KR101939469B1 - 차량의 전자 브레이크 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터는 일측에 개구부(10A)가 형성된 기어 하우징(10); 상기 기어 하우징(10)의 개구부 일측에 배치된 스테이터부(20); 상기 스테이터부(20)에 회전 가능하게 배치되는 로터부(30); 상기 로터부(30)와 함께 회전하는 회전축(40); 및 상기 기어 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치되며 상기 스테이터부(20)를 내부에 수용하는 요크 하우징(50)을 포함하여 이루어지고, 상기 요크 하우징(50)은 요크 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52); 요크 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53); 및 상기 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)을 포함하고, 상기 기어 하우징(10)의 외측 하부 둘레면에 돌출 형성한 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 끼움돌편(53A)을 안내시켜 상기 요크 하우징(50)와 상기 기어 하우징(10)이 결합되는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 전자 브레이크 모터{Motor for Electric Brake System of Vehicle}
본 발명은 차량의 전자 브레이크 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기어 하우징과 요크 하우징의 결합구조를 개선한 전자 브레이크 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 전자기적 상호작용에 의하여 회전력을 발생하는 장치로서, 산업 전방의 제어동작을 하는 장비에 광범위하게 사용된다. 예컨대, 자동차의 브레이크 작동 시 필요한 압력을 발생시키기 위해 사용되는 IDB(Integrated Dynamic Brake) 모터의 경우 안전에 직결되는 부위에 동력을 제공하기 때문에, 높은 작동 신뢰성과 안정성이 요구된다.
이러한 모터는 일측이 개방된 케이스와, 개방된 케이스를 밀폐시키도록 압입되어 결합되는 커버와, 케이스의 내부에 마련되어 환형의 계철에 다수의 자석이 장착되며 중앙에 회전축이 결합된 로터와, 상기 로터에 대한 회전 구동력을 발생시키기 위한 스테이터, 및 회전축을 회전가능하게 지지하도록 마련된 베어링을 구비한다. 이 베어링은 회전축의 안정적인 지지를 위하여 회전축의 전방측과 후방측에 각각 설치되며, 전방측의 프론트 베어링은 커버에 설치되며 후방측의 리어 베어링은 케이스에 설치된다.
상기와 같은 모터는 출력 기어가 모듈레이터 블록에 삽입되도록 하여 볼트 등에 의해 유압라인이 형성된 모듈레이터 블록의 외관에 설치되며, 회전축의 단부에 형성된 편심축에 설치되는 니들 베어링을 회전시켜 모듈레이터 블록 내에 설치된 펌프의 피스톤을 왕복운동시킴으로써 유압의 흐름을 제어하게 된다.
이때, 전자식 브레이크 시스템에서는 모터가 구동하여 오일을 토출하는 중에 니들 베어링 측으로 미세한 양의 오일이 누설되며, 이 오일은 회전축과 프론트 베어링 간의 틈새를 통해 모터의 내부로 유입되는 문제점이 있다. 즉, 모터 내부로 유입되는 오일은 전기구동부에 이물질로 작용함으로써 모터가 파손되는 문제가 발생하게 된다.
이에, 상술한 문제점을 해결하기 위하여 요크 하우징에 격벽이나 오일을 저장하는 챔버를 마련한 구조가 제안된 바 있다. 그러나, 커버에 별도의 격벽 또는 챔버를 형성하는 경우 오일의 유입을 방지하기 위한 방수 베어링 등을 사용해야 하므로, 제조비용이 증가하는 문제점이 있다.
이를 해소하기 위하여 제안된 대한민국 공개특허 제10-2017-0034082호의 브레이크 장치에 의하면, 모터 하우징의 개구부를 요크 하우징로 덮어 밀폐성을 향상시킨 모터를 제공하고 있다.
