KR102058388B1 - 모터의 실링부재 및 그 실링부재를 갖는 차량용 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터의 실링부재 및 그 실링부재를 갖는 차량용 액츄에이터에 관한 것으로서, 액츄에이터 내부에 설치되는 구동용 모터의 주변 틈새를 완벽하게 밀봉하는 것에 의해 습기와 이물질의 침투를 원천적으로 차단하여 오동작과 응답성 저하와 같은 고장 원인을 예방하고 내구성을 대폭 향상시킬 수 있는 발명에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징에 마련된 수용 공간으로 모터를 수납하여 하우징의 하단 돌출부에 벤딩 결합되는 메탈 커버로 모터의 이탈을 방지하고, 모터와 수용 공간 및 메탈커버의 사이에 형성되는 틈새를 차단하기 위한 실링부재가 설치되는 것에 있어서,
모터의 측면부에 밀착되는 지지벽와, 이 지지벽에 일체로 성형되는 몸체부와, 상기 몸체부에 메탈 커버와 밀착되도록 돌출 성형되는 제1돌출부와, 상기 제1돌출부의 일측으로 홈부를 사이에 두고 메탈 커버와 밀착되도록 돌출 성형되는 제2돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 실링부재를 제공한다.

Description

모터의 실링부재 및 그 실링부재를 갖는 차량용 액츄에이터{A sealing member of a motor and an actuator for a vehicle having the sealing member}

본 발명은 모터의 실링부재 및 그 실링부재를 갖는 차량용 액츄에이터에 관한 것으로서, 액츄에이터 내부에 설치되는 구동용 모터의 주변 틈새를 완벽하게 밀봉하는 것에 의해 습기와 이물질의 침투를 원천적으로 차단하여 오동작과 응답성 저하와 같은 고장 원인을 예방하고 내구성을 대폭 향상시킬 수 있는 발명에 관한 것이다.

통상의 액츄에이터는 내부에 모터가 구비되고, 상기 모터에 의해 회전되는 다수개의 기어들이 마련되어, 각 기어들이 원위치에 정렬된 상태에서 모터의 구동력에 의해 회전 작동되면서 상기 웨이스트 게이트 밸브의 안정적인 개폐 작동이 이루어지게 된다.

만약, 모터가 습기에 의해 쇼트가 발생되거나 이물질에 의해 모터의 회전수에 지장을 주는 경우 응답성의 변화로 인해 제어에 오류가 발생되는 원인이 된다.

액츄에이터의 구성은 모터가 수용되는 하우징과, 모터의 회전을 감속하여 전달하는 기어들, 이 기어들의 외부에 덮어지는 하우징 커버, 하우징의 저면부에 모터를 수용한 상태로 덮어지는 메탈 커버로 구성되어 있다.

메탈 커버는 하우징의 하부에 외부로 돌출되는 테두리부를 감싸지게 벤딩 되는 것에 의해 하우징과 결합되어 모터를 보호하고 이탈을 방자하게 된다.

그러나, 메탈 커버의 벤딩부와 하우징의 테두리부 사이에는 미세한 틈새가 발생되어 이물질 또는 수분이 틈새로 침투된다.

종래, 모터와 하우징에 마련되는 수용공간 사이에 수분을 포함한 이물질 침투를 방지하는 실링부재의 역할을 위해 O링이 설치되기도 하였다.

O링은 단면이 단순한 원형 구조로 이루어져 있으므로, 모터 케이스의 외측면과 메탈 커버 및 하우징에 마련된 수용 공간에 각각 1점씩 접촉된 상태를 유지하게 된다.

따라서 기밀 유지능력이 낮아 특히 습기 침투를 완벽하게 차단하지 못하여 오동작이 발생되는 원인이 되었다.

