KR102411378B1 - 모터 및 이를 포함하는 브레이크 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일측에 개구가 형성된 하우징; 상기 하우징에 배치되는 스테이터부; 상기 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터부에 회전 가능하게 배치되는 로터부; 상기 로터부와 함께 회전하는 회전축; 상기 하우징의 개구를 덮도록 배치되는 모터 커버; 및 상기 회전축과 상기 모터 커버 사이에 배치되는 베어링을 포함하고, 상기 모터 커버는 모터 커버 본체; 상기 모터 커버 본체의 중심에서 반지름 방향으로 기 설정된 위치에서 돌출되게 각각 형성된 제1 돌출부와 제2 돌출부; 및 상기 모터 커버 본체의 가장자리에서 돌출되게 형성된 제3 돌출부를 포함하는 모터 및 이를 포함하는 브레이크 장치에 관한 것이다.

Description

모터 및 이를 포함하는 브레이크 장치{Motor and Brake apparatus having the same}

본 발명은 모터 및 이를 포함하는 브레이크 시스템에 관한 것이다. 좀 더 상세하게는 기어 박스가 일체로 형성된 모터의 개구를 덮는 모터 커버를 구비하는 모터 및 이를 포함하는 브레이크 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전자주차브레이크인 EPB(Electronic Parking Brake)는 스위치로 작동되는 모터를 이용함으로써, 핸드브레이크를 사용하지 않는 편리함을 갖는다.

도 1을 참조하여 살펴보면, EPB 시스템(2)은 모터와 마스터 실린더를 구비하는 배큠 부스터(Vacuum Booster, 3), ESC(Electronic Stability Control, 4), 배큠 펌프(5), 운전자의 답력(foot power) 형성을 위한 실린더와 페달 시뮬레이터, 유로 개폐를 위한 솔레노이드 밸브 및 페달 스트로크 센서와 모터 제어를 위한 ECU(Electronic Control Unit) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 도면 부호 6은 리저브이다.

여기서, 부스터(Booster)란 브레이크 페달에서 마스터 실린더로 전달되는 운전자의 답력(踏力)을 배력(倍力)시키는 장치이다.

또한, 차량의 안정성 강화장치로서 ESC(Electronic Stability Control)는 바퀴의 제동력을 발생하는 기능을 구현할 수 있다.

그러나, EPB 시스템(2)을 구현하기 위하여 배큠 부스터(Vacuum Booster, 3), ESC(Electronic Stability Control, 4), 배큠 펌프(5) 등이 별도의 구성으로 이용되기 때문에 소형화 및 경량화에 어려움이 있다. 특히, 배큠 부스터(Vacuum Booster, 3), ESC(Electronic Stability Control, 4), 배큠 펌프(5) 각각은 개별적으로 모터를 구비할 수 있기 때문에 EPB 시스템(2)의 소형화 및 경량화에 어려움을 가중시킨다.

또한, 하이브리드 전기 자동차 또는 전기 자동차의 경우 엔진의 배큠을 이용하지 못하는 문제가 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배큠 펌프 없이 자동차를 제동시킬 수 있으면서도 소형화 및 경량화를 가능케 하는 브레이크 장치를 제공하는데 있다.

또한, 상기 브레이크 장치의 소형화 및 경량화를 위해 일측에 기어를 장착할 수 있는 모터를 제공하는데 있다.

또한, 그로밋을 이용하여 터미널의 틀어짐을 방지하여 터미널에 연결되는 커넥터의 조립불량을 최소화할 수 있는 모터를 제공하는데 있다.

또한, 하우징의 개구를 덮어 밀폐성을 향상시킨 모터 커버를 포함하는 모터를 제공하는데 있다.

상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 일측에 개구가 형성된 하우징; 상기 하우징에 배치되는 스테이터부; 상기 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터부에 회전 가능하게 배치되는 로터부; 상기 로터부와 함께 회전하는 회전축; 상기 하우징의 개구를 덮도록 배치되는 모터 커버; 및 상기 회전축과 상기 모터 커버 사이에 배치되는 베어링을 포함하고, 상기 모터 커버는 모터 커버 본체; 상기 모터 커버 본체의 중심에서 반지름 방향으로 기 설정된 위치에서 돌출되게 각각 형성된 제1 돌출부와 제2 돌출부; 및 상기 모터 커버 본체의 가장자리에서 돌출되게 형성된 제3 돌출부를 포함하는 모터에 의하여 달성된다.

