JP4869906B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ装置に関する。

従来、筒状のモータハウジング内に収容した電動モータに対しモータドライバを軸方向に隣接させて配置し、当該モータドライバにより電動モータを通電駆動するようにしたモータ装置が知られている。この種のモータ装置は、電動モータとモータドライバとの隣接により通電駆動の信頼性が高められるため、例えば電動モータの回転によって内燃機関のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置等に広く利用されている（特許文献１参照）。

さて、上記モータ装置の電動モータには、複数の巻線の相互接続により中性点を形成する接続部や、モータドライバへの巻線の接続部をモータドライバ側へ引出すようにしたものがある。これによれば、電動モータの接続部をモータハウジング外に配置してモータハウジング内の接続部以外のモータ要素を大きくすることができるので、限られた設置スペース内であっても電動モータの回転トルクの増大が実現可能となる。
２００６−３７８３７号公報

しかしながら、上記モータ装置において電動モータの接続部をモータドライバ側へ引出すようにした場合、水や粉塵等といったモータハウジング外の異物が接続部の引出部分を通じて電動モータ側へと侵入し、電動モータの故障を招くことが懸念される。

そこで、本発明者らは、図１１の如くモータハウジング１０００に固定されたモータドライバ１００２のドライバベース１００４を貫通して電動モータ１００６のボビン１００８に嵌合組付されるカバー１０１０をモータドライバ１００２とは別に設け、このカバー１０１０内に接続部１０１２を収容することを考えた。ところが、比較的小さなカバー１０１０の組付作業は煩雑となるため、生産性が低下するのみならず、カバー１０１０とボビン１００８との嵌合が外れることによって、接続部１０１２の引出部分１０１４を通じた異物侵入に対して抑制作用を発揮し得なくなるおそれがあった。

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、故障の防止と生産性の向上とを両立させるモータ装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、筒状のモータハウジングと、モータハウジング内に収容され、通電により回転する電動モータと、電動モータに対し軸方向に隣接して配置され、電動モータを通電駆動するモータドライバとを備えたモータ装置であって、モータドライバは、ドライバケースと、ドライバケースに一体に設けられたカバーと、筒状のモータハウジングの一端部に固定されてドライバケースをモータハウジングと反対側において保持するドライバベースとを有し、カバーは、モータハウジングと反対側から当該ドライバベースに着座する着座部を有し、電動モータは、複数の巻線の相互接続により中性点を形成する接続部を有し、当該接続部は、モータドライバ側へ引出されてカバー内に収容されることを特徴とする。

このように、請求項１に記載の発明によると、電動モータにおいて複数の巻線の相互接続により中性点を形成する接続部がモータドライバ側へ引出されてカバー内に収容される。したがって、水や粉塵等といったモータハウジング外の異物が接続部の引出部分を通じて電動モータ側へ侵入することを抑制できる。しかも、請求項１に記載の発明によると、モータドライバにおいてカバーがドライバケースと一体に設けられるので、ドライバケースの組付と同時にカバーを組付けることができ、またドライバケースと共に組付けられたカバーは外れ難くなる。以上より、異物の侵入抑制作用を確実に発揮して電動モータの故障を防止すると共に、組付作業を容易にして生産性を高めることができる。
さらに、請求項１に記載の発明によれば、モータハウジングに固定のドライバケースに対しドライバケースを組付けると同時にカバーを組付けて、当該カバーの着座部をドライバベースに着座させることができる。したがって、生産性が高められるのみならず、カバー内の接続部をカバー外とは隔離して異物の侵入抑制作用、ひいては電動モータの故障防止効果を享受することができる。

請求項２に記載の発明は、筒状のモータハウジングと、モータハウジング内に収容され、通電により回転する電動モータと、電動モータに対し軸方向に隣接して配置され、電動モータを通電駆動するモータドライバとを備えたモータ装置であって、モータドライバは、ドライバケースと、ドライバケースに一体に設けられたカバーと、筒状のモータハウジングの一端部に固定されてドライバケースをモータハウジングと反対側において保持するドライバベースとを有し、カバーは、モータハウジングと反対側から当該ドライバベースに着座する着座部を有し、電動モータは、モータドライバへの巻線の接続部を有し、当該接続部は、モータドライバ側へ引出されてカバー内に収容される。

