CN107193194B - 图像形成系统以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图像形成系统以及控制方法。能够高效地进行使用由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集的恢复印刷。当在执行使用收纳于第1供纸托盘(161)的由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集所包含的纸张的、将形成有图像的纸张排出到多个排出部中的第1排出部(491)的印刷任务时在搬送路径内发生了纸张的搬送异常的情况下，停止成为搬送异常的起因的起因纸的搬送，并且将在与起因纸相比位于上游侧的搬送路径搬送的纸张排出到第1排出部(491)以外的其他排出部(492)。然后，之后接续地从第1供纸托盘(161)供给直至在恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张，排出到其他排出部(492)。

Description

图像形成系统以及控制方法

技术领域

本发明涉及图像形成系统以及控制方法。

背景技术

在图像形成系统中，有时将针对每1张在不同的位置设置有标签(tag)的标签纸插入到印刷页之间来生成印刷物。这样的标签纸具有顺序性，所以当在生成使用该标签纸的印刷物时发生卡纸等搬送异常的情况下，需要在进行接下来的印刷之前，调整标签纸的顺序。

在专利文献1公开的印刷系统中，在使用标签纸时由于纸张的搬送异常而印刷中断的情况下，进行去除残存于供纸部的标签纸的去除动作。由此，能够防止没注意到次序错乱的标签纸残存于供纸部而进行印刷的情况。

专利文献1：日本特开2009-222794号公报

发明内容

然而，在将在标签纸的去除动作中排出标签纸的排出托盘和在搬送异常消除之后进行的恢复印刷中排出正常的印刷物的排出托盘设定为同一托盘的情况下，不需要的标签纸混进正常的印刷物之间。为了防止该问题，需要将排出目的地设定为不同的排出托盘。

在设定为不同的排出托盘的情况下，在继与标签纸的去除动作的处理相伴的排出之后进行恢复印刷处理的情况下，在两个处理之间加入排出托盘的切换动作。因此，需要在前后的处理之间设置预定以上的待机时间。由于这样的切换动作，需要进行产生等待时间、或者降低后续的纸张的搬送速度、或者扩大纸张间隔等应对。

本发明是鉴于上述事情而完成的，其目的在于当在执行使用由标签纸那样的具有顺序性的多张纸张构成的纸张集(set)的印刷任务时发生搬送异常的情况下，能够高效地进行使用之后的由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集所包含的纸张的恢复印刷。

本发明的上述目的通过下述手段来实现。

(1)一种图像形成系统，具备：

供纸部，包括多个收纳多张纸张的供纸托盘，将收纳于所述供纸托盘的纸张逐张供给；

搬送部，具有搬送路径，在所述搬送路径内搬送从所述供纸部供给的纸张；

图像形成部，将图像形成于被搬送的纸张；

多个排出部，排出形成有图像的纸张；以及

控制部，进行控制，以使得在所述多个供纸托盘中的第1供纸托盘中收纳有多个由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集并且在执行使用所述纸张集所包含的纸张的、将形成有图像的纸张排出到所述多个排出部中的第1排出部的印刷任务时在所述搬送路径发生了纸张的搬送异常的情况下，

停止成为搬送异常的起因的起因纸的搬送，并且将在与所述起因纸相比位于上游侧的所述搬送路径搬送的纸张排出到所述第1排出部以外的其他排出部，之后接续地从所述第1供纸托盘供给所述纸张集中的直至在搬送异常消除之后进行的恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张，排出到所述其他排出部。

(2)根据上述(1)记载的图像形成系统，所述控制部在发生了所述搬送异常时，在无法将在与所述起因纸相比位于上游侧的所述搬送路径搬送的纸张排出到所述其他排出部的情况下，使在所述上游侧的所述搬送路径搬送的所述纸张在所述搬送路径内等待，并且

在所述起因纸被用户去除之后，将在所述搬送路径内等待的所述纸张排出到所述多个排出部中的任意排出部，之后，从所述第1供纸托盘供给所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张，排出到所述多个排出部中的任意排出部。

(3)根据上述(1)或者上述(2)记载的图像形成系统，所述其他排出部为2个以上，

所述控制部将在与所述起因纸相比位于所述上游侧的所述搬送路径搬送的纸张的排出目的地以及所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的从所述第1供纸托盘供给的纸张的排出目的地设定为所述其他排出部中的同一排出部。

(4)根据上述(1)或者上述(2)记载的图像形成系统，所述其他排出部为2个以上，

所述控制部将在与所述起因纸相比位于所述上游侧的所述搬送路径搬送的纸张的排出目的地以及所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的从所述第1供纸托盘供给的纸张的排出目的地分别设定为所述其他排出部中的不同的排出部。

(5)根据上述(4)记载的图像形成系统，所述控制部将所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的从所述第1供纸托盘供给的纸张的排出目的地设定为多个排出部中的最上游的排出部。

(6)根据上述(4)记载的图像形成系统，其特征在于，所述控制部将在与所述起因纸相比位于所述上游侧的所述搬送路径搬送的纸张的排出目的地以及所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的从所述第1供纸托盘供给的纸张的排出目的地设定为所述其他排出部中的相互邻接的不同的排出部。

