KR101827916B1 - 소방시설 점검용 드론 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고고도 시설물에 구비된 화재 감지센서의 정상작동 여부를 점검하기 위한 드론에 관한 것으로, 본 발명은 비행 구동을 위한 컨트롤 보드 및 전원부가 구비되는 본체와; 상기 본체 하부에 구비되어 착륙시 지면을 지지하기 위한 착륙레그; 그리고 상기 본체로부터 이격된 상태로 구비되어 부력을 발생시키는 구동모듈 및 프로펠러를 포함하여 구성되는 비행유닛과; 상기 본체 상부에 결합되어, 화재감지센서의 정상 작동 여부를 검사하기 위한 검사유닛을 포함하여 구성되고: 상기 검사유닛은, 상기 화재감지센서와의 접합 상태를 안정적으로 유지시키는 지지모듈과; 상기 화재감지센서의 정상 작동 여부를 검사하기 위한 검사모듈을 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명에서는 화재감지센서의 검사유닛이 구비된 드론을 이용하여 화재감지센서의 정상 작동 유무를 검사하므로, 상기 화재 감지센서의 설치 고도에 구애받지 않고, 상기 화재 감지센서의 정상 작동 유무를 용이하게 점검할 수 있는 효과가 있다.

Description

소방시설 점검용 드론 시스템 { DRONE SYSTEM FOR CHECKING OF FIRE SENSOR }

본 발명은 소방시설 점검용 드론 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 고고도 시설물에 구비된 화재 감지센서의 정상작동 여부를 점검하기 위한 드론에 관한 발명이다.

최근 건축물에는 관계법령에 의해 화재감지를 위한 다양한 형태의 감지센서가 의무적으로 설치되고 있고, 이와 같이 설치된 화재 감지센서는 일정 주기마다 정상적인 작동 여부를 검사하도록 하고 있다.

이와 같은 화재감지센서는, 소방자체점검시 높은 천장이나 반자에 설치된 연기감지기의 작동상태를 점검하는 경우에는, 점검자의 점검을 용이하게 하기 위하여, 길이가 긴 봉에 점검장치를 구비하여, 천장 등에 설치된 화재 감지센서를 점검하도록 하고 있다.

대한민국 공개실용신안 제20-2009-0010824호에는 도 1에 도시된 바와 같이, 막대형 화재감지기 시험장치가 개시되어 있다.

그러나 이와 같은 선행기술은, 일반 주거시설의 천장과 같이, 화재 감지센서의 설치높이가 비교적 높지 않은 현장에서는 효율적으로 사용될 수 있으나, 공장이나 전정 고도가 매우 높은 특수 구조물에서는 적용하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서 고고도 구조물에 설치된 화재 감지센서의 점검은 점검자가 높은 사다리를 이용하거나 사다리 이용이 불가할 경우 고소작업대를 활용하여 작동점검을 수행하게 된다.

이와 같은 경우, 추락으로 인명사고의 발생위험과 고소작업대를 임대해야 하는 경우의 경제적 비용 등에 의하여 점검을 효율적으로 수행할 수 없고, 이에 따라 작동불량인 화재 감지센서의 방치로 인하여 화재발생시 그 피해가 가중되는 문제점이 있었다.

대한민국 공개실용신안 제20-2009-0010824호

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 화재감지센서의 검사유닛이 구비된 드론을 이용하여, 화재 감지센서의 설치 고도에 구애받지 않고, 상기 화재 감지센서의 정상 작동 유무를 점검할 수 있는 소방시설 점검용 드론 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 드론에 설치된 검사유닛이 화재 감지센서에 안정적으로 안착 되어, 안정적으로 검사 과정이 수행될 수 있는 소방시설 점검용 드론 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

그리고 본 발명은 드론의 비행에 의해 화재 감지센서 검사과정이 방해받지 않도록 설계된 검사유닛이 구비된 소방시설 점검용 드론 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 비행 구동을 위한 컨트롤 보드 및 전원부가 구비되는 본체와; 상기 본체 하부에 구비되어 착륙시 지면을 지지하기 위한 착륙레그; 그리고 상기 본체로부터 이격된 상태로 구비되어 부력을 발생시키는 구동모듈 및 프로펠러를 포함하여 구성되는 비행유닛과; 상기 본체 상부에 결합되어, 화재감지센서의 정상 작동 여부를 검사하기 위한 검사유닛을 포함하여 구성되고: 상기 검사유닛은, 상기 화재감지센서와의 접합 상태를 안정적으로 유지시키는 지지모듈과; 상기 화재감지센서의 정상 작동 여부를 검사하기 위한 검사모듈을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 검사모듈은, 인위적인 연기를 발생시키는 연기발생부와; 열을 발생시키는 발열부와; 무선통신에 의해 검사자로부터 제어신호를 수신하는 통신부; 그리고 상기 검사모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수도 있다.