このように、請求項２に記載の発明によると、電動モータにおいてモータドライバへの巻線の接続部がモータドライバ側へ引出されてカバー内に収容される。したがって、水や粉塵等といったモータハウジング外の異物が接続部の引出部分を通じて電動モータ側へ侵入することを抑制できる。しかも、請求項２に記載の発明によると、モータドライバにおいてカバーがドライバケースと一体に設けられるので、ドライバケースの組付と同時にカバーを組付けることができ、またドライバケースと共に組付けられたカバーは外れ難くなる。以上より、異物の侵入抑制作用を確実に発揮して電動モータの故障を防止すると共に、組付作業を容易にして生産性を高めることができる。
さらに、請求項２に記載の発明によれば、モータハウジングに固定のドライバケースに対しドライバケースを組付けると同時にカバーを組付けて、当該カバーの着座部をドライバベースに着座させることができる。したがって、生産性が高められるのみならず、カバー内の接続部をカバー外とは隔離して異物の侵入抑制作用、ひいては電動モータの故障防止効果を享受することができる。

請求項３，６に記載の発明によると、ドライバケースとカバーとは樹脂により一体形成されるので、カバー内の接続部をカバー外とは電気的に絶縁して電動モータの故障を防止することができる。

請求項４に記載の発明によると、ドライバベースは、接続部を通す貫通孔を有し、着座部は、当該貫通孔の外周側を囲むように設けられる。これによれば、接続部の引出部分となる貫通孔内をカバー外に対し隔離させて、異物の侵入抑制作用、ひいては電動モータの故障防止効果を向上させることができる。

請求項５に記載の発明によると、モータドライバは、筒状のモータハウジングの一端部に固定されてドライバケースをモータハウジングと反対側において保持するドライバベースを有し、カバーは、当該ドライバベースをモータハウジングと反対側から貫通する。これによれば、モータハウジングに固定のドライバケースに対しドライバケースを組付けると同時にカバーを組付けて、当該カバーをドライバベースに貫通させることができる。したがって、生産性が高められるのみならず、カバー内の接続部をカバー外とは隔離して異物の侵入抑制作用、ひいては電動モータの故障防止効果を享受することができる。

請求項６に記載の発明によると、ドライバケースとカバーとは樹脂により一体形成され、ドライバベースは金属により形成される。これによれば、カバーが貫通する金属製のドライバベースに対しカバー内の接続部を樹脂製のカバーによって電気的に絶縁することができるので、当該ドライバベースと接続部との接触による電動モータの故障を防止することができる。

請求項７に記載の発明によると、カバーは、接続部よりもドライバベースと反対側に窓部を有する。これによれば、カバー外に対し隔離されたカバー内の接続部がドライバベースと反対側から窓部を通じて視認可能となるので、カバーの組付後であってもカバー内における接続部の状態をチェックして装置の信頼性を高めることができる。

請求項８に記載の発明は、電動モータの回転により内燃機関のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に設置される。

このように内燃機関のバルブタイミング調整装置に設置されるモータ装置では、限られた設置スペース内において電動モータの回転トルクを増大することが望ましい。請求項８に記載の発明では、モータドライバ側への接続部の引出構造によりモータハウジング内の接続部以外のモータ要素を大きくすることができるので、限られた設置スペース内であっても電動モータの回転トルクを増大可能となるのである。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。

（第一実施形態）
図２は、本発明の第一実施形態によるモータ装置１０の設置されたバルブタイミング調整装置１を示している。バルブタイミング調整装置１は車両に搭載され、モータ装置１０の電動モータ６０の回転により位相調整ユニット２０を駆動して内燃機関の吸気弁又は排気弁のバルブタイミングを調整する。

まず、モータ装置１０について説明する。モータ装置１０は、モータハウジング１２、電動モータ６０及びモータドライバ８０を備えている。

モータハウジング１２は筒状に形成され、一端部にフランジ状の取付部１４を有している。モータハウジング１２は、そのハウジング本体１６が内燃機関の周囲の設置スペース内に収まるようにして内燃機関の固定節６に取付部１４によって取付固定されている。この固定状態下、モータハウジング１２の径方向（図２の上下方向）は水平面上の車両の上下方向と略一致することとなる。

電動モータ６０は、モータ軸６２、軸受６３、モータロータ６４、ステータコア６５、巻線６６及び樹脂ボビン６９等から構成され、モータハウジング１２内に同心的に収容されている。