구체적으로 살펴보면 일측에 개구가 형성된 하우징; 상기 하우징에 배치되는 스테이터부; 상기 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터부에 회전 가능하게 배치되는 로터부; 상기 로터부와 함께 회전하는 회전축; 상기 하우징의 개구를 덮도록 배치되는 모터 커버; 및 상기 회전축과 상기 모터 커버 사이에 배치되는 베어링을 포함하고, 상기 모터 커버는 모터 커버 본체; 상기 모터 커버 본체의 중심에서 반지름 방향으로 기설정된 위치에서 돌출되게 각각 형성된 제1 돌출부와 제2 돌출부; 및 상기 모터 커버 본체의 가장자리에서 돌출되게 형성된 제3 돌출부를 포함하여 구성하되, 상기 모터 커버는 상기 제3 돌출부의 단부를 따라 서로 이격되어 형성되는 절곡 돌출부를 더 포함하며, 상기 절곡 돌출부는 상기 커버 측으로 절곡되도록 한 구성을 제시하고 있다.
이러한 구성에 의한 모터는 모터 커버를 구성하는 돌출부를 2개 이상 형성하여 제공하므로 부가되는 돌출부 형성을 위한 절곡 및 라운딩 작업을 추가적으로 수행하게 되어 모터 커버의 구성이 복잡하여 제조원가의 상승을 초래할 뿐 아니라 조립성이 저하되고, 오일의 유입을 위한 실링 구조가 취약하여 모터의 품질 및 신뢰성을 저하시키는 문제점이 제기된다.
[특허문헌]
대한민국 공개특허 제10-2017-0034082호
본 발명의 목적은 기어 하우징의 개구부를 덮어 밀폐력을 향상시키는 모터를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 모터 내부로 이물질이나 오일이 유입되는 것을 방지하여 모터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 요크 하우징의 구조를 간단하게 하여 제조원가를 줄임과 동시에 요크 하우징와 기어 하우징과의 결합구조를 개선하여 신속하고도 견고한 결합이 이루어지게 하는데 있다.
본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터는
일측에 개구부(10A)가 형성된 기어 하우징(10);
상기 기어 하우징(10)의 개구부 일측에 배치된 스테이터부(20);
상기 스테이터부(20)에 회전 가능하게 배치되는 로터부(30);
상기 로터부(30)와 함께 회전하는 회전축(40); 및
상기 기어 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치되며 상기 스테이터부(20)를 내부에 수용하는 요크 하우징(50);
을 포함하여 이루어지고, 상기 요크 하우징(50)은
요크 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52); 요크 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53); 및 상기 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)을 포함하고,
상기 기어 하우징(10)의 외측 하부 둘레면에 돌출 형성한 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 끼움돌편(53A)을 안내시켜 상기 요크 하우징(50)와 상기 기어 하우징(10)이 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 기어 하우징(10)의 단차부(13) 외측 둘레에 형성한 끼움홈(14)에 끼워진 실링 부재(80)의 외측면은 제2 돌출환테(53) 내측면에 면접 되도록 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 요크 하우징(50)의 제2 돌출환테(53) 내측면 둘레에 실링 부재 끼움용 돌출환테(53B)를 돌출시키고, 상기 돌출시킨 실링 부재 끼움용 돌출환테(53B)를 실링 부재(80)의 내측 둘레에 형성한 끼움구멍(81)에 끼워 구성하는 것도 좋다.
본 발명에서, 상기 요크 하우징(50)의 상기 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)은 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)으로 형성하되,
상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2) 각각의 상부 외측에 절곡부(53A-1')(53A-2')를 형성하여 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)을 안내시킨 후 상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)의 절곡부(53A-1')(53A-2')를 중심으로 절곡 시켜 상기 안내부(12) 양측 걸림환테(11) 상부면 각각에 밀착 고정되도록 구성하는 것도 가능하다.
본 발명에서, 상기 기어 하우징(10)의 안내부(12) 양단의 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 각각의 내측에 끼움돌기(11A)를 형성하고, 상기 제2 돌출환테(53)의 끼움돌편(53A)의 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)에 형성한 끼움구멍(53A-1")(53A-2")을 상기 끼움돌기(11A)에 끼워 고정 시켜 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명은 기어 하우징의 개구부를 덮는 요크 하우징를 신속하고도 견고하게 결합시키면서 밀폐성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
본 발명은 모터 내부로 이물질이나 오일이 유입되는 것을 방지하여 모터의 내구성 향상시킬 수 있는 다른 효과를 가진다.
본 발명은 요크 하우징의 돌출환테 설치구조를 줄이면서도 실링 효과를 증진시키도록 함으로서 제조원가를 줄임과 동시에 모터의 신뢰성 및 품질향상을 크게 증진시키는 또 다른 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 전자 브레이크 모터를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자 브레이크 모터의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 요크 하우징을 분리한 상태로 나타낸 전자 브레이크 모터의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 기어 하우징과 요크 하우징의 결합 관계를 보인 단면도이다.
도 5는 본 발명에서 기어 하우징의 개구부 부분을 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명에서 기어 하우징의 걸림환테에 요크 하우징의 끼움돌편이 걸려진 상태의 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 요크 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에서 요크 하우징과 기어 하우징의 결합 상태를 나타낸 부분 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요크 하우징의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에서 기어 하우징의 개구부 측에서 바라본 개략적인 평면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에서 기어 하우징과 요크 하우징의 결합 부분을 설명하기 위한 부분 단면도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전자 브레이크 모터(M)를 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 2는 결합한 상태의 사시도이며, 도 3은 요크 하우징(50)을 분리한 상태로 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전자 브레이크 모터(M)는 기어 하우징(10), 스테이터부(20), 로터부(30), 회전축(40), 요크 하우징(50)으로 이루어진다. 기어 하우징(10)은 하측에 개구부(10A)가 형성되어 있으며, 요크 하우징(50)이 이 개구부(10A) 측으로 결합된다. 스테이터부(20)는 기어 하우징(10)의 일측 또는 내측에 배치된다. 로터부(30)는 상기 기어 하우징(10) 내부에 배치하되, 상기 스테이터부(20)에 회전 가능하게 배치된다. 회전축(40)은 상기 로터부(30)와 결합하여 함께 회전한다. 요크 하우징(50)은 상기 기어 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치된다.
상기 요크 하우징(50)은 요크 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52)와, 요크 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53), 및 상기 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)을 포함한다. 상기 기어 하우징(10)의 외측 하부 둘레면에 돌출 형성한 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 끼움돌편(53A)을 안내시켜 요크 하우징(50)과 기어 하우징(10)이 결합 되도록 구성하여도 좋다. 상기 요크 하우징(50)의 제1 돌출환테(52) 내측에 제2 베어링(60B)이 결합되는 베어링 포켓(52A)을 더 포함하여 구성할 수 있다.
상기 모터(M)를 구성하는 기어 하우징(10)의 일측에는 웜기어(70)가 설치되는 수용홈(10B)이 형성되어 있다. 스테이터부(20)와 로터부(30)는 요크 하우징(50)의 내부에 설치된다. 기어 하우징(10) 및 요크 하우징(50)는 금속재로 형성하여 제공하는 것이 바람직하나 어느 하나 또는 두 가지 모두를 합성수지재로 형성할 수도 있다.
본 발명의 스테이터부(20)는 스테이터 코어에 코일이 감긴 공지의 형상일 수 있다. 스테이터부(20)는 일체형 스테이터 코어에 코일이 권선 되거나, 복수 개의 분할 스테이터 코어에 코일이 권선 될 수 있다. 상기 로터부(30)는 원통 형상의 로터 코어와 로터 코어에 부착되는 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 로터부(30)는 스테이터부(20)와 전자기적 상호작용에 의해 회전할 수 있다.
상기 회전축(40)은 로터부(30)에 고정되어 로터부(30)와 일체로 회전할 수 있다. 회전축(40)의 일부에는 나사산(41)이 형성되어 웜기어(70)와 연동되도록 회전할 수 있다. 즉, 회전축(40)의 회전에 따라 웜기어(70)는 회전할 수 있고, 웜기어(70)는 기어 하우징(10)의 수용홈(10B)에 수용되며, 상기 웜기어(70) 및 회전축(40), 전기적 공급을 위한 터미널, 센서 마그넷 어셈블리 등 구체적인 설치 구성은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 회전축(40)의 상부 및 하부에는 제1 베어링(60A) 및 제2 베어링(60B)이 배치되어, 회전축(40)이 기어 하우징(10) 내부에서 회전할 수 있도록 지지한다. 즉, 회전축(40)의 상단 측은 모터 하우징(10) 상부의 베어링 삽입부(15)에 삽입된 제1 베어링(60A)에 의해 지지되고, 회전축(40)의 하단 측은 요크 하우징(50)에 설치된 제2 베어링(60B)에 의하여 지지된다. 선택적으로, 회전축(40)의 중단 측에도 베어링을 설치하여도 좋다.