또한, 메탈 커버를 하우징의 돌출부에 결착되기 위해 벤딩하는 과정에서 내부 중심을 향해 강한 외력이 작용되는데, 단면 크기가 작고 단순한 O링은 그 강한 외력에 대해 지지력이 부족하여 찌그러지거나 파손되어 실링 능력을 상실하는 등 불량율은 높아지고 제품의 내구성과 신뢰성이 낮아지는 문제점이 있었다.

국내 등록 특허 제10-1195824호(등록일자 2012년10월24일) 국내 공개 특허 제10-2017-0013122호 (공개일자 2017년02월06일)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터의 측면과 메탈 커버 및 수용 공간에 각각 완벽하게 밀착되어 습기와 이물질의 침투를 미연에 차단시킬 수 있는 모터의 실링부재 및 그 실링부재를 갖는 차량용 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 메탈 커버를 장착할 때 발생되는 측면 압박에 대해서도 충분한 완충 능력을 발휘하여 실링 능력을 안정적으로 유지할 수 있고 제품의 불량 염려가 없어 경제적인 이익과 내구성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 모터의 실링부재 및 그 실링부재를 갖는 차량용 액츄에이터를 제공하는데 다른 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소정의 대상물의 표면에 그 내면이 밀착되어 지지되는 지지벽과, 지지벽의 일단부에 마련되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일단부에 돌출되게 마련되는 제1돌출부와; 상기 몸체부의 일단부에 돌출되게 마련되며 제1돌출부와 구분되게 마련되는 제2돌출부를 포함하며, 상기 제1돌출부와 제2돌출부 사이에는 홈부가 마련되는 것을 특징으로 하는 실링부재를 제공한다.

상기 몸체부에는 소정의 대상물에 밀착되도록 내측돌출부가 돌출되게 마련되며, 내측 돌출부는 상기 지지벽의 내면보다 더 돌출되게 마련되는 것을 특징으로 한다.

상기 몸체부의 외면에는 외측으로 돌출되게 마련되는 외측 돌출부가 마련되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1돌출부보다 제2돌출부가 안쪽에 마련되며, 상기 제1돌출부와 제2돌출부는 그 돌출길이가 다르게 마련되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1돌출부의 돌출 길이는 제2돌출부의 돌출 길이보다 더 큰 것을 특징으로 한다.

상기 지지벽부의 외측면에는 복수의 지지돌출부가 상호 이격되게 마련되게 마련되며, 지지돌출부 사이에는 지지벽의 외주면이 노출되게 마련되며, 상기 지지벽은 링 형태로 마련되고, 지지돌출부는 지지벽의 외주면을 따라서 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 모터와; 이 모터가 수용되는 수용 공간을 구비한 하우징과;하우징에 설치된 모터를 하우징에 고정하면서, 모터를 덮는 메탈 커버와; 상기 모터와 수용 및 메탈커버의 사이에 형성되는 틈새를 밀봉하기 위한 실링부재를 포함하는 액츄에이터에 있어서; 상기 실링부재는 모터의 표면에 그 내면이 밀착되어 지지되는 지지벽과, 지지벽의 일단부에 마련되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일단부에 돌출되게 마련되고 메탈커버와 접촉가능하게 마련되는 제1돌출부와; 상기 몸체부의 일단부에 돌출되게 마련되며 제1돌출부와 구분되게 마련되고 메탈커버 및 모터의 표면과 접촉하게 마련되는 제2돌출부와, 상기 제1돌출부와 제2돌출부 사이에는 마련되는 홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터를 제공한다.

상기 몸체부에는 모터의 표면에 밀착되도록 내측돌출부가 돌출되게 마련되며, 내측 돌출부는 상기 지지벽의 내면보다 더 돌출되게 마련되는 것을 특징으로 한다.

상기 몸체부의 외면에는 외측으로 돌출되게 마련되는 외측 돌출부가 마련되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1돌출부보다 제2돌출부가 안쪽에 마련되며, 상기 제1돌출부와 제2돌출부는 메탈 커버의 경사부를 따라 그 돌출길이가 다르게 마련되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1돌출부의 돌출 길이는 제2돌출부의 돌출 길이보다 더 큰 것을 특징으로 한다.

