JP2019528668A - モジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
モータ、プリント回路基板及びモータ軸を含む第1モジュールを備えるモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。第2モジュールは歯車列と出力軸とを含む。第1モジュールは、モータ軸が第2モジュール内に延びて第2モジュールの歯車列と連結される関係に第2モジュールに連結される。第1及び第2モジュールは、互いに連通するそれぞれ第1及び第2開口及び内部凹部を画定する。第1及び第2モジュールは、プリント回路基板が第1モジュールのモータと第2モジュールの歯車列との間に配置される関係で、一緒に連結される。モータ軸は、プリント回路基板の孔を通して延び、第2モジュールの歯車列と連結関係にある。【選択図】図1
Description
関連出願の相互参照
本特許出願は、2016年8月24日に出願された米国仮特許出願第62/379,057号の優先権及び出願日の利益を主張しており、その開示及び内容は、参照することによりその全体が明示的に本明細書に包含される。
本特許出願は、2016年8月24日に出願された米国仮特許出願第62/379,057号の優先権及び出願日の利益を主張しており、その開示及び内容は、参照することによりその全体が明示的に本明細書に包含される。
本発明は、アクチュエータ、より具体的にはモジュラ式車両エンジンコンポーネントアクチュエータに関する。
アクチュエータは、例えばエンジン弁または車両エンジンターボチャージャのベーンを含む車両エンジンコンポーネントを作動するために、車両等の機器に使用される。
本発明は、個別のモータモジュールと歯車モジュールとを有するモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータを対象とする。
本発明は、一般に、モータとプリント回路基板と内部に収容されたモータ軸とを含む第1モジュールと、歯車列と内部に収容された出力軸とを含む第2モジュールとを備え、第1モジュールのモータ軸が第2モジュールの内部に延び、第2モジュールの歯車列と連結する関係で第1モジュールが第2モジュールに連結されるモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータを対象とする。
1つの実施形態では、第1及び第2モジュールは、それぞれ第1、第2開口及び内部凹部を画定し、第1及び第2モジュールはそれぞれの第1、第2開口及び内部凹部が互いに連通するように連結される。
1つの実施形態では、第1及び第2モジュールは、第1モジュールのモータと第2モジュールの歯車列との間にプリント回路基板が配置される関係に一緒に連結される。
1つの実施形態では、プリント回路基板は貫通孔を画定し、モータ軸は、貫通孔を通って第2モジュールの内部に延び、第2モジュール内の歯車列と連結する関係となる。
1つの実施形態では、第2モジュール内の歯車列は、リングギア組立体と、リングギア組立体の内部に位置する第1及び第2遊星歯車組立体とを含み、モータ軸は、第1遊星歯車組立体に連結され、出力軸は、第2遊星歯車組立体に連結される。
1つの実施形態では、戻しばねがリングギア組立体を囲む。
1つの実施形態では、戻しばねは、第2歯車組立体に連結される第1端部と、リングギア組立体に連結される第2端部とを含む。
1つの実施形態では、リングギア組立体及び第2歯車組立体のそれぞれは、プレートを含み、戻しばねの第1及び第2端部は、リングギア組立体及び第2歯車組立体のそれぞれのプレートに連結される。
1つの実施形態では、第2モジュールは第1、第2及び第3歯車を含み、第1及び第2歯車は、第2モジュールのプレートに対して回転可能に連結され、第3歯車は出力軸に連結され、出力軸はプレートに対して回転可能に連結される一端を含み、モータ軸は第1歯車に連結され、第1歯車は第2歯車に連結され、第2歯車は第3歯車に連結される。
更に本発明は、第1開口と第1開口に連通する第1内部凹部とを画定し、モータと貫通孔を画定するプリント回路基板とプリント回路基板の貫通孔を通って延びるモータ軸とを含む第1モジュールと、第2開口と第2開口に連通する第2内部凹部とを画定し、1つまたは複数の歯車と出力軸とを含む第2モジュールとを備え、第1及び第2モジュールは、第1、第2開口及び第1、第2内部凹部が互いに連通し、モータ軸が第2内部凹部内に延びて1つまたは複数の歯車と一緒に連結され、第1モジュールのプリント回路基板が第1モジュール内のモータを第2モジュール内の1つまたは複数の歯車から分離する関係に連結される、モジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータを対象とする。
