JP6451360B2 - モータ - Google Patents
モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6451360B2 JP6451360B2 JP2015019462A JP2015019462A JP6451360B2 JP 6451360 B2 JP6451360 B2 JP 6451360B2 JP 2015019462 A JP2015019462 A JP 2015019462A JP 2015019462 A JP2015019462 A JP 2015019462A JP 6451360 B2 JP6451360 B2 JP 6451360B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- output shaft
- top member
- motor
- support shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 33
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 33
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 19
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 206010073261 Ovarian theca cell tumour Diseases 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 208000001644 thecoma Diseases 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/10—Couplings with means for varying the angular relationship of two coaxial shafts during motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L2013/10—Auxiliary actuators for variable valve timing
- F01L2013/103—Electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
また、コマ部材とハウジング側の当接部との接触圧をより広い範囲で受けることが可能となる。
上記課題を解決するモータは、ハウジングと該ハウジングから突出する出力シャフトとを有するモータ本体と、前記出力シャフトの回転軸線と直交するように該出力シャフトに設けられた支軸部と、前記支軸部に揺動可能に軸支され、前記出力シャフトと同軸回転するコマ部材と、前記コマ部材の外周を囲う環状をなし該コマ部材と一体回転する従動側回転体とを備えたモータであって、前記コマ部材の前記ハウジング側の端面には、該コマ部材の中心軸線が前記出力シャフトの回転軸線と同軸をなす状態において前記支軸部が挿入された挿通部よりも前記ハウジングから離間するハウジング側偏位面が形成されており、前記コマ部材と前記従動側回転体との間には径方向の間隙が設けられ、その間隙方向と前記支軸部の軸線方向とが傾斜するように構成されている。
この構成によれば、コマ部材をハウジングに対して軸方向(出力シャフトの軸方向)に近づけて配置しても、ハウジング側偏位面でハウジングとの間隔が確保されるため、コマ部材の揺動角度を確保しつつも、軸方向への薄型化を図ることができる。
また、コマ部材が間隙によって従動側回転体に対して径方向に相対移動可能となり、従動側回転体と出力シャフトとが偏芯する(互いの軸線が平行状態でずれる)状態においても回転伝達が可能となる。また、コマ部材が間隙によって従動側回転体に対して相対的に傾斜可能となり、その傾斜状態においても回転伝達可能となる。なお、コマ部材と従動側回転体との間隙方向と支軸部の軸線方向とが傾斜することから、間隙によるコマ部材と従動側回転体との傾斜方向は、支軸部を軸とする揺動方向とは異なる。
図1(a)に示すように、本実施形態のモータ10は、例えば、内燃機関のバルブタイミングを調整する電動バルブタイミング調整装置に用いられるものである。モータ10は、駆動源としてのモータ本体11と、モータ本体11の出力シャフト12に対しジョイント部13を介して連結される減速機構(図示略)とを備えている。その減速機構は、エンジンバルブ用のカムシャフト(図示略)と連結されており、モータ本体11の出力シャフト12の回転は、ジョイント部13を介して前記減速機構に伝達され、その減速機構で減速されて前記カムシャフトに出力されるようになっている。
ジョイント部13は、支軸部としてのピン部材21と、コマ部材22と、前記減速機構の一部(入力端)を構成する入力カム23(従動側回転体)とから構成されている。
基部24は、出力シャフト12の先端部が内側に挿通される円環部26と、その円環部26から径方向外側に互いに反対方向に延びる一対の腕部27とからなる。円環部26の内径は、出力シャフト12の外径よりも大きく設定されており、円環部26の内周面と出力シャフト12の外周面との間には隙間が形成されている(図3参照)。
モータ本体11の出力シャフト12の回転によってコマ部材22が回転すると、そのコマ部材22の回転は回転伝達面25aから入力カム23に伝達され、入力カム23が軸線L4を中心に回転する。そして、その回転力は入力カム23を含む前記減速機構によって減速されるとともに、前記エンジンバルブ用のカムシャフトを回転させるようになっている。
本実施形態のモータ10では、コマ部材22が出力シャフト12に対してピン部材21の軸線L2方向に移動可能である。このため、図4に示すように、コマ部材22と入力カム23とが一体的に出力シャフト12に対して軸線L2方向に相対移動し、減速機構の回転軸線(入力カム23の中心軸線L4)が出力シャフト12の回転軸線L1に対して偏芯する(互いに平行な状態のままずれる)。この状態においても、コマ部材22の回転伝達面25aが係合溝23aと接触しており、コマ部材22の回転は入力カム23に伝達される。