상기 지지벽부의 외측면에는 복수의 지지돌출부가 상호 이격되게 마련되게 마련되며, 지지돌출부 사이에는 지지벽의 외주면이 노출되게 마련되며, 복수의 지지돌출부는 수용공간 내벽에 접촉되게 마련되고, 상기 지지벽은 링 형태로 마련되고, 지지돌출부는 지지벽의 외주면을 따라서 배치되는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명에 의하면 모터의 둘레로 형성되는 틈새를 완벽하게 밀봉하여 이물질이나 특히 습기 침투로 인한 쇼트와 기판 손상을 예방할 수 있다.

또, 액츄에이터의 응답성 저하를 방지하여 액츄에이터의 오동작이나 고장 염려가 없다.

메탈 커버를 하우징의 돌출부에 결착되기 위해 벤딩하는 과정에서 측면에서 작용되는 강한 외력에 대해 지지돌출부와 몸체부에서 각각 완충역할을 하여 실링부재가 파손되거나 실링 능력을 상실하는 등 제품 불량 발생 가능성이 매우 낮다.

따라서, 경제적이고 제품의 내구성과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 액츄에이터의 외부 형상을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실링부재가 포함되는 액츄에이터의 구성을 보인 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명이 조립상태 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 실링부재 형상을 보인 사시도이다.
도 5는 도 4의 평면도이다.
도 6은 도 4의 정면도이다.
도 7은 도 5의 A-A선 확대 단면도이다.
도 8은 도 5의 B-B선 확대 단면도이다.
도 9는 메탈 커버가 하우징의 돌출테에 벤딩 결합되기 직전 상태를 보인 도 3의 C부분 확대 단면도이다.
도 10은 메탈 커버가 하우징의 돌출테에 벤딩 결합된 후 변형 상태를 보인 도 3의 C부분 확대 단면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도1 및 도2는 본 발명의 액츄에이터의 형상과 주요 구성 부품들을 분해하여 도시하고 있다.

즉, 도면에서와 같이 본 발명의 액츄에이터는 수용 공간(110)이 파여지는 하우징(100)과, 이 수용 공간(110)에 장착되는 모터(200)와, 모터(200)의 회전을 감속하여 샤프트(310)에 동력을 전달하기 위한 기어들(300) 및 모터(200)를 보호하고 이탈을 방지하는 메탈 커버(500)와, 모터(200)와 수용 공간(110) 및 메탈 커버(500) 사이 틈새를 밀봉시켜 습기와 이물질이 하우징(100) 내부로 투입되는 것을 차단하기 위한 실링부재(600)로 크게 구성된다.

상기 하우징(100)은 합성수지재로 성형되는 것이 바람직하며 저면부에는 모터(200)를 수용하기 위해 내부를 향해 수용 공간(110)이 파여져 있다.

그리고, 하우징(100)의 상부에는 수개의 기어들(300)을 회전 가능하게 지지하는 구조로 이루어져 있다.

또, 하우징(100)의 하단부에는 외측을 향해 돌출턱(120)이 원주를 따라 돌출 성형되어 메탈 커버(500)가 벤딩(절곡) 구조로 결합될 수 있도록 한다.

그리고, 기어들(300)이 수납되어 있는 하우징(100)의 상부는 수개의 스크류들을 이용해 하우징 커버(400)가 덮어진 상태로 체결 조립된다.

모터(200)는 제어회로의 신호로 원하는 각도로 정방향 회전, 또는 역방향으로 회전과 정지를 반복 수행하게 되며, 기어들(300)에 의해 소정의 감속비로 감속된 후 샤프트(310)에 연결되는 연결 어셈블리(도시없음)를 통해 밸브가 조작될 수 있도록 한다.