도 4는 본 발명의 기어 하우징(10)과 요크 하우징(50)의 결합 관계를 보인 단면도이고, 도 5는 본 발명에서 기어 하우징(10)의 개구부(10A) 부분을 나타낸 평면도이며, 도 6은 본 발명에서 기어 하우징(10)의 걸림환테(11)에 요크 하우징(50)의 끼움돌편(53A)이 걸려진 상태의 평면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 기어 하우징(10)의 단차부(13)에는 오링(O-ring) 형태의 실링 부재(80)가 끼워지는 끼움홈(14)을 형성되어 있다. 기어 하우징(10)의 외측 하부 둘레면에 돌출 형성한 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이에 형성한 안내부(12)에 요크 하우징(50)의 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A) 각각을 안내시켜 요크 하우징(50)과 기어 하우징(10)이 결합되도록 구성할 수 있다. 상기 기어 하우징(10)의 단차부(13) 외측 둘레에 형성한 끼움홈(14)에 끼워진 실링 부재(80)의 외측면은 제2 돌출환테(53) 내측면에 면접 되도록 구성하여 상기 실링 부재(80)에 의하여 밀폐력을 유지하게 할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 요크 하우징(50)을 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명에서 요크 하우징(50)과 기어 하우징(10)의 결합 상태를 나타낸 부분 단면도이다.
도 7을 참조하면, 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)은 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)으로 구분되어 제공될 수 있다. 상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2) 각각의 상부 외측에 절곡부(53A-1')(53A-2')를 형성하여 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)을 안내시킨 후 상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)의 절곡부(53A-1')(53A-2')를 중심으로 절곡시켜 상기 안내부(12) 양측 걸림환테(11) 상부면 각각에 고정시키도록 할 수 있다.
도 7 및 도 8을 함께 참조하면, 제2 돌출환테(53) 내측면 둘레에 실링 부재 끼움용 돌출환테(53B)를 형성하여도 좋다. 이렇게 돌출시킨 실링 부재 끼움용 돌출환테(53B)를 실링부재(80)의 내측 둘레에 강제 압입하여 설치하거나, 실링부재(80)의 외측 둘러에 형성한 고정홈(81)에 끼워 상기 실링부재(80)를 견고한 상태로 고정시키도록 할 수 있다. 이는 모터(M) 구동시 발생하는 진동 등에 의하여 실링 부재(80)가 유동 되어 미세한 간극이 발생 되는 경우를 배제하기 위한 것으로 누유에 의한 손실을 방지하여 실링 효과의 저하를 배제하기 위한 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요크 하우징(50)의 사시도이고, 도 10은 기어 하우징(10)의 개구부(10A) 측에서 바라본 개략적인 평면도이며, 도 11은 기어 하우징(10)과 요크 하우징(50)의 결합 부분을 설명하기 위한 부분 단면도이다.
