CN110510381A - 矿用机车可升降式挡板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用机车可升降式挡板装置，该装置包括第一斜挡板、第二斜挡板、用于驱动第一斜挡板升降的第一升降机构、以及用于驱动第二斜挡板升降的第二升降机构；所述第一斜挡板与第二斜挡板对称倾斜布置形成中部向上凸起的倒V形结构，所述第一斜挡板的上端与第二斜挡板的上端活动连接，所述第一斜挡板的下端与第一升降机构的伸缩端活动连接，所述第二斜挡板的下端与第二升降机构的伸缩端活动连接。本发明的装置能够减少矿石冲击力过大引起的反弹和飞溅，避免了矿石的掉落，可以实现各个车厢主体连续化装矿，并减少矿石的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及矿用机车的技术领域，具体涉及一种矿用机车可升降式挡板装置。
背景技术
随着采矿业技术的不断发展和矿产资源需求的扩大，采矿规模越来越大，年开采量上千万吨级特大矿山不断出现，矿山对矿石运输能力、效率和安全性提出了越来越高的要求，常使用矿用机车来实现矿石的装卸和运输，而机车运输过程中常发生矿石掉落的情况，一方面造成了矿石的损失，另一方面矿石的掉落，不仅对轨枕和电机车底板造成损耗，还会给周围人员造成安全隐患，其次，相邻矿车间存在着一定的间隙也使得震动放矿机放下的矿石容易沿间隙掉落，限制了机车运动状态下的连续装矿，导致机车运输效率降低。
目前，已有固定式挡板为了避免触及电缆从而设计较低的挡板高度，无法有效减少放矿时矿石从放矿机落到挡板的冲击力，致使矿石反弹飞溅，机车轨道两侧掉矿较多，造成浪费。此外，机车运行过程中，其相邻车厢主体的间距有着微小的变化，现有的固定式挡板常常因为间距的变化而易造成损害，使用寿命低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述背景技术的不足，提供一种矿用机车可升降式挡板装置，该装置能够减少矿石冲击力过大引起的反弹和飞溅，避免了矿石的掉落，可以实现各个车厢主体连续化装矿，并减少矿石的浪费。
为实现上述目的，本发明提供的一种矿用机车可升降式挡板装置，设置在矿用机车的相邻两节车厢主体之间，相邻两节所述车厢主体之间通过车钩连接，其特殊之处在于：
它包括第一斜挡板、第二斜挡板、用于驱动第一斜挡板升降的第一升降机构、以及用于驱动第二斜挡板升降的第二升降机构；所述第一斜挡板与第二斜挡板对称倾斜布置形成中部向上凸起的倒V形结构，所述第一斜挡板的上端与第二斜挡板的上端活动连接，所述第一斜挡板的下端与第一升降机构的伸缩端活动连接，所述第二斜挡板的下端与第二升降机构的伸缩端活动连接。
进一步地，所述第一斜挡板与第二斜挡板的连接处通过第一铰接件活动连接。
进一步地，所述第一升降机构包括第一液压缸体和设置在第一液压缸体上的第一液压活塞杆，所述第一液压活塞杆的顶部伸缩端通过第二铰接件与第一斜挡板活动连接，所述第一液压活塞杆与位于同一侧的车厢主体的侧壁贴合布置；
所述第二升降机构包括第二液压缸体和设置在第二液压缸体上的第二液压活塞杆，所述第二液压活塞杆的顶部伸缩端通过第三铰接件与第二斜挡板活动连接，所述第一液压活塞杆与位于同一侧的车厢主体侧壁贴合布置。
进一步地，相邻两节所述车厢主体的相对侧壁上分别设置有用于安装第一升降机构或者第二升降机构的支撑组件。
进一步地，所述支撑组件包括竖向挡板和水平支撑板，所述水平支撑板的一侧与竖向挡板的底端固定连接，所述水平支撑板的另一侧与车厢主体的侧壁通过螺母固定连接。
进一步地，它还包括第一接收器、第一控制器、第二接收器、以及第二控制器；所述第一接收器和第二接收器用于接收沿路布置的放矿机发射出的信号；
所述第一接收器的信号输出端与第一控制器的信号输入端连接，所述第一控制器的控制信号输出端与第一升降机构的执行端连接；
所述第二接收器的信号输出端与第二控制器的信号输入端连接，所述第二控制器的控制信号输出端与第二升降机构的执行端连接。
进一步地，所述第一接收器和第二接收器通过无线网络接收放矿机发射出的信号。
再进一步地，所述第一接收器、第一控制器与第一升降机构位于同一节车厢主体的侧壁上，所述第一接收器、第一控制器设置在第一升降机构的下方；
所述第二接收器、第二控制器与第二升降机构位于相邻另一节车厢主体的侧壁上，所述第二接收器、第二控制器设置在第二升降机构的下方。
更进一步地，所述第一斜挡板和第二斜挡板均由合金材料制成的金属构件。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
其一，本发明的矿用机车可升降式挡板装置设计有第一斜挡板和第二斜挡板、用于驱动第一斜挡板升降的第一升降机构、以及用于驱动第二斜挡板升降的第二升降机构，装矿时可以驱动第一斜挡板和第二斜挡板升高，放下的矿石距离挡板的高度减小，矿石落到挡板处时的冲击力也相应减小，从而减少矿石冲击力过大引起的反弹和飞溅，避免了矿石的掉落，可以实现各个车厢主体连续化装矿，并减少矿石的浪费。
其二，本发明的矿用机车可升降式挡板装置在运矿时，第一升降机构和第二升降机构可以驱动第一斜挡板和第二斜挡板回降，第一斜挡板和第二斜挡板在运矿时处于低位状态，不仅能避免矿石沿车厢间间隙掉落，防止轨枕和电机车底板造成损耗，减少轨道两侧工作人员安全隐患，还能防止触及高压电缆，保证了矿车安全运输。
其三，本发明的第一斜挡板与第二斜挡板之间设计有第一铰接件、第一斜挡板与第一液压活塞杆之间设计有第二铰接件以及第二斜挡板与第二液压活塞杆之间设计有第三铰接件，使得第一斜挡板与第二斜挡板之间、第一斜挡板与第一液压活塞杆之间、第二斜挡板与第二液压活塞杆之间均能相对转动，起到缓震的作用，当机车运行过程中，由于震动或速度的改变引起相邻车厢主体间间距发生变化时，相应的第一铰接件、第二铰接件以及第三铰接件结构能呼应间距的变化而随之转动，避免间距变化导致挡板的损害，使装置具有较强的抗震能力和使用寿命。
附图说明
图1为一种矿用机车可升降式挡板装置的在空载状态时的结构示意图；
图2为图1所示矿用机车可升降式挡板装置在装载状态时的结构示意图；
图3为图2所示矿用机车可升降式挡板装置的俯视结构示意图；
图4为图1所示矿用机车可升降式挡板装置的控制系统图；
图中：车厢主体1、车钩2、第一斜挡板3、第二斜挡板4、第一升降机构5(第一液压缸体5.1、第一液压活塞杆5.2)、第二升降机构6(第二液压缸体6.1、第二液压活塞杆6.2)、第一铰接件7、第二铰接件8、第三铰接件9、支撑组件10(竖向挡板10.1、水平支撑板10.2、螺母10.3)、第一接收器11、第一控制器12、第二接收器13、第二控制器14、放矿机15。
具体实施方式
下面结合实施案例详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
如图1所示的一种矿用机车可升降式挡板装置，设置在矿用机车的相邻两节车厢主体1之间，相邻两节车厢主体1之间通过车钩2连接，它包括第一斜挡板3、第二斜挡板4、用于驱动第一斜挡板3升降的第一升降机构5、以及用于驱动第二斜挡板4升降的第二升降机构6；第一斜挡板3与第二斜挡板4对称倾斜布置形成中部向上凸起的倒V形结构，第一斜挡板3的上端与第二斜挡板4的上端活动连接，第一斜挡板3的下端与第一升降机构5的伸缩端活动连接，第二斜挡板4的下端与第二升降机构6的伸缩端活动连接。第一斜挡板3与第二斜挡板4的连接处通过第一铰接件7活动连接。第一斜挡板3和第二斜挡板4均由合金材料制成的金属构件，在多次承受矿石的冲击后，仍能保持较高的强度和较小的变形。
如图2所示，第一升降机构5包括第一液压缸体5.1和设置在第一液压缸体5.1上的第一液压活塞杆5.2，第一液压活塞杆5.2的顶部伸缩端通过第二铰接件8与第一斜挡板3活动连接，第一液压活塞杆5.2与位于同一侧的车厢主体1的侧壁贴合布置；第二升降机构6包括第二液压缸体6.1和设置在第二液压缸体6.1上的第二液压活塞杆6.2，第二液压活塞杆6.2的顶部伸缩端通过第三铰接件9与第二斜挡板4活动连接，第一液压活塞杆5.2与位于同一侧的车厢主体1侧壁贴合布置。
如图3所示，第一铰接件7、第二铰接件8以及第三铰接件9可以采用轴承或者销轴组件，使得第一斜挡板3与第二斜挡板4之间、第一斜挡板3与第一液压活塞杆5.2之间、第二斜挡板4与第二液压活塞杆6.2之间均能相对转动，起到缓震的作用。当机车运行过程中，由于震动或速度的改变引起相邻车厢主体间间距发生变化时，相应的第一铰接件7、第二铰接件8以及第三铰接件9结构能呼应间距的变化而随之转动，避免间距变化导致挡板的损害，使装置具有较强的抗震能力和使用寿命。第一铰接件7、第二铰接件8以及第三铰接件9在承受放矿机放矿的多次冲击后，仍能保持较高的强度。
上述技术方案中，相邻两节车厢主体1的相对侧壁上分别设置有用于安装第一升降机构5或者第二升降机构6的支撑组件10。支撑组件10包括竖向挡板10.1和水平支撑板10.2，水平支撑板10.2的一侧与竖向挡板10.1的底端固定连接，水平支撑板10.2的另一侧与车厢主体1的侧壁通过螺母10.3固定连接。这样，通过支撑组件10可以使第一升降机构5或者第二升降机构6能牢固的固定在车厢主体上。
在装矿时，第一斜挡板3、第二斜挡板4处于升高状态，由于挡板升高，放下的矿石距离挡板的高度减小，矿石落到挡板处时的冲击力也相应减小，从而减少矿石冲击力过大引起的反弹和飞溅，避免了矿石的掉落，实现各个车厢连续化装矿，并减少矿石的浪费。在运矿时，第一斜挡板3和第二斜挡板4处于回降状态，不仅能避免矿石沿车厢间间隙掉落，也能防止触及高压电缆。
如图4所示，它还包括第一接收器11、第一控制器12、第二接收器13、以及第二控制器14；第一接收器11和第二接收器13用于接收沿路布置的放矿机15发射出的信号。本实施例中，第一接收器11和第二接收器13选用型号为GW-R29E的接收器，放矿机15内置有GW-T9D发射器。第一接收器11的信号输出端与第一控制器12的信号输入端连接，第一控制器12的控制信号输出端与第一升降机构5的执行端连接；第二接收器13的信号输出端与第二控制器14的信号输入端连接，第二控制器14的控制信号输出端与第二升降机构6的执行端连接。第一接收器11和第二接收器13通过无线网络接收放矿机15发射出的信号，信号稳定，智能化程度高。
第一接收器11、第一控制器12与第一升降机构5位于同一节车厢主体1的侧壁上，第一接收器11、第一控制器12设置在第一升降机构5的下方；第二接收器13、第二控制器14与第二升降机构6位于相邻另一节车厢主体1的侧壁上，第二接收器13、第二控制器14设置在第二升降机构6的下方。