도3은 하우징(100)의 내부로 모터(200)가 수용된 상태에서 메탈 커버(500)로 모터(200)의 하단부를 지지하여 이탈을 방지한 상태에서, 모터(200)의 하단부와 수용 공간(110) 사이 틈새와, 메탈 커버(500)의 상부면에 접촉되어 틈새를 차단시키는 실링부재(600)의 설치 구조를 보이고 있다.

상기 메탈 커버(500)는 일정 두께의 금속 판재가 절곡 성형되는 것으로 중앙에는 오목하게 오목홈(510)이 파여져 모터(200)의 단부에 돌출되는 원형 돌출부를 수용한 상태로 지지하게 된다.

또, 이 메탈 커버(500)는 공작기계의 커링 방법에 의해 하우징(100)의 돌출턱(120) 위치로 벤딩부(520)를 성형하여 하우징(100)과 메탈 커버(500)를 결착시키게 된다.

이때 벤딩부(520)를 절곡 성형하기 직전의 메탈 커버(500)는 편평한 바닥면의 끝단 테두리부는 돌출턱(120)이 내부로 수용될 수 있는 크기로 수직하게 절곡된 상태를 유지하게 된다.(도9 참조)

그리고, 하우징(100)의 돌출턱(120)에 별도의 도구를 이용해 벤딩부(520)를 성형하여 메탈 커버(500)의 수직 테두리부가 돌출턱(120)의 상단부와 측면부 및 하단부를 각각 감싸는 방법으로 결착시키게 된다.(도10 참조)

이때 벤딩부(520)를 성형하는 과정에서 특히 측면부에서 원형 둘레를 따라 중앙부를 향해 강한 압박이 이루어지게 된다.

또한 메탈 커버(500)는 벤딩부(520)가 성형되는 과정에서 동시에 오목홈(510)과 벤딩부(520) 사이에는 성형금형의 안내로 일정한 각도의 경사부(530)가 형성된다.

도4 내지 도6은 본 발명의 링 형상으로 된 실링부재(600)의 구성을 사시도와 평면도 및 정면도로 각각 보이고 있다.

실링부재(600)는 고무재와 같이 탄성 변형이 가능한 재질로 단면 형상은 지지벽(610)의 하부에 몸체부(620)가 일체로 연결된 상태로 원형의 링 형상으로 성형된다.

지지벽(610)의 내경은 모터(200)의 외경보다 약간 작은 치수로 설계되어 탄성에 의해 신축가능하게 변형 가능하며 모터(200)의 하단부 외측에 밀착되어 실링 기능을 수행하게 된다.

도7 및 도8은 실링부재(600)를 서로 다른 위치에서 절단하여 확대 도시한 것으로, 상기 지지벽(610)에 일체로 성형되는 몸체부(620)에는 모터(200)와 하우징(100)의 저면부 위치로 결착되는 메탈 커버(500) 내면과 밀착되도록 제1돌출부(621)와 제2돌출부(622)가 각각 하부를 향해 원주를 따라 일체로 돌출 성형되는 구성을 보이고 있다.

이 제1돌출부(621)와 제2돌출부(622) 사이에는 내부를 향해 오목하게 홈부(623)가 파여지는데, 홈부(623)는 메탈 커버(500)가 결착되는 과정에서 제1돌출부(621)와 제2돌출부(622)를 압박할 때 양쪽으로 돌출된 제1돌출부(621)와 제2돌출부(622)의 살들이 유동될 수 있는 공간을 제공하게 된다.

도7은 도5의 A-A선 단면도로서, 지지벽(610)의 외측면으로 돌출되는 지지돌출부(611) 위치를 절단하여 확대 도시하고 있다.

도8은 도5의 B-B선 단면도로서 지지벽(610)에 지지돌출부(611)가 돌출되지 않은 위치를 절단하여 확대 도시하고 있다.

상기 지지돌출부(611)들은 지지벽(610)의 외측으로 일정한 간격을 유지한 상태로 간헐적으로 둘레를 따라 일체로 다수개가 돌출 성형되어 있다.

지지돌출부(611) 사이에는 지지벽(610)의 외주면이 노출되게 마련되며, 복수의 지지돌출부(611)는 수용공간(110) 내벽에 접촉되게 마련되고, 지지벽(610)은 링 형태로 마련되고, 지지돌출부(611)는 지지벽(610)의 외주면을 따라서 배치된다.

그리고, 지지돌출부(611)의 상부는 수용공간 내벽으로의 삽입이 용이하도록 경사지게 형성되며, 그외의 부분은 직선 형태로 마련된다. 한편, 그리고 지지 돌출부(611)의 단면은 반원기둥 형태로 마련되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기한 메탈 커버(500)를 하우징(100)의 돌출턱(120)에 결착시키기 위해 벤딩부(520)를 성형하는 과정에서 특히, 수용공간의 내벽에 의한 강한 측면 압박이 가해질 때 원주 둘레를 따라 일정간격 성형되어 있는 지지돌출부(611)들이 그 가압력에 대해 저항하고 완충하는 역할을 제공하게 된다. 즉 수용 공간의 내벽면에 대해서 변형되면서 접촉한다.

한편, 상기 몸체부(620)의 내측 방향으로는 모터(200)의 하단으로 절곡된 절곡부에 밀착되도록 내측돌출부(624)가 지지벽(610)로부터 일체로 절곡되도록 성형하는 것이 바람직 하다.

따라서, 모터(200)의 외측 하단부 굴곡을 따라서 실링부재(600)의 지지벽(610)와 내측돌출부(624)가 각각 2중으로 탄력 밀착되는 것에 의해 모터(200)와 실링부재(600) 사이의 틈새를 완전하게 차단시킬 수 있게 된다.

그리고, 상기 몸체부(620)의 외측에는 원주 둘레를 따라 외측 돌출부(625)가 마련되어 외측방향(원주방향)을 향해서 배치된다.

외측돌출부(625)는 실링부재(600)가 모터(200)와 하우징(100)의 수용 공간(110) 사이로 설치되지 않은 자연 상태에서는 반원형 단면 형상으로 돌출되어 있다.(도7 및 도8 참조)

그러나, 모터(200)와 수용 공간(110) 사이에 설치된 상태에서 메탈 커버(500)의 벤딩부(520)를 성형하는 과정에서 측면 압박이 가해지면 외측돌출부(625)는 몸체부(620)와 거의 편평한 상태까지 압축 변형된 상태로 수용 공간(110)의 내경부에 강하게 밀착된다.

따라서, 이 외측돌출부(625)의 탄성 변형으로 실링부재(600)와 수용 공간(110) 사이의 틈새를 완전하게 차단시킬 수 있는 것이다.

한편, 몸체부(620)의 저면으로 각각 돌출되는 상기 제1돌출부(621)와 제2돌출부(622)는 메탈 커버(500)의 경사부(530) 경사각도를 감안하여 그 돌출 높이를 다르게 성형되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 제1돌출부(621)와 제2돌출부(622)의 위치에서 메탈 커버(500)의 경사부(530)가 형성되게 되므로, 그 경사 각도를 감안하여 제1돌출부(621)의 돌출 높이와 제2돌출부(622)의 돌출 높이를 상이하게 성형하는 것이다.

그러므로, 메탈 커버(500)와 2개의 제1돌출부(621)와 제2돌출부(622)들이 홈부(623)를 사이에 두고 각각 접촉된 상태에서 고르게 탄성 변형되며 일정한 압력으로 몸체부(620)와 메탈 커버(500) 사이의 틈새를 밀폐시킬 수가 있는 것이다

따라서, 도7 및 도8에서와 같이 제1돌출부(621)의 돌출 길이는 제2돌출부(622)의 돌출길이 보다 더 길게 성형되는 것이 바람직하며, 제1돌출부(621)는 제2돌출부(622)보다 실링부재 중심을 기준으로 안쪽에 배치된다.

도9는 도3의 C부분을 확대한 것으로 메탈 커버(500)가 하우징(100)의 하단부에 조립된 상태로 벤딩부(520)가 성형되기 직전 상태를 도시하고 있다.

이 도면에서와 같이 벤딩부(520)가 성형되기 직전의 메탈 커버(500) 바닥면은 편평한 상태를 유지하고, 끝쪽 테두리는 절곡되어 하우징(100)의 돌출턱(120)을 내부로 수용한 상태로 조립되어 있게 된다.

도10은 도3의 C부분을 확대하여 메탈 커버(500)가 하우징(100)의 돌출턱(120)에 벤딩부(520)가 감싸지게 하고 바닥면의 중간위치로 경사부(530)가 성형된 상태를 도시하고 있다.

이 도면에서와 같이 벤딩부(520)가 성형되는 과정에서 메탈 커버(500)의 바닥면의 대략 중간위치에는 경사부(530)가 형성되면서 경사부(530)의 상부면이 제1돌출부(621)와 제2돌출부(622)를 각각 가압하여 압착 변형이 이루어지면서 전체적인 접촉에 의한 실링 면적이 늘어나서, 실링부재(600)와 메탈 커버(500) 사이의 틈새를 완전하게 차단할 수 있는 것이다.

이때, 특히 제1돌출부(621)가 안쪽으로도 변형되면서, 모터(200)와 메탈 커버(500)의 틈새 사이로 진입하여 실링효과를 극대화 할 수 있다.

이러한 구성으로 된 본 발명의 실링부재 및 이 실링부재를 갖는 차량용 액츄에이터는 하우징(100)에 체결되는 벤딩부(520) 내측 틈새를 통해 습기를 포함한 이물질이 유입된다 하더라도, 실링부재(600)의 바닥 부분은 제1돌출부(621)와 제2돌출부(622)에 의해 2중으로 메탈 커버(500) 사이 틈새를 완전하게 밀봉하게 된다.

또, 모터(200)의 측면부와 실링부재(600) 사이는 지지벽(610)와 내측돌출부(624)에 의해 탄력 밀착되어 틈새를 완전 밀봉하게 된다.

또, 실링부재(600)의 외측면과 수용 공간(110) 사이 틈새는 외측돌출부(625)와 몸체부(620)의 외측면이 밀착되면서 틈새를 각각 완전 밀봉하게 된다.

따라서, 벤딩부(520)의 내측 틈새를 통해 유입될 수 있는 습기를 포함한 모든 이물질이 하우징(100)의 내부로 유입되는 것을 허용하지 않게 되므로서, 액츄에이터의 오동작과 응답성 저하와 같은 고장 원인을 예방하고 내구성을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

100 - 하우징 110 - 수용 공간
120 - 돌출턱 200 - 모터
300 - 기어들 400 - 하우징 커버
500 - 메탈 커버 510 - 오목홈
520 - 벤딩부 530 - 경사부
600 - 실링부재 610 - 지지벽
611 - 지지돌출부 620 - 몸체부
621 - 제1돌출부 622 - 제2돌출부
623 - 홈부 624 - 내측돌출부
625 - 외측돌출부

Claims (12)

1. 소정의 대상물의 표면에 그 내면이 밀착되어 지지되는 지지벽과,
   지지벽의 일단부에 마련되는 몸체부와,
   상기 몸체부의 일단부에 돌출되게 마련되는 제1돌출부와;
   상기 몸체부의 일단부에 돌출되게 마련되며 제1돌출부와 구분되게 마련되며 그 단부에 소정의 접촉물이 닿는 경우, 제2돌출부를 포함하며,
   상기 제1돌출부와 제2돌출부 사이에는 홈부가 마련되고,
   상기 몸체부에는 소정의 대상물에 밀착되도록 내측돌출부가 돌출되게 마련되며, 내측 돌출부는 상기 지지벽의 내면보다 더 돌출되고,
   상기 몸체부의 외면에는 외측으로 돌출되게 마련되는 외측 돌출부가 마련되고,
   상기 제1돌출부가 제2돌출부보다 안쪽에 마련되며,
   상기 제1돌출부의 돌출 길이는 제2돌출부의 돌출 길이보다 더 크며,
   제1돌출부의 하단부에 소정의 접촉물이 닿아 압박을 받는 경우, 제1돌출부는 내경 방향으로 변형가능하게 마련되고,
   제2돌출부의 하단부에 소정의 접촉물이 닿아 압박을 받는 경우, 제2돌출부는 홈부 및 외경 방향으로 변형 가능하게 마련되고,
   홈부는 제1,2돌출부가 소정의 접촉물에 의하여 압박을 받는 경우, 그 살들이 유동할 수 있는 공간을 제공하고,
   상기 지지벽의 외측면에는 복수의 지지돌출부가 상호 이격되게 마련되게 마련되며, 지지돌출부 사이에는 지지벽의 외주면이 노출되게 마련되며,
   상기 지지벽은 링 형태로 마련되고, 지지돌출부는 지지벽의 외주면을 따라서 배치되고,
   지지돌출부의 상부는 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 실링부재.
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7. 모터와;
   이 모터가 수용되는 수용 공간을 구비한 하우징과;
   하우징에 설치된 모터를 하우징에 고정하면서, 모터를 덮는 메탈 커버와;
   상기 모터와 수용 공간 및 메탈커버의 사이에 형성되는 틈새를 밀봉하기 위한 실링부재를 포함하는 액츄에이터에 있어서;
   상기 실링부재는 모터의 표면에 그 내면이 밀착되어 지지되는 지지벽과, 지지벽의 일단부에 마련되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일단부에 돌출되게 마련되고 메탈커버와 접촉가능하게 마련되는 제1돌출부와;
   상기 몸체부의 일단부에 돌출되게 마련되며 제1돌출부와 구분되게 마련되고 메탈커버 및 모터의 표면과 접촉하게 마련되는 제2돌출부와,
   상기 제1돌출부와 제2돌출부 사이에는 마련되는 홈부를 포함하되,
   상기 몸체부에는 소정의 대상물에 밀착되도록 내측돌출부가 돌출되게 마련되며, 내측 돌출부는 상기 지지벽의 내면보다 더 돌출되고,
   상기 몸체부의 외면에는 외측으로 돌출되게 마련되는 외측 돌출부가 마련되고,
   상기 제1돌출부가 제2돌출부보다 안쪽에 마련되며,
   상기 제1돌출부의 돌출 길이는 제2돌출부의 돌출 길이보다 더 크며,
   제1돌출부의 하단부에 메탈커버가 닿아 압박을 받아서, 제1돌출부는 메탈커버와 모터 사이의 공간 방향을 밀봉하도록 배치되고,
   제2돌출부의 하단부에 메탈커버가 닿아 압박을 받아서, 제2돌출부는 홈부 및 외경 방향으로 변형되어, 메탈커버에 대한 밀봉기능을 수행하고,
   홈부는 제1,2돌출부가 소정의 접촉물에 의하여 압박을 받는 경우, 그 살들이 유동할 수 있는 공간을 제공하고,
   상기 지지벽부의 외측면에는 복수의 지지돌출부가 상호 이격되게 마련되게 마련되며, 지지돌출부 사이에는 지지벽의 외주면이 노출되게 마련되며,
   상기 지지벽은 링 형태로 마련되고, 지지돌출부는 지지벽의 외주면을 따라서 배치되고,
   지지돌출부의 상부는 경사지게 형성되며,
   상기 메탈커버는 하우징의 테두리에 결합되는 벤딩부와, 모터를 덮는 영역 사이에 형성되는 경사부를 구비하며,
   상기 제1,2돌출부는 메탈커버의 경사부에 닿아서 압박되어 변형되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
   
   
   
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