(7)一种控制方法，是图像形成系统的控制方法，

该图像形成系统具备：

供纸部，包括多个收纳多张纸张的供纸托盘，将收纳于所述供纸托盘的纸张逐张供给；

搬送部，具有搬送路径，在所述搬送路径内搬送从所述供纸部供给的纸张；

图像形成部，将图像形成于被搬送的纸张；以及

多个排出部，排出形成有图像的纸张，

该控制方法包括：

印刷步骤，在所述多个供纸托盘中的第1供纸托盘中收纳有多个由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集，执行使用所述纸张集所包含的纸张的、将形成有图像的纸张排出到所述多个排出部中的第1排出部的印刷任务；

检测步骤，在执行所述印刷任务时，在所述搬送路径检测纸张的搬送异常；

第1排出步骤，在检测到所述搬送异常的情况下，停止成为搬送异常的起因的起因纸的搬送，并且将在与所述起因纸相比位于上游侧的所述搬送路径搬送的纸张排出到所述第1排出部以外的其他排出部；以及

第2排出步骤，与所述第1排出步骤接续地从所述第1供纸托盘供给所述纸张集中的直至在搬送异常消除之后进行的恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张，排出到所述其他排出部。

(8)根据上述(7)记载的控制方法，在所述检测步骤中，在检测到所述搬送异常时，当无法将在与所述起因纸相比位于上游侧的所述搬送路径搬送的纸张排出到所述其他排出部的情况下，

代替所述第1排出步骤而执行等待步骤，在该等待步骤中，使在所述上游侧的所述搬送路径搬送的所述纸张在所述搬送路径内等待，

在成为所述起因的纸张被用户去除之后，执行将在所述搬送路径内等待的所述纸张排出到所述多个排出部中的任意排出部的第3排出步骤，

之后，执行从所述第1供纸托盘供给所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张并排出到所述多个排出部中的任意排出部的第4排出步骤。

根据本发明，当在执行使用收纳于第1供纸托盘的由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集所包含的纸张的、将形成有图像的纸张排出到多个排出部中的第1排出部的印刷任务时在搬送路径内发生了纸张的搬送异常的情况下，停止成为搬送异常的起因的起因纸的搬送，并且将在与起因纸相比位于上游侧的搬送路径搬送的纸张排出到第1排出部以外的其他排出部。并且，之后接续地从第1供纸托盘供给直至在恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张，排出到其他排出部。由此，能够高效地进行在搬送异常消除之后进行的使用由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集的恢复印刷。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的图像形成系统的外观的正面图。

图2是示出图像形成系统的硬件结构的框图。

图3是示出图像形成系统的整体的剖面图的图。

图4A-4B是示出标签纸的例子的图。

图5是示出设定收纳于供纸托盘的纸张信息的设定画面的图。

图6A-6C是示出使用标签纸的印刷物的例子的图。

图7是示出本实施方式的图像形成系统执行的印刷控制的流程图。

图8是示出发生了搬送异常时的纸张的搬送状态的图。

图9是说明发生了图8的搬送异常时的印刷物的状态的图。

图10是示出执行清理处理以及寻头处理时的纸张的搬送状态的图。

图11A-11C是说明与清理处理以及寻头处理相伴的标签纸的状态的图。

图12是示出寻头处理结束的时间点的纸张的搬送状态的图。

图13是示出在图7的印刷控制之后执行的印刷控制的流程图。

图14是恢复印刷物的例子。

图15是示出第1变形例中的寻头处理结束的时间点的纸张的搬送状态的图。

图16是示出第2变形例的图像形成系统的外观的正面图。

(符号说明)

10、11：图像形成系统；100：图像形成装置；110：控制部；120：存储部；130：纸张搬送部；131：搬送路径；132：两面搬送路径；140：纸张传感器；150：图像形成部；160：供纸部；161、162：供纸托盘；170：操作显示部；180：通信部；200：翻转搬送装置；210：控制部；220：存储部；230：纸张搬送部；231、232：搬送路径；240：纸张传感器；250：翻转部；280：通信部；290、291、292：排出部；300：折叠装置；310：控制部；320：存储部；330：纸张搬送部；331、332：搬送路径；340：纸张传感器；350：折叠部；380：通信部；390：排出部；400：装订装置；410：控制部；420：存储部；430：纸张搬送部；431、432：搬送路径；440：纸张传感器；450：装订部；480：通信部；491、492：排出部；511～535：标签纸；51、52、53：标签纸的纸张集；601～610：纸张(一定规格纸)；G0：未印刷纸；G1：有效纸；G2：无效纸；G3：寻头标签纸；G4：恢复印刷物。

具体实施方式

以下，参照所附的附图，说明本发明的实施方式。此外，在附图的说明中，对同一要素附加同一符号，省略重复的说明。另外，附图的尺寸比例为了方便说明有时被夸张，而与实际的比例不同。

图1是示出本发明的一个实施方式的图像形成系统的外观的正面图。图2是示出图像形成系统的硬件结构的框图。

如图1以及图2所示，图像形成系统10具备图像形成装置100、翻转搬送装置200、折叠装置300以及装订装置400。另外，排出进行了印刷等的纸张的排出部290、390、491、492分别设置于翻转搬送装置200、折叠装置300以及装订装置400。

图像形成装置100在纸张上形成图像。翻转搬送装置200使从图像形成装置100搬送的纸张的正反面翻转。折叠装置300对从翻转搬送装置200搬送的纸张实施折叠处理。装订装置400对从折叠装置300搬送的纸张实施利用钉合等的平订处理。以下，对各结构进行说明。

(图像形成装置100)