1つの実施形態では、プリント回路基板が貫通孔を画定し、モータ軸が貫通孔を通って、第2モジュールの第2内部凹部内に延びる。
1つの実施形態では、1つまたは複数の歯車は、遊星歯車と、遊星歯車を囲むリングギアとを含み、モータ軸がリングギア内に延びて遊星歯車と連結され、出力軸は遊星歯車に連結される。
1つの実施形態では、1つまたは複数の歯車は、支持プレートに回転可能に装着される第1及び第2歯車と、出力軸に装着される第3歯車とを含み、モータ軸は第1歯車に連結される。
本発明は更に、モータ用第1内部凹部を画定する第1ハウジングとプリント回路基板とモータ軸とを含む第1モジュールと、1つまたは複数の歯車用第2内部凹部を画定する第2ハウジングと出力軸とを含む第2モジュールとを備え、第1及び第2モジュールは、第1及び第2内部凹部が互いに連通し、モータ軸が第2モジュール内に延びて第2モジュールの1つまたは複数の歯車と連結する関係にあり、プリント回路基板が第1モジュール内のモータを第2モジュール内の1つまたは複数の歯車から分離する関係に一緒に連結されるモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータを対象とする。
本発明の他の利点及び特徴は、本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明、添付図面及び添付の特許請求の範囲からより容易に明らかとなる。
本発明のこれら及び他の特徴は、以下のように、添付の図面の説明によって最もよく理解することができる。
図1〜4は、本発明によるモジュール式アクチュエータ10を示し、これは、図示の実施形態では、例えば自動車エンジンにおけるエンジン弁またはターボチャージャのベーン等の車両コンポーネントを作動するように構成されるモジュール式アクチュエータ10である。
モジュール式アクチュエータ10は、一緒に連結されてアクチュエータ10を画定する個別の第1及び第2アクチュエータモジュール20、30から構成される。図示の実施形態では、第1及び第2アクチュエータモジュール20、30のそれぞれは、それぞれの内部ハウジング凹部24、34をそれぞれ画定するそれぞれのハウジング22、32を含む。
モジュール20のハウジングの内部ハウジング凹部24は、次に第1及び第2内部凹部セクション24a、24bをそれぞれ画定する。内部凹部セクション24bは、アクチュエータ10の垂直長手方向軸線Lにほぼ垂直な方向に延びる内壁25により一部が画定される。内部凹部24aは、長手方向軸線Lにほぼ垂直な方向に延び、内壁25にほぼ平行でかつ内壁25から離隔する内壁27により一部が画定される。
図示の実施形態では、ハウジング22及びモジュール20の第1端部は、内部凹部24、より具体的には、内部凹部セクション24aに連通する開口を画定し、この内部凹部セクション24aは次に、内壁25で閉じられる内部凹部セクション24bに開口し、この内壁はハウジング22及びモジュール20の天井または屋根または閉端を画定する。ハウジング22は、周囲外壁22aを含む。
伸縮プラグ22bが、ハウジング22の周囲外壁22aに画定される貫通孔22cを覆う。
第1アクチュエータモジュール20は、アクチュエータモータモジュールを備え、電気モータ40、より具体的には、例えばKingらに対する米国特許出願公開第US2016/0241107号に開示されているタイプ及び構造のアキシャル型電気ブラシレスDCモータを収容するように構成され、この特許出願の記載は、参照することにより、本明細書に完全に記載されていると同様に本明細書に包含される。
モータ40は、ステータ組立体42と、ロータ組立体44と、ステータ組立体42の中央を介して延びてロータ組立体44と連結関係となるモータ軸46とを含む。ロータ組立体42は、これに装着されるディスク状磁石48を含む。ロータ組立体42及びモータ軸46は、ステータ組立体42に対して回転可能に構成される。
