KR102504573B1 - 실링 커버 및 이를 포함하는 액츄에이터 - Google Patents

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    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Abstract

본 발명은 캡부; 상기 캡부에서 연장되는 그로멧;및 상기 그로멧에 삽입되는 터미널을 포함하는 실링 커버를 제공하여, 액츄에이터의 조립구조를 단순화시키는 유리한 효과를 제공한다.

Description

실링 커버 및 이를 포함하는 액츄에이터{Sealing cover and actuator having the same}
본 발명은 실링 커버 및 이를 포함하는 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모터에 적용되는 실링 커버 및 이를 포함하는 액츄에이터에 관한 것이다.
모터가 브레이크 장치와 같은 차량용 부품과 연결되었을 때, 브레이크 장치에서 사용되는 브레이크 오일 및 윤활유가 모터 내부로 흘러 들어올 수 있다. 이를 방지하기 위해 모터의 엔드 커버에 실링 커버가 마련될 수 있다.
그러나 이러한 실링 커버의 구성은 조립구조가 복잡한 문제점이 있다. 특히, 실링 커버로 인하여 터미널의 위치가 복잡해 지는 문제점이 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 조립구조가 단순한 실링 커버 및 이를 포함하는 액츄에이터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 캡부와, 상기 캡부에서 연장되는 그로멧 및 상기 그로멧에 삽입되는 터미널을 포함하는 실링 커버를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 상기 캡부를 사이에 두고 어느 한 측에 배치되는 제1 연결단과 다른 한 측에 배치되는 제2 연결단을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 상기 캡부의 둘레를 따라 배치되어 상기 제1 연결단과 상기 제2 연결단을 연결하는 몸체를 포함할 수 있다.
바람직하게는. 상기 그로멧은 상기 제1 연결단의 위치에 형성되는 터미널 연결홀을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 그로멧은 상기 제1 연결단의 위치 및 상기 제2 연결단의 위치에 각각 형성되는 체결플랜지를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 모터부 및 상기 하우징을 덮는 캡부와, 상기 캡부에서 연장되는 그로멧 및 상기 그로멧에 삽입되어 상기 모터부와 전기적으로 연결되는 터미널을 포함하는 실링 커버를 포함하는 액츄에이터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 모터부는 모터와 상기 모터에 연결되는 스크류를 포함하고, 상기 하우징은 상기 모터가 수용되는 모터수용부와 상기 모터수용부와 연통되어 상기 스크류를 수용하는 스크류수용부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스크류수용부는 상기 모터수용부와 연결되는 입구와 외부에 개방된 출구를 포함하고, 상기 캡부는 상기 출구에 결합할 수 있다.
바람직하게는, 상기 모터는, 상기 모터수용부 내측에 배치되며 코일이 감기는 스테이터와, 상기 스테이터 내측에 배치되는 로터와, 상기 로터에 결합하는 샤프트 및 상기 코일과 연결되는 버스바를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 상기 캡부를 사이에 두고 어느 한 측에 배치되는 제1 연결단과 다른 한 측에 배치되는 제2 연결단을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 모터는 상기 제1 연결단과 상기 버스바를 연결하는 연결터미널을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 상기 캡부의 둘레를 따라 배치되어 상기 제1 연결단과 상기 제2 연결단을 연결하는 몸체를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 그로멧은 상기 제1 연결단의 위치에 형성되는 터미널 연결홀을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 하우징은 상기 연결터미널을 수용하는 연결터미널수용부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 모터부는 상기 스크류와 맞물리는 윔휠을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 하우징은 상기 스크류수용부와 연통하는 윔휠수용부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 상기 캡부를 사이에 두고 어느 한 측에 배치되는 제1 연결단과 다른 한 측에 배치되는 제2 연결단을 포함하고, 상기 모터는 상기 제1 연결단과 상기 버스바를 연결하는 연결터미널을 포함하고, 상기 하우징은 상기 연결터미널을 수용하는 연결터미널수용부를 포함하고, 상기 스크류수용부을 기준으로 어느 한 측에는 상기 윔휠수용부가 배치되고, 다른 한 측에는 상기 연결터미널수용부가 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 연결단은 상기 윔휠수용부 위에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 캡부와 그로멧이 일체화된 실링 커버를 구비하여, 액츄에이터의 조립구조를 단순화시키는 유리한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 그로멧에 삽입되는 터미널에서, 캡부를 기준으로 터미널의 제1 연결단은 캡부의 어느 한 측에 배치되고, 터미널의 제2 연결단은 캡부의 다른 측에 배치시켜 차량의 다른 부품과 조립성을 용이하게 하는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 모터부를 도시한 도면,
도 3은 도 1에서 도시한 액츄에이터가 결합하는 차량용 부품의 위치를 도시한 도면,
도 4는 하우징과 하우징을 덮는 실링 커버를 도시한 도면,
도 5는 하우징의 내부를 도시한 도면,
도 6은 실링 커버를 도시한 도면,
도 7은 도 6에서 도시한 실링 커버의 단면도,
도 8은 도 6에서 도시한 실링 커버의 저면도이다.
