CN113750397A - 一种消防灭火用无人机及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种消防灭火用无人机及其系统，包括：无人机本体，所述无人机本体上设有电池、雷达生命探测仪、GPS定位装置、灭火装置、温度感应器、无线发送接收装置和控制器等。本发明提供的一种消防灭火用无人机及其系统，能够及时对森林火灾的发生进行监控，并且在第一时间进行紧急灭火，并将火灾情况传递到终端，提醒人们注意，减少森林火灾造成的损失。

Description

一种消防灭火用无人机及其系统
技术领域
本发明涉及灭火装置领域，特别是涉及一种消防灭火用无人机及其系统。
背景技术
现如今森林火灾时常发生，每次森林火灾的发生都造成了十分巨大的损失，因为往往是火灾已经蔓延到一定程度后才能引起人的注意，但是此时已经损失了很大部分的植物，并且在人们引起注意后，往往都是出动消防车进行救火，消防车主要有泡沫消防车、水罐消防车以及干粉消防车，但消防车救火的局限性很大。
因此，现有技术有待发展。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种消防灭火用无人机及其系统，用于解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种消防灭火用无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体上设有灭火装置，所述灭火装置位于所述无人机本体底部，所述灭火装置包括存球箱、灭火球、侧翻挡板、送球电机、送球齿条、送球前伸板和推杆，所述无人机本体底部设有存球箱，所述存球箱内部设有从左到右向下的倾斜板，所述倾斜板上设有多个灭火球，所述存球箱右端设有开口，所述存球箱右端开口处设有顶部与存球箱固定的侧翻挡板，所述存球箱下端右侧固定有送球电机，所述送球电机的输出轴上设有齿轮，所述送球齿条与齿轮啮合且水平移动，所述送球齿条顶部设有送球前伸板，所述侧翻挡板的底部通过推杆固定在送球齿条上。
于本发明的一实施例中，所述无人机本体为三轴以上的无人机。
于本发明的一实施例中，所述倾斜板的横截面为圆弧形。
于本发明的一实施例中，所述存球箱的右端开口顶部设有灭火球计数器。
于本发明的一实施例中，所述灭火球计数器为红外感应计数器。
于本发明的一实施例中，所述灭火球包括球体、设置于球体内的氮气钢瓶和灭火药剂，所述氮气钢瓶用于在所述灭火球承受温度或者振动梁达到阈值时启动，释放出氮气将所述灭火球的球体撑破，使灭火药剂四散。
本发明提供的包含上述消防灭火用无人机的系统，包括无人机本体、感测模组、控制模块、数据传输模块和电源，所感测模组、控制模块、数据传输模块和电源均位于无人机本体上，所述感测模组包括用于获取定位的GPS模块、用于感应火灾发生的温度感应模块、用于检测是否有生命存活的雷达生命探测仪和用于对灭火球发射计数的计数模块，所述数据传输模块用于将控制模块的数据信息传输给远程终端和将远程终端的数据信息传递给控制模块。
于本发明的一实施例中，所述数据传输模块通过WIFI或者5G或者4G或者3G或者BLUETOOTH发送和接收信号。
于本发明的一实施例中，所述远程终端为手机或者电脑或者平板电脑。
如上所述，本发明的消防灭火用无人机及其系统，具有以下有益效果：本发明提供的一种消防灭火用无人机及其系统，能够及时对森林火灾的发生进行监控，并且在第一时间进行紧急灭火，并将火灾情况传递到终端，提醒人们注意，减少森林火灾造成的损失。
附图说明
图1显示为本发明实施例中公开的一种消防灭火用无人机的主视图示意图。
图2显示为本发明实施例中公开的一种消防灭火用无人机的侧视图示意图。
图3显示为本发明实施例中公开的一种消防灭火用无人机的倾斜板的结构示意图。
图4显示为本发明实施例中公开的一种消防灭火用无人机的灭火球的结构示意图。
图5显示为本发明实施例中公开的一种消防灭火用无人机的灭火装置的结构示意图。
图6显示为本发明实施例中公开的一种消防灭火用无人机系统的结构示意图。
图7显示为本发明实施例中公开的一种消防灭火用无人机系统工作流程示意图。
元件标号说明
1 无人机本体
2 灭火装置
3 高清摄像头
4 温度感应器
5 控制器
21 灭火球
22 存球箱
23 侧翻挡板
24 送球电机
25 送球齿条
26 送球前伸板
27 推杆
28 倾斜板
211 球体
212 氮气钢瓶
213 灭火药剂
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1至图5，本发明提供一种消防灭火用无人机及其系统，包括：无人机本体1，所述无人机本体1上设有灭火装置2，所述灭火装置2包括存球箱22、灭火球21、侧翻挡板23、送球电机24、送球齿条25、送球前伸板26和推杆27，所述无人机本体1底部设有存球箱22，所述存球箱22内部设有从左到右向下的倾斜板28，所述倾斜板28上设有多个灭火球21，所述存球箱22右端设有开口，所述存球箱22右端开口处设有顶部与存球箱22固定的侧翻挡板23，所述存球箱22下端右侧固定有送球电机24，所述送球电机24的输出轴上设有齿轮，所述送球齿条25与齿轮啮合且水平移动，所述送球齿条25顶部设有送球前伸板26，所述侧翻挡板23的底部通过推杆27固定在送球齿条25上。无人机盘旋到着火区域上方时，控制模块控制灭火装置2投放灭火球21，灭火装置2的送球电机24收到控制模块的控制开始工作，送球电机24工作，送球电机24的输出轴上的齿轮旋转，与齿轮啮合且水平移动的送球齿条25向右侧运动，由于推杆27固定在侧翻挡板23和送球齿条25上，在送球齿条25向右运动的过程中，侧翻挡板27下端被推起，灭火球21滑至送球前伸板26上，送球前伸板26随着送球齿条25前伸，将灭火球21投放下去。
具体的，所述无人机本体1为三轴以上的无人机。
具体的，所述倾斜板28的横截面为圆弧形。
具体的，所述存球箱22的右端开口顶部设有灭火球计数器。
具体的，所述灭火球计数器为红外感应计数器。
具体的，所述灭火球21包括球体211、设置于球体内的氮气钢瓶212和灭火药剂213，所述氮气钢瓶212用于在所述灭火球承受温度或者振动梁达到阈值时启动，释放出氮气将所述灭火球的球体撑破，使灭火药剂213四散。
请参与图6、图7，一种上述消防灭火用无人机的系统，包括无人机本体、感测模组、控制模块、数据传输模块和电源，所感测模组、控制模块、数据传输模块和电源均位于无人机本体上，所述感测模组包括用于获取定位的GPS模块、用于感应火灾发生的温度感应模块、用于检测是否有生命存活的雷达生命探测仪和用于对灭火球发射计数的计数模块，所述数据传输模块用于将控制模块的数据信息传输给远程终端和将远程终端的数据信息传递给控制模块。
具体的，所述数据传输模块通过WIFI或者5G或者4G或者3G或者BLUETOOTH发送和接收信号。
具体的，所述远程终端为手机或者电脑或者平板电脑。
本发明的一种消防灭火用无人机在固定区域进行盘旋，温度感应模块感应环境温度，并将温度传递给控制模块，控制模块内部预设消防温度，当环境温度超过预设温度时，控制模块通过数据传输模块将GPS定位位置发送给终端，控制模块控制雷达生命探测仪在范围内对是否有生命特征进行探测，并将结果发送给终端，控制模块控制无人机停在高温上空，并控制灭火装置向高温区域投放灭火球，直到环境温度恢复至预设温度以下，并且，当控制模块将超过预设温度的环境温度发送给终端时，同时在终端进行报警，及时进行消防工作，避免森林火灾造成更大的损失。
综上所述，本发明提供的一种消防灭火用无人机及其系统，能够及时对森林火灾的发生进行监控，并且在第一时间进行紧急灭火，并将火灾情况传递到终端，提醒人们注意，减少森林火灾造成的损失。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种消防灭火用无人机，包括：无人机本体，其特征在于，所述无人机本体上设有灭火装置，所述灭火装置位于所述无人机本体底部，所述灭火装置包括存球箱、灭火球、侧翻挡板、送球电机、送球齿条、送球前伸板和推杆，所述无人机本体底部设有存球箱，所述存球箱内部设有从左到右向下的倾斜板，所述倾斜板上设有多个灭火球，所述存球箱右端设有开口，所述存球箱右端开口处设有顶部与存球箱固定的侧翻挡板，所述存球箱下端右侧固定有送球电机，所述送球电机的输出轴上设有齿轮，所述送球齿条与齿轮啮合且水平移动，所述送球齿条顶部设有送球前伸板，所述侧翻挡板的底部通过推杆固定在送球齿条上。
2.根据权利要求1所述的消防灭火用无人机，其特征在于：所述无人机本体为三轴以上的无人机。
3.根据权利要求1所述的消防灭火用无人机，其特征在于：所述倾斜板的横截面为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的消防灭火用无人机，其特征在于：所述存球箱的右端开口顶部设有灭火球计数器。
5.根据权利要求4所述的消防灭火用无人机，其特征在于：所述灭火球计数器为红外感应计数器。
6.根据权利要求1所述的消防灭火用无人机，其特征在于：所述灭火球包括球体、设置于球体内的氮气钢瓶和灭火药剂，所述氮气钢瓶用于在所述灭火球承受温度或者振动梁达到阈值时启动，释放出氮气将所述灭火球的球体撑破，使灭火药剂四散。
7.一种用于权利要求1-6任一项所述的消防灭火用无人机的系统，其特征在于：包括感测模组、控制模块、数据传输模块和电源，所感测模组、控制模块、数据传输模块和电源均位于无人机本体上，所述感测模组包括用于获取定位的GPS模块、用于感应火灾发生的温度感应模块、用于检测是否有生命存活的雷达生命探测仪和用于对灭火球发射计数的计数模块，所述数据传输模块用于将控制模块的数据信息传输给远程终端和将远程终端的数据信息传递给控制模块。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述数据传输模块通过WIFI或者5G或者4G或者3G或者BLUETOOTH发送和接收信号。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述远程终端为手机或者电脑或者平板电脑。
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