上記のようなジョイント部13の構造によって、モータ本体11と減速機構との間に軸ずれが生じた状態でも、モータ本体11側から減速機構への回転伝達が可能となっている。
(1)コマ部材22は、コマ部材22のハウジング14側の端面には、コマ部材22の平衡状態において挿通部Xよりもハウジング14から離間する第1の偏位面31が形成される。この構成によれば、コマ部材22をハウジング14に対して軸方向(出力シャフト12の軸方向)に近づけて配置しても、第1の偏位面31でハウジング14との間隔が確保されるため、コマ部材22の揺動角度を確保しつつも、軸方向への薄型化を図ることができる。
・上記実施形態では、コマ部材22の第1及び第2の偏位面31,32は平面状をなしているが、挿通部Xよりも軸線L3方向内側に偏位していれば(つまり、基部24の軸方向厚さが挿通部Xよりも薄く構成されれば)よく、第1及び第2の偏位面31,32を例えば段差状としてもよい。
Claims (6)
- ハウジングと該ハウジングから突出する出力シャフトとを有するモータ本体と、
前記出力シャフトの回転軸線と直交するように該出力シャフトに設けられた支軸部と、
前記支軸部に揺動可能に軸支され、前記出力シャフトと同軸回転するコマ部材と、
前記コマ部材の外周を囲う環状をなし該コマ部材と一体回転する従動側回転体と
を備えたモータであって、
前記コマ部材の前記ハウジング側の端面には、該コマ部材の中心軸線が前記出力シャフトの回転軸線と同軸をなす状態において前記支軸部が挿入された挿通部よりも前記ハウジングから離間するハウジング側偏位面が形成されており、
前記ハウジング側偏位面は、前記コマ部材の中心軸線が前記出力シャフトの回転軸線と同軸をなす状態において、前記出力シャフトの回転軸線に対して傾斜する平面状をなし、
前記コマ部材が前記出力シャフトに対して傾斜する状態において、前記ハウジング側偏位面が前記ハウジング側の当接部に対して面接触するように構成されていることを特徴とするモータ。 - ハウジングと該ハウジングから突出する出力シャフトとを有するモータ本体と、
前記出力シャフトの回転軸線と直交するように該出力シャフトに設けられた支軸部と、
前記支軸部に揺動可能に軸支され、前記出力シャフトと同軸回転するコマ部材と、
前記コマ部材の外周を囲う環状をなし該コマ部材と一体回転する従動側回転体と
を備えたモータであって、
前記コマ部材の前記ハウジング側の端面には、該コマ部材の中心軸線が前記出力シャフトの回転軸線と同軸をなす状態において前記支軸部が挿入された挿通部よりも前記ハウジングから離間するハウジング側偏位面が形成されており、
前記コマ部材と前記従動側回転体との間には径方向の間隙が設けられ、その間隙方向と前記支軸部の軸線方向とが傾斜するように構成されていることを特徴とするモータ。 - 請求項1又は2に記載のモータにおいて、
前記コマ部材における前記ハウジング側偏位面とは反対側の端面には、該コマ部材の中心軸線が前記出力シャフトの回転軸線と同軸をなす状態において前記挿通部の反ハウジング側端面よりも前記ハウジング側偏位面側に偏位する第2の偏位面が形成されていることを特徴とするモータ。 - 請求項3に記載のモータにおいて、
前記第2の偏位面は、前記コマ部材のハウジング側偏位面が前記ハウジング側の当接部に当接する状態において前記出力シャフトの軸方向と直交する平面状をなすことを特徴とするモータ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記コマ部材は、前記支軸部の軸線方向に相対移動可能となるように該支軸部に支持されていることを特徴とするモータ。 - ハウジングと該ハウジングから突出する出力シャフトとを有するモータ本体と、
前記出力シャフトの回転軸線と直交するように該出力シャフトに設けられた支軸部と、
前記支軸部に揺動可能に軸支され、前記出力シャフトと同軸回転するコマ部材と、
前記コマ部材の外周を囲う環状をなし該コマ部材と一体回転する従動側回転体と
を備えたモータであって、
前記コマ部材の前記ハウジング側の端面は、前記支軸部の軸線方向から見て、該支軸部に対応する位置で前記ハウジング側に凸となるV字状又はU字状をなしていることを特徴とするモータ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015019462A JP6451360B2 (ja) | 2014-03-10 | 2015-02-03 | モータ |
DE102015103243.0A DE102015103243A1 (de) | 2014-03-10 | 2015-03-05 | Motor |
US14/640,443 US9593720B2 (en) | 2014-03-10 | 2015-03-06 | Motor |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014046561 | 2014-03-10 | ||
JP2014046561 | 2014-03-10 | ||
JP2015019462A JP6451360B2 (ja) | 2014-03-10 | 2015-02-03 | モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015188302A JP2015188302A (ja) | 2015-10-29 |
JP6451360B2 true JP6451360B2 (ja) | 2019-01-16 |
Family
ID=53884143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015019462A Active JP6451360B2 (ja) | 2014-03-10 | 2015-02-03 | モータ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9593720B2 (ja) |
JP (1) | JP6451360B2 (ja) |
DE (1) | DE102015103243A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017118638A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | アスモ株式会社 | モータの製造方法 |
