KR20170108138A - 위치 설정 액추에이터 및 제조 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위치 설정 액추에이터에 관한 것으로서, 고정자 조립체와 로터 (6), 전자 부품을 구비하는 인쇄 회로 (29) 및, 회전 부재를 구동하기 위한 감속 기어 (4, 5) 를 포함하는 위치 설정 액추에이터로서, 열전도율이 1W/m/K 이상인 재킷으로 이루어지는 제 1 블록 (1) 과 제 2 블록 (2) 의 두개의 상보적인 블록들을 더 포함하고, 상기 제 1 블록 (1) 은 상기 감속 기어 (4, 5) 를 포함하며, 상기 감속 기어 (4, 5) 의 상기 출력 샤프트 (11) 를 위한 통로 뿐만 아니라 개방된 대향 표면을 가지고, 상기 제 2 블록 (2) 은 상기 고정자 조립체 (22) 의 오버몰딩으로 이루어지고 상기 로터에 대한 후방 베어링 (23) 을 위한 리세스를 가지며, 상기 제 1 블록 (1) 의 결합면을 보완하는 결합면을 가지고, 또한, 상기 전자 회로 (29) 는 상기 제 1 블록 (1) 과 제 2 블록 (2) 사이에 형성된 공간에 배치되는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 이러한 액추에이터를 제조하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

위치 설정 액추에이터 및 제조 방법
본 발명은 전자기식 액추에이터, 특히 전동식 (motorized) 밸브를 위한 액추에이터 분야에 관한 것이다. 예를 들어, 이러한 전동식 밸브의 일반적인 구조는 국제특허공개 WO2010027447 호에 기술되어 있다.
이러한 액추에이터의 강건성 (robustness) 을 향상시키기 위하여, 모터의 구성 요소의 일부를 플라스틱 재료로 캡슐화하는 것이 관행으로 알려져 있다. 이러한 오버몰딩 (overmolding) 은 진동이 가해지는 구성 요소를 보호되게 하고 열 전달을 촉진한다. 또한, 이는 나사 결합 또는 접착 조립체 작업을 제거할 수 있게 한다.
미국 특허 US7036206 는 고정자 구조를 오버몰딩하기 위한 방법으로서, 내경 및 외경을 가지는 고정자 코어 상에 보빈 조립체의 조립을 포함하는, 중간 고정자 조립체의 구성 단계, 상기 중간 고정자 조립체를 커버 반부와 분사기 (ejector) 의 내부 코어를 포함하는 분사기 반부 및 가동식 판을 포함하는 몰딩 장치에 배치하고 있는 단계, 및 상기 몰딩 장치에 베어링을 로딩하고, 가동식 판을 몰드 내에서 이동시키도록 하는 커버 반부를 폐쇄하는 단계를 포함하는 방법을 기술하는 종래 기술로서 공지되어 있다. 그 다음에, 결합 재료가 중간 고정자 조립체를 캡슐화하고 오버몰드된 모터 고정자 구조를 형성하기 위해 몰딩 장치내로 주입된다.
또한, 브러시리스 직류 액추에이터로서, 모터 조립체를 수용하도록 의도된 공동 (cavity) 을 구분하는 기부 (base) 를 포함하는 하우징 및 기어 조립체를 수용하도록 의도 된 공동을 구분하는 캡을 포함하고 있는 브러시리스 직류 액추에이터를 기술하는 국제특허공개 WO2010/027447 호가 공지되어 있다. 인쇄 회로 기판 조립체는 모터 조립체와 기어 조립체 사이의 하우징에 배치된다. 로터 샤프트는 기어 조립체에 결합된 인쇄 회로 기판 조립체에 형성된 개구를 관통한다. 출력 샤프트는 기어 조립체에 결합되고 캡을 관통한다. 일 실시예에 따르면, 베어링 및 베어링 유지 요소는 로터를 하우징에 유지하기 위하여 베이스에 형성된 슬리브에 장착된다. 다른 실시예에 따르면, 로터의 상부에 인접한 기부 헤드 (proximal head) 에 제공되고 말단부가 나사 가공되거나 (threaded) 노치가 새겨진 (notched) 로터 유지 핀은 로터를 하우징에 유지하기 위하여 하우징의 슬리브를 관통한다.