モータ軸６２は、モータハウジング１２のハウジング本体１６に保持された軸受６３によって正逆回転自在に支持され、モータハウジング１２の取付部１４とは反対側端部を貫通して位相調整ユニット２０に連結されている。モータ軸６２においてモータハウジング１２内に配置される部分には、円環板状のモータロータ６４が同心的に固定されている。モータロータ６４には、外周側に形成する磁極がモータ軸６２の回転方向に交互に入れ替わる磁石部６４ａが設けられている。

ステータコア６５は円環板状に形成され、モータロータ６４の外周側においてモータハウジング１２のハウジング本体１６に保持されている。ステータコア６５には、モータ軸６２の回転方向に等間隔をあけるようにして複数のティース６５ａが形成されている。

金属製の複数の巻線６６は、それぞれ対応するティース６５ａに樹脂ボビン６９を介して巻装されている。各巻線６６は通電により励磁して、モータロータ６４の磁石部６４ａに作用する回転磁界を発生する。したがって、図３の時計方向となる正転方向の回転磁界が形成されるときには、当該正転方向へモータ軸６２が回転駆動される。一方、図３の反時計方向となる逆転方向の回転磁界が形成されるときには、当該逆転方向へモータ軸６２が回転駆動される。

図２に示すようにモータドライバ８０は、電動モータ６０に対し軸方向に隣接するようにして位相調整ユニット２０と反対側に配置されている。モータドライバ８０の通電回路８８は例えばブリッジ回路やその制御用回路等からなる電気回路であり、電動モータ６０を通電駆動するために電動モータ６０の各巻線６６と接続されている。

次に、位相調整ユニット２０について説明する。位相調整ユニット２０は、駆動側回転体２２、従動側回転体２４、差動歯車機構３０及びリンク機構５０を備えている。

駆動側回転体２２は、内燃機関のクランク軸との間にタイミングチェーンが巻き掛けられるタイミングスプロケットである。クランク軸の出力トルクが駆動側回転体２２へ入力されるときには、駆動側回転体２２はクランク軸と連動して、当該クランク軸に対する相対位相を保ちつつ図４，５の時計方向へ回転する。従動側回転体２４は内燃機関のカム軸２に同軸上に連結されており、カム軸２と一体に図４，５の時計方向へ回転する。

図２，３に示すように差動歯車機構３０は、太陽歯車３１、遊星キャリア３２、遊星歯車３３及び伝達回転体３４等から構成されている。内歯車からなる太陽歯車３１は駆動側回転体２２に同軸上に螺子止めされており、クランク軸の出力トルクの伝達によって駆動側回転体２２と一体に回転する。遊星キャリア３２は継手３５を介してモータ軸６２に連結されており、モータ軸６２と一体に回転する。遊星キャリア３２は、駆動側回転体２２に対して偏心する円筒面状の外周面部により偏心部３６を形成している。外歯車からなる遊星歯車３３はベアリング３７を介して偏心部３６に嵌合しており、太陽歯車３１に対し偏心して配置されている。遊星歯車３３は太陽歯車３１に内周側から噛合しており、駆動側回転体２２に対するモータ軸６２の相対回転に応じて遊星運動する。伝達回転体３４は、従動側回転体２４の外周側に同心的に嵌合している。伝達回転体３４には、回転方向に等間隔に並ぶ複数の係合孔３８が設けられている。また、遊星歯車３３には、各係合孔３８内に突出する複数の係合突起３９が設けられている。そして、それら各係合突起３９が係合孔３８に係合することにより、遊星歯車３３の自転運動が抽出されて伝達回転体３４の回転運動へ変換されるようになっている。

図２，４，５に示すようにリンク機構５０は、リンク５２，５３、案内部５４及び可動体５６等から構成されている。尚、図４，５では、説明を判り易くするため、断面を表すハッチングを省略している。第一リンク５２は、駆動側回転体２２に回り対偶によって連繋している。第二リンク５３は、従動側回転体２４に回り対偶によって連繋していると共に、可動体５６を介した回り対偶によって第一リンク５２に連繋している。図２，５に示すように案内部５４は、伝達回転体３４において遊星歯車３３とは反対側の端面を含む部分により形成されている。案内部５４には、可動体５６が滑動自在に嵌合する案内溝５８が形成されている。案内溝５８は、案内部５４の回転中心からの距離が長手方向で変化する渦巻溝状に形成されている。