モータ40、より具体的にはそのステータ組立体42は、モータ装着ブラケット49に装着される。モータ40は、モジュール20の内部凹部24の内部凹部セクション24b内に、ブラケット49がアクチュエータ長手方向軸線Lにほぼ垂直な関係にハウジング壁25の内面に装着され、モータ軸46がアクチュエータ長手方向軸線Lとほぼ共直線の関係で延びる関係に、配置されかつ装着される。複数のねじ49aが、ブラケット49を内部ハウジング壁25に装着する。
モータモジュール20は更に、例えば、ホール効果センサIC52bを含むその対向する外面の一方または双方に装着される素子52a、52b及び52c等の複数の電気素子を含むプリント回路基板50を備える。プリント回路基板50は、モータ軸46用の中央貫通開口51を画定する。
複数の押さえねじ53は、内部凹部セクション24a内のプリント回路基板50を、ハウジング壁27の内面に、プリント回路基板50の周縁部が内部ハウジング壁27の周部に当接しかつ固定され、プリント回路基板50がそれぞれの内部凹部セクション24a、24b間に画定される開口に位置しかつ横断して延び、プリント回路基板50がアクチュエータ長手方向軸線Lにほぼ垂直に延び、モータ軸46の端部が内部ハウジングセクション2bを通って、プリント回路基板50の中央貫通開口51を通って、内部凹部セクション24a内に延びる関係に、装着する。
第1アクチュエータモジュール20は更に、モジュール20のハウジング22の外壁22aから外方に突出し、プリント回路基板50と電気的に連結するように構成される電気コンタクト端子60bを含む電気コネクタ60を包含する。コネクタワイヤ(図示しない)は、コネクタ60をエンジンコントローラ(図示しない)に連結する。
複数の押さえねじ60aが、コネクタ60をモジュール20のハウジング22の外壁22aに装着する。
第2アクチュエータモジュール30は、トルク伝達歯車箱/歯車列/顧客インターフェースアクチュエータモジュールを備え、これは、図示の実施形態では、以下により詳細に説明するように、1つまたは複数の歯車及びアクチュエータ出力軸80を収容する。
モジュール30のハウジング32は、周囲遠位肩62と遠位肩62の周囲半径方向端面から外方に突出する周囲リップ63とを有する周囲外壁61を含む。
ハウジング32は、周囲リップ63を含むその端部に、内部凹部34と連通する開口を画定する。ハウジング32、したがってモジュール30は更に、ハウジング32したがってモジュール30の閉端部を形成及び画定する下部床壁64を含む。下部床壁64は、アクチュエータ長手方向軸線Lに垂直な方向に延び、内部貫通孔67を画定する中央円筒状スリーブ66を含む。
アクチュエータ出力軸80は、アクチュエータ長手方向軸線L及びモータ軸46の双方と共直線の関係に、スリーブ66に画定される貫通孔67を通って延びる。ブラケット82は、アクチュエータ出力軸80の一端に固定される。同じ数字84で全体的に指定される複数の軸受及びシールが、アクチュエータ出力軸80を内部スリーブ66内でスリーブ66に対して回転可能に装着及びシールする。
図2〜4を参照すると、モジュール30は更に、複数の歯車/歯車列70、72、74、76及び77を含む歯車列を以下により詳細に記載するように収容する。
図示の実施形態では、歯車組立体70は、ギアキャリアプレートブラケット71に対して回転可能に連結される静止リングギア73を含む。キャリアプレートブラケット71は、その下部外面から外方に突出してその間に開口スロットを画定し、以下により詳細に説明するように戻しばね80の端部80bを収容する、少なくとも第1対の離隔した突起またはフィンガ71aを含む。
第1段の歯車組立体72は、平坦なキャリアプレート75に回転可能に装着される3つの回転可能な遊星歯車72aの第1セットを含む。外歯76aを有するカラー歯車76が、キャリアプレート75の下面から外方に垂下する。
第2段の歯車組立体74は、ディスク状キャリアプレート79に回転可能に装着される3つの回転可能な遊星歯車74aの第2セットを含む。キャリアプレート79の下面は、ブラケット凹部90を画定する。
複数のねじ82が、キャリアプレートブラケット71をハウジング壁61の周部リップ62の半径方向端面に装着し、これにより、リングギア組立体70を、モジュール30の内部凹部34内に、リングギア73の外部周壁がモジュール30の外部周壁61から離隔する関係に装着する。
歯車組立体72、74は、積み重ねられた関係でモジュール30の内部凹部34内に配置され、より具体的には、リングギア73の内部に配置され、更により詳細には、リングギア73の外部周壁により画定される内部凹部85内に配置される。