국제특허공개 WO2014/090953 호는 고정자의 오버몰딩이 없는 또 다른 직류 모터 해결책을 기술한다.
종래 기술의 문제점
종래 기술의 해결책은 오버몰드된 고정자 구조의 제조에 관한 것이고, 그 다음에 고정자 구조는 모터의 다른 구성 요소와 함께 통상적인 방식으로 조립된다. 종래 기술은, 특히 전자 회로가 고정자 조립체에 근접하고 냉각 회로에 대향하여 위치될 때, 고정되는 다수의 하위조립체들 (subassembly) 이 가지는 진동 및 액추에이터의 다른 구성 요소들 사이의 열 분산 (heat dispersion) 에 대한 문제를 회피할 수 없다. 또한, 종래 기술은 많은 수의 구성 요소들과 일반적으로, 복수의 시일을 필요로 하기 때문에, 조립이 복잡하다.
특히, 국제특허공개 WO2010/027447 호에 의해 제안된 해결책에서, 고정자 조립체, 베어링 보빈을 포함하는 재킷에 의하여 형성된 부분은 오버몰드되지 않고 출원에 명시되지 않은 기계적 수단에 의해 고정되고, 복잡한 조립 및 추가적인 생산 단계를 필요로 한다.
이러한 문제점을 개선하기 위하여, 본 발명은 가장 일반적인 의미에 따라, 고정자 조립체와 로터, 전자 부품을 구비하는 인쇄 회로 및 회전 부재를 구동하기 위한 감속 기어를 포함하는 위치 설정 액추에이터로서, 열전도율이 1W/m/K 이상인 재킷으로 이루어지는 제 1 블록과 제 2 블록의 두개의 상보적인 블록들을 더 포함하고, 상기 제 1 블록은 상기 감속 기어를 포함하며, 상기 감속 기어의 출력 샤프트를 위한 통로 및 개방된 대향 표면을 가지고, 상기 제 2 블록은 상기 고정자 조립체의 오버몰딩으로 이루어지고 상기 로터에 대한 후방 베어링을 위한 리세스를 가지며, 상기 제 1 블록의 결합면을 보완하는 결합면을 가지고, 또한, 상기 전자 회로는 상기 제 1 블록과 제 2 블록 사이에 형성된 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 액추에이터에 관한 것이다.
따라서, 액추에이터의 조립은 종래 기술과 비교하여 단순화되고, 전자 회로는 수용 가능한 작동 온도를 보장하기 위한 제 1 블록의 양호한 열 전도성으로부터 이익을 얻을 수있다.
고정자의 오버몰딩은 제 2 블록을 형성하고, 이에 따라서 제 2 블록은 상기 고정자의 오버몰딩의 전방 표면에 의해 폐쇄된다. 이러한 해결책은 보빈을 불특정된 기계적 수단에 의해 고정되는 부분에 수용하는 것을 제안하는 국제 특허 WO2010/027447 의 교시와는 근본적으로 상이하다. 이러한 실시예는 어떠한 방식으로도 오버몰딩에 의하여 전체적으로 형성된 블록에 의하여 보장된 열적 기능을 보장하는 것을 가능하게 하지 않는다. 이는 원하는 장착 단순성에 위배되고 진동에 대한 양호한 둔감성을 보장하는 것을 불가능하게 한다.
따라서, 상기 액추에이터는 다음의 세 개의 독립된 구성 요소로 구성된다.
- 모든 기계적 구성 요소를 포함하는 높은 열 전도율을 가지는 제 1 블록,
- 움직이는 부분이 없고, 고정자 및 전기 커넥터를 오버몰딩하는 플라스틱 재료의 블록을 구성하고, 로터의 샤프트를 가이드하기 위한 베어링을 가지는 단일체의 (monolithic) 제 2 블록,
- 전자 부품을 포함하고 이들 두 블록의 경계면 (interface) 에 제공된 공간에 수용되는 인쇄 회로. 이 인쇄 회로는 고정자 구성요소 및 단일체의 제 2 블록의 전기 커넥터와 기계적 및 전기적으로 연결되어 있다.
세 부분은 (가능한 한, 로터를 제외하고) 조립 중에 보유해야만 하는 분리할 수 있는 부분을 포함하고 있지 않고, 이러한 세 부분을 간단히 함께 가져옴으로써 기계적 및 전기적으로 조립되기 때문에, 조립은 매우 단순하다.
유리하게는, 상기 제 2 블록의 상기 결합면은 상기 제 1 블록의 상보적인 결합면을 지지할 수 있는 시일을 수용하기 위한 주변 그루브를 가진다.
대안적으로, 상기 제 2 블록의 상보적인 결합면을 지지할 수 있는 시일을 수용하기 위한 주변 그루브를 가지는 것은 제 1 블록이다.
또한, 제 1 및 제 2 블록의 결합면을 마주 보면서 지지하도록 배치되는 시일을 생각하는 것도 가능하다.
따라서, 액추에이터는 조립될 2 개의 조립체가 고려되고 그 사이에 단일 시일이 위치되는 조립 단계만을 필요로 한다.
바람직하게는, 존재하는 베어링, 특히 로터의 베어링은 제 2 블록의 리세스 내로 삽입될 때 압축될 수 있는 환형의 시일을 수용하는 적어도 하나의 그루브를 가진다.
이러한 방식으로, 적어도 하나의 환형 시일을 포함하는 베어링의 삽입은 한편으로는 시일-기밀성을 보장할 뿐만 아니라, 다른 한편으로는 기계적 고정을 보장한다. 따라서, 액추이터가 어플리케이션에서 진동 하에 있을 때 액추에이터의 열화를 회피하기 위하여 베어링에 예비 하중을 추가할 필요가 없다.
변형예에 따르면, 상기 제 1 블록은 상기 로터의 전방 베어링을 수용하기 위한 리세스를 가진다.
유리하게는, 상기 로터의 전방 베어링은 제 1 블록의 상기 리세스 내로 삽입될 때 압축될 수 있는 환형의 시일을 수용하는 적어도 하나의 그루브를 가진다.
특정 변형예에 따르면, 제 1 블록은 높은 열전도율의 재료로 제조되고 냉각제의 순환을 위한 회로를 포함한다.
특정 실시예에 따르면, 고정자 요소들과 인쇄 회로 사이의 전기적 링크는 상기 제 2 블록에 오버몰드된 연결 핀에 의해 생성된다.
변형예에 따르면, 제 2 블록은 또한 오버몰드된 커넥터를 포함한다.
유리하게는, 상기 제 2 블록은 연결 핀에 의하여 인쇄 회로에 연장된 전선과 연결되는 영역을 가지는 복수의 핀들에 의하여 형성된 연결 조립체를 가진다.
특정 실시예에 따르면, 상기 연결 조립체는 와이어와 인쇄 회로의 트랙 사이의 연결 핀들을 삽입하고 유지하기 위한 복수의 암 커넥터를 가진다.
유리하게, 상기 오버몰드된 연결 조립체는 케이블 다발의 보호 외피 (protective sheath) 와 결합하기 위한 플랜지를 가진다.
바람직하게는, 고정자의 내부 부분의 오버몰딩의 두께는 고정자의 외부 부분의 오버몰딩의 두께보다 크다.
"내부 부품" 은 고정자의 부분 및 특히 제 1 및 제 2 블록 사이의 경계 공간에 위치한 보빈들을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
이러한 구성은 액추에이터로부터 바깥쪽으로의 열교환을 촉진시킬 수 있도록 한다.
본 발명은 또한 앞서 기재된 위치 설정 액추에이터를 위한 오버몰드된 고정자 어셈블리를 제조하기 위한 방법으로서, 고정자 조립체는 상보적인 오리피스 내로 침투할 수 있는 핀들을 가지는 파지 장치를 사용하여 몰드 내에 위치되고, 축 방향으로 배향되고, 고정자 구조 상에 제공되고, 상기 몰드는 상기 고정자 구조의 내부 섹션을 보완하는 섹션의 중심 허브를 가지고, 상기 몰드는 또한 파지 장치를 사용하여 상기 몰드 내로 도입될 때 상기 고정자 구조의 각 위치 설정을 위한 적어도 하나의 핀을 가지는 것을 특징으로 하고 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 비-제한적인 예시적인 실시예에 관한 다음의 설명을 읽음으로써 더욱 잘 이해될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 액추에이터의 단면도를 나타낸다.
도 2 는 도 1 의 액추에이터의 투시도를 나타낸다.
도 3 은 상기 액추에이터의 제 1 변형예의 투시도를 나타낸다.
도 4 는 도 3 에 제공된 실시예의 부분 단면도를 나타낸다.
도 5 는 상기 액추에이터의 제 2 변형예에서 사용될 수 있는 오버 몰딩된 번들의 도면을 나타낸다.
도 6 은 상기 액추에이터의 제 2 변형예의 투시도를 나타낸다.
도 7a 내지 도 7c 는 본 발명에 따른 두 개의 블록에 대한 가능한 시일 기밀식 조인트의 상이한 개략도를 나타낸다.
도 1 은 두개의 결합된 상보적인 블록들 (1, 2) 로 구성된 액추에이터의 예시를 나타낸다.
본 발명의 예시로써, 제 1 블록 (1) 은, 예를 들어 알루미늄 주조에 의하여 제조된 금속 쉘 (3)로 이루어진다. 이 제 1 블록 (1) 은, 예를 들어 실리카 또는 알루미늄 입자들로 채워진 플라스틱과 같은, 양호한 열 전도율 (전형적으로 1W/m/K 보다 큼.) 을 나타내는 물질로 제조될 수 있다. 제 1 블록 (1) 은 제 1 스테이지 (4) 및 제 2 스테이지 (5) 에 의해 형성된 감속 기어를 포함한다. 제 1 스테이지 (4) 는 로터 (6) 에 고정된 구동 기어 및 샤프트 (8) 에 의해 지지되어 중간 기어 (9) 를 구동하는 피구동 기어 (7) 를 포함한다.
이 중간 기어 (9) 는 제 2 스테이지 (5) 의 일부를 형성하고, 출력 샤프트 (11) 에 고정된 기어 (10) 를 구동한다.
쉘 (3) 은 베어링들을 수용하기 위한 보어들, 특히 전방 베어링 (13) 을 위한 리세스 (12) 및 샤프트 (8) 를 안내하는 베어링 (15) 을 위한 제 2 리세스 (14) 를 가진다. 유리하게도 이들 베어링들은 일반적으로 환형인, 시일을 수용하는 적어도 하나의 그루브를 가진다. 상기 베어링이 이것의 리세스에 설치되고 압축될 때, 이 시일은 시일-기밀성과 기계적 홀딩을 보장한다. 따라서, 이 장치는 반드시 사전 로드된 스프링을 필요로 하지 않고서 상기 액추에이터가 진동하에 유지되도록 보장할 수 있다. 도 1 은 적용된 진동이 특히 중요한 경우에 있어서, 베어링 (13) 아래의 전방 리세스 (12) 내의 스프링 와셔 (66) 를 도시한다.
립 시일 (16) 은 상기 상기 샤프트 (11) 와 상기 쉘 (3) 사이의 시일-기밀성을 보장한다.
쉘 (3) 은 또한 모터 샤프트 (19) 를 안내하도록 의도된 베어링 (18) 에 끼워지는 후방 리세스 (17) 를 가진다.
스프링 (20) 은 상기 쉘 (3) 의 전방 선단면 (21) 및 상기 기어 (10) 에 압력이 가해지는 것을 보장한다. 이 스프링은 상기 액추에이터가 오작동하는 경우에 "페일-세이프(fail-safe)" 안전 위치로 복귀하는 것을 보장한다.
제 2 블록 (2) 은 고정자 조립체 (22) 및 외부 구성이 고정 러그 (25) 를 형성하는 열경화성 플라스틱 (24) 의 질량으로 오버몰드된 후방 베어링 (23) 을 포함한다.
후방 베어링 (23) 은 상기 제 2 블록 (2) 의 후방에 제공된 공동 내의 기계적 부착을 보장하기 위하여 탄성 시일 (39, 40) 이 수용되는 두 개의 환형 그루브 (37, 38) 를 가진다.
따라서, 상기 후방 베어링 (23) 은 축 방향으로의 삽입을 강제함으로써 상기 제 2 블록 (2) 내로 삽입될 수 있다.
이 블록 (2) 은 두 개의 블록들 (1, 2) 의 시일-기밀 폐쇄를 보장하는 시일 (27) 을 수용하기 위한 주변 그루브 (26) 를 가진다. 이 외주 그루브 (26) 는 또한 제 1 블록 (1) 에만, 또는 양 블록 (1, 2) 에 제공될 수 있다.
두 개의 블록들 (1, 2) 사이의 기계적 링크는 러그 (25) 를 통과하여 제 1 블록 (1) 에 제공된 태핑에 고정되는 스크류 (28) 에 의해 보장된다.
인쇄 회로 (29) 는 블록 (1) 과 블록 (2) 사이에 형성된 공간에 수용된다.
이 인쇄 회로 (29) 는 모터를 구동하는 전자 부품 및 로터 (6) 의 자기 (magnetic) 위치를 검출하는 센서들 (30) 을 포함한다. 대향 표면상에서, 상기 인쇄 회로 (29) 는 출력 샤프트 (11) 의 각 위치를 검출하기 위한 센서 (31) 를 포함한다.
이 인쇄 회로 (29) 는 스크류 (32) 에 의해 제 2 블록 (2) 에 기계적으로 고정된다. 인쇄 회로 (29) 와 케이블 다발 (33) 사이의 전기적 링크는 제 2 블록 (2) 에 포함된 오버몰드된 커넥터 (34) 에 의해 보장된다. 이를 위하여, 인쇄 회로 (29) 는 그 자체가 제 2 블록 (2) 에 오버몰드된 암형 커넥터 (36) 에 끼워 맞춰지는 "프레스피트(pressfit)" 유형의 커넥터 (35) 와 협력하기 위한 주석 도금된 천공을 가진다. 대안적으로, 이러한 "프레스피트" 유형의 커넥터 (35) 는 커넥터 (34) 를 연장시킬 수 있고, 블록 (2) 에 직접 오버몰드될 수 있다.
전자 회로 (29) 는 로터 (11) 의 샤프트 (19) 에 대한 통과를 허용하도록 관통된다.
커넥터 (34) 는 케이블 다발 (33) 의 보호를 보장하는 플랜지 (42) 를 가진다.
설명된 예시에서, 제 1 블록 (1) 은 또한 열-전달 유체의 순환에 기초한 냉각 회로를 포함한다.
특정 실시예에서, 전방 블록 (1) 은 커넥터 (36) 를 포함하는, 미리 끼워맞춰진 (pre-fitted) 케이블 다발 (33) 의 단부를 수용하기 위한 리세스를 가진다.
이를 위하여, 블록 (1) 은 유체 유입 및 유출 덕트의 결합을 허용하기 위하여, 블록 (1) 의 표면상에 단부가 나타나는 공동 (41) 을 가진다.
조립체의 고정은 제 1 블록 (1) 에 형성된 컬럼 (43) 에 의해 스크류, 리벳 또는 이와 다른 표준 수단에 의한 링크가 허용되도록 보장된다.
도 2 는 액추에이터의 외부 투시도를 나타낸다.
플라스틱 재료로 제조된 제 2 블록 (2) 은 고정자의 형태와 매우 일치하는 부분 (44) 을 가지고, 제 2 부분 (45) 에서 나팔 모양으로 벌어져 (flaring), 제 1 블록 (1) 과의 링크 표면상에서 개방된다.
보강재 (46 내지 52) 는 양호한 기계적 강도를 보장하고 오버몰드의 두께를 제한하기 위하여 이러한 두 부분 (44, 45) 사이에서 연장된다.
돌출부 (58 내지 60) 는 고정자 보빈의 누설 와이어에 해당한다.
제 1 블록 (1) 은 열-전달 유체의 순환에 기초한 냉각 시스템의 결합을 허용하기 위하여, 한쪽에는 냉각 공동 (41) 에 나타나는 입력 오리피스 (53) 와 반대쪽에는 출력 오리피스 (54) 를 가진다.
고정은 컬럼들 (43, 55, 56, 57) 을 사용하여 보장된다.
도 3 및 도 4 는 본 발명의 변형예로써, 각각 투시도 및 블록 (2) 의 오버몰드 성형에 의해 형성된 수 커넥터를 관통하는 평면을 따르는 부분 단면도를 나타낸다.
연결은 제 2 블록 (2) 에 오버몰드된 금속 핀들 (61 내지 64) 에 의하여 이 예시적인 실시예에 따라서 보장된다. 상기 핀 (61 내지 64) 의 후방 단부는 상보적인 암형 커넥터가 자유롭게 끼워질 수 있도록 한다. 이 연결 영역의 후방 부분의 섹션은 케이블 다발을 연장하는 커넥터 섹션을 보완한다.
전방 단부는 인쇄 회로에, 예를 들어 "프레스피트(pressfit)" 암 커넥터의 중계를 통하거나 납땜에 의하여, 삽입될 수 있도록 구성된다.
변형된 실시예에서, 모터에서 분리된 케이블 다발 (33) 을 제작하여, 오버몰딩 (67) 에 의해 "프레스피트" 유형 (35) 의 커넥터에 직접적으로 연결되는 것을 예상할 수 있다. 이러한 오버몰드 다발은 도 5 에 나타난다. 이는 도 6 에 나타난 바와 같이, 몰드된 커넥터 (34) 가 간단한 기계적 삽입 및 가능하게는 접착 또는 납땜에 의해 이 오버몰드된 다발 (33) 을 직접적으로 수용하도록 의도된, 액추에이터의 제 2 실시형태를 위한 것이다.
두 개의 블록들 (1) 및 (2) 사이의 시일 기밀성은 도 7a 내지 도 7c 의 단면도에 개략적으로 도시된 바와 같이 복수의 방법으로 제조될 수 있다. 도 7a 에서, 블록 (2) 은 블록 (1) 의 상보적인 결합면을 지지할 수 있는 시일 (27) 을 수용하도록 의도된 그루브 (26) 를 가진다. 도 7b 에서, 블록 (2) 의 상보적인 결합면을 지지할 수 있는 시일 (27) 을 수용하도록 의도된 그루브 (26) 를 가지는 것은 블록 (1) 이다. 도 7c 에서, 넓은 "실린더 헤드 개스킷" 유형의 시일은 두 개의 블록 (1) 및 (2) 사이에 간단히 위치된다.
본 발명은 또한 이러한 액츄에이터를 제조하는 방법에 관한 것으로서, 다음과 같은 세 개의 구성 요소를 별도로 준비하는 단계로 이루어져 있다.
- 상기 감속 기어 (4, 5) 를 포함하고, 상기 감속 기어 (4, 5) 의 상기 출력 샤프트 (11) 를 위한 통로 및 개방된 대향 표면을 가지는 상기 제 1 블록,
- 상기 고정자 조립체 (22) 의 오버몰딩 (overmolding) 으로 이루어지고 상기 로터에 대한 후방 베어링 (23) 을 위한 리세스를 가지는 제 2 블록 (2) 으로서, 상기 제 1 블록 (1) 의 결합면을 보완하는 결합면을 가지는 제 2 블록 (2),
- 상기 제 2 블록 내의 오버몰딩된 커넥터를 보완하는 주석 도금된 천공을 가지는 전자 회로 (29).
제 2 블록은 한쪽에만 드러나는 축 방향 통로를 가지는 단일체 (monolithic) 부분을 형성하기 위하여 고정자 조립체의 오버몰딩에 의하여 제조되고, 이 부분의 바닥부는 베어링의 배치를 위한 리세스를 형성한다.
조립은 전기적 및 기계적 연결을 보장하기 위하여 인쇄 회로를 제 2 블록 상에 프레싱함으로써 수행된다. 그 다음에, 시일은 주변 그루브 (26) 에 배치되고 나서, 제 1 블록은 조립을 완료하기 위하여, 이미 조립된 이들 두 개의 구성 요소와 함께 결합된다. 스크류 (28) 는 블록과 필요한 경우, 장비의 보완적인 부분에 대한 장착 사이의 링크를 보장한다.

Claims (16)

  1. 고정자 조립체와 로터 (6), 전자 부품을 구비하는 인쇄 회로 (29), 및 회전 부재를 구동하기 위한 감속 기어 (4, 5) 를 포함하는 위치 설정 액추에이터로서,
    열전도율이 1W/m/K 이상인 재킷으로 이루어지는 제 1 블록 (1) 과 제 2 블록 (2) 의 두개의 상보적인 블록들을 더 포함하고,
    - 상기 제 1 블록 (1) 은 상기 감속 기어 (4, 5) 를 포함하고, 상기 감속 기어 (4, 5) 의 출력 샤프트 (11) 를 위한 통로 및 개방된 대향 표면을 가지며,
    - 상기 제 2 블록 (2) 은 상기 고정자 조립체 (22) 의 오버몰딩 (overmolding) 으로 이루어지고 상기 로터에 대한 후방 베어링 (23) 을 위한 리세스를 가지며, 상기 제 1 블록 (1) 의 결합면을 보완하는 결합면을 가지고,
    또한, 상기 전자 회로 (29) 는 상기 제 1 블록 (1) 과 제 2 블록 (2) 사이에 형성된 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 액추에이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 블록 (2) 의 상기 결합면은 상기 제 1 블록 (1) 의 상보적인 결합면을 지지할 수 있는 시일 (27) 을 수용하기 위한 주변 그루브 (26) 를 가지는 것을 특징으로 하고 있는 위치 설정 액추에이터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 블록 (1) 의 상기 결합면은 상기 제 2 블록 (2) 의 상보적인 결합면을 지지할 수 있는 시일 (27) 을 수용하기 위한 주변 그루브 (26) 를 가지는 것을 특징으로 하고 있는 위치 설정 액추에이터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    시일 (27) 은 상기 제 1 블록 (1) 및 제 2 블록 (2) 의 마주보고 있는 결합면들을 지지하도록 배치되는 것을 특징으로 하고 있는 위치 설정 액추에이터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    복수의 베어링들을 포함하고, 적어도 상기 로터의 상기 후방 베어링 (23) 은 상기 제 2 블록 (2) 의 상기 리세스 내로 삽입될 때 압축될 수 있는 환형의 시일 (39, 40) 을 수용하는 적어도 하나의 그루브 (37, 38) 를 가지는 것을 특징으로 하는 위치 설정 액추에이터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 블록 (1) 은 상기 로터의 전방 베어링 (13) 을 수용하기 위한 리세스 (12) 를 가지는 것을 특징으로 하는 위치 설정 액추에이터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 로터의 상기 전방 베어링 (13) 은 상기 제 1 블록의 상기 리세스 내로 삽입될 때 압축될 수 있는 환형의 시일을 수용하는 적어도 하나의 그루브를 가지는 것을 특징으로 하는 위치 설정 액추에이터.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 제 1 블록 (1) 은 높은 열전도율의 재료로 제조되고 냉각제의 순환을 위한 회로 (41)를 포함하는 것을 특징으로 하고 있는 위치 설정 액추에이터.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 고정자 요소들과 상기 인쇄 회로 (29) 사이의 전기적 링크는 상기 제 2 블록 (2) 에 오버몰드된 연결 핀들 (36) 에 의하여 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 액추에이터.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 제 2 블록 (2) 은 또한 오버몰드된 커넥터 (34) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 설정 액추에이터.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 제 2 블록 (2) 은 연결 핀에 의하여 상기 인쇄 회로 (29) 에 연장되는 전선과의 연결 영역을 가지는 복수의 핀들 (36) 에 의하여 형성된 연결 조립체를 가지는 것을 특징으로 하는 위치 설정 액추에이터.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 연결 조립체 (36) 는 와이어와 상기 인쇄 회로의 트랙 사이의 연결 핀들을 삽입하고 유지하기 위한 복수의 암 커넥터들을 가지는 것을 특징으로 하는 위치 설정 액추에이터.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 오버몰드된 연결 조립체는 케이블 다발의 보호 외피 (protection sheath) 와 결합하기 위한 플랜지 (42) 를 가지는 것을 특징으로 하는 위치 설정 액추에이터.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 고정자의 내부 부분의 오버몰딩의 두께는 상기 고정자의 외부 부분의 오버몰딩의 두께보다 큰 것을 특징으로 하는 위치 설정 액추에이터.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 적어도 한 항에 기재된 위치 설정 액추에이터를 위한 오버몰딩된 고정자 조립체를 제조하기 위한 방법으로서,
    고정자 조립체는 상보적인 오리피스 내로 침투할 수 있는 핀들을 가지는 파지 장치를 사용하여 몰드 내에 위치되고, 축 방향으로 배향되고, 고정자 구조에 제공되고, 상기 몰드는 상기 고정자 구조의 내부 섹션을 보완하는 섹션의 중심 허브를 가지고, 상기 몰드는 또한 상기 파지 장치를 사용하여 상기 몰드 내로 도입될 때 상기 고정자 구조의 각 위치 설정 (angular positioning) 을 위한 적어도 하나의 핀을 가지는 것을 특징으로 하고 있는 위치 설정 액추에이터를 위한 오버몰딩된 고정자 조립체를 제조하기 위한 방법.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 적어로 한 항에 기재된 위치 설정 액추에이터를 제조하기 위한 방법으로서,
    - 상기 감속 기어 (4, 5) 를 포함하고, 상기 감속 기어 (4, 5) 의 상기 출력 샤프트 (11) 를 위한 통로 및 개방된 대향 표면을 가지는 제 1 블록,
    - 상기 고정자 조립체 (22) 의 오버몰딩 (overmolding) 으로 이루어지고 상기 로터에 대한 후방 베어링 (23) 을 위한 리세스를 가지는 제 2 블록 (2) 으로서, 상기 제 1 블록 (1) 의 결합면을 보완하는 결합면을 가지는 상기 제 2 블록 (2), 및
    - 상기 제 2 블록 내의 오버몰딩된 커넥터를 보완하는 주석 도금된 천공을 가지는 전자 회로 (29) 의 3 개의 구성 요소를 개별적으로 준비하는 단계로 이루어지고,
    - 한쪽에만 드러나는 축 방향 통로를 가지는 단일체 부분 (monolithic part) 을 형성하기 위하여 상기 고정자 조립체의 오버몰딩에 의하여 제조되는 상기 제 2 블록으로서, 이 부분의 바닥부는 베어링의 배치를 위한 리세스를 형성하고,
    - 상기 조립체는 상기 전기적 및 기계적 링크를 보장하기 위하여 상기 인쇄 회호를 상기 제 2 블록 상에 가압함으로써 이루어지고,
    - 상기 주변 그루브 (26) 내에 시일을 배치하고 상기 제 1 블록과 이미 조립된 이들 두 개의 구성 요소를 합쳐서 완성되는 액추에이터로서, 스크류들 (28) 이 상기 블록들 사이의 링크를 보장하는 위치 설정 액추에이터를 제조하기 위한 방법.
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