그리고 상기 지지모듈은, 단부가 상기 본체에 결합되고, 타단은 구조물 천장에 접하도록 상방으로 연장되는 다수개의 지지바와; 상기 연기발생부로부터 발생된 연기가 상기 프로렐러 구동에 의해 비산되는 것을 방지하도록 상기 지지바 사이의 측면을 차폐하는 차단막을 포함하여 구성될 수도 있다.

또한, 상기 차단막은, 연질 막 또는 고형 플레이트로 형성될 수도 있다.

그리고 상기 지지바는, 상기 지지바 상단의 가압여부를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 접지센서를 포함하여 구성될 수도 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 접지센서로부터 접지신호를 수신하는 경우, 검사비행모드로 비행유닛을 제어하고; 상기 검사비행모드는, 상기 각 지지바로부터 모두 접지신호가 수신되는 경우, 각 구동모듈의 출력값을 기 설정된 비율로 높여 보정하여, 상기 보정된 출력값으로 상기 구동모듈의 구동을 유지시키는 것일 수도 있다.

그리고 상기 제어부는, 상기 검사비행모드 진입시, 상기 검사모듈을 활성화 시틸 수도 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 검사비행모드 진입시, 상기 비행유닛(F)의 구동을 제어할 수도 있다.

그리고 상기 제어부는, 상기 검사자로부터 검사종료신호 수신 또는 하나 이상의 지지바로부터 접지신호가 미수신되는 경우, 상기 검사비행모드를 해제할 수도 있다.

또한, 상기 지지바는, 내측에 삽입부가 형성되는 지지몸체와; 상기 지지몸체의 상기 삽입부에 삽입되고, 상단이 천장에 접할 수 있도록 구성되는 삽입봉; 그리고 상기 삽입봉에 상방으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하여 구성될 수도 있다.

그리고 상기 접지센서는, 상기 삽입부 하부에 형성된 제1전극과; 상기 삽입봉 하단에 형성된 제1전극을 포함하여 구성될 수도 있다.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 소방시설 점검용 드론 시스템에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

즉, 본 발명에서는 화재감지센서의 검사유닛이 구비된 드론을 이용하여 화재감지센서의 정상 작동 유무를 검사하므로, 상기 화재 감지센서의 설치 고도에 구애받지 않고, 상기 화재 감지센서의 정상 작동 유무를 용이하게 점검할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 검사유닛에 지지바가 상기 검사유닛의 점검 과정 수행중에 상기 검사유닛을 상기 화재 감지센서에 안정적으로 안착 되도록 하므로, 검사 과정이 안정적으로 수행될 수 있는 효과가 있다.

그리고 본 발명은 검사유닛에 구비된 차단막이 상기 검사유닛과 상기 화재 감지센서 사이를 차폐하여, 상기 화재감지센서의 연기 감지 기능 점검 과정이 외부의 공기흐름에 의해 방해받지 않도록 하여, 검사 결과의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 검사유닛이 전장면의 접지여부를 확인하여 알려주므로, 고고동 상공의 드론에 있어, 검사유닛의 안적적 안착여부를 육안이 아닌 센서에 의해 확인할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 휴대용 화재감지기 시험장치의 구성을 도시한 정면도.
도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 소방시설 점검용 드론 시스템의 구성을 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 소방시설 점검용 드론 시스템을 구성하는 검사유닛의 내부 구성을 도시한 내부 구성도.
도 4는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 검사유닛을 구성하는 지지바의 내부 구성을 도시한 단면도.
도 5는 본 발명에 의한 소방시설 점검용 드론 시스템의 구동 방법의 구체적인 실시예를 도시한 흐름도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 소방시설 점검용 드론 시스템을 살펴보기로 한다.

도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 소방시설 점검용 드론 시스템의 구성을 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 소방시설 점검용 드론 시스템을 구성하는 검사유닛의 내부 구성을 도시한 내부 구성도이며, 도 4는 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 검사유닛을 구성하는 지지바의 내부 구성을 도시한 단면도이다.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 소방시설 점검용 드론 시스템은 크게 비행유닛(F)과 검사유닛(C)을 포함하여 구성된다.

상기 비행유닛(F)은 무선 컨트롤러(미도시)에 의해 비행되는 비행체로 일반적인 드론의 구조를 포함하여 구성되고, 상기 검사유닛(C)은 상기 비행유닛(F) 상에 결합되어, 화재감지센서의 정상작동 여부를 감지하기 위한 부분이다.

이에 따라 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 비행유닛(F)은, 본체(100)와, 체결바(200), 구동모듈(310) 및 프로펠러(320)를 포함하여 구성된다.

상기 본체(100)는 비행유닛(F)의 구동을 위한 컨트롤 보드(미도시) 및 전원부(미도시) 등의 공지된 구성부품이 실장되는 부분으로, 실장 부품에 대하여 구체적으로 설명하지는 않도록 한다.

한편, 상기 본체(100)의 상면에는 후술할 검사유닛(C)을 체결하기 위한 체결돌기(110)가 형성되고, 하면에는 착륙시 지면을 지지하기 위한 착륙레그(120)가 형성된다.

그리고 상기 체결바(200)는 구동모듈(310) 및 프로펠러(320)를 창착하기 위한 것으로, 상기 본체(100)로부터 외측으로 연장되도록 다수개가 형성된다.

이때, 상기 체결바(200)는 상기 본체(100)로부터 대칭적인 방향으로 구비되는 것이 바람직하고, 상기 비행유닛(F)의 회전제어를 위해 짝수개로 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 체결바(200)의 외측단에는 각각 구동모듈(310)과 프로펠러(320)가 구비된다.

상기 구동모듈(310)은 상기 프로펠러(320)를 구동시켜, 부력을 발생시키기 위한 것이다.

이때, 상기 비행유닛(F)의 세부 구성은 실시예에 의해 다양한 형태로 구성될 수 있고, 공지의 다양한 드론 형태가 적용될 수 있다.

한편, 상기 검사유닛(C)은 상기 본체(100) 상부에 결합되어, 화재감지센서와의 접합 상태를 안정적으로 유지하고, 상기 화재감지센서의 정상 작동 여부를 검사하기 위한 부분으로, 검사모듈(400)과 지지모듈(500)을 포함하여 구성된다.

상기 검사모듈(400)은, 화재감지센서의 정상 작동여부를 검사하기 위한 것으로, 상기 화재감지센서의 종류에 따라 다양한 구성을 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시예에서는 상기 화재감지센서가 연기감지 및 열 감지 기능이 구비된 경우를 예로 들어 설명한다.

이에 따라 상기 검사모듈(400)은 도 3에 도시된 바와 같이, 화학적 반응 또는 초음파/전자기적 진동에 의해 인위적인 연기를 발생시키는 연기발생부(410), 광원의 조사 등의 방법으로 열을 발생시키는 발열부(420) 및 무선통신에 의해 검사자로부터 제어신호를 수신하는 통신부 및 지지모듈의 상태를 수신하고, 상기 검사모듈의 구동을 제어하며, 검사 진행시 상기 비행유닛(F)의 구동을 제어하는 제어부(430)를 포함하여 구성된다.

상기 제어부(430)는 구체적인 제어 방식 이후, 본 발명의 작동 방법을 설명함에 있어 다시 상세하게 설명하기로 한다.

그리고 상기 지지모듈(500)은 상기 검사모듈(400)이 안정적인 상태로 상기 화재감지센서 검사 과정을 수행할 수 있도록 하기 위한 것으로, 지지바(510), 바닥판(520) 및 차단막(530)을 포함하여 구성된다.

상기 지지바(510)는 다수개로 구성되어 각 단부가 상기 본체(100)에 결합되고, 타단은 구조물 천장에 접하여, 상기 화재감지센서를 감싼 상태로 상기 검사유닛(C)을 고정시키는 역할을 수행한다.

이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지바(510)는 하단부에 상기 체결돌기(110)와 결합하기 위한 체결홈(541)이 형성된 지지몸체(540)과 상기 지지몸체(540)에 삽입되고, 상단이 천장에 접할 수 있도록 구성되는 삽입봉(550) 및 상기 삽입봉(550)에 상방으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(560)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 지지몸체(540) 내측 상부에는 상기 삽입봉(550)이 삽입될 수 있는 삽입부(543)가 형성되고, 상기 삽입부(543) 일부는 상기 탄성부재(560)가 삽입될 수 있도록 내경이 확장된 확장부(545)가 형성된다.

그리고 상기 삽입부(543) 하부에는 상기 삽입봉(550)의 하강여부를 감지할 수 있는 제1전극(547)이 형성된다.

한편, 상기 삽입봉(550)에는 상기 확장부(545)에 안착되어 상기 삽입봉(550)의 이탈을 방지하고 상기 탄성부재(560)를 지지하는 걸림턱(551)이 형성된다

그리고 상기 삽입봉(550)의 하단에는 상기 제1전극(547)과 접촉하여 전기적 감지신호를 생성할 수 있도록 하는 제2전극(553)이 형성되고, 상단에는 천장면과 접촉을 안정적으로 유지하기 위해 고무 등의 탄성재질로 형성된 안착부재(555)가 구비된다.

이에 따라 상기 검사유닛(C)이 상승하여 천장면에 접한 이후, 상승 출력이 더 높아지면, 상기 삽입봉(550)이 상기 지지몸체(540) 내부로 삽입되고, 상기 제1전극(547)과 제2전극(553)이 접촉하여, 상기 삽입봉(550)의 하강상태를 상기 제어부(430)가 인지하게 된다.

한편, 상기 바닥판(520)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지바(510) 하부에 결합되어, 상면에 전술한 바와 같은 검사모듈(400)이 구비되도록 한다.

그리고 차단막(530)은 상기 지지바(510) 사이의 측면을 차폐하는 것으로, 연질 막으로 형성될 수도 있고, 고형의 플레이트로 형성될 수도 있다.

이때, 상기 차단막(530)은 상기 검사모듈(400)이 연기를 발생시켜, 상기 화재감지센서의 연기에 대한 반응(작동)을 검사하는 경우, 발생된 연기가 상기 프로펠러(320)에 의한 공기 흐름으로 인하여, 제거되는 것을 방지하는 역할을 수행한다.

즉, 비행유닛(C)이 천장 가까이 상승하여 비행하는 경우, 상기 프로펠러(320)는 천장 상부의 공기를 하방으로 밀어내어 부력을 발생시키는데, 상기 연기발생부(410)가 연기를 발생시키면, 발생된 연기는 공기의 흐름으로 인하여 하방으로 비산되고, 상기 화재감지센서에 이르지 못해 정상적인 검사과정이 진행되기 어려워진다.

따라서 상기 차단막(530)은 프로펠러(320)와 상기 연기발생부(410) 및 화재감지센서 사이를 차폐하여, 상기 프로펠러(320)에 의한 공기 흐름의 영향이 상기 연기발생부(410) 및 화재감지센서에 미치지 않도록 한다.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 소방시설 점검용 드론 시스템의 동작 방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 5는 본 발명에 의한 소방시설 점검용 드론 시스템의 구동 방법의 구체적인 실시예를 도시한 흐름도이다.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 소방시설 점검용 드론 시스템은 지상의 검사자의 무선조정에 의해 일반적인 드론과 같이, 일반비행모드로 비행이 제어된다(S100).

이때, 상기 일반비행모드라 함은 일반적인 드론의 무선 조종 모드와 동일한 상태를 의미하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

이후, 상기 드론 시스템이 화재감지센서에 접근하여 천장면에 인접하는 경우, 검사비행모드가 진행된다(S200).

이때, 상기 검사비행모드라 함은 상기 드론 시스템이 화재감지센서에 접근하여 천정면에 안착되고, 상기 화재감지센서에 대한 검사과정이 진행되는 동안의 비행모드를 의미하는 것으로, 본 발명의 특징적인 제어가 적용되는 과정을 말한다.

따라서, 상기 검사비행모드는 제어 설정 상에 별도의 모드가 설정되는 것은 아니고, 설명의 편의상 화재감지센서에 대한 검사가 진행되는 과정을 통합하여 지칭하는 용어로 사용된다.

상기 검사비행모드는 구체적으로, 상기 제어부(430)가 각 지지바(510)의 접지신호를 수신하는 것으로부터 시작된다(S211, S221,…).

즉, 상기 드론 시스템이 천장면에 접한 이후 상승력이 더해지면, 상기 삽입봉(550)이 하강하고, 상기 삽입봉(550)이 완전히 하강하면, 상기 제1전극(547)과 제2전극(553)이 접촉하여 접지신호를 출력한다.

이때, 각 지지바(510)는 균등한 레벨로 상승하는 것이 아니므로, 일부 지지바(510)에서는 상기 접지신호가 수신되고, 일부 지지바(510)에서는 상기 접지신호가 수신되지 않을 수 있다.

이후, 모든 지지바(510)로부터 상기 접지신호가 수신되면, 상기 검사유닛(C)이 상기 화재감지센서에 안정적으로 밀착된 상태를 의미하므로, 상기 제어부(430)는 그 상태에서의 각 구동모듈(310)의 출력값을 저장한다(S255).

그리고 상기 모든 지지바(510)로부터 상기 접지신호가 수신되면, 상기 비행유닛(F)의 구동 제어를 상기 제어부(430)가 제어하게 된다.

이는 상기 검사자의 무선 조정에 의한 제어권을 제한하여, 상기 검사과정을 안정적으로 수행할 수 있도록 상기 드론 시스템의 비행을 제어하기 위한 것으로, 상기 검사자가 검사비행모드를 강제적으로 해제하는 경우, 다시 상기 검사자의 무선 조정에 의해 비행유닛(F)의 구동이 제어될 수 있다.

그리고 상기 제어부(430)는 저장된 구동모듈의 출력값을 기 설정된 비율로 높여 보정하고(S260), 보정된 출력값으로 상기 구동모듈(310)의 구동을 유지시킨다(S270).

이는 상기 검사유닛(C)을 안정적인 상태로 천장면에 밀착시켜, 바람 등의 외력에 의해 상기 검사유닛(C)이 검사과정 진행 중 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.

이후, 상기 제어부(430)는 검사모듈(400)을 활성화 시키고, 검사자의 제어신호에 따라 화재감지센서의 열감지기능 및 연기감지기능을 검사한다(S280).

이때, 전술한 바와 같이, 상기 연기발생부(410)에서 발생된 연기는 차단막(530)에 의해, 상기 프로펠러(320) 구동에 영향을 받지 않고 안정적으로 상기 화재감지모듈에 전달될 수 있다.

그리고 상기 검사자로부터 검사종료신호가 수신되는 경우, 상기 제어부(430)는 상기 비행유닛(F)의 제어권을 비행유닛의 컨트롤보드로 넘겨, 일반비행모드로 전환한다(S290, S300).

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

본 발명은 고고도 시설물에 구비된 화재 감지센서의 정상작동 여부를 점검하기 위한 드론에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 화재감지센서의 검사유닛이 구비된 드론을 이용하여 화재감지센서의 정상 작동 유무를 검사하므로, 상기 화재 감지센서의 설치 고도에 구애받지 않고, 상기 화재 감지센서의 정상 작동 유무를 용이하게 점검할 수 있는 효과가 있다.

F : 비행유닛 C : 검사유닛
100 : 본체 110 : 체결돌기
120 : 착륙레그 200 : 체결바
310 : 구동모듈 320 : 프로펠러
400 : 검사모듈 410 : 연기발생부
420 : 발열부 430 : 제어부
440 : 통신부 500 : 지지모듈
510 : 지지바 520 : 바닥판
530 : 차단막 540 : 지지몸체
541 : 체결홈 543 : 삽입부
545 : 확장부 547 : 제1전극
550 : 삽입봉 551 : 걸림턱
553 : 제2전극 555 : 안착부재
560 : 탄성부재

Claims (6)

1. 비행 구동을 위한 컨트롤 보드 및 전원부가 구비되는 본체와;
   상기 본체 하부에 구비되어 착륙시 지면을 지지하기 위한 착륙레그; 그리고
   상기 본체로부터 이격된 상태로 구비되어 부력을 발생시키는 구동모듈 및 프로펠러를 포함하여 구성되는 비행유닛과;
   상기 본체 상부에 결합되어, 화재감지센서의 정상 작동 여부를 검사하기 위한 검사유닛을 포함하여 구성되고:
   상기 검사유닛은,
   상기 화재감지센서와의 접합 상태를 안정적으로 유지시키는 지지모듈과;
   상기 화재감지센서의 정상 작동 여부를 검사하기 위한 검사모듈을 포함하여 구성되며:
   상기 검사모듈은,
   인위적인 연기를 발생시키는 연기발생부와;
   열을 발생시키는 발열부와;
   무선통신에 의해 검사자로부터 제어신호를 수신하는 통신부; 그리고
   상기 검사모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고:
   상기 지지모듈은,
   단부가 상기 본체에 결합되고, 타단은 구조물 천장에 접하도록 상방으로 연장되는 다수개의 지지바와;
   상기 연기발생부로부터 발생된 연기가 상기 프로렐러 구동에 의해 비산되는 것을 방지하도록 상기 지지바 사이의 측면을 차폐하는 차단막을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소방시설 점검용 드론 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 차단막은,
   연질 막 또는 고형 플레이트로 형성됨을 특징으로 하는 소방시설 점검용 드론 시스템.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 지지바는,
   상기 지지바 상단의 가압여부를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 접지센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소방시설 점검용 드론 시스템.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 지지바는,
   내측에 삽입부가 형성되는 지지몸체와;
   상기 지지몸체의 상기 삽입부에 삽입되고, 상단이 천장에 접할 수 있도록 구성되는 삽입봉; 그리고
   상기 삽입봉에 상방으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소방시설 점검용 드론 시스템.
   

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