更により詳細には、歯車72aは、リングギア73の周壁の内面に形成された内歯73aと噛み合う外歯72bを含む。歯車74は、プレートブラケット75に対向して配置され、プレートブラケット75から垂下するカラー歯車76の外歯76aと噛み合う外歯74aを周囲に有する。
アクチュエータ出力歯車80のブラケット82は、歯車74aを装着し、したがって出力軸80をアクチュエータ長手方向軸線L及びモータ軸46とほぼ共直線の関係で装着するディスク状プレート79に画定された溝またはキー孔90内に着座しかつキー止めされる。
ディスク状プレート79は、スロット92を更に画定する。
歯車77は、モータ軸46の歯付き下端を歯車72aに連結するモータピニオン歯車である。
モジュール30は更に、モジュール30の内部凹部34内に、リングギア73を囲みかつ離隔した関係に配置される螺旋状戻しばね80を更に含み、より具体的には、戻しばね80は、ハウジング32の外壁61の内面とリングギア73の周壁の外面との間に配置される。
第1及び第2アクチュエータモジュール20、30は、それぞれのモジュール20、30の開口端が互いに向き合う関係、より具体的には、モジュール20のハウジング22の周囲外壁22aの半径方向遠位端面がモジュール30のハウジング32の半径方向遠位肩62に当接し、周囲肩62から外方に突出する周囲リップ63がモジュール20の内部凹部セクション24a内に延び、モジュール20の内部凹部セクション24a内に配置されるモータピニオンギア77が、モータ軸46の遠位端46aの外歯に噛み合う内歯を周囲に有する第1端部と3つの歯車72a間の中央に延びかつ歯車72aの外歯72bと噛み合う外歯を有する対向した第2端部とを含み、歯車組立体70のキャリアプレート71がモジュール20の内部凹部セクション24a内に延びる関係に互いに重ねられて一緒に連結される。
複数の押さえねじ96は、モジュール30の半径方向肩62を介して、モジュール20の外壁22aの半径方向端面内に延び、モジュール20、30を一緒に連結する。
したがって、モジュール20、30が一緒に連結される図1〜4の実施形態では、モジュール20内のモータ40とモジュール30内の歯車70、72及び74とは、プリント回路基板50が歯車組立体70のキャリアプレート71に直接対向しかつ離隔して、より具体的には、プリント回路基板50が間に配置されてモジュール20内のモータ40をモジュール30内の複数の歯車から分離する関係に対向しかつ共直線の関係に配置される。
更に、モジュール20、30が一緒に連結される状態では、それぞれのモジュール開口は、内部凹部24、34が互いに連通する状態に互いに向き合う。
アクチュエータ10の動作にしたがって第1アクチュエータモジュール20の内部のモータ40を作動すると、モータ軸46が回転し、この結果、モータピニオン歯車77が回転し、この結果、歯車77に連結された遊星歯車72aが回転し、この結果、キャリアプレート75が回転し、この結果、キャリアプレート75から垂下するカラー歯車76が回転し、この結果、歯車76に連結された歯車74aが回転し、この結果、キャリアプレート79が回転し、この結果、プレート79に連結された出力軸ブラケット82が回転し、この結果、出力軸80が回転し、この結果、出力側歯車軸80の下端に作動可能に設けられかつ接続された車両エンジンコンポーネント(図示しないが、例えば、弁またはターボチャージャベーンを含む)が作動しまたは移動する。
更に、アクチュエータ10の動作にしたがって、モータ40のロータ44が回転すると、磁石48が回転し、この結果、モータ磁石48により生成される磁界の強さ及び/または方向が変化し、これはホール効果センサ52bにより検知され、ロータ44の位置、したがって、モータ軸46及び歯車70、72及び74を介して作動可能に接続される車両エンジンコンポーネントの位置を決定することを可能とする。
図5〜7は、本発明によるモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ100の他の実施形態を示す。
モジュラアクチュエータ100は、一緒に連結されてアクチュエータ100を画定する第1及び第2アクチュエータモジュール120、130を備える。図示の実施形態では、第1及び第2アクチュエータモジュール120、130のそれぞれは、それぞれの内部ハウジング凹部124、134を画定するそれぞれのハウジング122、132を含む。
モジュール120のハウジング122の内部ハウジング凹部124は、第1及び第2内部凹部セクション124a、124bのそれぞれを順に画定する。内部凹部セクション24bは、アクチュエータ110の垂直長手方向軸線Lにほぼ垂直な方向に延びる内壁125により一部が画定される。内部凹部124aは、長手方向軸線Lにほぼ垂直な方向に延びかつ内壁125からほぼ平行でかつ離隔した内壁127により一部が画定される。
図示の実施形態では、ハウジング122及びモジュール120の第1端部は、内部凹部124に連通し、より具体的には、内部凹部セクション124aに連通する開口を画定し、これは次に内部凹部セクション124bに開口し、これは次に内壁125により閉じられ、この内壁はハウジング122及びモジュール120の天井または屋根または閉端部を画定する。ハウジング122は、周囲外壁122aを含む。
第1アクチュエータモジュール120は、アクチュエータモータモジュールを備え、電気モータ140、より具体的には、例えばKingらに対する米国特許出願公開第US2016/0241107号に開示されているタイプ及び構造のアキシャル型電気ブラシレスDCモータを収容するように構成され、この特許出願の記載は、参照することにより、本明細書に完全に記載されているものとして本明細書に包含される。
モータ140は、ステータ組立体142と、ロータ組立体144と、ステータ組立体142の中央を介して延びてロータ組立体144と連結関係となるモータ軸146とを含む。ロータ組立体142は、これに装着されるディスク状磁石148を含む。ロータ組立体142及びモータ軸146は、ステータ組立体142に対して回転可能に構成される。
モータ140、より具体的にはそのステータ組立体142は、モータ装着ブラケット149に装着される。モータ140は、モジュール120の内部凹部124の内部凹部セクション124b内に配置されかつ装着され、ブラケット149はハウジング壁125の内面に、アクチュエータ長手方向軸線Lに対してほぼ垂直な関係に装着され、モータ軸146はアクチュエータ長手方向軸線Lと同じ方向に延びる。複数のねじ149aが、ブラケット149を内部ハウジング壁125に装着する。
モータモジュール120は更に、例えばホール効果センサIC125bを含み、その対向する外面の一方または双方に装着される素子152a〜152e等の複数の電気素子を含むプリント回路基板150を備える。プリント回路基板150は、モータ軸146用の中央貫通開口151を画定する。
複数の押さえねじ153が、内部凹部セクション124a内のプリント回路基板150を、プリント回路基板150の周縁部が内部ハウジング壁127に当接しかつ固定される関係にハウジング壁127の内面に装着し、プリント回路基板150はそれぞれの内部凹部セクション124a、124b間に画定される開口に位置しかつ横断して延び、プリント回路基板150はアクチュエータ長手方向軸線Lにほぼ垂直な関係に延び、モータ軸146の端部は内部ハウジングセクション124b、プリント回路基板150の中央貫通開口151を通って内部凹部セクション124a内に延びる。
第1アクチュエータモジュール120は更に、モジュール120のハウジング122の外壁122aから外方に突出し、プリント回路基板150と電気的に連結するように構成される電気コンタクト端子160bを有する電気コネクタ160を包含する。コネクタワイヤ(図示しない)は、コネクタ60をエンジンコントローラ(図示しない)に連結する。
複数の押さえねじ160aがコネクタ160をモジュール120のハウジング122の外壁122aに装着する。
第2アクチュエータモジュール130はトルク伝達歯車箱/歯車列/顧客インターフェースアクチュエータモジュールを備え、これは、図示の実施形態では、以下により詳細に説明するように、複数の歯車及びアクチュエータ出力軸180を収容する。
モジュール130のハウジング132は、周囲遠位肩162と、遠位肩162の周囲半径方向端面から外方に突出する周囲リップ163とを有する周囲外壁161を含む。
ハウジング132は、周囲リップ163を含むその端部で開口し、より具体的には、その内部凹部134に開口しかつ連通する。ハウジング132、したがってモジュール130は更に、ハウジング132したがってモジュール130の閉端部を形成及び画定する下部床壁164を含む。下部床壁164は、アクチュエータ長手方向軸線Lに垂直な方向に延び、内部貫通孔167を画定する中央円筒状スリーブ166を含む。
アクチュエータ出力軸180は、スリーブ166に画定される貫通孔167を通って、アクチュエータ長手方向軸線L及びモータ軸146の双方に平行な関係に延びる。同じ数字184で全体的に指定される複数の軸受及びシールが、アクチュエータ出力軸180を内部スリーブ166内でスリーブ166に対して回転可能に装着しかつシールする。
図2〜4を参照すると、モジュール130は更に、以下により詳細に説明するように複数の歯車/歯車組立体172、173及び174を収容する。
図示の実施形態では、歯車172は外歯172aを有する中間円形歯車であり、歯車173は、外歯173aを有するカラー歯車であり、円形歯車172の中心から下方に垂下する。
歯車174は、外歯174aを有する出力扇形歯車である。ブラケット174bが、歯車174を出力軸180の一端に連結する。
モジュール130は更に、貫通開口171aを画定するギア支持プレート171と、その下面から突出するブラケット171bとを含む。
ギアプレート171は、モジュール130の内部凹部134内に配置されて装着され、より具体的には、その周辺周縁部がモジュール130のハウジング132の内周壁162に、アクチュエータ長手方向軸線Lに対してほぼ垂直な関係で着座しかつ装着される。
歯車172、173は、モジュール130の内部凹部134内に、歯車172がギアプレート171の頂部外面に対して着座しかつ回転可能に、歯車173がギアプレート171に画定される貫通孔171aを通って延びる関係に配置されかつ装着される。
歯車174は、ギア支持プレート171の下面から外方に突出するブラケット171b内に延びる出力軸180の端部を囲む装着ブラケット174bを含む。出力軸180は、モジュール130の内部凹部134を介して、モータ軸146及びアクチュエータ長手方向軸線Lの双方から離隔しかつほぼ平行な関係で延びる。ギアプレート171に連結されるその端部に対向する出力軸180の端部は、スリーブ166の内部を通って延びる。出力軸180は、ギア支持プレート171及びスリーブ166に対して回転可能である。
第1及び第2アクチュエータモジュール120、130は、それぞれのモジュール120、130の開口端を互いに向き合わせ、それぞれの内部凹部124、134を互いに連通させる関係、より具体的には、モジュール120のハウジング122の周囲外壁122aの半径方向遠位端がモジュール130のリップ163の半径方向遠位面に当接し、回転可能なモータ軸146の遠位端がモジュール130の内部凹部134内に延びて歯車172の外歯172aに噛み合う外歯146aを有し、歯車173の外歯173aが扇形歯車174の外歯174aと噛み合う関係で、互いに積重ねられて一緒に連結される。
歯車172、173は、ギアプレート171に画定される貫通開口171aを通して延びかつモジュール120の内壁127及びモジュール130の内壁164のそれぞれに装着される端部をそれぞれが有する細長い軸190上に回転可能に装着される。
したがって、モジュール120、130が一緒に連結される図5〜7の実施形態では、モジュール120のモータ140とモジュール130の歯車172、173及び174とは、間に配置されてモジュール120のモータ140をモジュール130の複数の歯車172、173及び174から分離するプリント回路基板150と対向する関係に配置される。
アクチュエータ100の動作にしたがい、第1アクチュエータモジュール120の内部のモータ140を作動すると、モータ軸146が回転し、この結果、モータ軸146に連結される歯車172が回転し、この結果、歯車173が回転し、この結果、歯車173に連結された歯車174が回転し、この結果、歯車174に連結された出力軸180が回転し、この結果、作動可能に設けられかつ出力歯車軸80の下端に接続される車両エンジンコンポーネント(図示しないが、例えば弁またはターボチャージャベーンを含む)が作動しまたは移動する。
更に、アクチュエータ100の動作にしたがい、モータ140のロータ144が回転すると、磁石148が回転し、この結果、モータ磁石148で生成される磁界の大きさ及び方向が変化し、これはホール効果センサ152bにより検知され、ロータ144の位置、したがって、モータ軸146と歯車172、173及び174とを介してこれに作動可能に接続される車両エンジンコンポーネントの位置を決定することができる。