图像形成装置100具备控制部110、存储部120、纸张搬送部130、纸张传感器140、图像形成部150、供纸部160、操作显示部170以及通信部180，它们经由用于交换信号的总线等信号线相互连接。

控制部110是CPU，依照程序进行上述各部的控制、各种运算处理。

存储部120由预先保存各种程序、各种数据的ROM、作为作业区域临时地存储程序、数据的RAM、保存各种程序、各种数据的硬盘等构成。

纸张搬送部130搬送在印刷中使用的纸张。将从供纸部160搬送的纸张沿着图像形成装置100内的搬送路径，逐张搬送到图像形成部150。

纸张传感器140例如是被设置于搬送路径的必要的部位的多个光学传感器。各个纸张传感器140在所设置的部位检测在搬送路径上存在(或者不存在)纸张，将检测结果通知给控制部110。在纸张在预定的定时存在于或者不存在于纸张传感器140的检测位置的情况下，控制部110判断为发生了阻塞等搬送异常。

图像形成部150使用包括带电、曝光、显影、转印以及定影各工序的电子照相式工艺等公知的成像工艺，在纸张上形成基于各种数据的图像。

供纸部160具备多个供纸托盘。将收纳于供纸托盘的纸张逐张供给，并送到纸张搬送部130。

操作显示部170具备触摸面板、数字键、启动按钮、停止按钮等，用于各种信息的显示以及各种指示的输入。用户能够经由操作显示部170设定收纳于各个供纸托盘的纸张的尺寸、种类等纸张信息。另外，在发生了阻塞等搬送异常的情况下，为了对用户催促去除成为该搬送异常的起因的纸张(以下称为“起因纸”)，将表示阻塞的位置以及去除步骤的图像、文字作为搬送异常关联信息显示于操作显示部170的显示面。

通信部180是用于与其他设备通信的接口。通信部180在与翻转搬送装置200、折叠装置300以及装订装置400之间，发送接收各种设定值、动作定时控制所需的各种信息、由纸张传感器140检测纸张的检测信息、表示发生阻塞的信息等。

控制部110通过控制纸张搬送部130，在图像形成装置100的搬送路径内搬送纸张。另外，控制部110根据由作为搬送异常检测部的纸张传感器140检测出的纸张的检测结果，检测在图像形成装置100中发生的阻塞。控制部110取得例如从纸张传感器140检测到纸张的前端之后至检测到纸张的后端为止的时间来作为纸张通过时间。控制部110在所取得的纸张通过时间脱离事先设定的定时的情况下，判断为发生了阻塞(搬送异常)。

当在图像形成装置100或者其他装置200、300、400中发生了阻塞的情况下，为了防止进一步发生阻塞，控制部110使图像形成装置100内的纸张搬送临时停止。另外，控制部110将表示发生阻塞的信息发送到其他装置，在其他装置中也使纸张的搬送临时停止。另外，控制部110在发生了阻塞的情况下，进行清理处理，该清理处理是将除了起因纸以外在图像形成装置100以及其他装置(翻转搬送装置200、折叠装置300、装订装置400)的搬送路径中搬送的纸张自动地搬送而排出到图像形成系统10中的任意排出部的处理。在本实施方式中，清理处理是在起因纸被用户去除而消除搬送异常之后进行，但根据起因纸的位置也在除掉起因纸之前进行。将在起因纸被除掉之前进行的清理处理特别称为“预清理处理”。在预清理处理中，在发生了阻塞时，停止搬送起因纸的搬送辊对的驱动马达，并且将在与起因纸相比位于上游侧的搬送路径中搬送的纸张搬送至排出部。在预清理处理的情况下，优选控制为将与该起因纸相比位于上游侧的纸张一次也不停止地搬送至排出部。

(翻转搬送装置200)

翻转搬送装置200具备控制部210、存储部220、纸张搬送部230、纸张传感器240、翻转部250、通信部280以及排出部290，它们经由总线等信号线相互连接。此外，控制部210、存储部220、纸张搬送部230、纸张传感器240以及通信部280分别具有与图像形成装置100的控制部110、存储部120、纸张搬送部130、纸张传感器140以及通信部180同样的功能，所以为了避免重复说明，省略其说明的全部或者一部分。

控制部210依照程序，进行上述各结构要素的控制、各种运算处理等。控制部210根据来自图像形成装置100的控制部110的指示，控制纸张搬送部230、翻转部250、排出部290来进行纸张的搬送、翻转、排出的各控制。

纸张搬送部230沿着翻转搬送装置200内的搬送路径，搬送从图像形成装置100搬送的纸张。纸张搬送部230根据印刷任务的印刷设定等，将纸张搬送到翻转部250。通过搬送到翻转部250，使纸张的正反面翻转。

控制部210根据由纸张传感器240检测出的纸张的检测结果，检测在翻转搬送装置200中发生的阻塞。控制部210在检测到阻塞的情况下，控制纸张搬送部230来停止翻转搬送装置200内的纸张搬送。另外，控制部210将表示翻转搬送装置200中的阻塞发生的信息经由通信部280发送到图像形成装置100。

排出部290能够成为当在图像形成系统10的搬送路径发生了阻塞的情况下执行的清理处理时的排出目的地。

(折叠装置300)

折叠装置300具备控制部310、存储部320、纸张搬送部330、纸张传感器340、折叠部350、通信部380以及排出部390，它们经由总线等信号线相互连接。此外，控制部310、存储部320、纸张搬送部330、纸张传感器340以及通信部380分别具有与图像形成装置100的控制部110、存储部120、纸张搬送部130、纸张传感器140以及通信部180同样的功能，所以为了避免重复说明，省略其说明的全部或者一部分。

