CN109863671A - 模块化车辆发动机部件致动器 - Google Patents

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Abstract

一种模块化车辆发动机部件致动器，其包括第一模块，该第一模块包括马达、印刷电路板和马达轴。第二模块包括齿轮系和输出轴。第一模块以如下的关系联接到第二模块：马达轴延伸到第二模块中并与第二模块中的齿轮系成联接关系。第一模块和第二模块限定彼此连通的第一开口和第二开口以及第一内腔和第二内腔。第一模块和第二模块以如下的关系联接在一起：印刷电路板定位在第一模块中的马达和第二模块中的齿轮系之间。马达轴延伸穿过印刷电路板中的孔并与第二模块中的齿轮系成联接关系。

Description

模块化车辆发动机部件致动器
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2016年8月24日提交的美国临时专利申请序列号62/379,057的申请日的优先权和权益，该申请的公开内容整体明确地被援引纳入本文。
技术领域
本发明涉及一种致动器，更具体地说涉及一种模块化车辆发动机部件致动器。
背景技术
致动器被用于诸如车辆之类的设备中，以致动车辆发动机部件(包括例如发动机气门或车辆发动机涡轮增压器叶片)。
本发明涉及一种具有单独的马达和齿轮模块的模块化车辆发动机部件致动器。
发明内容
本发明总体上涉及一种模块化车辆发动机部件致动器，其包括：第一模块，所述第一模块包括容纳在其中的马达、印刷电路板和马达轴；以及第二模块，所述第二模块包括容纳在其中的齿轮系和输出轴，第一模块以如下的关系联接到第二模块：第一模块中的马达轴延伸到第二模块的内部中并与第二模块中的齿轮系成联接关系。
在一个实施例中，第一模块和第二模块限定相应的第一开口和第二开口以及第一内腔和第二内腔，第一模块和第二模块以如下的关系联接：相应的第一开口和第二开口以及第一内腔和第二内腔彼此连通。
在一个实施例中，第一模块和第二模块以如下的关系联接在一起：印刷电路板定位在第一模块中的马达和第二模块中的齿轮系之间。
在一个实施例中，印刷电路板限定贯通孔，马达轴延伸穿过该贯通孔并进入第二模块的内部中而与第二模块中的齿轮系成联接关系。
在一个实施例中，第二模块中的齿轮系包括环形齿轮组件和位于环形齿轮组件的内部中的第一行星齿轮组件和第二行星齿轮组件，马达轴联接到第一行星齿轮组件并且输出轴联接到第二行星齿轮组件。
在一个实施例中，复位弹簧围绕环形齿轮组件。
在一个实施例中，复位弹簧包括联接到第二齿轮组件的第一端部和联接到环形齿轮组件的第二端部。
在一个实施例中，环形齿轮组件和第二齿轮组件中的每一个包括板，复位弹簧的第一端部和第二端部联接到环形齿轮组件和第二齿轮组件的相应的板。
在一个实施例中，第二模块包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮联接到第二模块中的板并相对于该板旋转，并且第三齿轮联接到输出轴，并且输出轴包括联接到该板并相对于该板旋转的一个端部，马达轴联接到第一齿轮，第一齿轮联接到第二齿轮，并且第二齿轮联接到第三齿轮。
本发明还涉及一种模块化车辆发动机部件致动器，其包括：第一模块，所述第一模块限定第一开口和与第一开口连通的第一内腔并且包括马达、限定贯通孔的印刷电路板和延伸穿过印刷电路板中的贯通孔的马达轴；以及第二模块，所述第二模块限定第二开口和与第二开口连通的第二内腔并且包括一个或多个齿轮和输出轴，其中，第一模块和第二模块以如下的关系联接在一起：第一开口和第二开口以及第一内腔和第二内腔彼此连通并且马达轴延伸到第二内腔中而与一个或多个齿轮成联接关系，并且第一模块中的印刷电路板将第一模块中的马达与第二模块中的一个或多个齿轮分开。
在一个实施例中，印刷电路板限定贯通孔，马达轴延伸穿过贯通孔并进入第二模块的第二内腔中。
在一个实施例中，一个或多个齿轮包括行星齿轮和围绕行星齿轮的环形齿轮，马达轴延伸到环形齿轮中并联接到行星齿轮，输出轴联接到行星齿轮。
在一个实施例中，一个或多个齿轮包括安装成用于在支撑板上旋转的第一齿轮和第二齿轮以及安装到输出轴的第三齿轮，马达轴联接到第一齿轮。
本发明还涉及一种模块化车辆发动机部件致动器，其包括：第一模块，所述第一模块包括限定用于马达、印刷电路板和马达轴的第一内腔的第一壳体；以及第二模块，所述第二模块包括限定用于一个或多个齿轮和输出轴的第二内腔的第二壳体，第一模块和第二模块以如下的关系联接在一起：第一内腔和第二内腔彼此连通，并且马达轴延伸到第二模块中而与第二模块中的一个或多个齿轮成联接关系，印刷电路板将第一模块中的马达与第二模块中的一个或多个齿轮分开。
本发明的其它优点和特征将从本发明的优选实施例、附图和随附权利要求的以下详细描述中更加显而易见。
附图说明
可以如下通过附图的描述来最好地理解本发明的这些和其它特征：
图1是根据本发明的模块化车辆发动机部件致动器的透视图；
图2是图1中所示的模块化车辆发动机部件致动器的分解透视图；
图3是图1中所示的模块化车辆发动机部件致动器的垂直横截面视图；
图4是图1的模块化车辆发动机部件致动器的齿轮模块的内部的剖开的透视图；
图5是根据本发明的模块化车辆发动机部件致动器的另一个实施例的透视图；
图6是图5中所示的模块化车辆发动机部件致动器的分解透视图；以及
图7是图5中所示的模块化车辆发动机部件致动器的垂直横截面视图。
具体实施方式
图1至图4描绘了根据本发明的模块化致动器10，其在所示实施例中是适于致动车辆部件(诸如例如，机动车辆发动机中的发动机气门或涡轮增压器叶片)的模块化致动器10。
模块化致动器10包括单独的第一致动器模块20和第二致动器模块30，它们联接在一起以限定致动器10。在所示的实施例中，第一致动器模块20和第二致动器模块30中的每一个包括分别限定相应的内部壳体腔24和34的相应壳体22和32。
模块20的壳体的内部壳体腔24转而分别限定第一内腔区段24a和第二内腔区段24b。内腔区段24b部分地由内壁25限定，该内壁在大致垂直于致动器10的垂直纵向轴线L的方向上延伸。内腔24a部分地由内壁27限定，该内壁在大致垂直于纵向轴线L并与内壁25大致平行且间隔开的方向上延伸。
在所示的实施例中，壳体22和模块20的第一端部限定了与内腔24、更具体地说与内腔区段24a连通的开口，该内腔区段转而通向内腔区段24b，内腔区段24b转而通过内壁25封闭，该内壁限定壳体22和模块20的天花板或顶板或封闭端。壳体22包括周向外壁22a。
膨胀塞22b覆盖限定在壳体22的周向外壁22a中的贯通孔22c。
第一致动器模块20包括致动器马达模块，并且适于容纳电动马达40，更具体地说在例如King等人的美国公开专利申请号US2016/0241107中公开的类型和构造的轴向电动无刷直流马达，该申请的描述被援引纳入本文，就如同在本文中完全阐述一般。
马达40包括定子组件42、转子组件44和马达轴46，该马达轴延伸穿过定子组件42的中心并与转子组件44成联接关系。转子组件42包括安装到其的圆盘形磁铁48。转子组件42和马达轴46适于相对于定子组件42旋转。
马达40、更具体地说其定子组件42安装到马达安装支架49。马达40以如下的关系定位并安装在模块20的内腔24的内腔区段24b中：支架49以大致垂直于致动器纵向轴线L的关系安装到壳体壁25的内面，并且马达轴46以与致动器纵向轴线L大致共线的关系延伸。多个螺钉49a将支架49安装到内部壳体壁25。
马达模块20还包括印刷电路板50，该印刷电路板包括多个电部件，诸如例如安装到其相对的外表面中的一个或两个的部件52a、52b和52c(包括霍尔效应传感器IC 52b)。印刷电路板50限定用于马达轴46的中心贯通孔口51。
多个帽螺钉53以如下的关系将内腔区段24a中的印刷电路板50安装到壳体壁27的内面：印刷电路板50的周边边缘抵靠并固定到内部壳体壁27的周边；印刷电路板50定位并延伸跨越限定在相应的内腔区段24a和24b之间的开口；印刷电路板50以大致垂直于致动器纵向轴线L的关系延伸；并且马达轴46的端部延伸穿过内部壳体区段24b、穿过印刷电路板50中的中心贯通孔口51并进入内腔区段24a中。
第一致动器模块20附加地包括电连接器60，该电连接器从模块20的壳体22的外壁22a向外突出并且包括适于与印刷电路板50成电联接关系的电接触端子60b。连接器线(未示出)将连接器60联接到发动机控制器(未示出)。
多个帽螺钉60a将连接器60安装到模块20的壳体22的外壁22a。
第二致动器模块30包括扭矩传递齿轮箱/齿轮系/客户接口致动器模块，后者在所示的实施例中容纳一个或多个齿轮和致动器输出轴80，如下文更详细地描述的。
模块30的壳体32包括周向外壁61，该周向外壁具有周向远侧肩部62和从远侧肩部62的周边径向端面向外凸出的周向唇缘63。
壳体32在其端部处限定开口，该开口包括周向唇缘63并与内腔34连通。壳体32及因此模块30还包括形成并限定壳体32及因此模块30的封闭端的下底壁64。下底壁64在垂直于致动器纵向轴线L的方向上延伸，并且包括限定内部贯通孔67的中心圆柱形套筒66。
致动器输出轴80以与致动器纵向轴线L和马达轴46两者共线的关系延伸穿过限定在套筒66中的贯通孔67。支架82固定到致动器输出轴80的一个端部。多个轴承和密封件(通常用相同的数字84表示)将致动器输出轴80安装并密封在内部套筒66中以相对于套筒66旋转。
参考图2至图4，模块30还容纳包括多个齿轮/齿轮组件70、72、74、76和77的齿轮系，如下文更详细地描述的。
在所示的实施例中，齿轮组件70包括静止的环形齿轮73，该静止的环形齿轮联接到齿轮载体板支架71并相对于其旋转。载体板支架71包括至少第一对间隔开的叉形物或指状物71a，所述叉形物或指状物从载体板支架71的下外面突出并限定其间的开槽以用于接收复位弹簧80的端部80b，如下文更详细地描述的。
第一级齿轮组件72包括安装在平坦的载体板75上并相对于其旋转的第一组三个可旋转行星齿轮72a。具有外齿76a的套环齿轮76从载体板75的下面向外悬垂。
第二级齿轮组件74包括安装在圆盘形载体板79上并相对于其旋转的第二组三个可旋转行星齿轮74a。载体板79的下面限定支架凹部90。
多个螺钉82将载体板支架71安装到壳体壁61的周边唇缘62的径向端面，由此以如下的关系将环形齿轮组件70安装在模块30的内腔34中：环形齿轮73的外周向壁与模块30的外周向壁61间隔开。
齿轮组件72和74以堆叠的关系位于模块30的内腔34中，更具体地说位于环形齿轮73的内部中，仍更具体地说位于由环形齿轮73的外周向壁限定的内腔85中。
仍更具体地说，齿轮72a包括外齿72b，所述外齿与形成在环形齿轮73的周向壁的内表面上的内齿73a成啮合关系。齿轮74以如下的关系安置：与板支架75相对并且围绕和包括外齿74a，所述外齿与从板支架75悬垂的套环齿轮76的外齿76a成啮合关系。
致动器输出齿轮80的支架82落座并嵌进限定在圆盘形板79中的沟槽或键孔90中，该圆盘形板以与致动器纵向轴线L和马达轴46大致共线的关系安装齿轮74a，因此安装致动器输出轴80。
圆盘形板79还限定槽92。
齿轮77是将马达轴46的齿形下端联接到齿轮72a的马达小齿轮。
模块30还包括螺旋复位弹簧80，该螺旋复位弹簧以围绕环形齿轮73并与其间隔开的关系、更具体地说以复位弹簧80位于壳体32的外壁61的内表面和环形齿轮73的周向壁的外表面之间的关系位于模块30的内腔34中。
第一致动器模块20和第二致动器模块30以相应的模块20和30的开口端彼此面对的关系、更具体地说以如下的关系靠着彼此堆叠并联接在一起：模块20的壳体22的周向外壁22a的径向远端面抵靠模块30的壳体32的径向远侧肩部62并且从周向肩部62向外突出的周向唇缘63延伸到模块20的内腔区段24a中；马达小齿轮77位于模块20的内腔区段24a中，其包括第一端部和相对的第二端部，该第一端部围绕和包括与马达轴46的远端46a上的外齿成啮合关系的内齿，该第二端部在三个齿轮72a之间居中地延伸并且包括与齿轮72a的外齿72b成啮合关系的外齿；并且齿轮组件70的载体板71延伸到模块20的内腔区段24a中。
多个帽螺钉96延伸穿过模块30上的径向肩部62并进入模块20的外壁22a的径向端面中以用于将模块20和30联接在一起。
因此，在图1至图4的实施例中，在模块20和30联接在一起的情况下，模块20中的马达40和模块30中的齿轮70、72和74以与定位成与齿轮组件70的载体板71成直接相对并且间隔开的关系的印刷电路板50、更具体地说与位于模块20中的马达40和模块30中的多个齿轮之间并将这两者分开的印刷电路板50成相对且共线的关系安置。
此外，在模块20和30联接在一起的情况下，相应的模块开口彼此面对，并且内腔24和34彼此连通。
根据致动器10的操作，第一致动器模块20的内部中的马达40的致动导致马达轴46的旋转，马达轴46的旋转导致马达小齿轮77的旋转，马达小齿轮77的旋转导致联接到齿轮77的行星齿轮72a的旋转，行星齿轮72a的旋转导致载体板75的旋转，载体板75的旋转导致从载体板75悬垂的套环齿轮76的旋转，套环齿轮76的旋转导致联接到齿轮76的齿轮74a的旋转，齿轮74a的旋转导致载体板79的旋转，载体板79的旋转导致联接到板79的输出轴支架82的旋转，输出轴支架82的旋转导致输出轴80的旋转，输出轴80的旋转导致与输出齿轮轴80的下端可操作地相关联并连接到其的车辆发动机部件(未示出但包括例如气门或涡轮增压器叶片)的激活或移动。
此外，根据致动器10的操作，马达40的转子44的旋转导致磁铁48的旋转，磁铁48的旋转导致由马达磁铁48产生的磁场的大小和/或方向的改变，该改变由霍尔效应传感器52b感测以允许确定转子44的位置及因此经由马达轴46和齿轮70、72和74可操作地连接到其的车辆发动机部件的位置。
图5至图7描绘了根据本发明的模块化车辆发动机部件致动器100的另一个实施例。
模块化致动器100包括第一致动器模块120和第二致动器模块130，它们联接在一起以限定致动器100。在所示的实施例中，第一致动器模块120和第二致动器模块130中的每一个包括分别限定相应的内部壳体腔124和134的相应壳体122和132。
模块120的壳体122的内部壳体腔124转而分别限定第一内腔区段124a和第二内腔区段124b。内腔区段24b部分地由内壁125限定，该内壁在大致垂直于致动器110的垂直纵向轴线L的方向上延伸。内腔124a部分地由内壁127限定，该内壁在大致垂直于纵向轴线L并与内壁125大致平行且间隔开的方向上延伸。
在所示的实施例中，壳体122和模块120的第一端部限定了与内腔124连通、更具体地说与内腔区段124a连通的开口，该内腔区段转而通向内腔区段124b，内腔区段124b转而通过内壁125封闭，该内壁限定壳体122和模块120的天花板或顶板或封闭端。壳体122包括周向外壁122a。
第一致动器模块120包括致动器马达模块，并且适于容纳电动马达140，更具体地说在例如King等人的美国公开专利申请号US2016/0241107中公开的类型和构造的轴向电动无刷直流马达，该申请的描述被援引纳入本文，就如同在本文中完全阐述一般。
马达140包括定子组件142、转子组件144和马达轴146，该马达轴延伸穿过定子组件142的中心并与转子组件144成联接关系。转子组件142包括安装到其的圆盘形磁铁148。转子组件142和马达轴146适于相对于定子组件142旋转。
马达140、更具体地说其定子组件142安装到马达安装支架149。马达140定位并安装在模块120的内腔124的内腔区段124b中，其中支架149以大致垂直于致动器纵向轴线L的关系安装到壳体壁125的内面，并且马达轴146在与致动器纵向轴线L相同的方向上延伸。多个螺钉149a将支架149安装到内部壳体壁125。
马达模块120还包括印刷电路板150，该印刷电路板包括多个电部件，诸如例如安装到其相对的外表面中的一个或两个的部件152a至152e(包括霍尔效应传感器IC 152b)。印刷电路板150限定用于马达轴146的中心贯通孔口151。
多个帽螺钉153以如下的关系将内腔区段124a中的印刷电路板150安装到壳体壁127的内面：印刷电路板150的周边边缘抵靠并固定到内部壳体壁127；印刷电路板150定位并延伸跨越限定在相应的内腔区段124a和124b之间的开口；印刷电路板150以大致垂直于致动器纵向轴线L的关系延伸；并且马达轴146的端部延伸穿过内部壳体区段124b、穿过印刷电路板150中的中心贯通孔口151并进入内腔区段124a中。
第一致动器模块120附加地包括电连接器160，该电连接器从模块120的壳体122的外壁122a向外突出并且包括适于与印刷电路板150成电联接关系的电接触端子160b。连接器线(未示出)将连接器60联接到发动机控制器(未示出)。
多个帽螺钉160a将连接器160安装到模块120的壳体122的外壁122a。
第二致动器模块130包括扭矩传递齿轮箱/齿轮系/客户接口致动器模块，后者在所示的实施例中容纳多个齿轮和致动器输出轴180，如下文更详细地描述的。
模块130的壳体132包括周向外壁161，该周向外壁具有周向远侧肩部162和从远侧肩部162的周边径向端面向外凸出的周向唇缘163。
壳体132在其端部处是开口的，其包括周向唇缘163，更具体地说通向其内腔134并与之连通。壳体132及因此模块130还包括形成并限定壳体132及因此模块130的封闭端的下底壁164。下底壁164在垂直于致动器纵向轴线L的方向上延伸，并且包括限定内部贯通孔167的中心圆柱形套筒166。
致动器输出轴180以与致动器纵向轴线L和马达轴146两者平行的关系延伸穿过限定在套筒166中的贯通孔167。多个轴承和密封件(通常用相同的数字184表示)将致动器输出轴180安装并密封在内部套筒166中以相对于套筒166旋转。
参考图2至图4，模块130还容纳多个齿轮/齿轮组件172、173和174，如下文更详细地描述的。
在所示的实施例中，齿轮172是具有外齿172a的中间圆形齿轮，并且齿轮173是具有外齿173a并从圆形齿轮172的中心向下悬垂的套环齿轮。
齿轮174是具有外齿174a的输出扇形齿轮。支架174b将齿轮174联接到输出轴180的一个端部。
模块130还包括齿轮支撑板171，该齿轮支撑板限定贯通孔口171a和从其下面突出的支架171b。
齿轮板171定位并安装在模块130的内腔134中，更具体地说定位并安装在内腔134中使得其周边周向边缘以大致垂直于致动器纵向轴线L的关系落座并安装到模块130的壳体132的内周边壁162。
齿轮172和173以如下的关系定位并安装在模块130的内腔134中：齿轮172落座于齿轮板171的顶外面上并相对于其可旋转，并且齿轮173延伸穿过限定在齿轮板171中的贯通孔171a。
齿轮174包括安装支架174b，该安装支架围绕输出轴180的延伸到从齿轮支撑板171的下面向外突出的支架171b中的一端。输出轴180以如下的关系延伸穿过模块130的内腔134：与马达轴146和致动器纵向轴线L两者间隔开并且大致平行于这两者。与联接到齿轮板171的输出轴180的端部相对的其端部延伸穿过套筒166的内部。输出轴180相对于齿轮支撑板171和套筒166可旋转。
第一致动器模块120和第二致动器模块130以相应的模块120和130的开口端彼此面对并且相应的内腔124和134彼此连通的关系、更具体地说以如下的关系靠着彼此堆叠并联接在一起：模块120的壳体122的周向外壁122a的径向远端面抵靠模块130的唇缘163的径向远侧面；可旋转马达轴146的远端延伸到模块130的内腔134中并且包括与齿轮172的外齿172a成啮合关系的外齿146a；并且齿轮173的外齿173a与扇形齿轮174的外齿174a成啮合关系。
齿轮172和173安装成在细长轴190上旋转，该细长轴延伸穿过限定在齿轮板171中的贯通孔口171a并且包括分别安装在模块20的内壁127和模块130的内壁164中的相应端部。
因此，在图5至图7的实施例中，在模块120和130联接在一起的情况下，模块120中的马达140和模块130中的齿轮172、173和174以与印刷电路板150成相对的关系安置，该印刷电路板位于模块120中的马达140和模块130中的多个齿轮172、173和174之间并将这两者分开。
根据致动器100的操作，第一致动器模块120的内部中的马达140的致动导致马达轴146的旋转，马达轴146的旋转导致联接到马达轴146的齿轮172的旋转，齿轮172的旋转导致齿轮173的旋转，齿轮173的旋转导致联接到齿轮173的齿轮174的旋转，齿轮174的旋转导致联接到齿轮174的输出轴180的旋转，输出轴180的旋转导致与输出齿轮轴80的下端可操作地相关联并连接到其的车辆发动机部件(未示出但包括例如气门或涡轮增压器叶片)的激活或移动。
此外，根据致动器100的操作，马达140的转子144的旋转导致磁铁148的旋转，磁铁148的旋转导致由马达磁铁148产生的磁场的大小和/或方向的改变，该改变由霍尔效应传感器152b感测以允许确定转子144的位置及因此经由马达轴46和齿轮172、173和174可操作地连接到其的车辆发动机部件的位置。
根据本发明，第一致动器模块20和120设计成受制于有限数目的配置。第二致动器模块30和130设计成在每个应用的基础上满足客户的扭矩/响应时间/分辨率/安装要求。
根据本发明，致动器10和100的模块化结构至少提供以下益处：相应的第一马达模块20和120以及相应的第二齿轮和输出轴模块30和130可以予以独立地验证；相应的第一马达模块20和120以及相应的第二齿轮和输出轴模块30和130取决于应用而倾向于独立的设计和配置；相应的第一马达模块20和120以及相应的第二齿轮和输出轴模块30和130倾向于混合和匹配以满足多种要求；相应的模块20、120、30和130之间的共性降低了致动器10和100的每单位成本；以及对相应的第一模块和第二模块中的一个或两个的任何改进倾向于跨多个致动器平台的应用。
特别地，相应的马达模块20和120的设计和配置的共性、更具体地说其中的马达部件的设计和配置的共性允许将相同的基础马达模块设计用于需要不同齿轮模块设计的众多应用中，所述马达部件包括：被框在相应的内部模块腔24和124中的相应的马达40和140；联接到相应的内部模块壁27和127的相应的印刷电路板50和150；以及相应的马达轴46和146，其延伸到相应的齿轮模块30和130中的相应的内腔34和134中而与单独的齿轮模块中的齿轮成联接关系。
以相同的方式，相应的齿轮和输出轴模块30和130的设计和配置的共性、更具体地说齿轮模块的设计和配置的共性允许将相同的基础齿轮模块设计(特定齿轮链的设计除外)用于众多应用中，所述齿轮模块包括适于与延伸到其内腔中的马达轴成联接关系的相应的齿轮组件。
在不脱离本发明的新颖特征的精神和范围的情况下，可以实现上述模块化车辆发动机部件致动器实施例的众多变化和修改。将理解，不旨在或不应推断关于本文中所说明的特定模块化车辆发动机部件致动器实施例的限制。当然，旨在由所附权利要求涵盖落入权利要求的范围内的所有此类修改。

Claims (14)

1.一种模块化车辆发动机部件致动器，其包括：
第一模块，所述第一模块包括容纳在其中的马达、印刷电路板和马达轴；以及
第二模块，所述第二模块包括容纳在其中的齿轮系和输出轴，所述第一模块以如下的关系联接到所述第二模块：所述第一模块中的所述马达轴延伸到所述第二模块的内部中并与所述第二模块中的所述齿轮系成联接关系。
2.根据权利要求1所述的模块化车辆发动机部件致动器，其中所述第一模块和第二模块限定相应的第一开口和第二开口以及第一内腔和第二内腔，所述第一模块和第二模块以如下的关系联接：所述相应的第一开口和第二开口以及第一内腔和第二内腔彼此连通。
3.根据权利要求1所述的模块化车辆发动机部件致动器，其中所述第一模块和第二模块以如下的关系联接在一起：所述印刷电路板定位在所述第一模块中的所述马达和所述第二模块中的所述齿轮系之间。
4.根据权利要求1所述的模块化车辆发动机部件致动器，其中所述印刷电路板限定贯通孔，所述马达轴延伸穿过所述贯通孔并进入所述第二模块的所述内部中而与所述第二模块中的所述齿轮系成联接关系。
5.根据权利要求1所述的模块化车辆发动机部件致动器，其中所述第二模块中的所述齿轮系包括环形齿轮组件和位于所述环形齿轮组件的内部中的第一行星齿轮组件和第二行星齿轮组件，所述马达轴联接到所述第一行星齿轮组件并且所述输出轴联接到所述第二行星齿轮组件。
6.根据权利要求5所述的模块化车辆发动机部件致动器，其还包括围绕所述环形齿轮组件的复位弹簧。
7.根据权利要求6所述的模块化车辆发动机部件致动器，其中所述复位弹簧包括联接到所述第二齿轮组件的第一端部和联接到所述环形齿轮组件的第二端部。
8.根据权利要求7所述的模块化车辆发动机部件致动器，其中所述环形齿轮组件和所述第二齿轮组件中的每一个包括板，所述复位弹簧的所述第一端部和第二端部联接到所述环形齿轮组件和所述第二齿轮组件的所述相应的板。
9.根据权利要求1所述的模块化车辆发动机部件致动器，其中所述第二模块包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮联接到所述第二模块中的板并相对于所述板旋转，并且所述第三齿轮联接到所述输出轴，并且所述输出轴包括联接到所述板并相对于所述板旋转的一个端部，所述马达轴联接到第一齿轮，所述第一齿轮联接到所述第二齿轮，并且所述第二齿轮联接到所述第三齿轮。
10.一种模块化车辆发动机部件致动器，其包括：
第一模块，所述第一模块限定第一开口和与所述第一开口连通的第一内腔并且包括马达、限定贯通孔的印刷电路板和延伸穿过所述印刷电路板中的所述贯通孔的马达轴；
第二模块，所述第二模块限定第二开口和与所述第二开口连通的第二内腔并且包括一个或多个齿轮和输出轴；
其中，所述第一模块和第二模块以如下的关系联接在一起：所述第一开口和第二开口以及所述第一内腔和第二内腔彼此连通并且所述马达轴延伸到所述第二内腔中而与所述一个或多个齿轮成联接关系，并且所述第一模块中的所述印刷电路板将所述第一模块中的所述马达与所述第二模块中的所述一个或多个齿轮分开。
11.根据权利要求10所述的模块化车辆发动机部件致动器，其中所述印刷电路板限定贯通孔，所述马达轴延伸穿过所述贯通孔并进入所述第二模块的所述第二内腔中。
12.根据权利要求10所述的模块化车辆发动机部件致动器，其中所述一个或多个齿轮包括行星齿轮和围绕所述行星齿轮的环形齿轮，所述马达轴延伸到所述环形齿轮中并联接到所述行星齿轮，所述输出轴联接到所述行星齿轮。
13.根据权利要求10所述的模块化车辆发动机部件致动器，其中所述一个或多个齿轮包括安装成用于在支撑板上旋转的第一齿轮和第二齿轮以及安装到所述输出轴的第三齿轮，所述马达轴联接到所述第一齿轮。
14.一种模块化车辆发动机部件致动器，其包括：
第一模块，所述第一模块包括限定用于马达、印刷电路板和马达轴的第一内腔的第一壳体；以及
第二模块，所述第二模块包括限定用于一个或多个齿轮和输出轴的第二内腔的第二壳体；
所述第一模块和第二模块以如下的关系联接在一起：所述第一内腔和第二内腔彼此连通，并且所述马达轴延伸到所述第二模块中而与所述第二模块中的所述一个或多个齿轮成联接关系，所述印刷电路板将所述第一模块中的所述马达与所述第二模块中的所述一个或多个齿轮分开。
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