도 9는 터미널을 도시한 도면,
도 10은 터미널의 제1 연결단과 제2 연결단의 위치를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 모터부를 도시한 도면이다. 이러한, 도 1 및 도 2는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 액츄에이터는 실링 커버(100)와, 하우징(200)과, 모터부(300)를 포함할 수 있다. 실링 커버(100)는 하우징(200)의 상부에 결합하며 모터부(300)는 하우징(200) 내부에 설치될 수 있다.
모터부(300)는 모터(310)와 스크류(320)를 포함할 수 있다.
모터(310)는 스테이터(311)와, 로터(312)와, 버스바(313)를 포함할 수 있다.
스테이터(311)는 하우징(200)에 결합되며, 스테이터(311)의 내측에는 로터(312)가 배치된다. 로터(312)의 중앙부에는 스크류(320)가 결합될 수 있다. 스테이터(311)에는 코일이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터(312)가 회전하고 동시에 스크류(320)가 회전하게 된다.
이러한 스테이터(311)는 복수의 스테이터 코어를 포함하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어는, 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 스테이터 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 코일은 이러한 스테이터 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터를 통해 코일은 절연될 수 있다.
로터(312)는 스테이터(311)의 내측에 배치된다. 로터(312)는 로터 코어에 마그네트가 결합되어 구성될 수도 있고, 경우에 따라, 로터 코어와 마그네트가 일체로 구성될 수도 있다. 또한 로터(312)는 마그네트가 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구성될 수 있거나, 마그네트가 로터 코어의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수 있다.
버스바(BUSBAR)(313)는 스테이터(100) 위에 마련될 수 있다. 버스바(313)는 병렬로 배치된 코일을 연결하기 위한 것으로, 코일과 전기적으로 연결된다. 버스바(313)에는 절연 재질로 구성되는 환형의 몸체가 마련되고 몸체에는 코일과 연결되는 터미널들이 마련된다. 그리고 버스바(313)는 단자와 연결되고 상호 다른 극성의 외부 전원을 공급받는 전원터미널을 통해 코일에 전기를 공급할 수 있다.
스크류(320)는 로터(312)와 결합한다. 스크류(320)는 로터(312)의 회전에 연동하여 회전한다. 여기서, 스크류(320)는 웜기어일 수 있다.
웜휠(330)은 스크류(320)와 맞물리도록 배치될 수 있다. 웜휠(330)은 스크류(320)의 회전에 연동하여 휠축(331)을 중심으로 회전할 수 있다. 휠축(331)에는 피니언기어(340)가 형성될 수 있다. 웜휠(330)이 회전하면 피니언기어(340)이 회전하고, 피니언기어(340)의 회전으로 차량에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 이때, 차량의 필요한 구동력은 제동을 위한 구동력일 수 있으며, 피니언기어(340)는 차량의 브레이크 장치와 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다.
도 3은 도 1에서 도시한 액츄에이터가 결합하는 차량용 부품의 위치를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 액츄에이터(10)의 위에는 브레이크 장치와 같은 차량용 부품(20)이 연결될 수 있다.
도 4는 하우징과 하우징을 덮는 실링 커버를 도시한 도면이고, 도 5는 하우징의 내부를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 하우징(200)은 모터수용부(210)와 스크류수용부(220)와 연결터미널수용부(230)와 윔휠수용부(240)가 구획되어 형성될 수 있다.
모터수용부(210)는 하우징(200)의 하부에 형성되는 것으로 모터(310)를 수용하는 내부공간을 형성한다.
스크류수용부(220)는 모터수용부(210) 위에 배치되며 모터수용부(210)와 연통된다. 이러한 스크류수용부(220)는 상하로 길게 형성되어 스크류(320)가 삽입되는 공간을 제공한다. 스크류수용부(220)의 입구(221)는 모터수용부(210)와 연결되고, 출구(222)는 브레이크 장치와 같은 차량용 부품과 연결될 수 있다.