控制部310依照程序，进行上述各结构要素的控制、各种运算处理等。控制部310根据来自图像形成装置100的控制部110的指示，控制纸张搬送部330、折叠部350以及排出部390来进行纸张的搬送、折叠处理、排出的各控制。

纸张搬送部330沿着折叠装置300内的搬送路径，搬送从翻转搬送装置200供给的纸张。纸张搬送部330根据印刷任务的印刷设定等，将纸张搬送到折叠部350。

通过折叠部350，针对一张或者多张纸张，在预定位置处执行对折、三折等折叠处理。

排出部390能够成为当在图像形成系统10的搬送路径发生了阻塞的情况下执行的清理处理时的排出目的地。

控制部310根据由纸张传感器340检测出的纸张的检测结果，检测在折叠装置300中发生的阻塞。控制部310在检测到阻塞的情况下，控制纸张搬送部330来停止折叠装置300内的纸张搬送。另外，控制部310将表示折叠装置300中的阻塞发生的信息，经由通信部380发送到图像形成装置100。

(装订装置400)

装订装置400具备控制部410、存储部420、纸张搬送部430、纸张传感器440、装订部450、通信部480以及排出部491、492，它们经由总线等信号线相互连接。此外，控制部410、存储部420、纸张搬送部430、纸张传感器440以及通信部480分别具有与图像形成装置100的控制部110、存储部120、纸张搬送部130、纸张传感器140以及通信部180同样的功能，所以为了避免重复说明，省略其说明的全部或者一部分。

控制部410依照程序，进行上述各结构要素的控制、各种运算处理等。控制部410根据来自图像形成装置100的控制部110的指示，控制纸张搬送部430以及装订部450来进行纸张的搬送、平订处理、排出的各控制。

纸张搬送部430沿着装订装置400内的搬送路径，搬送从折叠装置300供给的纸张。纸张搬送部430根据印刷任务的印刷设定等，将纸张搬送到装订部450。

装订部450在从纸张束的端起隔开预定的距离的位置处进行钉合，对纸张束进行平订来形成册子。

排出部491将实施了平订等后处理的印刷物送出到装订装置400的外部，装载到排纸托盘上。排出部492能够成为当在图像形成系统10的搬送路径发生了阻塞的情况下执行的清理处理时的排出目的地。

控制部410根据由纸张传感器440检测出的纸张的检测结果，检测在装订装置400中发生的阻塞。控制部410在检测到阻塞的情况下，控制纸张搬送部430来停止装订装置400内的纸张搬送。控制部410将表示装订装置400中的阻塞发生的信息经由通信部480发送到图像形成装置100。

(图像形成系统10的搬送路径)

图3是示出图像形成系统的整体的剖面图的图。

如图3所示，在图像形成系统10的内部设置有多个搬送路径。图像形成装置100的供纸部160包括多个供纸托盘161、162。纸张搬送部130包括搬送路径131、132、多个搬送辊对以及包括驱动该搬送辊对的多个驱动马达等的驱动部件(未图示)。同样地，翻转搬送装置200的纸张搬送部230包括搬送路径231、232、多个搬送辊对以及驱动该搬送辊对的驱动部件(未图示)。折叠装置300的纸张搬送部330包括搬送路径331、332、多个搬送辊对以及驱动该搬送辊对的驱动部件(未图示)。装订装置400的纸张搬送部430包括搬送路径431、432、多个搬送辊对以及驱动该搬送辊对的驱动部件(未图示)。

将从供纸托盘161或者供纸托盘162供给的纸张S在搬送路径131中搬送，在由图像形成部150形成图像之后，依次搬送到下游侧的翻转搬送装置200、折叠装置300以及装订装置400的搬送路径231、331、431。然后，在根据印刷任务的印刷设定实施必要的后处理之后，作为印刷物，排出到排出部491。排出部491根据在排出托盘上装载的纸张的高度，使排出托盘在该图的箭头所示的上下方向上可动。在将图像形成于纸张S的两面的情况下，在由图像形成部150将图像形成于纸张S的单面之后，利用切换门(在图3中用三角形形状表示各切换门)搬送到下方的两面搬送路径132。在利用两面搬送路径132使纸张的正反面翻转之后，再次搬送到图像形成部150，从而将图像形成于纸张S的另一面。

在向翻转搬送装置200的排出部290排出纸张S的情况下，利用切换门将纸张S导入到分支的搬送路径232。同样地，在向折叠装置300的排出部390排出纸张S的情况下，利用切换门，将纸张S导入到分支的搬送路径332。在向装订装置400的排出部492排出纸张S的情况下，利用切换门，将纸张S导入到分支的搬送路径432。

(由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集)

以后，作为由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集，以标签纸的纸张集为例子进行说明。图4A、4B是示出标签纸(还称为索引(index)纸)的例子的图。在图4A中，示出由具有顺序性的5张纸张构成的纸张集51。构成1个纸张集51的5张标签纸511～515分别具有矩形形状的主体部(例如A4规格尺寸)和在主体部的一边的相互不同的位置处设置的突出的标签部。图4A、4B所示的标签纸的排列顺序被称为正向(正顺序)，以在标签位于主体的右侧时上层的标签比下层的标签位于图4A、4B的上方的方式依次排列。图4B是示出收纳于图像形成装置100的供纸托盘的多组标签纸的概略图。在该图中，示出分别将由具有顺序性的5张标签纸构成的3组纸张集51～53收纳于供纸托盘的状态。在以这样的状态收纳于供纸托盘的情况下，供纸部160从最上位的标签纸511起依次逐张供给。

图5是示出在操作显示部170显示的、设定收纳于供纸托盘的纸张信息的设定画面的图。用户在选择标签纸作为收纳于特定的供纸托盘的纸张种类的情况下，通过操作弹出的设定画面a1的各下拉按钮，能够设定在1个纸张集中包含的标签的数量以及排列顺序。这些纸张信息的设定存储于存储部120。在执行印刷任务的情况下，根据选择出的供纸托盘，读出所存储的纸张信息。控制部110根据该纸张信息，计算每1张标签纸的标签部的位置，在印刷任务的印刷设定是在标签部形成图像的设定的情况下，形成与计算出的标签部的位置对应的图像。此外，在图5所示的例子中，关于各标签部的宽度(图4A-4B的横向)、长度(图4A、图4B的纵向)，使用与纸张种类对应的默认值，但也可以能够基于设定画面单独地设定。

图6A～6C是示出使用标签纸的印刷物的例子的图。图6A示出收纳于第1供纸托盘的x组的标签纸511～5x5(在此，x是小于10的正整数)。这与图4B所示的标签纸对应。图6B示出收纳于其他供纸托盘的纸张601～6xx。纸张601～6xx全部相同，例如是一定规格尺寸(例如A4规格尺寸)的白纸。此外，以下，设为标签纸511～5x5的除了标签部以外的主体部的尺寸与纸张601～6xx的尺寸相同来说明。在印刷任务中包含的图像数据A～G被用于向其他供纸托盘的纸张601～6xx形成图像，表示章节那样的划分的标记(label)图像数据1～5被用于向第1供纸托盘的标签纸511～5x5形成标签部的图像。

图6C是示出正常地印刷的情况下的印刷物的例子的图。在按照该图所示那样的顺序，向标签纸511～纸张607进行图像形成之后，在实施预定的后处理之后，将该图所示的印刷物排出到与印刷任务的印刷设定对应的任意排出部(290、390、491、492)。另外，如该图所示，在标签纸511、512、513、514、515的标签部中，印刷有表示例如章节的标记图像1～5，在纸张601～607中，分别印刷有图像A～G。以下，说明在生成图6C所示的印刷物的途中发生阻塞等搬送异常的情况下的清理处理以及标签纸的寻头处理。

(搬送异常发生时的图像形成系统10的动作)

图7是示出本实施方式的图像形成系统10执行的印刷控制的流程图。通过以控制部110为主体而与其他控制部210、310、410协作来执行该图的印刷控制。

控制部110最初通过从用户经由利用网络连接到图像形成系统10的终端(个人计算机)或者操作显示部170受理印刷任务的执行指示，开始印刷任务的执行(S101(印刷步骤))。

此外，在本说明书中，将收纳标签纸那样的有顺序性的纸张的供纸托盘特别称为“第1供纸托盘”，将其以外的供纸托盘称为“其他供纸托盘”。另外，将通过印刷设定而设定的排出目的地特别称为“第1排出部”，将其以外的排出部称为“其他排出部”。也可以将任意的供纸托盘、排出部用作第1供纸托盘、第1排出部，但在以下的说明中，设为“第1供纸托盘”是供纸托盘161，“第1排出部”是排出部491，来进行说明。

在步骤S102(检测步骤)中，判断是否发生了搬送异常。具体而言，控制部110直接或者经由其他控制部210、310、410间接地监视在图像形成系统10内的搬送路径内配置的纸张传感器140、240、340、440，判断在搬送路径中是否发生了纸张S的搬送异常。

以下，参照图8、图9，说明发生了搬送异常时的动作。图8是示出发生搬送异常时的纸张的搬送状态的图，图9是说明发生了图8的搬送异常时的印刷物的状态的图。此外，图9所示的印刷物与图6C对应。

控制部110在即使从由任意纸张传感器140、240、340、440输出有纸张信号起经过预定的定时也未变化为无纸张信号的情况下，判断为发生了纸张S的搬送异常(S102：“是”)。在图8中，示出在装订装置400的搬送路径431发生了纸张603(起因纸)的搬送异常(阻塞)的状态。此时，如图8所示，在与起因纸相比位于上游侧的搬送路径，纸张513、604、514、605被搬送。

在搬送路径431发生了搬送异常的情况下，通过控制纸张搬送部430，即刻停止进行成为搬送异常的起因的起因纸的搬送的搬送辊对的驱动(S103)。此时，如果在图像形成系统10内的搬送路径中有在与起因纸相比位于下游侧的搬送路径中搬送的纸张，则设为这些纸张是有效纸，直接排出到第1排出部。

在图9中，比起因纸(纸张603)先印刷并被搬送的(下游侧的)纸张511、601、512、602是正常地被输出的有效纸G1。另一方面，在搬送异常发生时在与起因纸相比位于上游侧的搬送路径搬送的纸张513、604、514、605是无效纸G2。另外，纸张606、515、607是未印刷纸G0，在搬送异常发生时，保持被收纳于供纸托盘的状态。

