KR101725731B1 - 재난구호장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 평상시에는, 작업자가 탑승하여 굴착 등과 같은 건설작업을 수행하며, 필요 시, 지뢰매설지역 또는 지뢰망실지역에서 지뢰를 탑지함과 동시에 제거를 무선조정을 통해 수행하도록 함으로써, 내전 또는 군사지역에서의 자연재해에 의한 재난지역의 복구작업을 안정적으로 수행할 수 있도록;
동력공급부에서 동력을 인가받아 주행하도록 된 주행수단과 상기 주행수단에 의해 주행하도록 된 본체와, 상기 본체에 회전가능하게 고정되며 선단에 아암과 푸시 링크를 포함하는 운동부를 가지며 상기 동력공급부에서 동력을 인가받아 구동하는 작업수단과, 상기 운동부에 탈부착되며 상기 운동부의 운동을 통해 그 위치를 조절하도록 되며 지뢰를 탐지하도록 된 탐지수단을 포함하여 이루어지는 재난구호장치에 있어서; 상기한 탐지수단은, 상단에는, 상기 아암과 푸시 링크가 고정핀으로 회전가능하게 축고정하는 고정공이 각각 구비되며, 하단에, 상기 작업수단의 전면핀과 후면핀이 각각 걸림고정되는 후크들이 구비된 몸체와; 상기 몸체에 고정되며 지뢰를 탐지하도록 된 지뢰탐지부재와; 상기 몸체에 고정되며 잉크액을 분사하도록 된 분사노즐을 가지는 분사부재를 포함하여 이루어진 재난구호장치를 제공한다.

Description

재난구호장치{Disaster relief equipment}

본 발명은, 재난지역을 구호하지 위하여 각종 건설작업 및 위험물 제거작업을 수행하도록 된 재난구호장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 평상시에는, 작업자가 탑승하여 굴착 등과 같은 건설작업을 수행하며, 필요 시, 지뢰매설지역 또는 지뢰망실지역에서 지뢰를 탑지함과 동시에 제거를 무선조정을 통해 수행하도록 함으로써, 내전 또는 군사지역에서의 자연재해에 의한 재난지역의 복구작업을 안정적으로 수행할 수 있도록 된 재난구호장치에 관한 것이다.

일반적으로, 지진, 수해 등과 같은 자연재해지역과, 내전(전쟁) 등과 같은 인적재해지역등에서는, 땅을 굴착하고 메우는 등의 복구작업을 필수적으로 수행하게 된다.

이러한 복구작업을 수행하기 위하여 주로 포크레인 등과 같은 굴삭기가 주로 이용되고 있는 실정이다.

한편, 지뢰매설지역 또는 지뢰망실지역과 자연재해지역이 혼재된 지역에서는, 매설 또는 망실된 지뢰를 탐지하고 제거한 후, 복구작업을 수행하여야만 한다.

즉, 지뢰를 탐지하고 제거하는 공정과, 지뢰가 제거된 지역에서의 복구작업이 순차적으로 진행된다.

상기에서 지뢰를 제거하는 공정은, 주로, 인적자원이 투입되어 지뢰제거전문가에 의해 수행되고 있는 실정으로, 지뢰제거작업시 안전한 작업을 수행하기 위한 다양한 장치 및 방법들이 제안되고 있는 실정으로, 수시로 지뢰의 폭파 등과 같은 안전사고가 발생하여 인적 물적 피해를 입는 문제점이 발생하고 있는 실정이다.

이에 따라, 근자에는 지뢰매설 및 망실지역에서의 지뢰를 탐지하도록 된 장치들이 제안되고 있으며, 한국특허등록번호 제10-1544278호(명칭: 지뢰탐지로봇)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 자율주행부; 상기 자율주행부에 설치되며, 지하에 매설된 지뢰를 탐지하는 탐지부; 상기 자율주행부에 설치되며, 상기 자율주행부의 주변 영상을 기록하여 영상정보를 생성하는 영상부; 상기 자율주행부의 위치정보를 생성하여 외부로 전송하며, 상기 영상부로부터 영상정보를 전달받아 외부로 전송하는 통신부; 상기 자율주행부에 설치되며, 상기 탐지부에 의해 탐지되는 지뢰의 주변 지표면에 유체를 분사하는 분사부; 상기 탐지부로부터 신호를 전달받아 임계값과 비교하는 것을 이용함으로써 지뢰 매설의 가능성을 여러 레벨로 나누어 판단하여 각 레벨신호를 생성하는 레벨신호생성부; 상기 레벨신호생성부로부터 레벨신호를 전달받아 상기 영상부와 상기 통신부와 상기 분사부를 각 레벨신호에 따라 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 레벨신호생성부는 상기 탐지부로부터 전달받은 신호의 값을 제1임계값 및 제2임계값과 비교하여 제1임계값 보다 작은 경우에는 제1레벨신호를 생성하며, 제1임계값보다 크고 제2임계값보다 작은 경우에는 제2레벨신호를 생성하며, 제2임계값보다 큰 경우에는 제3레벨신호를 생성하고, 상기 제어부는 상기 레벨신호생성부로부터 제1레벨신호를 전달받은 경우, 상기 통신부가 상기 자율주행부의 위치정보를 외부로 전송하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 레벨신호생성부로부터 제2레벨신호를 전달받은 경우, 상기 영상부가 상기 자율주행부의 주변 영상을 기록하여 영상정보를 생성하도록 상기 영상부를 제어하고 상기 통신부가 상기 영상부로부터 생성되는 영상정보 및 상기 자율주행부의 위치정보를 외부로 전송하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 레벨신호생성부로부터 제3레벨신호를 전달받은 경우, 상기 분사부가 상기 탐지부에 의해 탐지되는 지뢰의 주변 지표면에 유체를 분사하도록 상기 분사부를 제어하고 상기 영상부가 상기 자율주행부의 주변 영상을 기록하여 영상정보를 생성하도록 상기 영상부를 제어하고 상기 통신부가 상기 영상부로부터 생성되는 영상정보 및 상기 자율주행부의 위치정보를 외부로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 지뢰탐지로봇이 기재되어 있다.

한편, 지뢰가 제거된 지역에서의 복구작업을 수행하기 위한 굴삭기 등과 같은 별도의 장비가 투입되어 별도의 복구작업을 수행하게 됨에 따라, 복구작업비용 및 시간이 많이 소요되어 비효율적인 문제점이 있었다.

이에 따라, 근자에는, 지뢰의 제거와 복구작업을 동시에 수행하도록 하여 작업효율을 향상시키도록 된 장치 및 장비들이 제안되고 있는 실정이다.

그 중 하나로, 한국특허등록번호 제10-0446259호(명칭: 지뢰제거장비)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 기동 차량의 상부에 수평회전가능한 탑체를 가진 기동차량과, 상기 탑체 상에서 상,하회동이 가능한 붐대와, 상기 붐대의 단부에 설치된 탐지기와, 상기 지뢰탐지기의 양측에 지뢰의 위치를 표시하는 표시장치와, 상기 기동 차량의 전후진 및 방향전환과, 상기 탑체의 정,역회전과, 상기 붐대의 승하강 및 굽힘을 제어하는 조종수단들을 갖는 제어실과, 상기 기동 차량의 전방에 지면에 일정한 하중을 가하여 지면에 매립되어 있는 지뢰를 폭발시키는 지뢰폭파로울러로 구성되며, 상기 지뢰폭파로울러는 기동 차량의 전방 양측에 유압실린더에 의해 승하강 가능하게 설치된 아암과, 상기 아암의 사이를 연결하는 수평축과, 상기 수평축상에 지뢰 폭발에 필요한 중량을 보유하면서 중앙부에 축보다 큰 내경의 축공을 가져 일정한 간격으로 다수개 배열설치된 롤러디스크와, 상기 지뢰폭파로울러의 후측에 폭발시 기동차량(10)쪽으로 파편 비산을 차단하면서 하단은 진행 반대방향으로 절곡되어 상기 수평축이 롤러디스크 축공의 중심부에 위치하도록 지면에 지지하는 미끄럼 지지부를 포함하는 차단판으로 구성되며, 상기 차단판과 축을 연결하는 아암의 적소에 관절을 형성하고, 상기 관절의 하부 일측 기동 차량에 상부로의 굽힘은 자유롭고 하부로의 굽힘은 제한하는 스토퍼가 형성된 지뢰 제거 장비가 기재되어 있다.