도 9 내지 도 11에서와 같이, 안내부(12) 양단의 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 각각의 내측에 끼움돌기(11A)를 형성하고, 상기 제2 돌출환테(53)의 끼움돌편(53A)의 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)에 형성한 끼움구멍(53A-1")(53A-2")을 상기 끼움돌기(11A)에 끼워서 고정시키도록 하여도 좋다. 따라서, 본 발명에 있어서, 기어 하우징(10)과 요크 하우징(50) 결합시 종전과 같이 별도의 코킹 작업 없이도 신속하게 결합시킬 수 있고, 견고한 결합을 유지하여 밀폐력을 증진시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서의 본 발명의 단순한 변경이나 변형은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 기어 하우징 10A : 개구부
10-1 : 몰딩부재 11 : 걸림환테
11A : 끼움돌기 12 : 안내부
13 : 단차부 14 : 끼움홈
15 : 베어링 삽입부
20 : 스테이터부 30 : 로터부
40 : 회전축 41 : 나사산
50 : 요크 하우징 51 : 요크 본체
51A : 상부 원형 평판부 51B : 실링 부재 삽입용 요입부
51C : 지지격벽 51D : 하부 원형 평판부
51E : 몰딩 삽입부 52 : 제1 돌출환테
52A : 베어링 포켓 53 : 제2 돌출환테
53A : 끼움돌편 53A-1, 53A-2 : 제1 및 제2 돌편
53A-1', 53A-2' : 절곡부 53A-1", 53A-2" : 끼움구멍
53B : 실링 부재 끼움용 돌출환테 54 : 원형 받침부
60A : 제1 베어링 60B : 제2 베어링
70 : 웜기어
80 : 실링 부재 81 : 고정홈
M : 모터

Claims (5)

  1. 일측에 개구부(10A)가 형성된 기어 하우징(10);
    상기 기어 하우징(10)의 개구부 일측에 배치된 스테이터부(20);
    상기 스테이터부(20)에 회전 가능하게 배치되는 로터부(30);
    상기 로터부(30)와 함께 회전하는 회전축(40); 및
    상기 기어 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치되며 상기 스테이터부(20)를 내부에 수용하는 요크 하우징(50);
    을 포함하여 이루어지고, 상기 요크 하우징(50)은
    요크 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52); 요크 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53); 및 상기 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)을 포함하고,
    상기 기어 하우징(10)의 외측 하부 둘레면에 돌출 형성한 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 끼움돌편(53A)을 안내시켜 상기 요크 하우징(50)와 상기 기어 하우징(10)이 결합되며,
    상기 기어 하우징(10)의 안내부(12) 양단의 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 각각의 내측에 끼움돌기(11A)를 형성하고, 상기 제2 돌출환테(53)의 끼움돌편(53A)의 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)에 형성한 끼움구멍(53A-1")(53A-2")을 상기 끼움돌기(11A)에 끼워 고정 시켜 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 브레이크 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기어 하우징(10)의 단차부(13) 외측 둘레에 형성한 끼움홈(14)에 끼워진 실링 부재(80)의 외측면은 제2 돌출환테(53) 내측면에 면접 되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 브레이크 모터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 요크 하우징(50)의 제2 돌출환테(53) 내측면 둘레에 실링 부재 끼움용 돌출환테(53B)를 돌출시키고, 상기 돌출시킨 실링 부재 끼움용 돌출환테(53B)를 실링 부재(80)의 내측 둘레에 형성한 끼움구멍(81)에 끼워 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 브레이크 모터.
  4. 일측에 개구부(10A)가 형성된 기어 하우징(10);
    상기 기어 하우징(10)의 개구부 일측에 배치된 스테이터부(20);
    상기 스테이터부(20)에 회전 가능하게 배치되는 로터부(30);
    상기 로터부(30)와 함께 회전하는 회전축(40); 및
    상기 기어 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치되며 상기 스테이터부(20)를 내부에 수용하는 요크 하우징(50);
    을 포함하여 이루어지고, 상기 요크 하우징(50)은
    요크 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52); 요크 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53); 및 상기 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)을 포함하고,
    상기 기어 하우징(10)의 외측 하부 둘레면에 돌출 형성한 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 끼움돌편(53A)을 안내시켜 상기 요크 하우징(50)와 상기 기어 하우징(10)이 결합되며,
    상기 요크 하우징(50)의 상기 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)은 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)으로 형성하되,
    상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2) 각각의 상부 외측에 절곡부(53A-1')(53A-2')를 형성하여 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)을 안내시킨 후 상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)의 절곡부(53A-1')(53A-2')를 중심으로 절곡 시켜 상기 안내부(12) 양측 걸림환테(11) 상부면 각각에 밀착 고정되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 브레이크 모터.
  5. 삭제
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