상기 하우징의 개구측 내주면과 상기 제2 돌출부의 외측면 사이에 배치되는 실링부를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 돌출부는 환형의 형상으로 상기 모터 커버 본체에서 돌출되게 형성될 수 있다.

그리고, 상기 제2 돌출부의 단부는 라운딩 형상으로 형성될 수 있다.

한편, 상기 실링부는 오링이며, 상기 오링이 배치되는 오링홈은 상기 하우징의 개구측 내주면 또는 상기 제2 돌출부의 외측면 중 어느 하나에 형성될 수 있다.

상기 오링홈은 상기 제2 돌출부의 외측면과 상기 모터 커버 본체가 만나는 모서리에 오목하게 형성될 수 있다.

또한, 상기 오링홈은 상기 하우징의 내주면 단부에 단차지게 형성될 수 있다.

또한, 상기 오링홈은 상기 하우징의 내주면에 형성되되, 상기 하우징의 단부로부터 기설정된 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.

또한, 상기 모터 커버는 환형의 형상인 상기 제1 돌출부에 의하여 내측에 상기 베어링이 배치되게 형성된 베어링 포켓을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제3 돌출부의 단부는 상기 하우징측으로 절곡될 수 있다.

또한, 상기 모터 커버는 상기 제3 돌출부의 단부를 따라 서로 이격되어 형성되는 절곡돌출부를 더 포함하며, 상기 절곡돌출부는 상기 하우징측으로 절곡될 수 있다.

또한, 상기 제2 돌출부의 외측면 하측 일부는 상기 제3 돌출부 측으로 절곡되게 형성되며, 상기 실링부는 상기 제2 돌출부의 단부를 덮도록 배치되되, 일영역이 상기 하우징의 내주면과 제2 돌출부의 외측면 사이에 배치될 수 있다.

여기서, 상기 실링부는 환형의 형상으로 형성되되, 단면이 ㄱ자 형상으로 형성된 실링부재일 수 있다.

한편, 상기 스테이터부는, 스테이터 본체; 일측이 상기 하우징의 외부로 노출되게 배치되는 터미널; 상기 스테이터 본체와 상기 터미널 사이에 배치되는 버스바 터미널; 및 상기 스테이터 본체의 코일 단부와 상기 터미널의 타측을 전기적으로 연결하는 전도매개체를 포함할 수 있다.

상기 전도매개체는 플렉서블하게 형성될 수 있다.

또한, 상기 하우징은, 상기 스테이터부와 로터부가 배치되는 제1 수용홈; 상기 제1 수용홈과 연결되어 상기 회전축의 일단이 배치되는 제2 수용홈; 및 상기 제2 수용홈과 연결되는 제3 수용홈을 포함하며, 상기 제3 수용홈에는 기어가 배치될 수 있다.

그리고, 상기 제1 수용홈의 지지면에 형성되어 상기 제1 수용홈과 제2 수용홈을 연결하는 제1 관통홀; 및 상기 제3 수용홈의 측면에 형성되어 상기 제2 수용홈과 제3 수용홈을 연결하는 제2 관통홀을 포함할 수 있다.

또한, 상기 기어는 상기 회전축 일단에 형성된 나사산과 결합하여 상기 회전축의 회전에 따라 회전할 수 있다.

한편, 상기 하우징의 타측에 형성된 개구를 덮도록 배치되되, 외부로 노출된 상기 스테이터부의 일 영역을 지지하는 실링가이드부를 더 포함하고, 상기 실링가이드부는 외부로 노출된 상기 스테이터부의 일 영역을 지지하는 그로밋과 상기 하우징의 타측 개구를 덮도록 배치되는 실링캡을 포함하며, 상기 그로밋은 고정부재에 의하여 상기 하우징에 고정될 수 있다.

또한, 상기 하우징의 타측에 형성된 개구를 덮도록 배치되되, 외부로 노출된 상기 스테이터부의 일 영역을 지지하는 실링가이드부를 더 포함하고, 상기 실링가이드부는 외부로 노출된 상기 스테이터부의 일 영역을 지지하는 그로밋과 상기 하우징의 타측 개구를 덮도록 배치되는 실링캡을 포함하며, 상기 그로밋과 상기 실링캡은 일체로 형성될 수 있다.

상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 상술 된 모터; 상기 모터의 구동에 의하여 동작하는 마스터 실린더; 및 ESC를 포함하는 브레이크 장치에 의하여 달성된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 모터는 하우징의 개구를 덮는 모터 커버를 구비하여 하우징을 밀폐시키면서도 하우징 내부에 배치되는 회전축을 지지할 수 있다.

또한, 종래의 기어와 모터가 별도로 구성된 브레이크 장치와 달리 상기 모터는 로터부의 일측과 연결되는 기어가 배치될 수 있도록 형성된 일체형 하우징을 포함하기 때문에, 별도의 실링 부재 없이 밀폐될 수 있다.

또한, 실링가이드부를 이용하여 상기 하우징의 개구를 덮어 밀폐시키면서도 스테이터부의 터미널을 지지할 수 있다.

또한, 상기 모터는 실링가이드부의 그로밋을 이용하여 터미널의 틀어짐을 방지할 수 있으며, 그에 따라, 터미널에 연결되는 커넥터의 조립불량을 최소화할 수 있다.

또한, 실링가이드부 그로밋은 하중이 터미널의 길이 방향으로만 작용되게 할 수 있다. 그리고, 터미널의 길이 방향으로 작용되는 하중은 전도매개체에 의해 분산 또는 제거되기 때문에 퓨징의 소손을 방지할 수 있다.

또한, 실링가이드부는 그로밋과 실링캡이 일체로 형성될 수 있기 때문에 조립 공정 과정을 감소시킬 수 있다.

도 1은 종래의 브레이크 시스템을 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 3은 도 2의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 5는 도 4의 B-B선을 나타내는 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 하우징과 모터 커버의 결합을 나타내는 도면이고,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 스테이터부를 나타내는 도면이고,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 모터 커버에 형성된 절곡돌출부를 나타내는 도면이고,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 하우징에 모터 커버를 고정하는 과정을 나타내는 도면이고,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실링가이드부를 나타내는 분해사시도이고,
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 모터에 있어서 하우징에 형성된 오링홈을 나타내는 도면이고,
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 모터에 있어서 모터 커버의 제2 돌출부에 형성된 오링홈을 나타내는 도면이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실링부를 나타내는 도면이고,
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 장치를 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 2 내지 도 14를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 모터(1)는 일측에 기어(10)가 설치될 수 있도록 일체로 형성된 하우징을 포함하기 때문에 실링(sealing)과 관련된 구성을 최소화할 수 있다.

상기 모터(1)는 일측과 타측에 각각 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)에 배치되는 스테이터부(200), 스테이터부(200)와 회전 가능하도록 하우징(100)에 배치되는 로터부(300), 로터부(300)와 함께 회전하는 회전축(400), 하우징(100)에 결합되는 모터 커버(500), 실링가이드부(600, 600a), 센서 마그넷 어셈블리(700) 및 실링부를 포함할 수 있다.

하우징(100)은 스테이터부(200)와 로터부(300)가 배치되는 제1 수용홈(110) 과, 제 1수용홈(110)과 연통되게 형성되어 회전축(400)의 일단이 배치되는 제2 수용홈(120), 제2 수용홈(120)과 연결되게 배치되는 제3 수용홈(130) 및 단차부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 하우징(100)은 오링홈(150)을 더 포함할 수도 있다.

제1 수용홈(110)의 일측에 개구(111)가 형성되며, 스테이터부(200), 로터부(300) 및 회전축(400)이 개구(111)를 통해 삽입될 수 있다. 여기서, 제1 수용홈(110)은 스테이터부(200)가 삽입 후 배치될 수 있는 크기의 원통 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 제1 수용홈(110)은 일측에 형성된 지지면(112)에 제1 관통홀(113)이 형성되어 제2 수용홈(120)과 연통되게 배치될 수 있다. 따라서, 제1 수용홈(110)에 삽입된 회전축(400)의 일단은 제1 수용홈(110)을 관통하여 제1 관통홀(113)을 통해 제2 수용홈(120)에 배치될 수 있다.

제2 수용홈(120)은 제1 수용홈(110)을 통해 삽입된 회전축(400)의 일단이 배치될 수 있다. 따라서, 제2 수용홈(120)의 직경은 제1 수용홈(110)의 직경에 비해 작게 형성될 수 있다.

제3 수용홈(130)은 기어(10)가 장착될 수 있도록 형성된 공간을 포함할 수 있다. 제2 수용홈(120)을 기준으로 제1 수용홈(110)의 연장 방향(Z방향)과 제3 수용홈(130)의 연장 방향(X방향)은 서로 수직하게 배치될 수 있다. 즉, 제2 수용홈(120)을 기준으로 제1 수용홈(110)과 제3 수용홈(130)은 서로 수직하게 배치될 수 있다.

제3 수용홈(130)은 제2 수용홈(120)과 연통되게 연결될 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)은 제2 수용홈(120)과 제3 수용홈(130) 사이에 형성된 제2 관통홀을 포함할 수 있는바, 상기 제2 관통홀을 통해 제3 수용홈(130)은 제2 수용홈(120)과 연통되게 연결될 수 있다.

하우징(100)은 제1 수용홈(110)과 제2 수용홈(120) 및 제3 수용홈(130)이 형성된 하나의 부품일 수 있다. 하우징(100)은 사출 성형과 같은 성형 방식에 의해 제작될 수 있다.

따라서, 상기 모터(1)는 제1 수용홈(110)과 제2 수용홈(120) 및 제3 수용홈(130)이 하우징(100)에 단일 부품에 일체로 형성되므로 구조가 간단해지고 제작이 용이할 수 있다.

또한, 상기 모터(1)는 일측에 기어(10)가 설치될 수 있도록 일체로 형성된 제3 수용홈(130)을 포함하기 때문에 실링(sealing)과 관련된 구성을 최소화함과 동시에 별도의 기어박스를 구비할 필요가 없어 소형화가 가능해 진다.

단차부(140)는 하우징(100)의 개구(111)측 단부에 외주면을 따라 돌출되게 형성될 수 있다.

오링홈(150)은 단차부(140)측 하우징(100)의 내주면에 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 6의 (a) 및 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 오링홈(150)은 단차부(140)측 하우징(100)의 내주면 단부에 단차지게 형성될 수 있다. 또한, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 단차부(140)측 하우징(100)의 내주면 단부로부터 기 설정된 간격으로 이격되어 형성될 수도 있다.

스테이터부(200)는 스테이터 코어에 코일이 감긴 공지의 형상일 수 있다. 스테이터부(200)는 일체형 스테이터 코어에 코일이 권선되거나, 복수 개의 분할 스테이터 코어에 코일이 권선될 수 있다.

도 4 및 도 7 내지 도 8을 참조하여 살펴보면, 스테이터부(200)는 코일이 권선된 스테이터 본체(210), 바 형상의 터미널(220), 버스바부(230), 전도매개체(240) 및 터미널 커버(250)를 포함할 수 있다.

스테이터 본체(210)에는 일체형 스테이터 코어에 코일(211)이 권선되거나, 복수 개의 분할 스테이터 코어에 코일(211)이 권선될 수 있다. 그리고, 도 8에 도시된 바와 같이 코일(211)의 일단은 터미널(220)과 전기적으로 연결되게 외부로 노출되게 배치될 수 있다.

터미널(220)은 스테이터 본체(210)와 전기적으로 연결될 수 있게 바 형상으로 길게 형성될 수 있다. 여기서, 터미널(220)의 길이는 회전축(400)의 길이에 대응되게 형성될 수 있다. 그리고, 바 형상으로 형성된 터미널(220)의 일 영역은 버스바부(230)와의 결합을 위해 절곡될 수 있다.

버스바부(230)는 스테이터 본체(210)와 터미널(220) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 버스바부(230)는 터미널(220)의 일측을 지지할 수 있다.

전도매개체(240)는 코일(211)의 일단과 터미널(220) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 전도매개체(240)는 코일(211)과 터미널(220)이 전기적으로 연결되게 한다. 예컨데, 전도매개체(240)와 코일(211) 또는 전도매개체(240)와 터미널(220)은 퓨징(fusing)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.

그리고, 전도매개체(240)는 플렉서블하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 전도매개체(240)는 구리 또는 구리 합금으로 형성된 플렉서블(flexible)한 재질의 연선 형태로 형성될 수 있다.

따라서, 터미널(220)에 하중이 인가될 때, 전도매개체(240)는 플렉서블 재질로 형성되어 유연성을 갖기 때문에 터미널(220)의 하중을 분산 또는 제거시켜 퓨징에 의한 연결이 해제되지 않게 할 수 있다.

터미널 커버(250)는 터미널(220)을 감싸도록 배치되어 터미널(220)을 보호할 수 있다.

로터부(300)는 원통 형상의 로터 코어와 로터 코어에 부착되는 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 로터부(300)는 스테이터부(200)와 전자기적 상호작용에 의해 회전할 수 있다.

회전축(400)은 로터부(300)에 삽입 고정되어 로터부(300)와 일체로 회전할 수 있다. 회전축(400)의 일단에는 나사산(410)이 형성되어 기어(10)와 연동되게 회전할 수 있다. 즉, 회전축(400)의 회전에 따라 기어(10)는 회전할 수 있다.

회전축(400)의 외주면에는 베어링(20)이 배치될 수 있기 때문에, 회전축(400)은 하우징(100) 내부에서 회전가능할 수 있다.

여기서, 회전축(400)은 긴 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 회전축(400)의 일측은 모터 커버(500)에 의하여 지지되고 타측은 실링가이드부(600)에 의하여 지지될 수 있다.

모터 커버(500)는 하우징(100)의 일측에 형성된 개구(111)에 결합되어 스테이터부(200), 로터부(300) 및 회전축(400)을 제1 수용홈(110)에 밀폐시킬 수 있다.

이하, 도 4 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 모터 커버(500)를 살펴보기로 한다.

상기 모터 커버(500)는 원판 형상의 모터 커버 본체(510), 모터 커버 본체(510)의 중심에서 반지름 방향으로 기 설정된 위치에서 돌출되게 형성된 제1 돌출부(520), 제2 돌출부(530), 모터 커버 본체(510)의 가장자리에서 돌출되게 형성된 제3 돌출부(540), 베어링 포켓(550) 및 단차부(140)가 배치되는 하우징 고정홈(560)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 제1 돌출부(520), 제2 돌출부(530) 및 제3 돌출부(540)는 동일한 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.

제1 돌출부(520)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 모터 커버 본체(510)의 중심에서 이격되어 돌출될 수 있다. 그리고, 제1 돌출부(520)는 환형의 형상으로 돌출될 수 있다. 그에 따라, 제1 돌출부(520)의 내측에는 베어링(20)이 배치될 수 있도록 베어링 포켓(550)이 형성될 수 있다.

제2 돌출부(530)는 제1 돌출부(520)와 제3 돌출부(540) 사이에 돌출되어 형성될 수 있다. 그리고, 제2 돌출부(530)는 제3 돌출부(540)에서 기 설정된 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 또한, 제2 돌출부(530)는 밀폐를 위해 환형의 형상으로 돌출될 수 있다.

그리고, 제2 돌출부(530)의 단부(531)는 라운딩 처리하거나 일방향으로 돌출된 제2 돌출부(530)를 반대방향으로 절곡시켜 라운딩 형상으로 형성될 수 있다.

라운딩 형상으로 형성된 단부(531)는 단차부(140)가 하우징 고정홈(560)에 용이하게 설치되게 한다. 예컨데, 단차부(140)가 형성된 하우징(100)의 내측면은 단부(531)에 의해 안내되어 제2 돌출부(530)의 외측면(532)을 따라 용이하게 삽입될 수 있다.

제3 돌출부(540)는, 도 4 및 도 6을 참조하여 살펴보면, 모터 커버 본체(510)의 가장자리에서 환형 형상으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제2 돌출부(530)와 제3 돌출부(540) 사이에는 하우징 고정홈(560)이 형성될 수 있다.

그리고, 하우징 고정홈(560)에 단차부(140)가 배치된 후, 제3 돌출부(540)의 단부는 코킹(caulking) 공정 등을 통해 절곡될 수 있다. 그에 따라, 단차부(140)의 단차(141)에 제3 돌출부(540)의 단부 일측이 밀착되기 때문에 모터 커버(500)는 하우징(100)에 고정될 수 있다. 또한, 제2 돌출부(530)와 하우징(100) 사이에 실링부 배치시, 하우징(100)과 모터 커버(500)를 밀착시키는 상기 코킹 공정에 의하여 밀폐력은 더욱 향상될 수 있다.

한편, 도 9 및 도 10을 참조하여 살펴보면, 모터 커버(500)는 제3 돌출부(540)의 단부를 따라 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 절곡돌출부(570)를 더 포함할 수 있다.

절곡돌출부(570)를 소정의 간격으로 이격되게 복수 개를 배치함으로써, 절곡돌출부(570)의 절곡시 상기 코킹 공정에 의한 제3 돌출부(540)의 형상 변형은 방지될 수 있다.

예를 들어, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 하우징 고정홈(560)에 단차부(140)가 배치된 후, 제3 돌출부(540)의 절곡돌출부(570)는 코킹(caulking) 공정 등을 통해 절곡될 수 있다. 그에 따라, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 단차부(140)의 단차(141)에 제3 돌출부(540)의 절곡돌출부(570)가 밀착되어 모터 커버(500)는 하우징(100)에 고정될 수 있다.

실링가이드부(600, 600a)는 기어(10)에 유입된 그리스(Grease)가 샤프트(400)를 통해 외부로 누출되는 것을 방지함과 동시에 터미널(220)을 지지할 수 있다. 실링가이드부(600, 600a) 각각은 일체로 형성되는지 여부와 별도의 고정부재에 의하여 고정되는지 여부에 차이가 있는바, 도면을 참조하여 실링가이드부(600, 600a) 각각에 대하여 살펴보기로 한다.

도 3 및 도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실링가이드부(600)는 그로밋(610), 고정부재(620) 및 실링캡(630)을 포함할 수 있다.

그로밋(610)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 터미널(220)의 단부가 관통하여 결합할 수 있게 형성된 관통홀(611)을 포함할 수 있다. 그리고, 그로밋(610)은 고정부재(620)에 의하여 하우징(100)의 일측에 고정될 수 있다. 여기서, 고정부재(620)로는 볼트, 나사 등이 이용될 수 있다.

그로밋(610)에 의하여 바 타입으로 길게 형성된 터미널(220)의 일단이 지지될 수 있기 때문에, 그로밋(610)에 의하여 터미널(220)에 작용하는 하중은 터미널(220) 길이 방향으로만 작용될 수 있다. 그리고, 터미널(220)에 길이 방향으로 작용되는 하중은 전도매개체(240)에 의해 분산 또는 제거되기 때문에 퓨징의 소손은 방지될 수 있다.

그로밋(610)은 관통홀(6110을 통해 터미널(220)의 틀어짐을 방지할 수 있기 때문에, 터미널(220)에 연결되는 커넥터(미도시)의 조립불량을 최소화할 수 있다.

실링캡(630)은 하우징(100)에 일측에 형성된 개구(121)를 덮도록 배치될 수 있다.

실링캡(630)은 기어(10)에 유입된 그리스(Grease)가 샤프트(400)를 따라 개구(121)를 통해 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 실링캡(630)은 개구(121)에 압입 설치될 수 있다.

도 11을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 실링가이드부(600a)는 상술된 실링가이드부(600)와 달리 그로밋(610)과 실링캡(630)이 일체로 형성될 수 있다. 이때, 실링가이드부(600a)는 고정부재(620) 없이 개구(121)에 압입 설치될 수 있다.

따라서, 실링가이드부(600a)는 그로밋(610)과 실링캡(630)의 일체화를 통해 조립 공정을 감소시킬 수 있다.

센서 마그넷 어셈블리(700)는 회전축(400)의 일측 단부와 실링가이드부(600)의 실링캡(630) 사이에 배치될 수 있다.

상기 실링부는 하우징(100)과 모터 커버(500) 사이를 밀폐시킬 수 있다.

여기서, 상기 실링부는 하우징(100)의 내주면과 모터 커버(500)의 제2 돌출부(530) 사이에 배치되는 오링(800)일 수 있다.

그리고, 오링(800)이 기 설정된 위치에 배치되게 하우징(100) 또는 모터 커버(500)는 오링홈을 포함할 수 있다.

도 12 및 도 13을 참조하여 살펴보면, 상기 오링홈은 하우징(100)의 내주면 또는 모터 커버(500)의 제2 돌출부(530) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 오링홈(150)은 하우징(100)의 내주면에 형성될 수 있는바, 도 6의 (a) 및 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 오링홈(150)은 단차부(140)측 하우징(100)의 내주면 단부에 단차지게 형성될 수 있다.

또한, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 단차부(140)측 하우징(100)의 내주면 단부로부터 기 설정된 간격으로 이격되어 형성될 수도 있다.

오링홈(150)이 하우징(100)의 내주면 단부에 단차지게 형성된 경우에는 상기 코킹 공정에 의하여 밀폐성이 더욱 향상될 수 있다.

또한, 오링홈(150)이 하우징(100)의 내주면 단부로부터 기 설정된 간격으로 이격되어 형성된 경우에는 하우징(100)과 모터 커버(500)의 결합시, 오링(800)의 이탈을 고려할 필요가 없다. 즉, 오링홈(150)이 하우징(100)의 내주면 단부로부터 기 설정된 간격으로 이격되어 형성된 경우, 오링(800)의 이탈없이 하우징(100)과 모터 커버(500)의 조립이 더욱 용이하다.

도 13을 참조하여 살펴보면, 상기 오링홈은 모터 커버(500)에 형성될 수도 있다.

도 13에 도시된 바와 같이, 오링홈(580)은 제2 돌출부(530)의 외측면(532)과 모터 커버 본체(510)가 만나는 모서리에 오목하게 형성될 수 있다. 그리고, 오링홈(580)에는 오링(800)이 배치될 수 있다.

따라서, 오링홈(580)에 오링(800)이 배치된 경우 상기 코킹 공정에 의하여 밀폐성이 더욱 향상될 수 있다.

한편, 도 4 및 도 14를 참조하여 살펴보면, 상기 실링부는 실링부재(800a)일 수 있다. 여기서, 실링부재(800a)는 제2 돌출부(530)의 형상을 고려하여 환형의 형상으로 형성될 수 있다.

실링부재(800a)는 제2 돌출부(530)의 단부(531)를 덮도록 배치되되, 일영역이 하우징(100)의 내주면과 제2 돌출부(530)의 외측면(532) 사이에 배치될 수 있다. 예컨데, 도 12에 도시된 바와 같이, 실링부재(800a)는 단면이 ㄱ자 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 제2 돌출부(530)의 외측면(532)은 하측 일부가 제3 돌출부(540)측으로 절곡되게 형성될 수 있다.

이하, 도 15를 참조하여 본 발명의 일실시에 따른 브레이크 장치(1000)를 살펴보기로 한다.

상기 브레이크 장치(1000)는 상기 모터(1), 마스터 실린더(M) 및 ESC(Electronic Stability Control, 4)를 포함할 수 있다. 여기서, 마스터 실린더(M)는 상기 모터(1)가 구동됨에 따라 동작할 수 있다.

상기 브레이크 장치(1000)의 ESC(4)에 답력이 감지되고, ESC(4)에 의하여 상기 답력을 배력하도록 상기 모터(1)가 동작 및 마스크 실린더(M)의 가압에 의해 브레이크 시스템은 동작하게 된다.

따라서, 상기 브레이크 장치(1000)는 차량의 브레이킹 사용시 종래에 이용되는 배큠 부스터 대신 상기 모터(1)를 사용할 수 있기 때문에, 경량화 및 연비 개선을 도모할 수 있다. 또한, 상기 브레이크 장치(1000)는 배큠 펌프 없이 브레이킹(braking)을 할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 모터
100 : 하우징 200 : 스테이터부
300 : 로터부 400 : 회전축
500 : 모터 커버 600, 600a : 실링가이드부
700 : 센서 마그넷 어셈블리 800 : 오링
800a : 실링부재
1000 : 브레이크 장치

Claims (21)

1. 일측에 개구가 형성된 하우징;
   상기 하우징에 배치되는 스테이터부;
   상기 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터부에 회전 가능하게 배치되는 로터부;
   상기 로터부와 함께 회전하는 회전축; 및
   상기 하우징의 상기 개구를 덮도록 배치되는 모터 커버를 포함하고,
   상기 모터 커버는,
   모터 커버 본체;
   상기 모터 커버 본체의 중심에서 반지름 방향으로 기 설정된 위치에서 돌출되게 각각 형성된 제1 돌출부와 제2 돌출부;
   상기 모터 커버 본체의 가장자리에서 돌출되게 형성된 제3 돌출부; 및
   상기 하우징의 개구측 내주면과 상기 제2 돌출부의 외측면 사이에 배치되는 상기 하우징의 단부와 상기 제2 돌출부 사이에 배치되는 실링부를 포함하고,
   상기 제2 돌출부는 환형의 형상으로 형성되고,
   상기 제2 돌출부의 외측면 하측 일부는 상기 제3 돌출부 측으로 절곡되게 형성되며, 상기 실링부는 상기 제2 돌출부의 단부를 덮도록 배치되되, 일영역이 상기 하우징의 내주면과 제2 돌출부의 외측면 사이에 배치되는 모터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 돌출부의 단부는 라운딩 형상으로 형성된 모터.
3. 제1항에 있어서,
   상기 모터 커버는 환형의 형상인 상기 제1 돌출부에 의하여 내측에 베어링이 배치되게 형성된 베어링 포켓을 더 포함하는 모터.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제3 돌출부의 단부는 상기 하우징측으로 절곡되는 모터.
5. 제1항에 있어서,
   상기 모터 커버는 상기 제3 돌출부의 단부를 따라 서로 이격되어 형성되는 절곡돌출부를 더 포함하며, 상기 절곡돌출부는 상기 하우징측으로 절곡되는 모터.
6. 제1항에 있어서,
   상기 스테이터부는,
   스테이터 본체;
   일측이 상기 하우징의 외부로 노출되게 배치되는 터미널;
   상기 스테이터 본체와 상기 터미널 사이에 배치되는 버스바 터미널; 및
   상기 스테이터 본체의 코일 단부와 상기 터미널의 타측을 전기적으로 연결하는 전도매개체를 포함하는 모터.
7. 제6항에 있어서,
   상기 전도매개체는 플렉서블하게 형성되는 모터.
8. 제1항에 있어서,
   상기 하우징은,
   상기 스테이터부와 로터부가 배치되는 제1 수용홈;
   상기 제1 수용홈과 연결되어 상기 회전축의 일단이 배치되는 제2 수용홈; 및
   상기 제2 수용홈과 연결되는 제3 수용홈을 포함하며,
   상기 제3 수용홈에는 기어가 배치되는 모터.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1 수용홈의 지지면에 형성되어 상기 제1 수용홈과 제2 수용홈을 연결하는 제1 관통홀; 및
   상기 제3 수용홈의 측면에 형성되어 상기 제2 수용홈과 제3 수용홈을 연결하는 제2 관통홀을 포함하는 모터.
10. 제8항에 있어서,
    상기 기어는 상기 회전축의 일단에 형성된 나사산과 결합하여 상기 회전축의 회전에 따라 회전하는 모터.
11. 일측에 개구가 형성된 하우징;
    상기 하우징에 배치되는 스테이터부;
    상기 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터부에 회전 가능하게 배치되는 로터부;
    상기 로터부와 함께 회전하는 회전축;
    상기 하우징의 상기 개구를 덮도록 배치되는 모터 커버; 및
    상기 하우징의 타측에 형성된 개구를 덮도록 배치되되, 외부로 노출된 상기 스테이터부의 일 영역을 지지하는 실링가이드부를 포함하고,
    상기 모터 커버는,
    모터 커버 본체;
    상기 모터 커버 본체의 중심에서 반지름 방향으로 기 설정된 위치에서 돌출되게 각각 형성된 제1 돌출부와 제2 돌출부;
    상기 모터 커버 본체의 가장자리에서 돌출되게 형성된 제3 돌출부; 및
    상기 하우징의 개구측 내주면과 상기 제2 돌출부의 외측면 사이에 배치되는 상기 하우징의 단부와 상기 제2 돌출부 사이에 배치되는 실링부를 포함하고,
    상기 스테이터부는,
    스테이터 본체;
    일측이 상기 하우징의 외부로 노출되게 배치되는 터미널;
    상기 스테이터 본체와 상기 터미널 사이에 배치되는 버스바 터미널; 및
    상기 스테이터 본체의 코일 단부와 상기 터미널의 타측을 전기적으로 연결하는 전도매개체를 포함하고,
    상기 실링가이드부는 외부로 노출된 상기 스테이터부의 일 영역을 지지하는 그로밋과 상기 하우징의 타측 개구를 덮도록 배치되는 실링캡을 포함하며,
    상기 그로밋은 고정부재에 의하여 상기 하우징에 고정되는 모터.
12. 일측에 개구가 형성된 하우징;
    상기 하우징에 배치되는 스테이터부;
    상기 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터부에 회전 가능하게 배치되는 로터부;
    상기 로터부와 함께 회전하는 회전축;
    상기 하우징의 상기 개구를 덮도록 배치되는 모터 커버; 및
    상기 하우징의 타측에 형성된 개구를 덮도록 배치되되, 외부로 노출된 상기 스테이터부의 일 영역을 지지하는 실링가이드부를 포함하고,
    상기 모터 커버는,
    모터 커버 본체;
    상기 모터 커버 본체의 중심에서 반지름 방향으로 기 설정된 위치에서 돌출되게 각각 형성된 제1 돌출부와 제2 돌출부;
    상기 모터 커버 본체의 가장자리에서 돌출되게 형성된 제3 돌출부; 및
    상기 하우징의 개구측 내주면과 상기 제2 돌출부의 외측면 사이에 배치되는 상기 하우징의 단부와 상기 제2 돌출부 사이에 배치되는 실링부를 포함하고,
    상기 스테이터부는,
    스테이터 본체;
    일측이 상기 하우징의 외부로 노출되게 배치되는 터미널;
    상기 스테이터 본체와 상기 터미널 사이에 배치되는 버스바 터미널; 및
    상기 스테이터 본체의 코일 단부와 상기 터미널의 타측을 전기적으로 연결하는 전도매개체를 포함하고,
    상기 실링가이드부는 외부로 노출된 상기 스테이터부의 일 영역을 지지하는 그로밋과 상기 하우징의 타측 개구를 덮도록 배치되는 실링캡을 포함하며,
    상기 그로밋과 상기 실링캡은 일체로 형성된 모터.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 기재된 모터;
    상기 모터의 구동에 의하여 동작하는 마스터 실린더; 및
    ESC를 포함하는 브레이크 장치.
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