그리고, 한국실용신안등록번호 제20-0334747호(명칭: 지뢰제거장비)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 유압발생장치 및 이 유압발생장치로부터 공급되는 유압으로 가동되는 붐이 다단으로 설치되며 차륜상부에 회전가능토록 설치된 관제부가 구비되어 수목 및 지뢰를 제거하도록 된 지뢰제거장비에 있어서, 상기 붐의 아암 선단에서 탈착가능토록 결합되는 제1클램프의 하부에 제1몸체가 결합되고, 수목을 파지하거나 지뢰매설부위를 개토하도록 소정크기의 수용공간과 톱날형 치합부가 마련된 한 쌍의 파지부가 제1몸체에 결합된 그랩과; 상기 그랩이 수목을 파지할 수 있도록 파지부를 접철시키기 위하여 제1몸체 하부에서 서로 이격되게 형성된 고정축에 힌지결합되는 양측 파지부의 내측에 결합된 적어도 하나 이상의 제2유압실린더와; 상기 파지부의 양내측 소정위치에 형성된 적어도 하나 이상의 제2회동축에 결합되어 일측 파지부의 회동과 대응되게 타측 파지부도 회동되도록 하는 조절링크와; 상기 그랩이 붐 선단에서 회전될 수 있도록 하기 위한 그랩의 회전수단과; 상기 관제부 소정위치에서 제1유압모터의 회전에 따라 연동되어 회동하는 제1회동축에 일단이 결합되며, 한 쌍의 절단실린더에 의해 가동되어 수목을 절단하는 셰어가 타단에 설치되고, 전장을 신축시키도록 된 제1유압실린더가 내장된 직진크레인을 포함하는 지뢰제거장비가 기재되어 있다.

한편, 한국특허공개번호 제10-2012-0012623호(명칭: 굴삭기를 이용한 마그네틱 지뢰제거장치)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 전원공급을 위한 밧데리, 다관절링크 및 이 다관절링크를 구동시키는 실린더를 갖춘 굴삭기의 버켓장착부위에 장착될 수 있게 상기 다관절링크의 선단에 연결 구동되는 링크연결부로 구성된 지뢰탐지 제거수단을 포함하는 지뢰탐지 제거장치에 있어서, 상기 지뢰탐지 제거수단은 상기 링크연결부를 매개로 착탈 가능하게 연결되어 상기 밧데리로 부터 연결된 전원선을 통해 전원을 공급받아 전자력을 발생하는 마그네틱부와, 상기 마그네틱부의 저면에 장착되어 마그네틱부의 전자력에 의해 자화되어 금속물을 탐지 흡착함과 동시에 땅속을 파헤칠 수 있는 지뢰탐지제거부를 포함하는 굴삭기를 이용한 마그네틱 지뢰제거 장치가 기재되어 있다.

1, 한국특허등록번호 제10-1544278호 2, 한국특허등록번호 제10-0446259호 3, 한국실용신안등록번호 제20-0334747호 4, 한국특허공개번호 제10-2012-0012623호

그러나, 상기와 같은 종래의 장치들은, 별도의 제조과정을 통해 적용하여야만 하기 때문에 종래의 굴삭기 등에는 적용하게 힘든 문제점이 있었다.

본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 평상시에는, 작업자가 탑승하여 굴착 등과 같은 건설작업을 수행하며, 필요 시, 지뢰매설지역 또는 지뢰망실지역에서 지뢰를 탑지함과 동시에 제거를 무선조정을 통해 수행하도록 함으로써, 내전 또는 군사지역에서의 자연재해에 의한 재난지역의 복구작업을 안정적으로 수행할 수 있으며, 특히, 종래의 건설장비에 적용하여 안정적으로 그 기능을 수행할 수 있도록 되어, 범용성을 구현함으로써 경제적인 이익을 확보할 수 있도록 된 재난구호장치에 관한 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 재난구호장치는, 동력공급부에서 동력을 인가받아 주행하도록 된 주행수단과 상기 주행수단에 의해 주행하도록 된 본체와, 상기 본체에 회전가능하게 고정되며 선단에 아암과 푸시 링크를 포함하는 운동부를 가지며 상기 동력공급부에서 동력을 인가받아 구동하는 작업수단과, 상기 운동부에 탈부착되며 상기 운동부의 운동을 통해 그 위치를 조절하도록 되며 지뢰를 탐지하도록 된 탐지수단을 포함하여 이루어지는 재난구호장치에 있어서; 상기한 탐지수단은, 상단에는, 상기 아암과 푸시 링크가 고정핀으로 회전가능하게 축고정하는 고정공이 각각 구비되며, 하단에, 상기 작업장치의 전면핀과 후면핀이 각각 걸림고정되는 후크들이 구비된 몸체와; 상기 몸체에 고정되며 지뢰를 탐지하도록 된 지뢰탐지부재와; 상기 몸체에 고정되며 잉크액을 분사하도록 된 분사노즐을 가지는 분사부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 본체에는, 상기 주행수단과 상기 작업수단을 조작할 수 있도록 된 조작실이 구비되며; 상기 조작실에는, 작업자가 탑승한 상태에서 상기 주행수단과 상기 작업수단을 조작하도록 된 수동조작수단과, 상기 주행수단과 상기 작업수단을 무선으로 조작하도록 된 무선조작수단이 각각 구비된 것을 특징으로 한다.

상기한 무선조작수단은, 상기 본체에 구비되어 상기 본체의 주변을 촬영하고 촬영된 영상을 송신하도록 된 영상촬영부와, 상기 영상촬영부에서 송신된 영상데이터를 수신하여 제어하도록 된 제어부와, 상기 제어부에서 제어된 영상데이터를 외부로 송출하도록 된 통신부와, 상기 통신부에서 송출된 영상데이터를 상기 조작실의 외부에서 수신받아 표시하도록 된 표시부와, 상기 제어부에 상기 주행수단 및 작업수단을 제어하도록 된 제어데이터를 조작하도록 된 조작부와, 상기 조작부에서 조작된 제어데이터를 상기 제어부로 송출하여 상기 제어부를 경유하여 상기 주행수단 및 작업수단을 조작하도록 된 송출부를 포함하여 이루어지고; 상기 제어부는, 상기 탐지수단의 상기 지뢰탐지부재와 상기 분사부재와 전기적으로 연결되어, 상기 지뢰탐지부재에서 탐지데이터를 전송받도록 되며, 상기 조작부에서 조작되는 상기 분사부재의 구동데이터를 전달받아 상기 분사노즐을 통해 잉크액의 분사를 조절하도록 된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 재난구호장치는, 평상시에는, 조작실에 사용자가 탑승한 상태에서 주행수단과 작업수단을 수동조작수단을 통해 제어하여 굴착 등과 같은 건설작업을 수행하며, 지뢰매설지역 또는 지뢰망실지역에서 지뢰를 제거하고자 할 경우에는, 작업자가 조작실에서 하차한 후, 무선조작수단을 통해 제어부에 조작데이터를 전송하여 주행수단과 탐지수단을 제어하여 지면에 매설 및 망실된 지뢰를 탐지함과 동시에 제거하도록 함으로써, 내전 또는 군사지역에서의 자연재해에 의한 재난지역의 복구작업을 안정적으로 수행할 수 있는 효과를 가진다.

이와 더불어, 종래의 건설장비에 탐지수단을 적용하여 안정적으로 기능을 수행할 수 있도록 되어, 범용성을 구현함으로써 경제적인 이익을 확보하는 효과를 가진다.

도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 재난구호장치를 보인 개략 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 재난구호장치를 보인 개략 예시도.
도 3 내지 도 5는, 본 실시 예에 의한 재난구호장치의 사용상태를 보인 개략 예시도.
도 6은, 본 실시 예에 의한 재난구호장치에 적용되는 퀵 커플러를 보인 개략 예시도.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 재난구호장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1 내지 도 5는, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 재난구호장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 재난구호장치(1)는, 엔진, 유압장치 등가 같은 동력공급부(2)에서 동력을 인가받아 주행하도록 된 주행수단(3)과 상기 주행수단(3)에 의해 주행하도록 된 본체(4)와, 상기 본체(4)에 회전가능하게 고정되며 선단에 아암과 푸시 링크를 포함하는 운동부(51)를 가지며 상기 동력공급부(2)에서 동력을 인가받아 구동하는 작업수단(5)과, 상기 운동부(51)에 탈부착되며 상기 운동부(51)의 운동을 통해 그 위치를 조절하도록 되며 지뢰(10)를 탐지하도록 된 탐지수단(6)을 포함하여 이루어진다.

상기에서 주행수단(3)과 본체(4) 및 작업수단(5)은, 종래 공지된 기술이 적용된 굴삭기로 이루어질 수 있으며, 바람직하게는, 상기 주행수단(3)은, 상기 본체(4)에서 회동가능하게 고정되며 그 길이를 조절하도록 된 지지링크(31)들과, 상기 지지링크(31)들에 회전가능하게 고정되며 동력을 전달받아 각각 회전운동을 독립적으로 수행하도록 된 이동바퀴(32)들과, 상기 지지링크(31)의 종단에 회동가능하게 구비되어 지면에 대하여 지지하도록 된 지지부재(33)를 포함하여 이루어져, 각각의 이동바퀴(32)들이 각각 동력을 인가받아 회전하여 환경에 구애를 받지않고 주행할 수 있도록 되는 것이 가장 바람직하다.

즉, 상기 본체(4)에 결합되며 각각 주행가능하게 동력을 인가받아 회전하는 상기 이동바퀴(32)들이 고정된 상기 지지링크(31)가 상기 본체(4)에 대하여 회동가능하게 이루어져, 다양한 지면환경에서도 주행을 안정적으로 수행할 수 있도록 되며, 상기 지지부재(33)를 통해 지면에 대한 지지력을 증대하여 안정적으로 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.

상기에서 본체(4)에는, 상기 주행수단(3)과 상기 작업수단(5)을 조작할 수 있도록 된 조작(41)실이 구비되는 것이 바람직하며, 상기 조작실(41)에는, 작업자가 탑승한 상태에서 상기 주행수단(3)과 상기 작업수단(5)을 조작하도록 된 수동조작수단(7)과, 상기 주행수단(3)과 상기 작업수단(5)을 무선으로 조작하도록 된 무선조작수단(8)이 각각 구비되는 것이 가장 바람직하다.

이에 따라, 평상시에는, 상기 조작실(41)에 사용자가 탑승한 상태에서 상기 주행수단(3)과 상기 작업수단(5)을 상기 수동조작수단(7)을 통해 제어하여 굴착 등과 같은 복구작업을 수행하며, 지뢰매설지역 또는 지뢰망실지역에서 지뢰(10)를 제거하고자 할 경우에는, 작업자가 상기 조작실(41)에서 하차한 후, 상기 무선조작수단(8)을 통해 상기 주행수단(3)과 상기 탐지수단(6) 및 상기 작업수단(5)을 제어하여 지면에 매설 및 망실 된 지뢰(10)를 탐지함과 동시에 제거하도록 하게 된다.

따라서, 내전 또는 군사지역에서의 자연재해에 의한 재난지역의 복구작업을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 상기한 작업수단(5)은, 종래 공지된 굴삭기의 구조가 적용되는 것이 바람직하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 상기 운동부(51)의 아암과 푸시 링크에는 종래 공지된 기술이 적용된 퀵커플러가 탈부착되는 것이 바람직하며, 상기 운동부에 의해 구동하는 상기 작업장치(52)는, 지중을 파고 들어올리는 작업을 수행하는 포크와, 지면에 천공하는 천공기 등과 같이 종래 굴삭기에 탈부착되는 장치들로 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 재난구호장치에서, 상기한 탐지수단(6)은, 상단에는, 상기 아암과 푸시 링크가 각각 고정핀으로 회전가능하게 축고정하는 고정공이 각각 구비되며, 하단에, 작업장치(52)의 전면핀과 후면핀이 각각 걸림고정되는 후크들이 구비된 몸체(61)와; 상기 몸체(61)에 고정되며 지뢰(10)를 탐지하도록 된 지뢰탐지부재(62)와; 상기 몸체(61)에 고정되며 잉크액을 분사하도록 된 분사노즐을 가지는 분사부재(63)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

즉, 상기 운동부(51)에 의해 회동운동하여 그 자세 및 위치를 조절할 수 있도록 된 상기 몸체(61)에 고정된 상기 지뢰탐지부재(62)를 지면에 안정적으로 위치하도록 하여 지뢰(10)를 탐지하게 된다.

그리고, 상기 분사부재(63)를 통해 지뢰(10)가 탐지된 위치를 채색하여 표시함으로서, 추후, 탐지된 지뢰(10)를 제거할 때, 그 위치를 확고히 인지하면서 제거할 수 있어, 지뢰(10)의 제거를 더욱 안전하게 할 수 있게 된다.

