JP2000278908A - 車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータ - Google Patents
車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータInfo
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- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
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- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの軸長を短縮して小型化を図り、ヨー
クと回転軸の同軸精度の向上を図ったアンチロックブレ
ーキ装置のホンプ作動用モータを提供する。 【解決手段】 ヨーク１５と、一端側にブロック体９に
挿入されて支持される支持軸部１２ｄやプランジャポン
プ５，６を作動する偏心軸部１２ｃを有し、他端側にコ
ミュテータ２２や回転子が取り付けられた回転軸１２
と、コミュテータ２２にブロック体９側より給電可能な
ブラシ２４を保持するブラシホルダ２３と、ヨーク１５
の開口部を覆って該ヨーク１５とブロック体９側との間
に介装されるハウジング２６とを備え、回転軸１２は、
他端側の端面に開口する凹部１２ａを備え、ヨーク１５
は、該ヨーク１５と一体に形成され、凹部１２ａ内へ突
出した凸部１５ａを備え、該凸部１５ａにて回転軸１２
の他端側を支持した。
クと回転軸の同軸精度の向上を図ったアンチロックブレ
ーキ装置のホンプ作動用モータを提供する。 【解決手段】 ヨーク１５と、一端側にブロック体９に
挿入されて支持される支持軸部１２ｄやプランジャポン
プ５，６を作動する偏心軸部１２ｃを有し、他端側にコ
ミュテータ２２や回転子が取り付けられた回転軸１２
と、コミュテータ２２にブロック体９側より給電可能な
ブラシ２４を保持するブラシホルダ２３と、ヨーク１５
の開口部を覆って該ヨーク１５とブロック体９側との間
に介装されるハウジング２６とを備え、回転軸１２は、
他端側の端面に開口する凹部１２ａを備え、ヨーク１５
は、該ヨーク１５と一体に形成され、凹部１２ａ内へ突
出した凸部１５ａを備え、該凸部１５ａにて回転軸１２
の他端側を支持した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用アンチロック
ブレーキ装置のポンプ作動用モータに関する。
ブレーキ装置のポンプ作動用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、安全性の観点から走行車両には、
制動時に車輪がロックして路面に対してスリップした
り、ハンドルの操作性能が失われないように、制動によ
り車輪がロックしないように制動トルクを制御する車両
用アンチロックブレーキ装置（以下「車両用ＡＢＳ装
置」という）が装備されている場合が多い。この車両用
ＡＢＳ装置は、制動時の車輪のスリップ率を適正な範囲
に維持するよう制動トルクを制御して、例えば雨、雪、
砂利路などのスリップし易く、車輪の操舵性能が低下し
易い状況下においても、常に最大の制動力が発揮できる
ように構成されている。
制動時に車輪がロックして路面に対してスリップした
り、ハンドルの操作性能が失われないように、制動によ
り車輪がロックしないように制動トルクを制御する車両
用アンチロックブレーキ装置（以下「車両用ＡＢＳ装
置」という）が装備されている場合が多い。この車両用
ＡＢＳ装置は、制動時の車輪のスリップ率を適正な範囲
に維持するよう制動トルクを制御して、例えば雨、雪、
砂利路などのスリップし易く、車輪の操舵性能が低下し
易い状況下においても、常に最大の制動力が発揮できる
ように構成されている。
【０００３】車両用ＡＢＳ装置の一例について説明する
と、車両用のブレーキペダルに接続するよう設けられた
ブレーキマスタシリンダと車輪ブレーキに接続するよう
設けられたホイールシリンダとの間に形成された液圧回
路内をブレーキ液が循環可能になっている。また、ブレ
ーキマスタシリンダからホイールシリンダに至る液圧回
路に設けられた常開型及び常閉型の電磁弁を開閉して液
圧を制御するアクチュエータが設けられている。このア
クチュエータの動作は、マイクロコンピュータを用いた
電子制御ユニットにより制御されている。また電子制御
ユニットには、各車輪に設けられた車輪速度センサなど
から車両の走行状態が入力されるようになっている。
と、車両用のブレーキペダルに接続するよう設けられた
ブレーキマスタシリンダと車輪ブレーキに接続するよう
設けられたホイールシリンダとの間に形成された液圧回
路内をブレーキ液が循環可能になっている。また、ブレ
ーキマスタシリンダからホイールシリンダに至る液圧回
路に設けられた常開型及び常閉型の電磁弁を開閉して液
圧を制御するアクチュエータが設けられている。このア
クチュエータの動作は、マイクロコンピュータを用いた
電子制御ユニットにより制御されている。また電子制御
ユニットには、各車輪に設けられた車輪速度センサなど
から車両の走行状態が入力されるようになっている。
【０００４】電子制御ユニットは、アクチュエータに対
して、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに
加わる液圧を増大させて制動トルクを増加させる増圧モ
ード、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに
液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持
モード、車輪がロック状態にならないようにホイールシ
リンダからリザーバ（タンク）にブレーキ液を一時的に
貯留することで、制動トルクを減少させる減圧モードの
いずれかの指令により制御している。これらのうち、減
圧モードに移行した際に、リザーバに貯留したブレーキ
液をブレーキマスタシリンダ側に戻し、リザーバを初期
の空状態に戻す必要がある。よって、リザーバに接続す
る液圧回路にはポンプが設けられており、該ポンプをモ
ータにより駆動してブレーキ液をマスタシリンダ側に戻
すようになっている。
して、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに
加わる液圧を増大させて制動トルクを増加させる増圧モ
ード、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに
液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持
モード、車輪がロック状態にならないようにホイールシ
リンダからリザーバ（タンク）にブレーキ液を一時的に
貯留することで、制動トルクを減少させる減圧モードの
いずれかの指令により制御している。これらのうち、減
圧モードに移行した際に、リザーバに貯留したブレーキ
液をブレーキマスタシリンダ側に戻し、リザーバを初期
の空状態に戻す必要がある。よって、リザーバに接続す
る液圧回路にはポンプが設けられており、該ポンプをモ
ータにより駆動してブレーキ液をマスタシリンダ側に戻
すようになっている。
【０００５】ところで、近年の車両の設計は、小型化、
軽量化が図られていることから、車両用ＡＢＳ装置につ
いても同様の設計思想が求められている。特に車両用Ａ
ＢＳ装置のなかでも、エンジンルームに配備されるポン
プ作動用モータについては、小型化を図りたいという要
望があった。このモータの構造については、例えば特開
平９−３２３６４３号公報に示す油圧ポンプ駆動装置が
提案されている。この油圧ポンプ駆動装置は、油圧ポン
プを収納したハウジング側とモータのケーシング（ヨー
ク）側の端部壁の中央部を軸方向に膨出するように各々
カップ状に成形した軸受保持部が各々形成されており、
該軸受保持部に球軸受を嵌め込んでモータの回転軸を支
持するように構成されている。或いは、特表平８−５１
０３１４号公報に示す電動ポンプモータ組立体が提案さ
れている。この電動ポンプモータ組立体は、モータハウ
ジング（ヨーク）の底部にリベットによりバレル状軸受
を形成して、モータの回転軸の一端に設けられた盲孔に
嵌合させて支持するようになっている。
軽量化が図られていることから、車両用ＡＢＳ装置につ
いても同様の設計思想が求められている。特に車両用Ａ
ＢＳ装置のなかでも、エンジンルームに配備されるポン
プ作動用モータについては、小型化を図りたいという要
望があった。このモータの構造については、例えば特開
平９−３２３６４３号公報に示す油圧ポンプ駆動装置が
提案されている。この油圧ポンプ駆動装置は、油圧ポン
プを収納したハウジング側とモータのケーシング（ヨー
ク）側の端部壁の中央部を軸方向に膨出するように各々
カップ状に成形した軸受保持部が各々形成されており、
該軸受保持部に球軸受を嵌め込んでモータの回転軸を支
持するように構成されている。或いは、特表平８−５１
０３１４号公報に示す電動ポンプモータ組立体が提案さ
れている。この電動ポンプモータ組立体は、モータハウ
ジング（ヨーク）の底部にリベットによりバレル状軸受
を形成して、モータの回転軸の一端に設けられた盲孔に
嵌合させて支持するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平９−３２３
６４３号公報に示す油圧ポンプ駆動装置においては、モ
ータの回転軸を支持するハウジング側とモータのケーシ
ング（ヨーク）側とで、各々軸方向に膨出するように各
々カップ状に成形して軸受保持部が形成されているの
で、モータサイズを軸方向に小型化するのは困難であ
る。また、モータの回転軸のうちハウジング側の軸端近
傍に形成された偏心軸部が油圧ポンプを作動する連結機
構に接続しているので、回転軸を片持梁状に支持するケ
ーシング（ヨーク）側の球軸受を小型化するのにも強度
上限界がある。また、ケーシング（ヨーク）側の軸受保
持部には窓が形成されているため、シール部材が必要と
なり部品点数が増加するという課題もあった。
６４３号公報に示す油圧ポンプ駆動装置においては、モ
ータの回転軸を支持するハウジング側とモータのケーシ
ング（ヨーク）側とで、各々軸方向に膨出するように各
々カップ状に成形して軸受保持部が形成されているの
で、モータサイズを軸方向に小型化するのは困難であ
る。また、モータの回転軸のうちハウジング側の軸端近
傍に形成された偏心軸部が油圧ポンプを作動する連結機
構に接続しているので、回転軸を片持梁状に支持するケ
ーシング（ヨーク）側の球軸受を小型化するのにも強度
上限界がある。また、ケーシング（ヨーク）側の軸受保
持部には窓が形成されているため、シール部材が必要と
なり部品点数が増加するという課題もあった。
【０００７】また、特表平８−５１０３１４号公報に示
す電動ポンプモータ組立体においては、モータのハウジ
ング（ヨーク）にバレル状軸受を別部品として組み付け
ているので、ハウジング（ヨーク）と軸受との同軸精度
が出し難いうえに、ハウジング（ヨーク）の組み付け部
とバレル状軸受との間をシールすることが必要となり、
部品点数が増加するという課題があった。また、バレル
状軸受がすべり軸受であるので、グリース等の油分補給
が必要となるが、油分は軸受外に噴出して給電部に付着
して給電不良や異常摩耗の原因となり、耐久性が低下す
るおそれがあった。また、モータの回転軸とバレル状軸
受との間に組み込みのためのクリアランス（２０μｍ〜
３０μｍ）が必要であり、回転軸のガタが生じてモータ
の作動音が大きくなるという課題もあった。
す電動ポンプモータ組立体においては、モータのハウジ
ング（ヨーク）にバレル状軸受を別部品として組み付け
ているので、ハウジング（ヨーク）と軸受との同軸精度
が出し難いうえに、ハウジング（ヨーク）の組み付け部
とバレル状軸受との間をシールすることが必要となり、
部品点数が増加するという課題があった。また、バレル
状軸受がすべり軸受であるので、グリース等の油分補給
が必要となるが、油分は軸受外に噴出して給電部に付着
して給電不良や異常摩耗の原因となり、耐久性が低下す
るおそれがあった。また、モータの回転軸とバレル状軸
受との間に組み込みのためのクリアランス（２０μｍ〜
３０μｍ）が必要であり、回転軸のガタが生じてモータ
の作動音が大きくなるという課題もあった。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上記従来技術の
課題を解決し、モータの軸長を短縮して小型化を図り、
ヨークと回転軸の同軸精度の向上を図り、部品点数を削
減して組み付け性を向上させ、しかも耐久性を向上させ
た車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モー
タを提供することにある。
課題を解決し、モータの軸長を短縮して小型化を図り、
ヨークと回転軸の同軸精度の向上を図り、部品点数を削
減して組み付け性を向上させ、しかも耐久性を向上させ
た車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モー
タを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するに次の構成を備える。即ち、車両用アンチロック
ブレーキ装置の液圧回路に設けられたポンプを駆動させ
る車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モー
タにおいて、ヨークと、一端側に装置本体に挿入されて
支持される支持軸部や前記ポンプを作動する偏心軸部を
有し、他端側に回転子や整流子が取り付けられた回転軸
と、整流子に装置本体側より給電可能なブラシを保持す
るブラシホルダーと、ヨークの開口部を覆って該ヨーク
と装置本体側との間に介装されるハウジングとを備え、
回転軸は、他端側の端面に開口する凹部を備え、ヨーク
は、該ヨークと一体に形成され、凹部内へ突出した凸部
を備え、該凸部にて回転軸の他端側を支持したことを特
徴とする。また、ヨークの凸部と回転軸の凹部との間に
転がり軸受が圧入されていても良い。
成するに次の構成を備える。即ち、車両用アンチロック
ブレーキ装置の液圧回路に設けられたポンプを駆動させ
る車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モー
タにおいて、ヨークと、一端側に装置本体に挿入されて
支持される支持軸部や前記ポンプを作動する偏心軸部を
有し、他端側に回転子や整流子が取り付けられた回転軸
と、整流子に装置本体側より給電可能なブラシを保持す
るブラシホルダーと、ヨークの開口部を覆って該ヨーク
と装置本体側との間に介装されるハウジングとを備え、
回転軸は、他端側の端面に開口する凹部を備え、ヨーク
は、該ヨークと一体に形成され、凹部内へ突出した凸部
を備え、該凸部にて回転軸の他端側を支持したことを特
徴とする。また、ヨークの凸部と回転軸の凹部との間に
転がり軸受が圧入されていても良い。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる好適な実施
の態様を添付図面と共に詳細に説明する。図１は車両用
アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの全体
構成を示す断面図、図２及び図３は図１のＢ部のヨーク
側の回転軸の支持構造を示す拡大説明図、図４は図１の
ポンプ作動用モータの左側面図、図５は図１のポンプ作
動用モータの右側面図、図６はアクチュエータの一部破
断説明図、図７は図６のアクチュエータを矢印Ａ−Ａ方
向から見た一部破断説明図、図８は車両用アンチロック
ブレーキ装置を模式的に示す構成図である。
の態様を添付図面と共に詳細に説明する。図１は車両用
アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの全体
構成を示す断面図、図２及び図３は図１のＢ部のヨーク
側の回転軸の支持構造を示す拡大説明図、図４は図１の
ポンプ作動用モータの左側面図、図５は図１のポンプ作
動用モータの右側面図、図６はアクチュエータの一部破
断説明図、図７は図６のアクチュエータを矢印Ａ−Ａ方
向から見た一部破断説明図、図８は車両用アンチロック
ブレーキ装置を模式的に示す構成図である。
【００１１】先ず車両用アンチロックブレーキ装置の概
略構成について、図８を参照して説明する。１は電子制
御ユニット（ＥＣＵ）であり、アクチュエータ２を構成
する液圧回路の動作を制御する。Ｍ／Ｃは、図示しない
ブレーキペダルの踏み込み量により各シリンダ室から制
動液圧を出力するブレーキマスタシリンダであり、アク
チュエータ２内の液圧回路に接続している。Ｆｌ，Ｒ
ｒ，Ｒｌ，Ｆｒは、前方左車輪、後方右車輪、後方左車
輪、前方右車輪であり、各車輪には車輪ブレーキＢFl，
ＢRr，ＢRl，ＢFrが設けられている。各車輪ブレーキを
作動させる図示しないホイールシリンダには、アクチュ
エータ２の液圧回路が接続している。
略構成について、図８を参照して説明する。１は電子制
御ユニット（ＥＣＵ）であり、アクチュエータ２を構成
する液圧回路の動作を制御する。Ｍ／Ｃは、図示しない
ブレーキペダルの踏み込み量により各シリンダ室から制
動液圧を出力するブレーキマスタシリンダであり、アク
チュエータ２内の液圧回路に接続している。Ｆｌ，Ｒ
ｒ，Ｒｌ，Ｆｒは、前方左車輪、後方右車輪、後方左車
輪、前方右車輪であり、各車輪には車輪ブレーキＢFl，
ＢRr，ＢRl，ＢFrが設けられている。各車輪ブレーキを
作動させる図示しないホイールシリンダには、アクチュ
エータ２の液圧回路が接続している。
【００１２】アクチュエータ２の構成について説明する
と、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃから車輪ブレーキＢ
Fl，ＢRrの各シリンダに接続する常開型の入力バルブＩ
Ｖ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ）と、車輪ブレーキ
ＢRl，ＢFrの各シリンダに接続する入力バルブＩＶ（Ｒ
ｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）を備えている。これら４
つの各入力バルブに対して、常閉型の出力バルブＯＶ
（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ
（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）が各々並列に接続さ
れている。また、出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒ
ｒ）はブレーキ液を一時貯留するリザーバ３に、出力バ
ルブＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）はブレーキ液を一時貯
留するリザーバ４に各々接続されている。また、リザー
バ３，４はプランジャポンプ５，６の吸入口に接続され
ており、該プランジャポンプ５，６はブレーキ液をリザ
ーバ３，４よりブレーキマスタリンダＭ／Ｃに戻すよう
に循環させる。また、７はポンプ作動用モータであり、
後述するようにモータを回転駆動するとピストンを往復
動させてプランジャポンプ５，６を作動させるものであ
る。
と、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃから車輪ブレーキＢ
Fl，ＢRrの各シリンダに接続する常開型の入力バルブＩ
Ｖ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ）と、車輪ブレーキ
ＢRl，ＢFrの各シリンダに接続する入力バルブＩＶ（Ｒ
ｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）を備えている。これら４
つの各入力バルブに対して、常閉型の出力バルブＯＶ
（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ
（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）が各々並列に接続さ
れている。また、出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒ
ｒ）はブレーキ液を一時貯留するリザーバ３に、出力バ
ルブＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）はブレーキ液を一時貯
留するリザーバ４に各々接続されている。また、リザー
バ３，４はプランジャポンプ５，６の吸入口に接続され
ており、該プランジャポンプ５，６はブレーキ液をリザ
ーバ３，４よりブレーキマスタリンダＭ／Ｃに戻すよう
に循環させる。また、７はポンプ作動用モータであり、
後述するようにモータを回転駆動するとピストンを往復
動させてプランジャポンプ５，６を作動させるものであ
る。
【００１３】上記常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入
力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力
バルブＩＶ（Ｆｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁に
より開閉するようになっており、各入力バルブの開閉動
作は、電子制御ユニット１により制御される。また、常
閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒ
ｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆ
ｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁により開閉するよ
うになっており、各出力バルブの開閉動作は、電子制御
ユニット１により制御される。また、常開型の入力バル
ブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブ
ＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）には、チェック
弁８Fl，８Rr，８Rl，８Frが各々並列に接続されてお
り、ブレーキマスタリンダＭ／Ｃへの入力を解除した後
に、対応する車輪ブレーキＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFrから
該ブレーキマスタリンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻すため
に開弁する。
力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力
バルブＩＶ（Ｆｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁に
より開閉するようになっており、各入力バルブの開閉動
作は、電子制御ユニット１により制御される。また、常
閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒ
ｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆ
ｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁により開閉するよ
うになっており、各出力バルブの開閉動作は、電子制御
ユニット１により制御される。また、常開型の入力バル
ブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブ
ＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）には、チェック
弁８Fl，８Rr，８Rl，８Frが各々並列に接続されてお
り、ブレーキマスタリンダＭ／Ｃへの入力を解除した後
に、対応する車輪ブレーキＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFrから
該ブレーキマスタリンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻すため
に開弁する。
【００１４】また、電子制御ユニット１は、各車輪Ｆ
ｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒに設けられた車輪速度センサ（図
示せず）などから車両の走行状態が入力されるようにな
っている。電子制御ユニット１は、各々の車輪ブレーキ
ＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFr毎に車両の走行状態に応じてア
クチュエータ２に対して、各々の常開型の入力バルブＩ
Ｖ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆ
ｒ）を開弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆ
ｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を閉
弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリ
ンダ（図示せず）に加わる液圧を増大させて制動トルク
を増加させる増圧モード、各々の常開型の入力バルブＩ
Ｖ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆ
ｒ）と各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ
（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を閉弁してブレ
ーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示
せず）に液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持
する保持モード、各々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆ
ｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆｒ）を閉
弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ
（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を開弁してホイ
ールシリンダ（図示せず）からリザーバ３，４にブレー
キ液を一時的に貯留することで、車輪がロック状態にな
らないように制動トルクを減少させる減圧モードのいず
れかの指令により制御している。これらのうち、減圧モ
ードに移行した際に、電子制御ユニット１はポンプ作動
用モータ７を駆動させて、プランジャポンプ５，６を作
動させてリザーバ３，４に一時貯留したブレーキ液をブ
レーキマスタシリンダＭ／Ｃ側に戻すようになってい
る。
ｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒに設けられた車輪速度センサ（図
示せず）などから車両の走行状態が入力されるようにな
っている。電子制御ユニット１は、各々の車輪ブレーキ
ＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFr毎に車両の走行状態に応じてア
クチュエータ２に対して、各々の常開型の入力バルブＩ
Ｖ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆ
ｒ）を開弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆ
ｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を閉
弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリ
ンダ（図示せず）に加わる液圧を増大させて制動トルク
を増加させる増圧モード、各々の常開型の入力バルブＩ
Ｖ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆ
ｒ）と各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ
（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を閉弁してブレ
ーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示
せず）に液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持
する保持モード、各々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆ
ｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆｒ）を閉
弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ
（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を開弁してホイ
ールシリンダ（図示せず）からリザーバ３，４にブレー
キ液を一時的に貯留することで、車輪がロック状態にな
らないように制動トルクを減少させる減圧モードのいず
れかの指令により制御している。これらのうち、減圧モ
ードに移行した際に、電子制御ユニット１はポンプ作動
用モータ７を駆動させて、プランジャポンプ５，６を作
動させてリザーバ３，４に一時貯留したブレーキ液をブ
レーキマスタシリンダＭ／Ｃ側に戻すようになってい
る。
【００１５】次に、ポンプ作動用モータ７の構成につい
て図１〜図７を参照して説明する。先ず、図６及び図７
を参照してポンプ作動用モータ７の外観構成について説
明すると、９はポンプ作動用モータ７が組み付けられる
装置本体を形成するブロック体であり、塊状に形成され
た金属体よりなる。このブロック体９には、ポンプ作動
用モータ７により作動するプランジャポンプ５，６（図
６参照）が設けられている。また、常開型の入力バルブ
ＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩ
Ｖ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）や常閉型の出力バ
ルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バル
ブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）を開閉する複
数のソレノイド１０や、アクチュエータ２の動作を制御
する電子制御ユニット１などが組み付けられている（図
７参照）。また、ブロック体９には、電子制御ユニット
１の電源を取るためのコネクタ１１が設けられている
（図６参照）。ポンプ作動用モータ７は、回転軸１２の
一端である本体側端部１３をブロック体９内に挿入し、
かつポンプ作動用モータ７に給電を行うターミナル１４
を電子制御ユニット１の接続端子に挿入して取付固定さ
れる（図７参照）。
て図１〜図７を参照して説明する。先ず、図６及び図７
を参照してポンプ作動用モータ７の外観構成について説
明すると、９はポンプ作動用モータ７が組み付けられる
装置本体を形成するブロック体であり、塊状に形成され
た金属体よりなる。このブロック体９には、ポンプ作動
用モータ７により作動するプランジャポンプ５，６（図
６参照）が設けられている。また、常開型の入力バルブ
ＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩ
Ｖ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）や常閉型の出力バ
ルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バル
ブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）を開閉する複
数のソレノイド１０や、アクチュエータ２の動作を制御
する電子制御ユニット１などが組み付けられている（図
７参照）。また、ブロック体９には、電子制御ユニット
１の電源を取るためのコネクタ１１が設けられている
（図６参照）。ポンプ作動用モータ７は、回転軸１２の
一端である本体側端部１３をブロック体９内に挿入し、
かつポンプ作動用モータ７に給電を行うターミナル１４
を電子制御ユニット１の接続端子に挿入して取付固定さ
れる（図７参照）。
【００１６】次に、ポンプ作動用モータ７の構成をより
詳細に説明する。このポンプ作動用モータ７は、インナ
ーロータ型のモータが用いられている。図１において、
先ずモータの固定子の構造について説明する。１５はカ
ップ状に形成されたヨークであり、モータの外装を形成
している。このヨーク１５の材質としては、例えば深絞
り用鋼板（ＳＰＣＥ）などの金属材料が好適に用いられ
る。ヨーク１５の内壁面には、フェライト等の磁性材料
よりなる複数（本実施例で２個）の円弧状のマグネット
１６が組み付けられ、所要の磁極数（本実施例では４
極）に着磁されている。図４に示すように、ヨーク１５
の内壁面には突条１７が内側に膨出して軸方向に形成さ
れている。各マグネット１６は一端１６ａを突条１７の
両側より突き当て、他端１６ｂ間に弾性部材としてＵ字
状のクリップ１８を弾装することにより、各マグネット
１６の周方向への付勢を強めて機械的に強固に組み付け
られている。各マグネット１６は、クリップ１８を取り
外すことにより着脱可能であるため、リサイクルするこ
とができる。
詳細に説明する。このポンプ作動用モータ７は、インナ
ーロータ型のモータが用いられている。図１において、
先ずモータの固定子の構造について説明する。１５はカ
ップ状に形成されたヨークであり、モータの外装を形成
している。このヨーク１５の材質としては、例えば深絞
り用鋼板（ＳＰＣＥ）などの金属材料が好適に用いられ
る。ヨーク１５の内壁面には、フェライト等の磁性材料
よりなる複数（本実施例で２個）の円弧状のマグネット
１６が組み付けられ、所要の磁極数（本実施例では４
極）に着磁されている。図４に示すように、ヨーク１５
の内壁面には突条１７が内側に膨出して軸方向に形成さ
れている。各マグネット１６は一端１６ａを突条１７の
両側より突き当て、他端１６ｂ間に弾性部材としてＵ字
状のクリップ１８を弾装することにより、各マグネット
１６の周方向への付勢を強めて機械的に強固に組み付け
られている。各マグネット１６は、クリップ１８を取り
外すことにより着脱可能であるため、リサイクルするこ
とができる。
【００１７】次にモータの回転子の構成について説明す
る。図１において、１９は回転軸１２に嵌め込まれたコ
アである。このコア１９の周囲は絶縁材料２０によりコ
ーティングされており、該コアに１９に形成されたスロ
ットには電機子巻線（マグネットワイヤ）２１が巻回さ
れている。
る。図１において、１９は回転軸１２に嵌め込まれたコ
アである。このコア１９の周囲は絶縁材料２０によりコ
ーティングされており、該コアに１９に形成されたスロ
ットには電機子巻線（マグネットワイヤ）２１が巻回さ
れている。
【００１８】２２は整流子であるコミュテータであり、
回転軸１２の他端である回転子側端部２７に嵌め込ま
れ、回転子を回転方向に付勢するように電機子巻線２１
に対して通電する。２３はブラシホルダであり、装置本
体側であるブロック体９より回転子側のコミュテータ２
２へ給電可能なブラシ２４を保持する。ブラシ２４は常
時コミュテータ２２に摺接するよう付勢されている。即
ち、ブラシホルダ２３の嵌合用起立壁２３ａの内壁とブ
ラシ２４との間にはスプリング２５が弾装されている。
ブラシホルダ２３は、ヨーク１５の開口部に対して嵌合
用起立壁２３ａを嵌合させ、フランジ部２３ｂをヨーク
１５の段差部１５ｃに突き当て、フランジ部外壁２３ｃ
をヨーク１５の開口を覆って嵌め込まれるハウジング２
６の嵌合部２６ａの内壁に突き当てられて組み付けられ
る。ハウジング２６は、ヨーク１５の開口部を覆って嵌
合部２６ａを段差部起立壁１５ｄに嵌合させることによ
り、ヨーク１５とブロック体９との間に介装される。ハ
ウジング２６には、図５に示すように、回転軸１２を挿
通する軸穴２６ｂや、軽量化を図るための複数の穴２６
ｃが形成されている。このうち、１の穴２６ｃは、ブロ
ック体９側の電子制御ユニット１と電気的に導通を取る
ためのターミナル１４を挿通する穴として用いられてい
る。
回転軸１２の他端である回転子側端部２７に嵌め込ま
れ、回転子を回転方向に付勢するように電機子巻線２１
に対して通電する。２３はブラシホルダであり、装置本
体側であるブロック体９より回転子側のコミュテータ２
２へ給電可能なブラシ２４を保持する。ブラシ２４は常
時コミュテータ２２に摺接するよう付勢されている。即
ち、ブラシホルダ２３の嵌合用起立壁２３ａの内壁とブ
ラシ２４との間にはスプリング２５が弾装されている。
ブラシホルダ２３は、ヨーク１５の開口部に対して嵌合
用起立壁２３ａを嵌合させ、フランジ部２３ｂをヨーク
１５の段差部１５ｃに突き当て、フランジ部外壁２３ｃ
をヨーク１５の開口を覆って嵌め込まれるハウジング２
６の嵌合部２６ａの内壁に突き当てられて組み付けられ
る。ハウジング２６は、ヨーク１５の開口部を覆って嵌
合部２６ａを段差部起立壁１５ｄに嵌合させることによ
り、ヨーク１５とブロック体９との間に介装される。ハ
ウジング２６には、図５に示すように、回転軸１２を挿
通する軸穴２６ｂや、軽量化を図るための複数の穴２６
ｃが形成されている。このうち、１の穴２６ｃは、ブロ
ック体９側の電子制御ユニット１と電気的に導通を取る
ためのターミナル１４を挿通する穴として用いられてい
る。
【００１９】また、図１において、回転軸１２は、他端
側である回転子側端部２７の端面に開口する凹部１２ａ
が形成されている。また、ヨーク１５の軸中心部には、
該ヨーク１５とプレス加工により一体に形成され、凹部
１２ａ内へ突出した凸部１５ａが形成されている。この
凸部１５ａにて回転軸１２の回転子側端部２７を支持可
能になっている。ヨーク１５の凸部１５ａや内壁に形成
される突条１７はプレス加工（絞り加工）により一体に
形成される。また、ヨーク１５の凸部１５ａと回転軸１
２の凹部１２ａとの間には、転がり軸受として軸端用ボ
ールベアリング２８が圧入されている。
側である回転子側端部２７の端面に開口する凹部１２ａ
が形成されている。また、ヨーク１５の軸中心部には、
該ヨーク１５とプレス加工により一体に形成され、凹部
１２ａ内へ突出した凸部１５ａが形成されている。この
凸部１５ａにて回転軸１２の回転子側端部２７を支持可
能になっている。ヨーク１５の凸部１５ａや内壁に形成
される突条１７はプレス加工（絞り加工）により一体に
形成される。また、ヨーク１５の凸部１５ａと回転軸１
２の凹部１２ａとの間には、転がり軸受として軸端用ボ
ールベアリング２８が圧入されている。
【００２０】このように、回転軸１２は、回転子側端部
２７の軸端面に開口する凹部１２ａ内へ、ヨーク１５と
一体に形成され該凹部１２ａ内へ突出した凸部１５ａに
て回転子側端部２７を支持できるので、回転軸１２の軸
方向の長さを短縮してモータ全体を軸方向に小型化する
ことができる。また、ヨーク１５と凸部１５ａが一体的
に形成されているので、別部品により構成した際のシー
ル材は不要であり、かつ凸部１５ａはプレス加工により
同軸に形成できるので回転軸１２との同軸精度を向上さ
せることができる。また、ヨーク１５の凸部１５ａと回
転軸１２の凹部１２ａとの間に軸端用ボールベアリング
２８を圧入することによって、グリース等の油分補給は
不要となり、油分は軸受外に噴出して給電不良や異常摩
耗の原因が生ずることはなく、モータの耐久性が向上す
る。また、回転子側端部２７を軸端用ボールベアリング
２８で支持しているので、回転軸１２と軸端用ボールベ
アリング２８とのクリアランスは不要であり、モータの
作動音を小さくすることができる。
２７の軸端面に開口する凹部１２ａ内へ、ヨーク１５と
一体に形成され該凹部１２ａ内へ突出した凸部１５ａに
て回転子側端部２７を支持できるので、回転軸１２の軸
方向の長さを短縮してモータ全体を軸方向に小型化する
ことができる。また、ヨーク１５と凸部１５ａが一体的
に形成されているので、別部品により構成した際のシー
ル材は不要であり、かつ凸部１５ａはプレス加工により
同軸に形成できるので回転軸１２との同軸精度を向上さ
せることができる。また、ヨーク１５の凸部１５ａと回
転軸１２の凹部１２ａとの間に軸端用ボールベアリング
２８を圧入することによって、グリース等の油分補給は
不要となり、油分は軸受外に噴出して給電不良や異常摩
耗の原因が生ずることはなく、モータの耐久性が向上す
る。また、回転子側端部２７を軸端用ボールベアリング
２８で支持しているので、回転軸１２と軸端用ボールベ
アリング２８とのクリアランスは不要であり、モータの
作動音を小さくすることができる。
【００２１】この軸端用ボールベアリング２８は、図２
に示すように、回転軸１２の凹部内壁１２ｂに対して圧
入され、凸部１５ａの凸部外壁１５ｂとの間にわずかな
クリアランスを形成するように組み付けられていても良
く、或いは図３に示すように凸部１５ａの凸部外壁１５
ｂに対して圧入され、回転軸１２の凹部内壁１２ｂに対
してわずかなクリアランスを形成するように組み付けら
れていても良い。より好ましくは、軸端用ボールベアリ
ング２８は、図２に示す回転軸１２の凹部内壁１２ｂに
対して圧入されているのが望ましい。なぜなら、プレス
加工により形成された凸部１５ａに圧入するとすれば径
方向の公差が大きくなり、ベアリングが小型であるの
で、ラジアル方向の荷重に対する設計基準が厳しくなる
からである。
に示すように、回転軸１２の凹部内壁１２ｂに対して圧
入され、凸部１５ａの凸部外壁１５ｂとの間にわずかな
クリアランスを形成するように組み付けられていても良
く、或いは図３に示すように凸部１５ａの凸部外壁１５
ｂに対して圧入され、回転軸１２の凹部内壁１２ｂに対
してわずかなクリアランスを形成するように組み付けら
れていても良い。より好ましくは、軸端用ボールベアリ
ング２８は、図２に示す回転軸１２の凹部内壁１２ｂに
対して圧入されているのが望ましい。なぜなら、プレス
加工により形成された凸部１５ａに圧入するとすれば径
方向の公差が大きくなり、ベアリングが小型であるの
で、ラジアル方向の荷重に対する設計基準が厳しくなる
からである。
【００２２】また、図１において、回転軸１２には支持
用ボールベアリング２９が圧入されている。この支持用
ボールベアリング２９は、回転軸１２に対してブラシホ
ルダ２３とハウジング２６との間に収容されるよう圧入
されている。この支持用ボールベアリング２９は、外周
を覆うハウジング２６がブロック体９に圧入支持される
ことにより、回転軸１２に加わるラジアル方向の荷重を
受けるようになっている。また、回転軸１２の本体側端
部１３近傍には偏心軸部１２ｃが形成されている。この
偏心軸部１２ｃには作動用ボールベアリング３０が圧入
されている。この作動用ボールベアリング３０は、プラ
ンジャポンプ５，６のピストン５ａ，６ａをスプリング
５ｂ，６ｂと連繋して往復動させるようになっている
（図６参照）。また、回転軸１２の本体側端部１３には
支持軸部１２ｄが形成されている。この支持軸部１２ｄ
はブロック体９側に設けられる本体側ボールベアリング
３１に圧入して支持される。
用ボールベアリング２９が圧入されている。この支持用
ボールベアリング２９は、回転軸１２に対してブラシホ
ルダ２３とハウジング２６との間に収容されるよう圧入
されている。この支持用ボールベアリング２９は、外周
を覆うハウジング２６がブロック体９に圧入支持される
ことにより、回転軸１２に加わるラジアル方向の荷重を
受けるようになっている。また、回転軸１２の本体側端
部１３近傍には偏心軸部１２ｃが形成されている。この
偏心軸部１２ｃには作動用ボールベアリング３０が圧入
されている。この作動用ボールベアリング３０は、プラ
ンジャポンプ５，６のピストン５ａ，６ａをスプリング
５ｂ，６ｂと連繋して往復動させるようになっている
（図６参照）。また、回転軸１２の本体側端部１３には
支持軸部１２ｄが形成されている。この支持軸部１２ｄ
はブロック体９側に設けられる本体側ボールベアリング
３１に圧入して支持される。
【００２３】ここで、ポンプ作動用モータ７の各部の配
置構成を回転軸１２の支持構造と共に説明する。図１に
おいて、回転軸１２の本体側端部１３は、ブロック体９
に挿入されて支持軸部１２ｄが本体側ボールベアリング
３１に圧入されて支持され、回転軸１２に圧入された支
持用ボールベアリング２９がハウジング２６を介してブ
ロック体９により支持される。また、本体側端部１３に
はプランジャポンプ５，６を作動する偏心軸部１２ｃが
形成されており、偏心軸部１２ｃには作動用ボールベア
リング３０が圧入されている。また、回転軸１２の回転
子側端部２７にはコミュテータ２２や回転子がヨーク１
５内に収容されて取り付けられている。また、回転軸１
２の回転子側端部２７は、その軸端面に開口する凹部１
２ａとヨーク１５の凸部１５ａとの間に圧入された軸端
用ボールベアリング２８により支持されている。
置構成を回転軸１２の支持構造と共に説明する。図１に
おいて、回転軸１２の本体側端部１３は、ブロック体９
に挿入されて支持軸部１２ｄが本体側ボールベアリング
３１に圧入されて支持され、回転軸１２に圧入された支
持用ボールベアリング２９がハウジング２６を介してブ
ロック体９により支持される。また、本体側端部１３に
はプランジャポンプ５，６を作動する偏心軸部１２ｃが
形成されており、偏心軸部１２ｃには作動用ボールベア
リング３０が圧入されている。また、回転軸１２の回転
子側端部２７にはコミュテータ２２や回転子がヨーク１
５内に収容されて取り付けられている。また、回転軸１
２の回転子側端部２７は、その軸端面に開口する凹部１
２ａとヨーク１５の凸部１５ａとの間に圧入された軸端
用ボールベアリング２８により支持されている。
【００２４】このように、回転軸１２の本体側端部１３
は、ラジアル方向に大きな負荷が加わる作動用ボールベ
アリング３０の両側近傍において、支持用ボールベアリ
ング２９及び本体側ボールベアリング３１によって各々
支持されており、回転子側端部２７にはラジアル方向に
負荷が殆ど加わらないので、端部支持用ボールベアリン
グ２８として小型のボールベアリングを用いることが可
能なった。
は、ラジアル方向に大きな負荷が加わる作動用ボールベ
アリング３０の両側近傍において、支持用ボールベアリ
ング２９及び本体側ボールベアリング３１によって各々
支持されており、回転子側端部２７にはラジアル方向に
負荷が殆ど加わらないので、端部支持用ボールベアリン
グ２８として小型のボールベアリングを用いることが可
能なった。
【００２５】上述のように組み立てられたポンプ作動用
モータ７をブロック体９に組み付けるには、ポンプ作動
用モータ７のハウジング２６より延出する回転軸１２の
本体側端部１３をブロック体９の本体側ベアリング３１
に圧入してハウジング２６の外周がシールされて組み付
けられる。
モータ７をブロック体９に組み付けるには、ポンプ作動
用モータ７のハウジング２６より延出する回転軸１２の
本体側端部１３をブロック体９の本体側ベアリング３１
に圧入してハウジング２６の外周がシールされて組み付
けられる。
【００２６】上記実施の態様では、ポンプ作動用モータ
７としてインナーロータ型のモータを用いて説明した
が、アウタロータ型のモータについても適用可能である
等、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し
得るのは勿論のことである。
７としてインナーロータ型のモータを用いて説明した
が、アウタロータ型のモータについても適用可能である
等、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し
得るのは勿論のことである。
【００２７】
【発明の効果】請求項１に記載された本発明の構成によ
れば、回転軸は、回転子側端部の軸端面に開口する凹部
内へ、ヨークと一体に形成され該凹部内へ突出した凸部
にて回転子側端部を支持できるので、回転軸の軸方向の
長さを短縮してモータ全体を軸方向に小型化することが
できる。また、ヨークと凸部が一体的に形成されている
ので、別部品により構成した際のシール材は不要であ
り、かつプレス加工により凸部が同軸に形成できるので
回転軸との同軸精度を向上させることができる。また、
請求項２に記載された本発明の構成によれば、ヨークの
凸部と回転軸の凹部との間に転がり軸受を圧入すること
によって、グリース等の油分補給は不要となり、油分は
軸受外に噴出して給電不良や異常摩耗の原因が生ずるこ
とはなく、モータの耐久性が向上する。また、回転軸の
回転子側端部をヨークの凸部と回転軸の凹部との間に圧
入した転がり軸受で支持しているので、回転軸と転がり
軸受とのクリアランスは不要であるため、モータの作動
音を小さくすることができる。
れば、回転軸は、回転子側端部の軸端面に開口する凹部
内へ、ヨークと一体に形成され該凹部内へ突出した凸部
にて回転子側端部を支持できるので、回転軸の軸方向の
長さを短縮してモータ全体を軸方向に小型化することが
できる。また、ヨークと凸部が一体的に形成されている
ので、別部品により構成した際のシール材は不要であ
り、かつプレス加工により凸部が同軸に形成できるので
回転軸との同軸精度を向上させることができる。また、
請求項２に記載された本発明の構成によれば、ヨークの
凸部と回転軸の凹部との間に転がり軸受を圧入すること
によって、グリース等の油分補給は不要となり、油分は
軸受外に噴出して給電不良や異常摩耗の原因が生ずるこ
とはなく、モータの耐久性が向上する。また、回転軸の
回転子側端部をヨークの凸部と回転軸の凹部との間に圧
入した転がり軸受で支持しているので、回転軸と転がり
軸受とのクリアランスは不要であるため、モータの作動
音を小さくすることができる。
【図１】車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動
用モータの全体構成を示す断面図である。
用モータの全体構成を示す断面図である。
【図２】図１のＢ部のヨーク側の回転軸の支持構造を示
す拡大説明図である。
す拡大説明図である。
【図３】図１のＢ部のヨーク側の回転軸の支持構造を示
す拡大説明図である。
す拡大説明図である。
【図４】図１のポンプ作動用モータの左側面図である。
【図５】図１のポンプ作動用モータの右側面図である。
【図６】アクチュエータの一部破断説明図である。
【図７】図６のアクチュエータを矢印Ａ−Ａ方向から見
た一部破断説明図である。
た一部破断説明図である。
【図８】図８は車両用アンチロックブレーキ装置を模式
的に示す構成図である。
的に示す構成図である。
１ 電子制御ユニット ２ アクチュエータ ３，４ リザーバ ５，６ プランジャポンプ ７ ポンプ駆動用モータ ８Fl，８Rr，８Rl，８Fr チェック弁 ９ ブロック体 １０ ソレノイド １１ コネクタ １２ 回転軸 １２ａ 凹部 １２ｂ 凹部内壁 １２ｃ 偏心軸部 １２ｄ 支持軸部 １３ 本体側端部 １４ ターミナル １５ ヨーク １５ａ 凸部 １５ｂ 凸部外壁 １５ｃ 段差部 １５ｄ 段差部起立壁 １６ マグネット １７ 突条 １８ クリップ １９ コア ２０ 絶縁材料 ２１ 電機子巻線 ２２ コミュテータ ２３ ブラシホルダ ２４ ブラシ ２５ スプリング ２６ ハウジング ２７ 回転子側端部 ２８ 軸端用ボールベアリング ２９ 支持用ボールベアリング ３０ 作動用ボールベアリング ３１ 本体側ボールベアリング
フロントページの続き (72)発明者 玉井 尚利 長野県上田市大字国分840番地 日信工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D046 BB15 CC02 LL00 LL37 LL50 3H071 AA03 BB01 BB12 CC21 CC26 CC32 CC33 CC34 DD42 DD45 DD46 DD84 DD89 5H605 AA00 AA05 AA07 BB05 BB09 CC01 CC02 CC04 CC05 CC07 EA21 EB10 EB16 FF01 GG04 GG12 5H607 AA00 AA04 BB01 BB04 BB14 CC01 CC05 FF06 GG08
Claims (2)
- 【請求項１】車両用アンチロックブレーキ装置の液圧回
路に設けられたポンプを作動させる車両用アンチロック
ブレーキ装置のポンプ作動用モータにおいて、 ヨークと、 一端側に装置本体に挿入されて支持される支持軸部や前
記ポンプを作動する偏心軸部を有し、他端側に回転子や
整流子が取り付けられた回転軸と、 前記整流子に前記装置本体側より給電可能なブラシを保
持するブラシホルダーと、 前記ヨークの開口部を覆って該ヨークと前記装置本体側
との間に介装されるハウジングとを備え、 前記回転軸は、他端側の端面に開口する凹部を備え、前
記ヨークは、該ヨークと一体に形成され、前記凹部内へ
突出した凸部を備え、該凸部にて前記回転軸の他端側を
支持したことを特徴とする車両用アンチロックブレーキ
装置のポンプ作動用モータ。 - 【請求項２】 前記ヨークの凸部と前記回転軸の凹部と
の間に転がり軸受が圧入されていることを特徴とする請
求項１記載の車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ
作動用モータ。
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