연결터미널수용부(230)는 상하로 길게 형성되어 연결터미널(도 2의 315)이 위치하는 수용공간을 형성한다. 연결터미널수용부(230)의 하부는 모터수용부(210)와 연결되며, 상부는 개방된 형태로 형성될 수 있다.
웜휠(330)는 스크류수용부(220)와 연통되어 웜휠(330)의 수용공간을 형성한다.
웜휠(330)은 스크류수용부(220)를 기준으로 어느 한 측에 배치될 수 있으며, 연결터미널수용부(230)는 다른 한 측에 배치될 수 있다. 일례로서, 웜휠(330)은 스크류수용부(220)의 전방에 위치하고, 연결터미널수용부(230)의 스크류수용부(220)의 후방에 위치할 수 있다.
한편, 스크류수용부(220)의 출구(222)를 통해 브레이크 장치의 브레이크 오일이나 윤활유가 스크류수용부(220)의 내부로 흘러 들어올 수 있다. 때문에 스크류수용부(220)의 출구(222)는 실링 커버(100)에 의해 밀폐되어야 한다.
도 6은 실링 커버를 도시한 도면이고, 도 7은 도 6에서 도시한 실링 커버의 단면도이고, 도 8은 도 6에서 도시한 실링 커버의 저면도이다. 여기서, 도 6은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 실링 커버(100)는 캡부(110)와, 그로멧(120)과, 터미널(130)을 포함할 수 있다. 캡부(110)와, 그로멧(120)과, 터미널(130)는 사출되어 형성된 하나의 부품일 수 있다.
캡부(110)는 스크류수용부(220)의 출구(222)를 덮어 스크류수용부(220)를 밀폐하는 부재로서, 출구(222)에 끼워질 수 있다. 캡부(110)는 출구(222)의 형상에 대응하여 원통형 부재로 형성될 수 있으며, 밀착성을 높이기 위하여 탄성이 있는 소재로 이루어질 수 있다. 또한, 밀폐성을 높이기 위하여 캡부(110)의 둘레를 따라 실링부재(111)가 추가로 설치될 수 있다.
그로멧(120)은 캡부(110)에 연장되어 캡부(110)와 일체로 형성될 수 있다. 터미널(130)의 형상과 위치를 고려하여 그로멧(120)은 캡부(110)을 중심으로 어느 한 측으로 연장되어 형성되고, 다른 한 측으로 연장되어 형성될 수 있다. 캡부(110)와 그로멧(120)을 일체화하여 단일품으로 하우징(200)에 장착하기 때문에 하우징(200)의 밀폐와 전기적 연결 구성을 구현하는 조립 과정을 단순화할 수 있는 이점이 있다.
한편, 제1 연결단(131)과 제2 연결단(132)이 위치하는 그로멧(120)의 양 측면에는 각각 체결플랜지(121)가 형성될 수 있다. 체결플랜지(121)는 하우징(200)과의 결합을 위해 나사와 같은 체결부재가 삽입되는 곳이다.
터미널(130)은 모터(310)의 버스바(313)을 연결시키는 역할을 한다.
터미널(130)은 그로멧(120)에 삽입될 수 있다. 그리고 터미널(130)은 제1 연결단(131)과, 제2 연결단(132)과, 몸체(133)를 포함할 수 있다.
제1 연결단(131)과 제2 연결단(132)은 캡부(110)를 사이에 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결단(131)은 캡부(110)의 후방에 배치될 수 있으며, 제2 연결단(132)은 캡부(110)의 전방에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 연결단(131)은 연결터미널(315)가 연결되며, 제2 연결단(132)은 외부 전원이 연결되는 부분이다.
몸체(133)는 캡부(110)의 둘레를 따라 배치되어 제1 연결단(131)과 제2 연결단(132)을 연결시키는 역할을 한다. 몸체(133)는 곡면 형태로 형성되어 원통형인 캡부(110)의 둘레를 따라 위치하도록 형성될 수 있다.
도 8에서 도시한 바와 같이, 그로멧(120)은 터미널(130)의 제1 연결단(131)의 위치에 형성되는 터미널 연결홀(122)이 형성될 수 있다. 버스바(313)와 (130)의 제1 연결단(131)은 연결터미널(도 2의 315)에 의해 연결된다. 버스바(313)에서 올라온 연결터미널(315)는 터미널 연결홀(122)을 관통하여 제1 연결단(131)에 연결된다.