상기에서 지뢰탐지부재(62)는, 종래 공지된 기술이 적용된 장치들 중에서 사용자가 선택된 구조가 적용된 장치의 구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 금속형지뢰 및 비금속형지뢰를 각각 탐지할 수 있도록 된 구조가 채용되는 것이 가장 바람직하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기에서 분사부재(63)는, 상기 동력공급부(2)에서 공급된 동력을 통해 잉크액을 분사하도록 된 구조가 적용되는 것이 바람직하며, 종래 공지된 기술이 적용된 장치들 중에서 사용자가 선택된 구조가 적용된 장치의 구조로 이루어지는 것이 가장 바람직하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기에서 몸체(61)는, 상기 운동부(51)의 아암과 푸시 링크에 체결되며, 상기 작업수단(5)에 탈부착되는 퀵 커플러로 이루어지는 것이 바람직하다.

이에 따라, 종래의 건설장비에 상기 탐지수단(6)을 적용하여 안정적으로 기능을 수행할 수 있도록 되어, 범용성을 구현함으로써 경제적인 이익을 확보하게 된다.

상기에서 퀵 커플러는, 종래 공지된 기술이 적용된 장치들 중에서 사용자가 선택된 구조가 적용된 장치의 구조로 이루어지는 것이 가장 바람직하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 재난구호장치(1)에서, 상기한 무선조작수단(8)은, 상기 본체(4)에 구비되어 상기 본체(4)의 주변을 촬영하고 촬영된 영상을 송신하도록 된 영상촬영부(81)와, 상기 영상촬영부(81)에서 송신된 영상데이터를 수신하여 제어하도록 된 제어부(82)와, 상기 제어부(82)에서 제어된 영상데이터를 외부로 송출하도록 된 통신부(83)와, 상기 통신부(83)에서 송출된 영상데이터를 상기 조작실(41)의 외부에서 수신받아 표시하도록 된 표시부(84)와, 상기 제어부(82)에 상기 주행수단(3) 및 작업수단(5)을 제어하도록 된 제어데이터를 조작하도록 된 조작부(85)와, 상기 조작부(85)에서 조작된 제어데이터를 상기 제어부(82)로 송출하여 상기 제어부(82)를 경유하여 상기 주행수단(3) 및 작업수단(5)을 조작하도록 된 송출부(86)를 포함하여 이루어지고; 상기 제어부(82)는, 상기 탐지수단(6)의 상기 지뢰탐지부재(62)와 상기 분사부재(63)와 전기적으로 연결되어, 상기 지뢰탐지부재(62)에서 탐지데이터를 전송받도록 되며, 상기 조작부(85)에서 조작되는 상기 분사부재(63)의 구동데이터를 전달받아 상기 분사노즐을 통해 잉크액의 분사를 조절하도록 되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 작업자가 외부에서 상기 본체(4)가 주행 및 지뢰탐지작업을 수행하는 지역에 대한 영상을 실시간으로 인지하면서, 주행 및 지뢰탐지와 지뢰제거작업을 수행하게 된다.

따라서, 작업자의 안전을 확보하면서 지뢰설치지역 및 지뢰망실지역에서의 지뢰제거작업을 안정적으로 수행하게 된다.

한편, 상기 본체(4) 및 조작실(41)에는, 지뢰(10)의 무단 폭발에 대한 작업자 및 기계 자체의 보호를 위해 전면 유리 방탄 처리 및 유압호스 보호판을 구비하여 인명피해가 발생하지 않도록 할 수 있다.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 재난구호장치(1)의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 실시 예에 의한 재난구호장치(1)는, 평상시에는, 상기 조작실(41)에 사용자가 탑승한 상태에서 상기 주행수단(3)과 상기 작업수단(5)을 상기 수동조작수단(7)을 통해 제어하여 굴착 등과 같은 복구작업을 수행하면 된다.

그리고, 지중에 지뢰(10)가 매몰된 지뢰매설지역 또는 지뢰망실지역에서 지뢰를 제거하고자 할 경우에는, 도 3 내지 도 5에서 도시된 바와 같이, 작업자가 상기 조작실(41)에서 하차한 후, 상기 무선조작수단(8)을 통해 상기 제어부(82)에 조작데이터를 전송하여 상기 주행수단(3)과 상기 탐지수단(6)을 제어하여 지면에 매설 및 망실된 지뢰를 탐지함과 동시에 상기 작업수단(5)을 제어하여 탐지된 지뢰(10)를 제거하게 된다.

이때, 도 4에서 도시된 바와 같이, 지뢰(10)를 상기 지뢰탐지부재(62)를 통해 탐지한 후, 상기 분사부재(63)을 통해 지뢰(10)가 탐지된 지면에 표시하고, 도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이, 표시된 지면을 상기 작업장치(52)를 통해 수거하여 지뢰(10)를 제거하게 된다.

이와 같은 과정을 순차적으로 진행하여 지뢰(10)를 제거하면 된다.

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 재난구호장치 10 : 지뢰
2 : 동력공급부 3 : 주행수단
31 : 지지링크 32 : 이동바퀴
33 : 지지부재 4 : 본체
41 : 조작실 5 : 작업수단
51 : 운동부 52 : 작업장치
6 : 탐지수단 61 : 몸체
62 : 지뢰탐지부재 63 : 분사부재
7 : 수동조작수단 8 : 무선조작수단
81 : 영상쵤영부 82 : 제어부
83 : 통신부 84 : 표시부
85 : 조작부 86 : 송출부

Claims (3)

1. 동력공급부(2)에서 동력을 인가받아 주행하도록 된 주행수단(3)과 상기 주행수단(3)에 의해 주행하도록 된 본체(4)와, 상기 본체에 회전 가능하게 고정되며 선단에 아암과 푸시 링크를 포함하는 운동부(51)를 가지며 상기 동력공급부(2)에서 동력을 인가받아 구동하는 작업수단(5)과, 상기 운동부(51)에 탈부착되며 상기 운동부(51)의 운동을 통해 그 위치를 조절하도록 되며 지뢰(10)를 탐지하도록 된 탐지수단(6)을 포함하여 이루어지는 재난구호장치(1)에 있어서;
   상기한 본체(4)에는,
   작업자가 탑승한 상태에서 상기 주행수단(3)과 상기 작업수단(5)을 조작하도록 된 수동조작수단(7)과; 상기 주행수단(3)과 상기 작업수단(5)을 무선으로 조작하도록 된 무선조작수단(8)이 각각 구비된 조작실(41)을 가지며;
   상기한 탐지수단(6)은,
   상단에는 상기 아암과 푸시 링크가 고정핀으로 회전가능하게 축고정하는 고정공이 각각 구비되며, 하단에는 상기 작업수단(5)의 전면핀과 후면핀이 각각 걸림고정되는 후크들이 구비된 몸체(61)와; 상기 몸체(61)에 고정되며 지뢰(10)를 탐지하도록 된 지뢰탐지부재(62)와; 상기 몸체(61)에 고정되며 잉크액을 분사하도록 된 분사노즐을 가지는 분사부재(63);를 포함하여 이루어지고;
   상기한 무선조작수단(8)은,
   상기 본체(4)에 구비되어 상기 본체(4)의 주변을 촬영하고 촬영된 영상을 송신하도록 된 영상촬영부(81)와; 상기 영상촬영부(81)에서 송신된 영상데이터를 수신하여 제어하도록 되며 상기 탐지수단(6)의 상기 지뢰탐지부재(62)와 상기 분사부재(63)와 전기적으로 연결되어, 상기 지뢰탐지부재(62)에서 탐지데이터를 전송받도록 되며, 상기 분사부재(63)의 구동데이터를 전달받아 상기 분사노즐을 통해 잉크액의 분사를 조절하도록 된 제어부(82)와; 상기 제어부(82)에서 제어된 영상데이터를 외부로 송출하도록 된 통신부(83)와; 상기 통신부(83)에서 송출된 영상데이터를 상기 조작실(41)의 외부에서 수신받아 표시하도록 된 표시부(84)와; 상기 제어부(82)에 상기 주행수단(3) 및 작업수단(5)을 제어하도록 된 제어데이터를 조작하도록 된 조작부(85)와; 상기 조작부(85)에서 조작된 제어데이터를 상기 제어부(82)로 송출하여 상기 제어부(82)를 경유하여 상기 주행수단(3) 및 작업수단(5)을 조작하도록 된 송출부(86);를 포함하여 이루어지되;
   상기한 주행수단(3)은,
   상기 본체(4)에서 회동가능하게 고정되며 그 길이를 조절하도록 된 지지링크(31)들과; 상기 지지링크(31)들에 회전가능하게 고정되며 동력을 전달받아 각각 회전운동을 독립적으로 수행하도록 된 이동바퀴(32)들과; 상기 지지링크(31)의 종단에 회동가능하게 구비되어 지면에 대하여 지지하도록 된 지지부재(33);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 재난구호장치.
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