当车厢主体即将到达放矿机15时，第一接收器11和第二接收器13能接受放矿机15处发出的放矿信号，第一接收器11将检测到放矿机的信号传递至第一控制器12，第一控制器12对信号进行逻辑分析，判断第一液压缸体5.1驱动第一液压活塞杆5.2伸长或者收缩，并向第一升降机构5发出控制信号实施操作；第二接收器13将检测到放矿机的信号传递至第二控制器14，第二控制器14对信号进行逻辑分析，判断第二液压缸体6.1驱动第二液压活塞杆6.2伸长或者收缩，并向第二升降机构6发出控制信号实施操作。这样，能在不停车情况下，低速连续化装矿，增加矿石的运输效率，而且可以有效的避免装矿过程中矿石的掉落，减少矿石落轨对机车和人员的危害，同时也减少了矿石的损失。
本发明的工作过程：当矿车处于空车或运矿的过程中时，其装置上的第一升降机构5和第二升降机构6处于收缩状态，其上的第一液压活塞杆5.2、第二液压活塞杆6.2放低，第一斜挡板3和第二斜挡板4处于低位，矿车行驶过程中第一斜挡板3和第二斜挡板4不会触及到巷道顶部的电缆，并且处于运矿过程时，放低的第一斜挡板3和第二斜挡板4仍具有防止矿石落轨的功能。当矿用机车运行到邻近放矿机15时，车厢主体1之间布置的第一接收器11和第二接收器13接收来自放矿机15处的信号，并将信号分别传递给第一控制器12和第二控制器14，第一控制器12控制第一液压缸体5.1推动第一液压活塞杆5.2，使第一液压活塞杆5.2处于伸长的状态，第一液压活塞杆5.2通过第二铰接件8与第一斜挡板3相连接，第一斜挡板3也随之升高。第二控制器14控制第二液压缸体6.1推动第二液压活塞杆6.2，使第二液压活塞杆6.2处于伸长的状态，第二液压活塞杆6.2通过第三铰接件9与第二斜挡板4相连接，第二斜挡板4也随之升高。此时操作人员控制机车减速，以一个较低的速度完成连续装矿，放矿机15放矿时,矿石从放矿机15中放出，经过一定高度自由落体后，落到车厢主体1中或者第一斜挡板3、第二斜挡板4上，落到第一斜挡板3、第二斜挡板4上的矿石经由第一斜挡板3、第二斜挡板4两端反弹至车厢主体1中，第一斜挡板3、第二斜挡板4间由第一铰接件7连接，接矿或者机车速度变化导致相邻机车车厢主体1间间距发生变化，第一铰接件7、第二铰接件8、第三铰接件9结构能呼应间距的变化而随之转动，避免间距变化导致第一斜挡板3、第二斜挡板4的损害。机车装完矿石驶离放矿机15后，操作人员控制机车速度逐渐恢复，第一控制器12控制第一液压缸体5.1缩回第一液压活塞杆5.2，第二控制器14控制第二液压缸体6.1缩回第二液压活塞杆6.2，装置回降至原始状态。
以上，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭示的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，其余未详细说明的为现有技术。
Claims (9)
1.一种矿用机车可升降式挡板装置，设置在矿用机车的相邻两节车厢主体(1)之间，相邻两节所述车厢主体(1)之间通过车钩(2)连接，其特征在于：
它包括第一斜挡板(3)、第二斜挡板(4)、用于驱动第一斜挡板(3)升降的第一升降机构(5)、以及用于驱动第二斜挡板(4)升降的第二升降机构(6)；所述第一斜挡板(3)与第二斜挡板(4)对称倾斜布置形成中部向上凸起的倒V形结构，所述第一斜挡板(3)的上端与第二斜挡板(4)的上端活动连接，所述第一斜挡板(3)的下端与第一升降机构(5)的伸缩端活动连接，所述第二斜挡板(4)的下端与第二升降机构(6)的伸缩端活动连接。
2.根据权利要求1所述的矿用机车可升降式挡板装置，其特征在于：所述第一斜挡板(3)与第二斜挡板(4)的连接处通过第一铰接件(7)活动连接。
3.根据权利要求1所述的矿用机车可升降式挡板装置，其特征在于：所述第一升降机构(5)包括第一液压缸体(5.1)和设置在第一液压缸体(5.1)上的第一液压活塞杆(5.2)，所述第一液压活塞杆(5.2)的顶部伸缩端通过第二铰接件(8)与第一斜挡板(3)活动连接，所述第一液压活塞杆(5.2)与位于同一侧的车厢主体(1)的侧壁贴合布置；