本発明にしたがい、第1アクチュエータモジュール20及び120の設計は、構成の数が制限される。第2アクチュエータモジュール30及び130は、用途ごとに、顧客のトルク/応答時間/分解能/取り付け要件に合致するように設計される。
本発明によると、アクチュエータ10及び100のモジュラ構造は、少なくとも以下の利点を提供し、つまり、それぞれの第1モータモジュール20及び120とそれぞれの第2歯車及び出力軸モジュール30及び130とは、単独で検証される、それぞれの第1モータモジュール20及び120とそれぞれの第2歯車及び出力軸モジュール30及び130とは、用途にしたがって独立した設計及び構成の対象となる、それぞれの第1モータモジュール20及び120とそれぞれの第2歯車及び出力軸モジュール30及び130とは、種々の要求に合致するように混合及び整合の対象となる、それぞれのモジュール20、120、30及び130間の共通性がアクチュエータ10及び100の単品当たりのコストを低減する、及び、それぞれの第1及び第2モジュールの一方または双方の任意の改善は、多数のアクチュエータプラットホームを横断する適用の対象となる。
特に、それぞれのモータモジュール20及び120の設計及び構成の共通性、より具体的には、それぞれの内部モジュール凹部24及び124内のブラケットで支えられるそれぞれのモータ40及び140を含む内部のモータコンポーネント、それぞれの内部モジュール壁27及び127に連結されるそれぞれのプリント回路基板50及び150、及び、それぞれの歯車モジュール30及び130のそれぞれの内部凹部34及び134内に延びて別箇の歯車モジュールの歯車に連結関係となるそれぞれのモータ軸46及び146の設計及び構成における共通性は、同じ基本的モータモジュール設計を、異なる歯車モジュール設計を必要とする多くの用途に使用することを可能とする。
同様に、それぞれの歯車及び出力軸モジュール30及び130の設計及び構成の共通性、より具体的には、その内部凹部内に延びるモータの軸と連結する関係に構成されるそれぞれの歯車組立体を含む歯車モジュールの設計及び構成の共通性は、同じ基本的歯車モジュール設計(ギアチェーンのデザインを除いて)を多くの用途に使用することを可能とする。
本発明の新規な特徴の精神及び範囲から逸脱することなく、上述のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータの実施形態の多くの変形及び変更を行うことができる。本明細書に示した特定のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータの実施形態は、限定することを意図するものではなく、推測させるものでもないことを理解すべきである。勿論、特許請求の範囲に含まれる全てのそのような変更は、添付の特許請求の範囲に包含されることを意図する。
Claims (14)
- モータ、プリント回路基板、及び、その内部に収容されるモータ軸を含む第1モジュールと、
歯車列及びその内部に収容される出力軸を含む第2モジュールとを備え、前記第1モジュールは、前記第1モジュールの前記モータ軸が前記第2モジュールの内部に延び、前記第2モジュールの前記歯車列と連結される関係に前記第2モジュールに連結される、モジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。 - 前記第1及び第2モジュールは、それぞれ第1、第2開口及び内部凹部を画定し、前記第1及び第2モジュールは、前記それぞれの第1、第2開口及び内部凹部と互いに連通する関係に連結される、請求項1に記載のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
- 前記第1及び第2モジュールは、前記プリント回路基板が前記第1モジュールの前記モータと前記第2モジュールの前記歯車列との間に位置する関係に一緒に連結される、請求項1に記載のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
- 前記プリント回路基板は貫通孔を画定し、前記モータ軸は、前記貫通孔を通して前記第2モジュールの前記内部に延びて前記第2モジュールの前記歯車列に連結関係にある、請求項1に記載のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
- 前記第2モジュールの前記歯車列は、リングギア組立体と、前記リングギア組立体の内部に配置される第1及び第2遊星歯車組立体とを含み、前記モータ軸は前記第1遊星歯車組立体に連結され、前記出力軸は前記第2遊星歯車組立体に連結される、請求項1に記載のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
- 更に、前記リングギア組立体を囲む戻しばねを備える、請求項5に記載のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
- 前記戻しばねは、前記第2歯車組立体に連結される第1端部と、前記リングギア組立体に連結される第2端部とを含む、請求項6に記載のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
- 前記リングギア組立体と前記第2歯車組立体のそれぞれはプレートを含み、前記戻しばねの前記第1及び第2端部は、前記リングギア組立体及び前記第2歯車組立体のそれぞれのプレートに連結される、請求項7に記載のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
- 前記第2モジュールは、第1、第2及び第3歯車を含み、前記第1及び第2歯車は、前記第2モジュールのプレートに対して回転可能に連結され、前記第3歯車は前記出力軸に連結され、前記出力軸は、前記プレートに対して回転可能に連結される一端を含み、前記モータ軸は前記第1歯車に連結され、前記第1歯車は前記第2歯車に連結され、前記第2歯車は前記第3歯車に連結される、請求項1に記載のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
- 第1開口と前記第1開口と連通する第1内部凹部とを画定し、モータと、貫通孔を画定するプリント回路基板と、前記プリント回路基板の前記貫通孔を通って延びるモータ軸を含む第1モジュールと、
第2開口と前記第2開口に連通する第2内部凹部とを画定し、1つまたは複数の歯車及び出力軸を含む第2モジュールとを備え、
前記第1及び第2モジュールは、前記第1、第2開口及び前記第1、第2内部凹部が互いに連通し、前記モータ軸が前記第2内部凹部内に延びて前記1つまたは複数の歯車と連結し、前記第1モジュールの前記プリント回路基板が前記第1モジュールの前記モータを前記第2モジュールの前記1つまたは複数の歯車から分離する関係で一緒に連結される、モジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。 - 前記プリント回路基板は貫通孔を画定し、前記モータ軸は前記貫通孔を通って、前記第2モジュールの前記第2内部凹部内に延びる、請求項10に記載のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
- 前記1つまたは複数の歯車は、遊星歯車と前記遊星歯車を囲むリングギアとを含み、前記モータ軸は前記リングギア内に延びて前記遊星歯車に連結され、前記出力軸は前記遊星歯車に連結される、請求項10に記載のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
- 前記1つまたは複数の歯車は、支持プレートに回転可能に装着される第1及び第2歯車と前記出力軸に装着される第3歯車とを含み、前記モータ軸は前記第1歯車に連結される、請求項10に記載のモジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
- モータ、プリント回路基板及びモータ軸用第1内部凹部を画定する第1ハウジングを含む第1モジュールと、
1つまたは複数の歯車及び出力軸用第2内部凹部を画定する第2ハウジングを含む第2モジュールとを備え、
前記第1及び第2モジュールは、前記第1及び第2内部凹部が互いに連通し、前記モータ軸が前記第2モジュール内に延びて前記第2モジュールの前記1つまたは複数の歯車と連結し、前記プリント回路基板が前記第1モジュールの前記モータを前記第2モジュールの前記1つまたは複数の歯車から分離する関係で一緒に連結される、モジュール式車両エンジンコンポーネントアクチュエータ。
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