспечения заданной нагрузки под рабочими органами;повышения маневренности базового шасси за счет снижения нагрузок на его элементы.

Description

Полезная модель относится к инженерному вооружению, а именно к средствам преодоления минно-взрывных заграждений путем механического траления.

Известны конструкции катковых минных тралов, например, по патентам РФ №2146799 от 20.03.2000 г., F41H 11/12 на «Колейный катковый минный трал», РФ №2221982 от 20.07.2002 г., F41H 11/12 на «Инженерный катковый минный тральщик», US №3771413 от 13.11.1973 г., F41H 11/12 на «Mine neutralization device», US №4909128 от 20.03.1990 г., F41H 11/12 на «Mine roller assembly)), US №5786542 от 28.07.1998 г., F41H 11/12 на «Anti - personnel mine clearng system», на американском инженерном бронеавтомобиле разминирования Bushmaster PMV с катковыми минными тралами «Spark», где нагрузка на датчик цели взрывного устройства осуществляется за счет веса рамы трала и веса рабочего органа. Указанные конструкции катковых минных тралов достаточно хорошо обеспечивают траление мин, но при этом имеют большую массу - от 7 до 15 тонн. В силу отмеченных недостатков указанные конструкции катковых минных тралов не могут быть использованы для оснащения ими перспективной колесной техники, способной буксировать технические устройства с полной массой до 5 тонн.

Известны конструкции каткового минного трала, например, по патенту РФ №2210721 от 08.04.2002 г., F41H 11/16 на «Дорожную машину разминирования», британской машины прокладки маршрута с возможностью разминирования PEROCC (Pearson Engineering Route Opening and Clearing Capability), где катковые рабочие органы догружаются за счет части массы базового шасси штатным гидравлическим оборудованием. Указанное техническое решение не применимо к колесной технике без коробки отбора мощности и гидравлического оборудования, что значительно усложняет конструкцию трала и снижает его взрывоустойчивость.

Известна конструкция каткового минного трала, например, в американском инженерном бронеавтомобиле разминирования «Husky» с минным тралом «Spark», где рабочие органы (катки) закреплены жестко к раме каждой секции. Данное техническое решение обеспечивает догрузку одного рабочего органа за счет массы другого, но не обеспечивает качественного копирования местности при тралении.

Предлагаемое устройство догрузки каткового минного трала решает задачи:

снижения массы трала и его элементов;

обеспечения заданной нагрузки под рабочими органами;

повышения маневренности базового шасси за счет снижения нагрузок на его элементы.

Общие признаки предлагаемого устройства догрузки каткового минного трала: расположенные в кабине базовой машины пульт управления с блоком управления тралом, соединенные проводной линией, с установленными на раме трала электрической лебедкой с механическим механизмом ограничения нагрузки и датчиком нагрузки, соединенными металлическим тросом через паразитный шкив-ролик, установленный на рычаге догрузки трала и направляющий валик с рамой базовой машины, а также шарнир для перемещения рамы в вертикальной плоскости.

Отличительные (достаточные) признаки:

Пульт управления с блоком управления катковым тралом, соединенные проводной линией с установленными на раме трала электрической лебедкой с механическим механизмом ограничения нагрузки и датчиком нагрузки, соединенными металлическим тросом через паразитный шкив-ролик, установленный на рычаге догрузки и направляющий валик с рамой базовой машины, а также шарнир для перемещения рамы в вертикальной плоскости.

Устройство догрузки каткового минного трала схематично изображено на прилагаемом чертеже, где на фиг. 1 представлен общий вид устройства сбоку, на фиг. 2 представлена схема работы предлагаемого устройства.

Устройство догрузки каткового минного трала содержит: расположенные в кабине базовой машины пульт управления 1 с блоком управления тралом 2, соединенные проводной линией, с установленными на раме трала 3 электрической лебедкой 4 с механическим механизмом ограничения нагрузки 5 и датчиком нагрузки 6 на шкиву 7, соединенными металлическим тросом 8 через паразитный шкив-ролик, установленный на рычаге догрузки трала 9 и направляющий валик 10 с рамой базовой машины 11, а также шарнир поворота рамы 12.

Устройство догрузки каткового минного трала работает следующим образом: при движении базовой машины с тралом по прямой, по команде оператора, через пульт управления 1, на блок управления тралом 2 поступает сигнал на перевод минного трала в режим траления. По этой команде блок управления тралом 2 включает электродвигатель электрической лебедки 4 с механическим механизмом ограничения нагрузки 5 и датчиком нагрузки 6 на шкиву 7, установленные на раме трала 3. Шкив лебедки 7, проворачиваясь, натягивает металлический трос 8, одним концом соединенный со шкивом 7, а другим - через паразитный шкив-ролик, установленный на рычаге догрузки трала 9 и направляющий валик 10, соединенный с рамой базовой машины 11, в районе центра масс. Натяжение троса производится до момента получения блоком управления трала 2 от датчика нагрузки на шкиву 6 данных об усилии, необходимом для создания под каждым катком трала нагрузки в 550 кгс, достаточной для срабатывания всех существующих мин с нажимным датчиком цели. Датчик нагрузки 6 может устанавливаться на механизме подвески каткового рабочего органа.

При движении базовой машины с тралом на подъем, рама трала 3 перемещается вверх относительно шарнира 12, при этом происходит проворот механического механизма ограничения нагрузки 5 со шкивом 7 и освобождение необходимой длины металлического троса 8 для перемещения рамы трала 3. Механизм ограничения нагрузки 5 может быть исполнен в виде механизма динамометрического ключа.

При движении базовой машины с тралом на спуск, рама трала 3 перемещается вниз относительно шарнира 12, при этом датчик нагрузки 6, установленный на шкиву 7, передает сигнал на блок управления тралом 2 о недостаточной нагрузке под рабочими органами и включении электродвигателя электрической лебедки 4.

Таким образом, при движении по неровной поверхности, до получения на блок управления тралом 2, по команде оператора, через пульт управления 1 сигнала на перевод трала в походное положение, под каждым рабочим органом обеспечивается нагрузка, достаточная для срабатывания всех существующих мин с нажимным датчиком цели.

Список используемой литературы:

1. Машины инженерного вооружения, часть 3. Москва, Военное издательство, 1987 г.;

2. Рабочие процессы военно-инженерной техники для разведки, устройства и преодоления минно-взрывных заграждений. Осадчий Е.М., Москва, ВИА, 1993 г.;

3. Минные тралы КМТ-5М и КМТ-6, инструкция по техническому обслуживанию. Москва, УНИВ, 1989 г.;

4. Колейные минные тралы КМТ-7, КМТ-8, КМТ-10. Вагин В.И., Осадчий Е.М., Москва, ВИА, 1988 г.;

5. Большая военная энциклопедия (электронный ресурс), URL: http://www.zonwar.ru;

6. Патент РФ №2146799 от 20.03.2000 г., F41H 11/12, «Колейный катковый минный трал»;

7. Патент РФ №2221982 от 20.07.2002 г., F41H 11/12, «Инженерный катковый минный тральщик»;

8. Патент РФ №2210721 от 08.04.2002 г., F41H 11/16, «Дорожная машина разминирования»;

9. Патент US №3771413 от 13.11.1973 г., F41H 11/12, «Mine neutralization device»;

10. Патент US №4909128 от 20.03.1990 г., F41H 11/12, «Mine roller assembly»;

11. Патент US №5786542 от 28.07.1998 г., F41H 11/12, «Anti -personnel mine clearng system».

Claims

Устройство догрузки каткового минного трала, содержащее электрическую лебедку с механическим механизмом ограничения нагрузки и датчиком нагрузки, выполненными с возможностью соединения металлическим тросом через паразитный шкив-ролик, установленный на рычаге догрузки и направляющий валик с рамой базовой машины, причем электрическая лебедка с механическим механизмом ограничения нагрузки и датчиком нагрузки выполнены с возможностью присоединения к ним через проводную линию пульта управления с блоком управления катковым тралом.