所述第二升降机构(6)包括第二液压缸体(6.1)和设置在第二液压缸体(6.1)上的第二液压活塞杆(6.2)，所述第二液压活塞杆(6.2)的顶部伸缩端通过第三铰接件(9)与第二斜挡板(4)活动连接，所述第一液压活塞杆(5.2)与位于同一侧的车厢主体(1)侧壁贴合布置。
4.根据权利要求1或2或3所述的矿用机车可升降式挡板装置，其特征在于：相邻两节所述车厢主体(1)的相对侧壁上分别设置有用于安装第一升降机构(5)或者第二升降机构(6)的支撑组件(10)。
5.根据权利要求4所述的矿用机车可升降式挡板装置，其特征在于：所述支撑组件(10)包括竖向挡板(10.1)和水平支撑板(10.2)，所述水平支撑板(10.2)的一侧与竖向挡板(10.1)的底端固定连接，所述水平支撑板(10.2)的另一侧与车厢主体(1)的侧壁通过螺母(10.3)固定连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的矿用机车可升降式挡板装置，其特征在于：它还包括第一接收器(11)、第一控制器(12)、第二接收器(13)、以及第二控制器(14)；所述第一接收器(11)和第二接收器(13)用于接收沿路布置的放矿机(15)发射出的信号；
所述第一接收器(11)的信号输出端与第一控制器(12)的信号输入端连接，所述第一控制器(12)的控制信号输出端与第一升降机构(5)的执行端连接；
所述第二接收器(13)的信号输出端与第二控制器(14)的信号输入端连接，所述第二控制器(14)的控制信号输出端与第二升降机构(6)的执行端连接。
7.根据权利要求6所述的矿用机车可升降式挡板装置，其特征在于：所述第一接收器(11)和第二接收器(13)通过无线网络接收放矿机(15)发射出的信号。
8.根据权利要求7所述的矿用机车可升降式挡板装置，其特征在于：所述第一接收器(11)、第一控制器(12)与第一升降机构(5)位于同一节车厢主体(1)的侧壁上，所述第一接收器(11)、第一控制器(12)设置在第一升降机构(5)的下方；
所述第二接收器(13)、第二控制器(14)与第二升降机构(6)位于相邻另一节车厢主体(1)的侧壁上，所述第二接收器(13)、第二控制器(14)设置在第二升降机构(6)的下方。
9.根据权利要求1或2或3所述的矿用机车可升降式挡板装置，其特征在于：所述第一斜挡板(3)和第二斜挡板(4)均由合金材料制成的金属构件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210623 Address after: 436050 Chengchao Iron Mine, No.1, Chengchao street, Zelin Town, Echeng District, Ezhou City, Hubei Province Patentee after: WUGANG RESOURCE GROUP CHENGCHAO MINING INDUSTRY Co.,Ltd. Address before: No. 107, Jianshe 6th Road, Qingshan District, Wuhan City, Hubei Province 430080 Patentee before: WUGANG RESOURCE GROUP Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |