CN107534358B - 定位致动器及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种定位致动器，该定位致动器包括定子组件和转子(6)、设置有电子部件的印刷电路板(29)以及用于对旋转构件进行驱动的减速齿轮装置(4、5)，其特征在于，定位致动器包括两个互补的模块(1、2)，第一模块(1)由热导率大于或等于1W/m/K的护套制成，所述第一模块(1)包括所述减速齿轮装置(4、5)并且具有敞开的相对表面和用于减速齿轮装置(4、5)的输出轴(11)的通道；所述第二模块(2)通过对定子组件(22)进行包覆成型而形成并且具有用于转子的后轴承(23)的凹部，所述第二模块(2)具有与所述第一模块(1)的接合表面互补的接合表面，致动器的特征还在于，所述电子电路板(29)定位在限定于所述第一模块(1)与所述第二模块(2)之间的空间中。本发明还涉及一种用于制造这种致动器的方法。

Description

定位致动器及其制造方法
技术领域
本发明涉及电磁致动器、特别是用于电动阀的致动器的领域。作为示例，在专利WO2010027447中对这种电动阀的总体结构进行了描述。
为了提高这种致动器的坚固性，已知的做法是将马达的部件的一部分封装在塑性材料中。这种包覆成型确保受到振动影响的部件被固定并且促进热传递。这种包覆成型也可以省略旋拧或胶合组装操作。
背景技术
现有技术中已知的美国专利US7036206描述了一种用于对定子结构进行包覆成型的方法，该方法包括：对中间定子组件进行构造的步骤，该步骤包括将绕线管组件组装在具有内径和外径的定子芯上；表现为将中间定子组件布置在模具装置中的步骤，该模具装置包括定模和动模，该动模包括脱模器的内芯和可移动板；以及将轴承装载到模具装置中并且将定模封闭成使得可移动板在模具内行进的步骤。然后，将单元化的材料注入到模具装置中以封装中间定子组件并形成包覆成型的马达定子结构。
还已知专利申请WO2010/027447描述了一种无刷直流致动器，该无刷直流致动器包括壳体，该壳体包括对用于接纳马达组件的腔进行限定的基部以及对用于接纳齿轮组件的腔进行限定的盖。印刷电路板组件在壳体中安置在马达组件与齿轮组件之间。转子轴穿过形成在印刷电路板组件中的开口以联接至齿轮组件。输出轴联接至齿轮组件并穿过盖。根据一个实施方式，轴承和轴承保持元件安装在形成于基部中的套筒上以将转子保持在壳体中。根据另一实施方式，转子保持销设置有抵靠转子的顶部的近端头部以及带有螺纹或带有凹口的远端端部，该转子保持销穿过壳体的套筒以将转子保持在壳体中。
专利申请WO2014/090953描述了在没有对定子进行包覆成型的情况下的另一种直流马达解决方案。
现有技术的缺陷
现有技术的解决方案涉及包覆成型的定子结构的生产，然后，该包覆成型的定子结构以常规方式与马达的其他部件一起组装。现有技术的解决方案没有避免因待被固定的大量子组件而产生的振动的问题以及特别是当电子电路板定位成靠近定子组件并且与冷却回路相对时的致动器的不同部件之间的热分散的问题。现有技术的解决方案还需要大量的部件并且通常还需要若干密封件，使得组装复杂。
特别地，在专利申请WO2010/027447提出的解决方案中，由包括定子组件和轴承绕线管的护套形成的部件不是包覆成型的而是通过未在该申请中指定的机械装置而被固定，从而需要复杂的组装和额外的生产步骤。
发明内容
本发明提供的解决方案
为了弥补这些缺陷，本发明涉及根据最普遍的含义的定位致动器，该定位致动器包括定子组件和转子、设置有电子部件的印刷电路板以及用于对旋转构件进行驱动的减速齿轮装置，其特征在于，定位致动器包括两个互补模块，第一模块包括热导率大于或等于1W/m/K的护套，所述第一模块结合有所述减速齿轮装置并且具有敞开的相对表面和用于减速齿轮装置的输出轴的通道，所述第二模块通过对定子组件进行包覆成型而形成并且具有用于转子的后轴承的凹部，所述第二模块具有与所述第一模块的接合面互补的接合面，致动器的特征还在于，所述电子电路板定位在限定在所述第一模块与所述第二模块之间的空间中。
因此，与现有技术相比，致动器的组装被简化，并且电子电路板可以得益于第一模块的良好导热性，从而确保可接受的工作温度。
通过对定子进行包覆成型而形成了第二模块，因此，该第二模块由定子的包覆成型的前表面封闭。该解决方案与专利WO2010/027447的教示在本质上是不同的，专利WO2010/027447提出将绕线管容置在一个部件中，其中，绕线管通过未指定的机械装置而被固定在该部件中。专利WO2010/027447的实施方式不能以任何方式确保由包覆成型而整体地形成的模块所确保的热功能。专利WO2010/027447违背了安装简单的要求，并且不能确保对振动的良好的不敏感性。
因此，致动器包括三个独立部件：
-第一模块，该第一模块具有高的导热性并包括所有机械部件；
-整体式的第二模块，该整体式的第二模块没有移动部件，且包括对定子和电连接器进行包覆成型的塑性材料的模块，并且具有用于导引转子的轴的轴承；
-印刷电路板，该印刷电路板包括电子部件并且被容置在设置在这两个模块的接合面处的空间中。该印刷电路板与整体式的第二模块的定子元件和电连接器机械连接和电连接。
因为这三个部件不包括在组装期间必须被保持的任何可拆卸部件(可能地，除了转子)并且这三个部件然后通过被简单地组合在一起而被机械组装和电组装，这使得组装非常简单。
有利地，所述第二模块的所述接合面具有周缘槽，该周缘槽用于接纳能够被支承在所述第一模块的互补的接合面上的密封件。
替代性地，第一模块具有周缘槽，该周缘槽用于接纳能够被支承在所述第二模块的互补的接合面上的密封件。
还可以想到被定位成面向第一模块的接合面和第二模块的接合面被支承的密封件。
因此，致动器仅需要组装步骤，在组装步骤中需要考虑待组装的两个组件以及在两个组件之间定位的单个密封件。
优选地，存在的轴承、并且特别是转子的轴承具有接纳环形密封件的至少一个槽，该环形密封件能够在插入到第二模块的所述凹部中时被压缩。
以这种方式，结合有至少一个环形密封件的轴承的插入一方面确保了密封性，而且另一方面还确保了机械固定。因此，不需要给轴承上增加预加载来避免当致动器在应用中受到振动时的致动器的劣化。
根据变型，所述第一模块具有用于接纳转子的前轴承的凹部。
有利地，转子的前轴承具有接纳环形密封件的至少一个槽，该环形密封件能够在插入第一模块的所述凹部中时被压缩。
根据特定变型，第一模块由高导热性的材料生产并且包括用于冷却剂的循环的回路。
根据特定的实施方式，定子元件与印刷电路板之间的电连接由在所述第二模块中包覆成型的连接插头产生。
根据变型，第二模块还包括包覆成型的连接器。
有利地，所述第二模块具有由多个插头形成的连接组件，所述多个插头具有连接区域，连接区域带有电导线，电导线通过连接插头延长，以便与印刷电路板连接。
根据特定的实施方式，所述连接组件具有多个凹连接器，用于将连接插头插入和保持在印刷电路板的导线与走线(track)之间。
有利地，所述包覆成型的连接组件具有用于与线缆束的保护套联接的凸缘。
优选地，定子的内部部件的包覆成型的厚度大于定子的外部部件的包覆成型的厚度。
应将“内部部件”理解为定子的部件，特别是位于第一模块与第二模块之间的接合面空间中的绕线管的部件。
该特征使得可以促进与致动器的外部的热交换。
本发明还涉及一种用于制造用于根据所附权利要求中的至少一项所述的定位致动器的包覆成型的定子组件的方法，其特征在于，使用具有能够穿透互补的孔的插头的夹持装置将定子组件定位在模具中，互补的孔以轴向定向的方式设置在定子结构上，模具具有与定子结构的内部部段互补的中央毂部段，模具还具有至少一个插头，所述至少一个插头用于在使用夹持装置将定子结构引入到模具中时对定子结构的角度进行定位。
附图说明
通过参照附图阅读关于非限制性示例性实施方式的下述描述将更好地理解本发明，在附图中：
-图1示出了根据本发明的致动器的截面图；
-图2示出了图1的致动器的立体图；
-图3示出了所述致动器的第一变型的立体图；
-图4示出了图3中呈现的实施方式的局部截面图；
-图5示出了可以用于致动器的第二变型的包覆成型的束的视图；
-图6示出了致动器的第二变型的立体图；
-图7a至图7c示出了根据本发明的两个模块的不同的可能的密封接头的示意图。
实施方式
图1示出了包括两个联接的互补的模块1、2的致动器的示例。
在本示例中，第一模块1包括通过例如铝铸造而生产的金属壳3。该第一模块1也可以由表现出良好导热性(通常大于1W/m/K)的材料——诸如例如填充有二氧化硅或铝颗粒的塑料——制成。第一模块1包括由第一级4和第二级5形成的减速齿轮装置。第一级4包括固定至转子6的驱动齿轮和由轴8支承并驱动中间齿轮9的从动齿轮7。
该中间齿轮9形成第二级5的一部分，并驱动固定至输出轴11的齿轮10。
壳3具有用于接纳轴承的孔、特别是用于前轴承13的凹部12和用于对轴8进行导引的轴承15的第二凹部14。这些轴承有利地具有至少一个槽，以接纳通常为环形的密封件。然后，该密封件在轴承被安装——即被压紧在壳的凹部中——时确保密封性和机械保持力。因此，该装置使得能够在不必需要预加载弹簧的情况下确保致动器在振动下被保持。图1示出了在施加的振动特别显著的情况下，在轴承13下方的前凹部12中的弹簧垫圈66。
唇形密封件16确保了轴11与壳3之间的密封。
壳3还具有后凹部17，在后凹部17中配装有用于导引马达轴19的轴承18。
弹簧20确保了压力被施加在齿轮10上和壳3的前导面21上。该弹簧确保在致动器发生故障时恢复到“故障保护”的安全位置。
第二模块2包括通过大量热固性塑料24包覆成型的定子组件22和后轴承23，该热固性塑料24的外部构型形成了固定凸耳25。
后轴承23具有两个环形槽37、38，在两个环形槽37、38中容置有弹性密封件39、40以确保在设置在第二模块2的后部处的空腔中的机械附接。
因此，后轴承23可以通过沿轴向方向的强制插入而被插入到第二模块2中。
该模块2具有用于容纳密封件27的周缘槽26，以确保两个模块1、2的密封封闭。该周缘槽26也可以仅设置在第一模块1上或可以设置在两个模块1、2上。
通过穿过凸耳25并被固定在设置在第一模块1中的螺丝中的螺钉28确保了两个模块1、2之间的机械连接。
在模块1与模块2之间限定的空间中容置有印刷电路板29。
该印刷电路板29包括驱动马达的电子部件和检测转子6的磁性位置的传感器30。印刷电路板29在其相反的面上包括用于检测输出轴11的角度位置的传感器31。
该印刷电路板29通过螺钉32机械地固定在第二模块2上。印刷电路板29与线缆束33之间的电连接由结合在第二模块2中的包覆成型的连接器34来确保。为此，印刷电路板29具有用于与“压配”型连接器35相配合的镀锡钻孔，“压配”型连接器35本身被配装到在第二模块2中被包覆成型的凹连接器36中。替代性地，这些“压配”型连接器35可以延长连接器34并在模块2中被直接地包覆成型。
电子电路板29被刺穿以允许转子11的轴19的通过。
连接器34具有确保对线缆束33进行保护的凸缘42。
在所描述的示例中，第一模块1还包括基于传热流体的循环的冷却回路。
在特定实施方式中，前部模块1具有凹部以接纳预配装的线缆束33的结合连接器36的端部。
为此，模块1具有腔41——腔41的端部出现在模块1的表面上——以允许流体入口管道和流体出口管道的联接。
通过形成在第一模块1中的柱43而允许通过螺钉、铆钉或任何其他标准装置进行连接，从而确保组件的固定。
图2示出了致动器的外部立体图。
由塑性材料制成的第二模块2具有部件44，该部件44与定子的形状紧密匹配，然后，在第二部件45中张开而通往与第一模块1的连接表面。
加强件46至52在这两个部件44、45之间延伸，以确保良好的机械强度并限制包覆成型的厚度。
突出部58至60对应于定子绕线管的漏出的线。
第一模块1在一侧具有出现在冷却腔41中的输入孔53以及在相反侧上具有输出孔54，以允许联接至基于传热流体的循环的冷却系统。
使用柱43、55、56、57确保了固定。
图3和图4分别以立体图以及根据局部截面图示出了本发明的变型，该局部截面图沿着穿过由模块2的包覆成型的形状而形成的凸连接器的平面截取。
根据本示例性实施方式，由在第二模块2中被包覆成型的金属插头61至64确保了连接。插头61至64的后端部是自由的以允许配装互补的凹连接器。该连接区域的后部部分的部段与延长线缆束的连接器的部段互补。
前端部构造成允许例如通过“压配”型凹连接器作为中间装置或者通过焊接而插入在印刷电路板上。
在一个变型实施方式中，可以设想生产与马达分开并且通过包覆成型件67直接地连接至“压配”型连接器35的线缆束33。在图5中示出了该包覆成型的束。如图6所示，该包覆成型的束被用于致动器的第二实施方式，成型的连接器34意在通过简单的机械插入并且可以的话通过胶合或焊接来直接地接纳该包覆成型的束33。
如在图7a至图7c中示意性示出的截面图中可以看到，两个模块1与2之间的密封可以以若干方式产生。在图7a中，模块2具有槽26，该槽26用于接纳密封件27，该密封件27能够被支承在模块1的互补的接合面上。在图7b中，模块1具有槽26，该槽26用于接纳密封件27，该密封件27能够被支承在模块2的互补的接合面上。在图7c中，宽的“气缸盖衬垫”型密封件简单地定位在两个模块1与2之间。
本发明还涉及一种用于制造这种致动器的方法，该方法包括分别制备三个部件：
-第一模块1，该第一模块1结合有所述减速齿轮装置4、5并且具有敞开的相对表面和用于减速齿轮装置4、5的输出轴11的通道，
-第二模块2，该第二模块2包括定子组件22的包覆成型件并且具有用于转子的后轴承23的凹部，所述第二模块2具有与所述第一模块1的接合面互补的接合面，
-电子电路板29，该电子电路板29具有与第二模块中的包覆成型的连接器互补的镀锡钻孔。
第二模块通过对定子组件进行包覆成型而产生，以形成具有仅在一侧上出现的轴向通道的整体部件，该部件的底部形成用于安置轴承的凹部。
通过将印刷电路板按压到第二模块上以确保电连接和机械连接来完成组装。然后，将密封件放置在周缘槽26中，并且之后，将第一模块与已经组装的这两个部件组合在一起以最终完成组装。螺钉28确保模块之间的连接，并且在必要时确保设备的补充的部件的安装。

Claims (16)

1.一种定位致动器，所述定位致动器包括定子组件和转子(6)、设置有电子部件的印刷电路板(29)以及用于对旋转构件进行驱动的减速齿轮装置(4、5)，其特征在于，所述定位致动器包括两个互补的第一模块和第二模块，所述第一模块(1)包括热导率大于或等于1W/m/K的护套，
-所述第一模块(1)包括有所述减速齿轮装置(4、5)并且具有用于所述减速齿轮装置(4、5)的输出轴(11)的通道以及用于接合所述第二模块的形成为敞开表面的接合面，所述第一模块具有高的导热性并包括所述减速齿轮装置的所有机械部件，
-所述第二模块(2)通过对所述定子组件(22)进行包覆成型而形成并且具有用于所述转子的后轴承(23)的凹部，所述第二模块(2)具有与所述第一模块(1)的接合面互补的接合面，所述第二模块为整体式的，整体式的所述第二模块不包括移动部件，所述第二模块包括对所述定子组件和电连接器进行包覆成型的塑性材料的模块，并且具有用于导引所述转子的轴的所述后轴承，
所述致动器的特征还在于，所述印刷电路板(29)定位在限定于所述第一模块(1)与所述第二模块(2)之间的空间中,
所述印刷电路板在一面包括马达的电子控制部件以及用于检测转子的磁性位置的传感器，
所述印刷电路板在其相反的一面上包括用于检测所述输出轴的角度位置的传感器。
2.根据权利要求1所述的定位致动器，其特征在于，所述第二模块(2)的所述接合面具有周缘槽(26)，所述周缘槽(26)用于接纳能够被支承在所述第一模块(1)的互补的接合面上的密封件(27)。
3.根据权利要求1所述的定位致动器，其特征在于，所述第一模块(1)的所述接合面具有周缘槽(26)，所述周缘槽(26)用于接纳能够被支承在所述第二模块(2)的互补的接合面上的密封件(27)。
4.根据权利要求1所述的定位致动器，其特征在于，密封件(27)被定位成面向所述第一模块(1)的所述接合面和所述第二模块(2)的所述接合面而被支承。
5.根据权利要求1所述的定位致动器，其特征在于，所述定位致动器包括多个轴承，并且，至少所述转子的所述后轴承(23)具有接纳环形密封件(39、40)的至少一个槽(37、38)，所述环形密封件(39、40)能够在插入到所述第二模块(2)的所述凹部中时被压缩。
6.根据权利要求1所述的定位致动器，其特征在于，所述第一模块(1)具有用于接纳所述转子的前轴承(13)的凹部(12)。
7.根据权利要求6所述的定位致动器，其特征在于，所述转子的所述前轴承(13)具有接纳环形密封件的至少一个槽，所述环形密封件能够在插入到所述第一模块的所述凹部中时被压缩。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的定位致动器，其特征在于，所述第一模块(1)由高导热性的材料生产并且包括用于冷却剂的循环的回路(41)。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的定位致动器，其特征在于，定子元件与所述印刷电路板(29)之间的电连接由在所述第二模块(2)中包覆成型的连接插头产生。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的定位致动器，其特征在于，所述第二模块(2)还包括包覆成型的连接器(34)。
11.根据权利要求9所述的定位致动器，其特征在于，所述第二模块(2)具有由多个所述连接插头形成的连接组件，多个所述连接插头具有连接区域，所述连接区域带有电导线的电导线，所述电导线通过所述连接插头延长，以便与所述印刷电路板(29)连接。
12.根据权利要求11所述的定位致动器，其特征在于，所述连接组件具有多个凹连接器，所述多个凹连接器用于将所述连接插头插入和保持在所述印刷电路板的导线与走线之间。
13.根据权利要求11所述的定位致动器，其特征在于，包覆成型的所述连接组件具有用于与线缆束的保护套联接的凸缘(42)。
14.根据权利要求1-7中任一项所述的定位致动器，其特征在于，所述定子的内部部件的包覆成型的厚度大于所述定子的外部部件的包覆成型的厚度。
15.一种用于制造用于根据权利要求1-14中的任一项所述的定位致动器的包覆成型的定子组件的方法，其特征在于，使用夹持装置将定子组件定位在模具中，其中所述夹持装置具有能够穿透以轴向定向的方式设置在定子结构上的互补孔的插件，所述模具具有与所述定子结构的内部部段互补的中央毂部段，所述模具还具有至少一个定位插头，所述至少一个定位插头用于在使用所述夹持装置将所述定子结构引入到所述模具中时对所述定子结构的角度进行定位。
16.一种用于制造根据权利要求1-14中的任一项所述的定位致动器的方法，所述方法包括分别制备三个部件：
-第一模块(1)，所述第一模块(1)包括有减速齿轮装置(4、5)并且具有用于所述减速齿轮装置(4、5)的输出轴(11)的通道以及用于接合所述第二模块的形成为敞开表面的接合面，所述第一模块具有高的导热性并包括所述减速齿轮装置的所有机械部件，
-所述第二模块(2)，所述第二模块(2)通过对定子组件(22)进行包覆成型而形成并且具有用于转子的后轴承(23)的凹部，所述第二模块(2)具有与所述第一模块(1)的接合面互补的接合面，所述第二模块为整体式的，整体式的所述第二模块不包括移动部件，所述第二模块包括对所述定子组件和电连接器进行包覆成型的塑性材料的模块，并且具有用于导引所述转子的轴的所述后轴承，
-电子电路板(29)，所述电子电路板(29)具有与所述第二模块中的包覆成型的连接器互补的镀锡钻孔，
-所述第二模块通过对所述定子组件进行包覆成型而产生，以形成具有仅在一侧上出现的轴向通道的整体部件，该部件的底部形成用于安置轴承的凹部，
-通过将印刷电路板按压到所述第二模块上以确保电连接和机械连接来完成组装，
-所述致动器通过将密封件放置在周缘槽(26)中并且将所述第一模块与已经组装的两个部件组合在一起而最终完成，螺钉(28)确保模块之间的连接。
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