JP6897726B2 (ja) * | 2015-12-23 | 2021-07-07 | 株式会社デンソー | 動力伝達装置 |
JP7231384B2 (ja) | 2018-11-12 | 2023-03-01 | 株式会社ミクニ | 連結ユニット、電動モータ及びバルブタイミング変更装置 |
JP2020195251A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | 株式会社デンソー | モータ |
JP7368152B2 (ja) * | 2019-09-18 | 2023-10-24 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4869906B2 (ja) | 2006-12-22 | 2012-02-08 | 株式会社デンソー | モータ装置 |
JP4877199B2 (ja) * | 2007-11-05 | 2012-02-15 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
JP4735720B2 (ja) * | 2009-01-21 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
US8800513B2 (en) * | 2011-05-20 | 2014-08-12 | Delphi Technologies, Inc. | Axially compact coupling for a camshaft phaser actuated by electric motor |
US8677961B2 (en) * | 2011-07-18 | 2014-03-25 | Delphi Technologies, Inc. | Harmonic drive camshaft phaser with lock pin for selectivley preventing a change in phase relationship |
-
2015
- 2015-02-03 JP JP2015019462A patent/JP6451360B2/ja active Active
- 2015-03-05 DE DE102015103243.0A patent/DE102015103243A1/de active Pending
- 2015-03-06 US US14/640,443 patent/US9593720B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015103243A1 (de) | 2015-09-10 |
JP2015188302A (ja) | 2015-10-29 |
US20150252853A1 (en) | 2015-09-10 |
US9593720B2 (en) | 2017-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6451360B2 (ja) | モータ | |
EP3296529B1 (en) | Valve opening and closing timing control apparatus | |
JP2012082952A (ja) | クラッチ及びモータ | |
JP5348660B2 (ja) | 可変バルブリフト装置 | |
JP6175482B2 (ja) | モータ | |
JP2019158103A (ja) | ベルトテンショナ | |
WO2017010130A1 (ja) | ダンパ装置 | |
JP5940954B2 (ja) | ジョイント、ジョイントの製造方法及びバルブタイミング可変装置 | |
JP2016196837A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP6216410B2 (ja) | シャフトカップリングアセンブリ並びにシャフトカップリングアセンブリによって二つのシャフトを連結する方法及び保守方法 | |
KR20170117876A (ko) | 기어 장치 | |
JPWO2016035127A1 (ja) | 可変圧縮比内燃機関 | |
JP3879913B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2006017031A (ja) | バルブリフト制御装置のアクチュエータ | |
JP6865083B2 (ja) | ロッカーアーム支持構造 | |
JP2020148274A (ja) | 内接式遊星歯車装置 | |
JP6634250B2 (ja) | 揺動装置 | |
JP4137866B2 (ja) | モータ | |
JP5287327B2 (ja) | 内燃機関の動弁装置 | |
JP7368152B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP5041248B2 (ja) | セルフロッククラッチ | |
JP2002227872A (ja) | カルダンジョイント | |
JP7501735B1 (ja) | シザーズギア | |
JP2017214831A (ja) | 内燃機関の可変動弁機構 | |
JP2009036243A (ja) | 駆動力正逆切替装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171115 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180501 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181126 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6451360 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |