DE4444136A1 - Drahtgebundene Stellvorrichtung für ferngesteuerte Stellbewegungen in einem Kraftfahrzeug - Google Patents
Drahtgebundene Stellvorrichtung für ferngesteuerte Stellbewegungen in einem KraftfahrzeugInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine drahtgebundene Stellvorrichtung
für ferngesteuerte Stellbewegungen, insbesondere in einem
Kraftfahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Stellvorrichtungen, auch Aktuator genannt, sind
in einem Kraftfahrzeug an vielen Stellen eingesetzt. So
werden z. B. Strömungsklappen in den Luftführungskanälen
von Heizungs- und Belüftungsanlagen bzw. Klimaanlagen
mittels derartiger Stellvorrichtungen verstellt, wobei in
einem Kraftfahrzeug mehrere Strömungsklappen angeordnet
sind, die in der Regel unterschiedliche Drehrichtungen, un
terschiedliche Drehwinkel und auch unterschiedliche Stell
geschwindigkeiten und Stellmomente aufweisen. Auch zum
Verstellen von Kühlerjalousien oder bei Sitzverstellungen
sind derartige Stellvorrichtungen eingesetzt.
Jede Stellvorrichtung ist dem Einsatzzweck am Einsatzort
entsprechend anzupassen. So ist die Drehrichtung, die Dreh
geschwindigkeit, der Drehwinkel, das Drehmoment oder dgl.
festzulegen. Daher wurde jeweils eine an den Einsatzort
angepaßte Stellvorrichtung gefertigt und dann eingebaut.
Diese Vielzahl von dem Einsatzort angepaßter Stellvorrich
tungen kann zu Verwechslungen bei der Erstmontage und so zu
einem fehlerhaften Einbau führen und birgt auch bei Wartung
und Reparatur Probleme. Daneben sind die Vielzahl der
Stellvorrichtungen sowohl zur Produktion als auch für den
Service auf Lager vorrätig zu halten. Dies ist äußerst
flächenintensiv und verwaltungsaufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stellvor
richtung der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß
sie bei hoher Funktionssicherheit und einfacher Montage
universell einsetzbar ist.
Die Erfindung wird nach den kennzeichnenden Merkmalen des
Anspruchs 1 gelöst.
Die Steuereinheit sowie der Anschluß für die Stromversor
gungs- und die Steuerleitung werden mit einer Gießmasse zu
einem Bauteil vergossen, wobei das Bauteil als Deckel eine
Gehäuseschale verschließt, in welchem das Getriebe angeord
net ist.
Die Elektronik ist ein wenig kostenintensives Teil, welches
durch Einbettung in eine Gießmasse ohne Gefahr einer
Beschädigung zu einer handelbaren Einheit wird, die
unempfindlich gegen äußere Beschädigung ist und daher für
den Versand auch nicht verpackt werden muß. Die Stellvor
richtung weist somit ein zweigeteiltes Gehäuse auf, wobei
im Deckel gleichzeitig die gesamte Steuerungselektronik
sowie die Anschlüsse für die Kabelbäume eingegossen sind.
Durch Auswechseln des Deckels kann ein und derselbe
mechanische Teil einer Stellvorrichtung dem
unterschiedlichen Einsatzort angepaßt werden. Es ist so
möglich, bei der Vormontage in einem Kraftfahrzeug den
mechanischen Teil der Stellvorrichtung gleich mit zu mon
tieren und erst gegen Ende der Ausstattung des Fahrzeugs
die notwendigen Steuereinheiten aufzusetzen, durch die z. B.
der Drehwinkel und die Drehrichtung festgelegt werden.
Dabei können die in der Gießmasse eingebetteten Anschlüsse
für die Stromversorgungs- und Steuerleitungen derart
konfektioniert werden, daß sie nur mit dem am Einsatzort am
Kabelbaum vorhandenen Stecker verbunden werden können. Der
Einbau eines nicht für den Einsatzort ausgebildeten Deckel
teils ist somit ohne weiteres nicht möglich, wodurch eine
Fehlmontage weitgehend ausgeschlossen werden kann.
Da oft die mechanische Einheit an vielen Einsatzorten
gleich ist und nur eine unterschiedliche Elektronik vor zu
sehen ist, kann die Lagerhaltung des mechanischen Teils der
Stellvorrichtung reduziert werden.
Zweckmäßig sind die Bauteile der Steuereinheit auf einem in
der Gießmasse liegenden Leiterbahngerippe angeordnet. Auf
grund der Gießmasse kann eine ansonsten notwendige Platine
entfallen, so daß auch die Herstellung der Steuereinheit
selbst mit weniger Materialaufwand und einfacheren Mitteln,
z. B. durch Stanzen eines Leiterbahngerippes aus einem
Blech hergestellt werden können.
Bevorzugt ist das Bauteil auf einem Träger vergossen, wobei
der Träger insbesondere als Lagerplatte für das Getriebe
ausgebildet ist. Es kann zweckmäßig sein, den Träger als
Metallplatte vorzusehen.
In besonderer Weiterbildung der Erfindung ist der das Ge
triebe antreibende Elektromotor in dem deckelartigen Bau
teil vergossen. Zur Fixierung des Motors relativ zum Ge
triebe ist vorgesehen, den Motor auf dem Träger festzule
gen.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den
weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in
der nachfolgend ein im einzelnen beschriebenes Ausführungs
beispiel der Erfindung dargestellt ist. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Stellvorrichtung im Längs
schnitt,
Fig. 2 einen um 90° gedrehten Schnitt der Stellvorrichtung
nach Fig. 1.
Wie aus den Fig. zu entnehmen, besteht die Stellvorrichtung
1 im wesentlichen aus einem Gehäuse 2, in dem ein Elektro
motor 3, ein von diesem getriebenes Getriebe 4 sowie eine
Steuereinheit 5 angeordnet sind. Bevorzugt besteht die
Steuereinheit im wesentlichen aus einem Mikroprozessor 11,
der zur Leistungsanpassung mit entsprechenden diskreten
Bauelemente 12, 13 zu beschalten ist. Diese Bauelemente 11,
12 und 13 sind im Ausführungsbeispiel auf einer Platine 10
gehalten. Auf der Platine 10 sind ferner Kontaktstifte 15
angeordnet, die in einer Reihe nebeneinander liegen und zum
Anschluß der Stromversorgung, der Steuerleitungen und von
Kodiereinrichtungen (Kodierstecker) vorgesehen sind. Im
gezeigten Ausführungsbeispiel ist benachbart zur Steuer
einheit 5 der Elektromotor 3 angeordnet, wobei dessen
Stromversorgungs- und Steuerleitungen 14 unmittelbar an der
Platine 10 befestigt, z. B. eingelötet, sind (Fig. 2).
Nach der Erfindung ist die Steuereinheit 5, also die die
Steuereinheit bildenden Bauteile 11, 12, 13 - bevorzugt auf
der Platine 10 angeordnet - in einer Gießmasse 7 vergossen.
Lediglich die Kontaktstifte 15 ragen in einen nach außen
offenen Freiraum 24 der zum Einsetzen eines Steckers vorge
sehen ist. Der so gebildete Anschluß 6 für die Stromversor
gung, die Steuerleitungen und die Kodiereingänge sind in
der Gießmasse 7 eingebettet.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor 3
zusammen mit der Platine 10, der Steuereinheit 5 und dem
einen Anschluß 6 bildenden Stecker in der Gießmasse 7 ver
gossen. Die Steuereinheit 5, der Anschluß 6 sowie der
Elektromotor 3 bilden zusammen mit der Gießmasse 7 ein
gemeinsames, einteiliges Bauteil 8, welches als Deckel eine
Gehäuseschale 9 verschließt. In der Gehäuseschale sind die
Zahnräder 20, 21, 22 des Getriebes 4 angeordnet, welches
vom Elektromotor 3 getrieben ist. Der Boden der Gehäuse
schale 4 wird von einer Welle des letzten Zahnrades 20
durchragt, welches ein Antriebsritzel 23 trägt. Vom
Antriebsritzel wird die Stellbewegung abgegriffen.
Das deckelartige Bauteil 8 weist eine umlaufende Nut 17
auf, welche an einer Stufe 18 auf der der Gehäuseschale 9
zugewandten Stirnseite des Bauteils 8 ausgebildet ist. In
die Nut greift der umlaufende Rand 25 der Gehäuseschale,
wobei der Rand 25 bevorzugt in der Nut 17 festgelegt ist.