返回到图7的说明。在步骤S104中，控制部110判断将起因纸的上游侧的纸张(无效纸G2)能够排出到多个排出部中的哪个排出部。该判断主要是基于搬送异常的发生位置。在图8所示的例子中，起因纸603的停止位置位于搬送路径431的比向搬送路径432的分支下游侧的位置。在该情况下，控制部110能够判断为能够将在与起因纸603相比紧挨着的上游侧搬送的纸张513、以及与所述纸张513相比位于上游侧的纸张，经由搬送路径432排出到作为第1排出部以外的其他排出部的排出部492(S104：“是”)。

根据该判断，控制部110执行将起因纸的上游侧搬送的纸张(无效纸G2)排出到排出部492的清理处理(预清理处理)(S105(“第1排出步骤”))。在该清理处理时，优选控制为使与起因纸相比位于上游侧的纸张一次也不停止、或者以最低限度的停止时间开始排出到排出部492。

然后，在接下来的步骤S106中，判断在起因纸或者无效纸G2中是否包括标签纸。在图8、图9所示的例子中，在无效纸G2中包括标签纸(纸张513、514)(S106：“是”)，所以进入到接下来的处理。

在接下来的步骤S107(“第2排出步骤”)中，供给被收纳于第1供纸托盘(供纸托盘161)的具有顺序性的纸张中的、直至在搬送异常消除之后进行的恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张，排出到其他排出部(以下称为“寻头处理”)。以下，参照附图，更详细进行说明。在此“恢复印刷”是指，使用与由于搬送异常等而成为无效的纸张(起因纸以及无效纸)对应的图像数据的再次印刷。

(寻头处理)

图10是示出执行清理处理以及标签纸的寻头处理时的纸张的搬送状态的图，图11A～图11C是说明与清理处理以及寻头处理相伴的标签纸的状态的图。如图10所示，无效纸G2(参照图11A)通过清理处理(S105)被排出到排出部492。

如图11A所示，在无效纸G2中包括以5张为1个纸张集的标签纸中的第3个、第4个纸张513、514。此时的收纳于第1供纸托盘(供纸托盘161)的标签纸如图11B所示。根据与图9的纸张603以后的纸张对应的图像数据，进行接下来的恢复印刷。然后，在该恢复印刷时收纳于第1供纸托盘的标签纸中的最初供给的纸张是接下来的纸张集52的第3个纸张523。因此，在该时间点，收纳于第1供纸托盘的纸张中的纸张515、521、522作为寻头处理的对象，需要在开始恢复印刷之前从第1供纸托盘去除。

如图10所示，步骤S107的寻头处理的纸张515、521、522紧接在无效纸G2的清理处理(S105)的纸张605之后。即，与清理处理接续地来执行寻头处理。该“接续”是指，在清理处理之后，不伴随实质性的停止而接着进行寻头处理。在提早处理这样的观点下，如图10所示，优选在紧接着清理处理的最后的纸张(纸张605)之后接着寻头处理的最初的纸张(纸张515)那样的定时进行控制。

图11C是示出在寻头处理之后的收纳于第1供纸托盘的标签纸的图，此时，以使在恢复印刷中最初供给的标签纸为纸张523的方式，进行寻头。

图12是示出寻头处理结束的时间点的纸张的搬送状态的图，将无效纸G2以及成为寻头处理的对象的寻头标签纸G3的排出目的地设定为同一排出部492。

返回到图7的说明。在寻头处理完成之后，进行停止处理(S108)。在该停止处理时，在操作显示部170显示搬送异常关联信息。作为该搬送异常关联信息，有表示发生了阻塞本身的信息以及表示起因纸的位置、去除步骤的图像信息。此外，此时，也可以为了进行恢复印刷，将印刷任务的数据以及该印刷任务的输出状况存储于存储部120。

以上是在除掉起因纸之前执行了清理处理的情况下的印刷控制的说明。接下来，说明在除掉起因纸之前无法进行清理处理的情况下的印刷控制。

在图7的步骤S104中，控制部110判断为无法将起因纸的上游侧的纸张(无效纸G2)排出到多个排出部中的任意排出部的情况下(S104：“否”)，在接下来的步骤S111中，进行搬送异常消除之后的清理处理的预约。具体而言，使“标志1”有效化，并将其存储于存储部120。例如，在与最上游的排出部290相比位于更上游侧的搬送路径131(参照图3)发生了搬送异常的情况下，判断为起因纸的上游侧的纸张无法排出到任意排出部。

在接下来的步骤S112中，与步骤S106同样地，判断是否在起因纸或者无效纸G2中包括标签纸。如果判断为包括标签纸(S112：“是”)，则进行搬送异常消除之后的标签纸的寻头处理的预约。具体而言，使“标志2”有效化，将其存储于存储部120。

接下来，进行步骤S108的停止处理。在此时的停止处理中，在上述搬送异常关联信息的显示之前，进行无效纸G2的停止处理。具体而言，停止图像形成系统10的所有驱动马达的动作。此时，使无法进行清理处理的无效纸G2在图像形成系统10的各搬送路径内的预定的等待位置以在搬送异常消除之后的清理处理中可再搬送的状态作为机内残存纸停止并等待(“等待步骤”)而结束(end)。

(与搬送异常消除相伴的图像形成系统10的动作)

图13是示出本实施方式的图像形成系统10执行的印刷控制的流程图，在图7的印刷控制之后执行。通过以控制部110为主体而与其他控制部210～410协作来执行该图的印刷控制。

控制部110判断是否由用户消除了搬送异常(S201)。例如，在根据来自在图7的步骤S102中检测到搬送异常的纸张传感器的信号的变化而检测出不存在搬送异常的起因纸的情况下，判断为搬送异常被消除。

接下来，判断与清理处理有关的“标志1”是否有效，如果有效(S202：“是”)，则针对在步骤S108中在搬送路径内的等待位置停止的机内残存纸，执行清理处理(S203(“第3排出步骤”))。

接下来，判断与寻头处理有关的“标志2”是否有效，如果有效(S204：“是”)，则执行与步骤S107同样的标签纸的寻头处理(S205(“第4排出步骤”))。

关于步骤S203、S205的各排出步骤中的排出目的地，也可以设定为包括排出部491在内的任意排出部，但优选以能够将无效纸以及寻头标签纸与有效纸容易地区分的方式，设定为排出部491以外的其他排出部。通过执行该清理处理以及寻头处理，标志1、2被复位。

接下来，在标志1、2中的某一个不是有效的情况、或者标签纸的寻头处理结束的情况下，进行以下说明的恢复印刷(S206)。

(恢复印刷(S206))

以下，说明图9所示那样的、在无效纸G2或者起因纸中包括标签纸的情况下的恢复处理。在开始恢复处理的时间点中，通过图7的步骤S107或者S205(第2或者第4排出步骤)的标签纸的寻头处理，收纳于供纸托盘161的标签纸成为图11C所示的状态。然后，根据存储于存储部120的印刷任务的图像数据，进行恢复印刷。

图14是恢复印刷物G4的例子。根据与图9所示的起因纸(纸张603)以后的纸张对应的图像数据(图像数据C～G、标记图像数据3～5)来进行。此时，从供纸托盘161供给的标签纸523、524、525是在纸张集中与在图9的无效纸G2以及未印刷纸G0中包含的标签纸513、514、515对应的次序的标签纸。恢复印刷物G4被排出到通过印刷设定而设定的第1排出部(排出部491)，在排出部被重叠于有效纸G1(参照图9)而成为最终的印刷物(参照图6C)。

(效果)

在本实施方式中，如在图7的S101～S107中说明那样，在执行使用标签纸的、将形成有图像的纸张排出到多个排出部中的第1排出部的印刷任务时，在搬送路径内发生了纸张的搬送异常的情况下，停止成为搬送异常的起因的起因纸的搬送，并且将在与起因纸相比位于上游侧的搬送路径搬送的纸张排出到第1排出部以外的其他排出部(预清理处理)。然后，之后接续地从第1供纸托盘供给直至在恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张，排出到其他排出部(寻头处理)。这样，在搬送异常被消除之前事先进行清理处理以及寻头处理，所以能够立即开始之后的在搬送异常被消除之后进行的恢复印刷。

另外，由于事先进行寻头处理，所以在由于该寻头处理而发生了第1供纸托盘的纸张不足的情况下，能够将该意思在由于搬送异常而处于停止过程中显示于操作显示部170。因此，能够期待用户将纸张补给与搬送异常的消除作业一起进行，所以能够高效地进行之后的恢复印刷。

另外，如图12所示，将通过清理处理排出无效纸G2的排出目的地和通过寻头处理排出寻头标签纸G3的排出目的地设定为与有效纸的排出部491不同的同一排出部492。由此，用户能够不混乱地将不使用的无效纸以及寻头标签纸与有效纸区分开来。

(变形例)

图15是示出第1变形例中的寻头处理结束的时间点的纸张的搬送状态的图。在该图所示的例子中，将通过清理处理排出无效纸G2的排出目的地设定为排出部492，将通过基于寻头处理排出寻头标签纸G3的排出目的地设定为排出部390。

第1变形例特别是在再利用标签纸的情况下有效。由于寻头标签纸G3未使用，所以通过设定为与无效纸G2不同的排出目的地，能够容易地分离寻头标签纸G3。

另外，如第1变形例那样，将通过清理处理排出无效纸G2的排出目的地以及通过寻头处理排出寻头标签纸G3的排出目的地设定为相互邻接的排出部492、排出部390，从而去掉两者时的处置(handling)变得容易。

此外，关于无效纸G2的排出目的地，需要设定为紧接着起因纸的停止位置的上游侧的排出部，但寻头标签纸G3的排出目的地的自由度比较高，在停止在图8所示那样的位置的情况下，可以将排出部290、390、492中的任意排出部设定为排出目的地。由此，可以将寻头标签纸G3的排出目的地设定为最上游的排出部290。在再利用寻头标签纸G3那样的情况下，将寻头标签纸G3的排出目的地设为靠近图像形成装置100(供纸托盘)时，处置变得容易。

(其他变形例)

在上述本实施方式中，作为由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集，使用由标签纸构成的纸张集，但也可以是其他纸张。例如，也可以将针对每1张预先印刷有不同的内容的加印纸用作纸张集、或者使用依次排列不同颜色的纸张的纸张集。

另外，在上述本实施方式中，设为图像形成系统10包括图像形成装置100、翻转搬送装置200、折叠装置300以及装订装置400来进行了说明，但不限于此。图像形成系统10也可以包括上述装置以外的其他装置、或者也可以不包括上述装置中的一部分。

图16是连结2个图像形成装置100，并在其前后配置有翻转搬送装置200的第2变形例。在该图中设置有3个排出部290、291、292。也可以应用这样的图像形成系统11作为本实施方式。

另外，在上述本实施方式中，设为图像形成装置100等的各装置是分别独立地设置的装置来进行了说明，但不限于此。各装置也可以构成为一体，也可以构成为各装置包含于其他装置。例如，也可以在图像形成装置10中包括其他装置的翻转部250、折叠部350、装订部450等各处理部。或者，也可以将具有翻转搬送、穿孔处理、骑马订、平订等多个后处理功能的后处理装置应用于图像形成系统10。

另外，使图像形成系统10工作的程序既可以通过USB存储器、软盘、CD-ROM等计算机可读取的记录介质提供，也可以经由因特网等网络在线地提供。在该情况下，通常将在计算机可读取的记录介质中记录的程序转送到存储器、存储设备等而存储。另外，该程序例如既可以作为单独的应用软件提供，也可以作为图像形成系统10的一个功能嵌入到该各装置的软件中。

Claims (8)

1.一种图像形成系统，具备：

供纸部，包括多个收纳多张纸张的供纸托盘，将收纳于所述供纸托盘的纸张逐张供给；

搬送部，具有搬送路径，在所述搬送路径内搬送从所述供纸部供给的纸张；

图像形成部，将图像形成于被搬送的纸张；

多个排出部，排出形成有图像的纸张；以及

控制部，进行控制，以使得在所述多个供纸托盘中的第1供纸托盘中收纳有多个由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集并且在执行使用所述纸张集所包含的纸张的、将形成有图像的纸张排出到所述多个排出部中的第1排出部的印刷任务时在所述搬送路径发生了纸张的搬送异常的情况下，

停止成为搬送异常的起因的起因纸的搬送，并且将在与所述起因纸相比位于上游侧的所述搬送路径搬送的纸张排出到所述第1排出部以外的其他排出部，之后接续地从所述第1供纸托盘供给所述纸张集中的直至在搬送异常消除之后进行的恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张，排出到所述其他排出部。

2.根据权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，

所述控制部在发生了所述搬送异常时，在无法将在与所述起因纸相比位于上游侧的所述搬送路径搬送的纸张排出到所述其他排出部的情况下，使在所述上游侧的所述搬送路径搬送的所述纸张在所述搬送路径内等待，并且

在所述起因纸被用户去除之后，将在所述搬送路径内等待的所述纸张排出到所述多个排出部中的任意排出部，之后，从所述第1供纸托盘供给所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张，排出到所述多个排出部中的任意排出部。

3.根据权利要求1或者2所述的图像形成系统，其特征在于，

所述其他排出部为2个以上，

所述控制部将在与所述起因纸相比位于所述上游侧的所述搬送路径搬送的纸张的排出目的地以及所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的从所述第1供纸托盘供给的纸张的排出目的地设定为所述其他排出部中的同一排出部。

4.根据权利要求1或者2所述的图像形成系统，其特征在于，

所述其他排出部为2个以上，

所述控制部将在与所述起因纸相比位于所述上游侧的所述搬送路径搬送的纸张的排出目的地以及所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的从所述第1供纸托盘供给的纸张的排出目的地分别设定为所述其他排出部中的不同的排出部。

5.根据权利要求4所述的图像形成系统，其特征在于，

所述控制部将所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的从所述第1供纸托盘供给的纸张的排出目的地设定为多个排出部中的最上游的排出部。

6.根据权利要求4所述的图像形成系统，其特征在于，

所述控制部将在与所述起因纸相比位于所述上游侧的所述搬送路径搬送的纸张的排出目的地以及所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的从所述第1供纸托盘供给的纸张的排出目的地设定为所述其他排出部中的相互邻接的不同的排出部。

7.一种控制方法，是图像形成系统的控制方法，

该图像形成系统具备：

供纸部，包括多个收纳多张纸张的供纸托盘，将收纳于所述供纸托盘的纸张逐张供给；

搬送部，具有搬送路径，在所述搬送路径内搬送从所述供纸部供给的纸张；

图像形成部，将图像形成于被搬送的纸张；以及

多个排出部，排出形成有图像的纸张，

该控制方法包括：

印刷步骤，在所述多个供纸托盘中的第1供纸托盘中收纳有多个由具有顺序性的多张纸张构成的纸张集，执行使用所述纸张集所包含的纸张的、将形成有图像的纸张排出到所述多个排出部中的第1排出部的印刷任务；

检测步骤，在执行所述印刷任务时，在所述搬送路径检测纸张的搬送异常；

第1排出步骤，在检测到所述搬送异常的情况下，停止成为搬送异常的起因的起因纸的搬送，并且将在与所述起因纸相比位于上游侧的所述搬送路径搬送的纸张排出到所述第1排出部以外的其他排出部；以及

第2排出步骤，与所述第1排出步骤接续地从所述第1供纸托盘供给所述纸张集中的直至在搬送异常消除之后进行的恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张，排出到所述其他排出部。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

在所述检测步骤中，在检测到所述搬送异常时，当无法将在与所述起因纸相比位于上游侧的所述搬送路径搬送的纸张排出到所述其他排出部的情况下，

代替所述第1排出步骤而执行等待步骤，在该等待步骤中，使在所述上游侧的所述搬送路径搬送的所述纸张在所述搬送路径内等待，在成为所述起因的纸张被用户去除之后，执行将在所述搬送路径内等待的所述纸张排出到所述多个排出部中的任意排出部的第3排出步骤，

之后，执行从所述第1供纸托盘供给所述纸张集中的直至在所述恢复印刷时最初供给的纸张之前的纸张并排出到所述多个排出部中的任意排出部的第4排出步骤。