このような構成の位相調整ユニット２０において、モータ軸６２が駆動側回転体２２に対し相対回転しないときには、遊星歯車３３が遊星運動せずに駆動側回転体２２及び伝達回転体３４と一体に回転する。その結果、可動体５６が案内溝５８内を案内されず、リンク５２，５３の相対位置関係が変化しないので、駆動側回転体２２及び従動側回転体２４の間の相対位相、ひいてはバルブタイミングが保持される。一方、モータ軸６２が駆動側回転体２２に対し正転方向へ相対回転するときには、遊星歯車３３の遊星運動によって伝達回転体３４が駆動側回転体２２に対し図５の反時計方向へ相対回転する。その結果、可動体５６が案内溝５８内を案内されてリンク５２，５３の相対位置関係が変化することにより、従動側回転体２４が駆動側回転体２２に対し図４の時計方向へ相対回転するため、バルブタイミングが進角する。また一方、モータ軸６２が駆動側回転体２２に対し逆転方向へ相対回転するときには、正転方向への相対回転駆動時とは逆の原理によって、バルブタイミングが遅角する。

次に、第一実施形態の特徴部分について、さらに詳細に説明する。

図６に示すように電動モータ６０は、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相を構成する巻線６６（以下、「各相の巻線６６」という。）がスター結線により相互接続されて中性点７０を形成する三相ブラシレスモータである。本実施形態において各相の巻線６６は、中性点７０を形成する金属製ターミナル７２（図７参照。以下、「中性点ターミナル７２」という。）を介して接続されている。即ち、中性点ターミナル７２が特許請求の範囲に記載の「複数の巻線の相互接続により中性点を形成する接続部」に相当している。

図１，２に示すようにモータドライバ８０は、ドライバベース８２、ドライバケース８６、保護フレーム８７、通電回路８８及びカバー９０，９１等から構成されている。

ドライバベース８２はアルミニウム等の金属によって形成され、モータハウジング１２の一端部側の開口を覆うようにして取付部１４に固定されている。ドライバベース８２には、電動モータ６０の軸方向に略平行に貫通する貫通孔８４，８５が形成されている。

具体的には、図１，７に示すように第一の貫通孔８４には、電動モータ６０の中性点ターミナル７２及び各相の巻線６６が遊挿状態で通されており、それによって中性点ターミナル７２がモータドライバ８０側へ引出された形となっている。

図１に示すように第二の貫通孔８５には、各相の巻線６６において通電回路８８に接続される接続部６８（図６参照）及びそれら接続部６８を保持する樹脂ホルダ６７が遊挿状態で通されており、それによって各接続部６８がモータドライバ８０側へ引出された形となっている。即ち、接続部６８が特許請求の範囲に記載の「モータドライバへの巻線の接続部」に相当している。尚、このように各相の巻線６６において通電回路８８に接続の接続部６８がモータドライバ８０側へ引出されることによれば、各相の巻線６６を通電回路８８に近付けることができるので、抵抗損により電動モータ６０の特性が悪化する事態を回避することができるのである。

このような貫通孔８４，８５に加えてドライバベース８２には、図１，８に示すような呼吸孔８２ａが斜め下側に向かって貫通形成されている。この呼吸孔８２ａによりモータドライバ８０の内外では、空気の出入りが許容されている。

図１，２に示すようにドライバケース８６は、電気的な絶縁性を発揮する樹脂によって形成され、モータハウジング１２と反対側においてドライバベース８２に嵌合保持されている。この保持によりドライバケース８６は、基板室８６ａをドライバベース８２との間に形成している。

保護フレーム８７は金属により形成され、ドライバケース８６及び通電回路８８をドライバベース８２と反対側から覆うようにしてドライバベース８２にリベット固定されている。この固定により保護フレーム８７は、呼吸孔８２ａに連通してドライバケース８６の外壁部及び通電回路８８の一部を露出する空間８７ａをドライバベース８２との間に形成している。

図１，２，８に示すように通電回路８８は、複数の電気回路要素８８ａを回路基板８８ｂとドライバケース８６とに振分けて実装してなる。ここで回路基板８８ｂは、モータハウジング１２と反対側においてドライバベース８２に装着され、ドライバケース８６の基板室８６ａ内に収容されている。この回路基板８８ｂに実装されている電気回路要素８８ａは、基板室８６ａ内に充填されたゲル状のインシュレータ（図示しない）によって保護されている。また一方、ドライバケース８６においてドライバベース８２と反対側の空間８７ａ内に露出する形で実装されている電気回路要素８８ａは、保護フレーム８７で覆われることによって保護されている。

図１，８に示すように通電回路８８は、溶接等により各相の巻線６６の接続部６８に接続される複数の外部端子８８ｃを有している。金属製の各外部端子８８ｃは樹脂製のドライバケース８６に埋設され、第二のカバー９１側へ向かって当該ケース８６から突出している。

第一のカバー９０は、樹脂によってドライバケース８６と一体に形成され、有底筒状を呈している。図１，２，８に示すように第一のカバー９０は、第一の貫通孔８４に嵌挿されることによってドライバベース８２をモータハウジング１２と反対側から貫通し、当該ハウジング１２側へ向かって開口している。これにより第一のカバー９０内には、中性点ターミナル７２及び各相の巻線６６が収容された形となっている。図１，７に示すように第一のカバー９０の外周壁部には、モータハウジング１２と反対側からドライバベース８２に着座して第一の貫通孔８４の外周側を囲む着座部９２が形成されている。本実施形態では、着座部９２とドライバベース８２とが接着されており、それら要素９２，８２間がシールされている。また、第一のカバー９０において中性点ターミナル７２よりもドライバベース８２と反対側に位置する底壁部には、電動モータ６０の軸方向に略平行に貫通する窓部９４が形成されている。

図１に示すように第二のカバー９１は、樹脂によってドライバケース８６と一体に形成され、無底の筒状を呈している。第二のカバー９１は、モータハウジング１２と反対側からドライバベース８２に着座して第二の貫通孔８５の外周側を囲む着座部９３を一端部により形成している。これにより第二のカバー９１内には、各相の巻線６６の接続部６８及び樹脂ホルダ６７が収容された形となっている。本実施形態では、着座部９３とドライバベース８２とについても接着されており、それら要素９３，８２間がシールされている。また、本実施形態において各相の巻線６６の接続部６８は、第二のカバー９１におけるモータハウジング１２と反対側の端部から突出し、それぞれ対応する外部端子８８ｃに第二のカバー９１外において接続されている。

以上説明した第一実施形態によると、電動モータ６０の中性点ターミナル７２及び接続部６８は、当該モータ６０を収容するモータハウジング１２に隣接のモータドライバ８０側へ引出されて、各カバー９０，９１内に収容されている。ここで中性点ターミナル７２及び接続部６８は、モータハウジング１２に固定のドライバベース８２の貫通孔８４，８５内に通されることによって引出されているが、各カバー９０，９１の着座部９２，９３は、貫通孔８４，８５の外周側においてドライバベース８２に接着されている。したがって、水や粉塵等の異物がドライバベース８２の呼吸孔８２ａを通じてモータドライバ８０内の空間８７ａへ侵入したとしても、各カバー９０，９１外に対し貫通孔８４，８５内を隔離して、異物が貫通孔８４，８５内を通じてさらに電動モータ６０側へ侵入することを抑制できるのである。

また、第一実施形態によると、モータドライバ８０においてドライバベース８２に保持されるドライバケース８６と一体に、各カバー９０，９１が設けられている。したがって、モータハウジング１２に固定のドライバベース８２へドライバケース８６を組付けると同時に、各カバー９０，９１を当該ベース８２へ組付可能となる。しかも、こうしてドライバケース８６と共に組付けられた各カバー９０，９１は、全体として変形並びに変位の抑制されたものとなるので、外れ難いという効果を奏することができる。

さらに、第一実施形態によると、各カバー９０，９１がドライバケース８６と共に樹脂によって形成されている。したがって、各カバー９０，９１内の中性点ターミナル７２及び接続部６８を、その外部とは電気的に絶縁することができる。ここで特に第一のカバー９０は、対応する貫通孔８４に嵌挿されてドライバベース８２を貫通しているので、金属製の中性点ターミナル７２と金属製のドライバベース８２とを確実に電気的絶縁することができる。

このようなことから、第一実施形態では、電動モータ６０側への異物侵入の抑制と中性点ターミナル７２及び接続部６８の電気的絶縁とを各カバー９０，９１により実現しつつも、それら各カバー９０，９１の組付作業を容易にすることができる。したがって、第一実施形態によれば、電動モータ６０の故障の防止と、生産性の向上とを両立させることができるのである。

加えて、第一実施形態によると、有底筒状の第一のカバー９０において中性点ターミナル７２よりもドライバベース８２と反対側に位置する底壁部には、窓部９４が貫通している。したがって、第一のカバー９０の組付後であっても、当該カバー９０内に隠れた中性点ターミナル７２と各相の巻線６６との接続状態を、窓部９４を通じてチェックすることができるので、信頼性が向上する。

（第二実施形態）
図９に示すように本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。この第二実施形態では、第二のカバー１０１が有底筒状を呈しており、第二の貫通孔８５に嵌挿されている。これにより第二のカバー１０１は、ドライバベース８２をモータハウジング１２と反対側から貫通し、当該ハウジング１２側へ向かって開口している。また、各相の巻線６６の接続部６８は、それぞれ対応する外部端子８８ｃに第二のカバー１０１内において接続されている。さらに、第二のカバー１０１において接続部６８と外部端子８８ｃとの接続箇所よりもドライバベース８２と反対側に位置する底壁部には、電動モータ６０の軸方向に略平行に貫通する窓部１０４が形成されている。

このような第二実施形態によると、ドライバベース８２を貫通する樹脂製の第二のカバー１０１により、金属製の巻線６６の接続部６８と金属製のドライバベース８２とを電気的に確実に絶縁して、電動モータ６０の故障の防止効果を高めることができる。また、第一のカバー９０と同様、第二のカバー１０１の組付後において、当該カバー１０１内に隠れた巻線６６の接続部６８と外部端子８８ｃとの接続状態を、窓部１０４を通じてチェックして、信頼性の向上に貢献することもできる。

（第三実施形態）
図１０に示すように本発明の第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。この第三実施形態では、第一の貫通孔２０４がモータハウジング１２側へ向かうほど小さくなる段付孔状に形成されている。これに対応して第一のカバー２００は、第一の貫通孔２０４を補完する段付外周形状を、着座部９２よりもモータハウジング１２側となる中間部２０６に有している。

このような第三実施形態によると、第一の貫通孔２０４と第一のカバー２００の中間部２０６との嵌合界面が着座部９２よりもモータハウジング１２側においてラビリンス構造となる。したがって、第一のカバー２００の着座部９２とドライバベース８２との接着が万が一、不十分であったとしても、モータドライバ８０内の空間８７ａへ侵入した異物が貫通孔２０４及び中間部２０６間を抜けて電動モータ６０側へさらに侵入することを抑制できるのである。

（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。

例えば、第一及び第二実施形態では、第一のカバー９０をドライバケース８６と別体としてもよいし、第一のカバー９０を設けないようにしてもよい。また、第一及び第三実施形態では、第二のカバー９１をドライバケース８６と別体としてもよいし、第二のカバー９１を設けないようにしてもよい。

さらに、第一〜第三実施形態では、着座部９２，９３のうち少なくとも一方をドライバベース８２に接着しないようにしてもよいし、着座部９２，９３のうち少なくとも一方を設けないようにしてもよい。また、第一〜第三実施形態では、有底筒状の第一のカバー９０，２００に窓部９４を設けないようにしてもよいし、第一のカバー９０，２００を無底の筒状としてもよい。さらにまた、第二実施形態では、有底筒状の第二のカバー１０１に窓部１０４を設けないようにしてもよいし、第二のカバー１０１を無底の筒状として当該カバー１０１内で巻線６６の接続部６８を外部端子８８ｃに接続してもよい。

加えて、第一及び第二実施形態では、第一のカバー９０を第一の貫通孔８４に遊挿してもよいし、第一のカバー９０を第一の貫通孔８４に挿入しないで当該カバー９０がドライバベース８２を貫通しない構成としてもよい。また、第二実施形態では、第二のカバー１０１を第二の貫通孔８５に遊挿してもよいし、第二のカバー１０１を第二の貫通孔８５に挿入しないで当該カバー１０１がドライバベース８２を貫通しない構成としてもよい。さらにまた、第二実施形態では、貫通孔８４，８５及びカバー９０，１０１をそれぞれ、第三実施形の第一の貫通孔２０４及びカバー２００に準ずる構成としてもよい。

そして、本発明は、「複数の巻線の相互接続により中性点を形成する接続部」及び「モータドライバへの巻線の接続部」のうち少なくとも一方を電動モータにおいて有するモータ装置であれば、三相ブラシレスモータ以外の電動モータを備えたモータ装置にも適用可能である。また、本発明は、バルブタイミング調整装置に設置されるモータ装置以外にも、電動モータとモータドライバとを軸方向に一体化してなる各種のモータ装置に適用可能である。

本発明の第一実施形態によるモータ装置の特徴部分を模式的に示す構成図であって、図８のI−I線断面図に相当する図である。 本発明の第一実施形態によるモータ装置の設置されたバルブタイミング調整装置を示す構成図であって、図４のII−II線断面図に相当する図である。 図２のIII−III線断面図である。 図２のIV−IV線断面図である。 図２のV−V線断面図である。 図２に示すモータ装置の特徴部分について説明するための模式図である。 図２に示すモータ装置の特徴部分を模式的に示す構成図であって、図８のVII−VII線断面図に相当する図である。 図２に示すモータ装置の保護フレームを取外した状態における側面図である。 本発明の第二実施形態によるモータ装置の特徴部分を模式的に示す構成図であって、図１に対応する図である。 本発明の第三実施形態によるモータ装置の特徴部分を模式的に示す構成図であって、図７に対応する図である。 本発明が解決する課題を説明するための模式図である。

符号の説明

１ バルブタイミング調整装置、１０ モータ装置、１２ モータハウジング、１４ 取付部、１６ ハウジング本体、２０ 位相調整ユニット、６０ 電動モータ、６２ モータ軸、６３ 軸受、６４ モータロータ、６５ ステータコア、６６ 巻線、６７ 樹脂ホルダ、６８ 接続部、６９ 樹脂ボビン、７０ 中性点、７２ 中性点ターミナル（接続部）、８０ モータドライバ、８２ ドライバベース、８２ａ 呼吸孔、８４ 第一の貫通孔、８５ 第二貫通孔、８６ ドライバケース、８７ 保護フレーム、８７ａ 空間、８８ 通電回路、８８ａ 電気回路要素、８８ｂ 回路基板、８８ｃ 外部端子、９０，２００ 第一のカバー、９１ 第二のカバー、９２，９３ 着座部、９４ 窓部

Claims (8)

1. 筒状のモータハウジングと、前記モータハウジング内に収容され、通電により回転する電動モータと、前記電動モータに対し軸方向に隣接して配置され、前記電動モータを通電駆動するモータドライバとを備えたモータ装置であって、
   前記モータドライバは、ドライバケースと、前記ドライバケースに一体に設けられたカバーと、前記モータハウジングの一端部に固定されて前記ドライバケースを前記モータハウジングと反対側において保持するドライバベースとを有し、前記カバーは、前記モータハウジングと反対側から当該ドライバベースに着座する着座部を有し、
   前記電動モータは、複数の巻線の相互接続により中性点を形成する接続部を有し、当該接続部は、前記モータドライバ側へ引出されて前記カバー内に収容されることを特徴とするモータ装置。
2. 筒状のモータハウジングと、前記モータハウジング内に収容され、通電により回転する電動モータと、前記電動モータに対し軸方向に隣接して配置され、前記電動モータを通電駆動するモータドライバとを備えたモータ装置であって、
   前記モータドライバは、ドライバケースと、前記ドライバケースに一体に設けられたカバーと、前記モータハウジングの一端部に固定されて前記ドライバケースを前記モータハウジングと反対側において保持するドライバベースとを有し、前記カバーは、前記モータハウジングと反対側から当該ドライバベースに着座する着座部を有し、
   前記電動モータは、前記モータドライバへの巻線の接続部を有し、当該接続部は、前記モータドライバ側へ引出されて前記カバー内に収容されることを特徴とするモータ装置。
3. 前記ドライバケースと前記カバーとは、樹脂により一体形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ装置。
4. 前記ドライバベースは、前記接続部を通す貫通孔を有し、前記着座部は、当該貫通孔の外周側を囲むように設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ装置。
5. 前記モータドライバは、前記モータハウジングの一端部に固定されて前記ドライバケースを前記モータハウジングと反対側において保持するドライバベースを有し、前記カバーは、当該ドライバベースを前記モータハウジングと反対側から貫通することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ装置。
6. 前記ドライバケースと前記カバーとは、樹脂により一体形成され、
   前記ドライバベースは、金属により形成されることを特徴とする請求項５に記載のモータ装置。
7. 前記カバーは、前記接続部よりも前記ドライバベースと反対側に窓部を有することを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載のモータ装置。
8. 前記電動モータの回転により内燃機関のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に設置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータ装置。

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