도 9는 터미널을 도시한 도면이고, 도 10은 터미널의 제1 연결단과 제2 연결단의 위치를 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, U,V,W상의 전원을 연결하는 3개의 터미널(130)이 마련될 수 있다. 각각의 터미널은 몸체(133)가 캡부(110)의 반경 방향을 따라 배열되는 형태로 배치될 수 있다. 그 결과, 캡부(110)의 중심을 지나는 가상의 수직기준선(CL)을 기준으로 도면상 좌측으로 제1 연결단(131)이 배치되고, 도면상 우측으로 제2 연결단(132)이 배치된다.
이렇게 연결터미널(315)가 연결되는 제1 연결단(131)의 위치와 외부 전원이 연결되는 제2 연결단(132)의 위치가 최대한 떨어져 배치되기 때문에, 조립 구조가 단순화되고 구조적 안정성인 높은 이점이 있다.
길이가 길게 형성되는 연결터미널(315)이 제1 연결단(131)에 연결되는 점을 고려하면, 외부 전원이 연결되는 제2 연결단(132)의 위치를 제1 연결단(131)의 반대측에 배치하는 구성은 조립성을 높이고 구조적 안정성을 확보하는 구성이다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 실링 커버 및 이를 포함하는 액츄에이터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 실링 커버
200: 하우징
210: 모터수용부
220: 스크류수용부
221: 입구
222: 출구
230: 연결터미널수용부
240: 웜휠수용부
300; 모터부
310: 모터
311: 스테이터
312: 로터
313: 버스바
320: 스크류
330: 웜휠
331: 휠축
340: 피니언기어

Claims (18)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내부에 배치되는 모터부;및
    상기 하우징을 덮는 캡부와, 상기 캡부에서 연장되는 그로멧 및 상기 그로멧에 삽입되어 상기 모터부와 전기적으로 연결되는 터미널을 포함하는 실링 커버를 포함하고,
    상기 캡은 상기 그로멧과 일체로 성형되고,
    상기 모터부는,
    스크류;
    상기 스크류에 결합된 로터; 및
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 모터가 수용되는 모터수용부와 상기 모터수용부와 연통되어 상기 스크류를 수용하는 스크류수용부를 포함하고,
    상기 스크류수용부는 상기 모터수용부와 연결되는 입구와 외부에 개방된 출구를 포함하고, 상기 캡부는 상기 출구에 결합하고,
    상기 터미널은 상기 캡부를사이에 두고 어느 한 측에 배치되는 제1 연결단과 다른 한 측에 배치되는 제2 연결단을 포함하고,
    상기 그로멧은 상기 제1 연결단의 위치 및 상기 제2 연결단의 위치에 각각 형성되는 체결플랜지를 포함하고,
    상기 제1 연결단과 버스바를 연결하는 연결터미널을 더 포함하고,
    상기 하우징은 상기 연결터미널을 수용하며 상기 스크류수용부와 구획되어 형성되는 연결터미널수용부를 포함하고,
    상기 그로멧은 상기 제1 연결단의 위치와 대응되게 형성되는 터미널 연결홀을 포함하고,
    상기 터미널 연결홀이 상기 연결터미널수용부와 정렬되어, 상기 연결터미널이 상기 터미널 연결홀을 관통하여 상기 제1 연결단에 연결되는 액츄에이터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 연결단은 밴딩된 고리 형상이며, 상기 제2 연결단은 평판 형상인 액츄에이터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 터미널은 상기 캡부의 둘레를 따라 배치되어 상기 제1 연결단과 상기 제2 연결단을 연결하는 곡면 형태의 몸체를 포함하는 액츄에이터.
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 연결단 및 상기 제2 연결단은 축방향으로 상기 그로멧보다 돌출되어 배치되는 액츄에이터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 캡부의 중심을 지나는 가상의 기준선(CL)을 기준으로, 상기 제1 연결단은 상기 기준선의 일측에 배치되고, 상기 제2 연결단은 상기 기준선의 타측에 배치되는 액츄에이터.
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  11. 삭제
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 터미널은 상기 캡부의 둘레를 따라 배치되어 상기 제1 연결단과 상기 제2 연결단을 연결하는 몸체를 포함하는 액츄에이터.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 모터부는 상기 스크류와 맞물리는 윔휠을 포함하는 액츄에이터.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 스크류수용부와 연통하는 윔휠수용부를 포함하는 액츄에이터.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 스크류수용부을 기준으로 어느 한 측에는 상기 윔휠수용부가 배치되고, 다른 한 측에는 상기 연결터미널수용부가 배치되는 액츄에이터.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 제2 연결단은 상기 윔휠수용부 위에 배치되는 액츄에이터.
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