Zweckmäßig ist der Rand 25 in die Nut 17 lösbar ein
geclipst.
Die Zahnräder 20, 21, 22 des Getriebes 4 sind an ihrem
einen axialen Ende im Boden der Gehäuseschale 4 gelagert.
An ihrem anderen axialen Ende können die Zahnräder zweck
mäßig im Deckel 8 gelagert sein, z. B. in der Gießmasse 7.
Da die Gießmasse 7 eine hohe thermische Leitfähigkeit auf
weist und ein derartiges Material für eine Lagerung weniger
geeignet ist, ist zweckmäßig eine Metallplatte 30 angeord
net, die in die Gehäuseschale 9 eingelegt ist. In der
Metallplatte 30 sind Lagerausnehmungen 29 für die Achsen
der Zahnräder vorgesehen. Die Metallplatte 30 liegt bevor
zugt auf einer Innenschulter 19 der Gehäuseschale 9 auf, so
daß ein konstruktiv vorgebbarer Abstand zum Boden der
Gehäuseschale 9 gewährleistet ist.
Bevorzugt ist das Bauteil 8 auf einem Träger vergossen, der
von der Metallplatte 30 gebildet sein kann. Zweckmäßig ist
auf diesem Träger der Motor 3 mechanisch festgelegt, z. B.
festgeschraubt, wodurch dessen Lage relativ zum Träger
bestimmt ist. Da der Träger bzw. die Metallplatte 30 durch
die als Schulter 19 ausgebildete Auflage positionsgenau in
der Gehäuseschale 9 gehalten ist, kann die für einen
störungsfreien, langlebigen Betrieb notwendige genaue
Eingriffslage des Motorritzels in das Getriebe
reproduzierbar festgelegt werden.
Die erfindungsgemäße Stellvorrichtung eignet sich zum
Betätigen von Strömungsklappen, z. B. in Klimaanlagen in
einem Kfz, von Lüftungsklappen, z. B. für eine Außenlüf
tung, von Kühlerjalousien, von Sitzverstellungen oder dgl.
Dem jeweiligen Einsatz entsprechend kann vor Ort das Ge
triebe montiert werden. Zur Inbetriebnahme muß lediglich
das deckelartige Bauteil mit den darin vergossenen Bauele
menten aufgesetzt werden, wobei eine Clipsverbindung oder
dgl. aufgrund der einfachen wiederholbar zu lösenden Befe
stigung bevorzugt ist.
Claims (10)
1. Drahtgebundene Stellvorrichtung für ferngesteuerte
Stellbewegungen, insbesondere in einem Kraftfahrzeug,
bestehend aus einem Gehäuse (2) und einem darin angeord
neten Elektromotor (3) mit Getriebe (4) sowie einer
Steuereinheit (5) für den Elektromotor (3) und einem
Anschluß (6) für die Stromversorgungs- und Steuerlei
tung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (5) sowie
der Anschluß (6) für die Stromversorgungs- und Steuer
leitung mit einer Gießmasse (7) zu einem Bauteil (8)
vergossen sind und das Bauteil (8) als Deckel eine Ge
häuseschale (9) verschließt, in welchem das Getriebe (4)
angeordnet ist.
2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß (6) als Stecker
bzw. Steckdose ausgebildet ist, der bzw. die in der
Gießmasse (7) eingebettet ist.
3. Stellvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Stecker bzw. die Steck
dose Kodieranschlüsse der Steuereinheit (5) aufweist.
4. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bauelemente (11, 12, 13)
der Steuereinheit (5) auf einem in der Gießmasse (7)
liegenden Leiterbahngerippe angeordnet ist.
5. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil (8) auf einem
Träger (30) vergossen ist.
6. Stellvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (30) als Lager
platte für das Getriebe (4) ausgebildet ist.
7. Stellvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Träger eine Metallplatte
(30) ist.
8. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche l bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (5) in dem
deckelartigen Bauteil (8) vergossen ist.
9. Stellvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor auf dem
Träger (30) festgelegt ist.
10. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der umlaufende Rand (25) der
Gehäuseschale (9) in eine Nut (17) in der Gießmasse (7)
eingreift, bevorzugt eingeclipst ist.
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