CN103863888A

CN103863888A - 纸张处理装置以及图像形成系统

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Publication number: CN103863888A
Application number: CN201310697782.4A
Authority: CN
Inventors: 加藤典成
Original assignee: Konica Minolta Opto Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc; Konica Minolta Opto Inc
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2033-12-18
Also published as: US8908215B2; US20140168701A1; CN103863888B; JP2014117912A; JP5910484B2

Abstract

本发明提供一种纸张处理装置以及图像形成系统。控制部以如下方式控制排出部，即，在将滞留于该图像形成系统内的滞留纸张集中排出至排出部时，基于有关滞留纸张是从哪一供纸托盘供应的纸张信息，将滞留纸张中从特定供纸托盘供应的第1滞留纸张、和滞留纸张中从特定供纸托盘以外的供纸托盘供应的第2滞留纸张，区分开来进行排出。

Description

纸张处理装置以及图像形成系统

技术领域

本发明涉及在纸张处理装置、以及图像形成装置上连接着纸张处理装置的图像形成系统中适当地排出滞留纸张的技术。

背景技术

在激光方式等的打印机或复印机等图像形成装置中，为了应对多种印刷条件，按各纸张类别设置着多个收纳多个种类的纸张的供纸托盘。另外，还存在一种图像形成系统，在图像形成部的更下游侧，设置着用于将插入纸张插入的供纸部，作为该供纸托盘。另外，为了单独地处理执行了多种印刷的纸张，有时候会在图像形成装置上连接纸张处理装置而构成图像形成系统。而且，在像这样连接着各种纸张处理装置的情况下，有时会对应各纸张处理而设置多个排纸托盘。

此外，存在一种技术，在图像形成系统内的任意位置发生卡纸的情况下，停止图像形成系统的动作后，将滞留在图像形成系统内的滞留纸张集中排出至1处排纸托盘。此外，这种滞留纸张的排出被称为清除处理。

此外，关于发生卡纸时的滞留纸张的处理，在日本特开2007-76850号公报、日本特开2003-280305号公报、日本特开2003-280304号公报、日本特开平11-292389号公报、日本特开2011-63398号公报中记载了关联技术。

在以上的日本特开2007-76850号公报中提出，在插入纸张的装置内发生卡纸的情况下，利用反转机构将插入纸张排出至插入装置的机体外。但是，并未公开将特定的纸张、或来自特定供纸托盘的纸张，与其他纸张区分开来进行排出的思想。

另外，在以上的日本特开2003-280305号公报中提出，在因插入纸张发生卡纸的情况下，不立即断电，而是从图像形成装置抽出转印纸，使图像形成装置卡纸停止。此外，并未考虑排出滞留在图像形成装置内的纸张的处理。另外，并未公开将特定的纸张、或来自特定供纸托盘的纸张，与其他纸张区分开来进行排出的思想。

另外，在以上的日本特开2003-280304号公报中提出，在图像形成装置主体中发生卡纸的情况下，若卡纸位置比插入纸张插入合流地点更靠上游侧，则抽出插入纸张并停止图像形成装置的动作。此外，并未考虑排出滞留在图像形成装置内的纸张的处理。另外，并未公开将特定的纸张、或来自特定供纸托盘的纸张，与其他纸张区分开来进行排出的思想。

另外，在以上的日本特开平11-292389号公报中提出，在图像形成系统内的任意位置发生卡纸的情况下，作为清除处理，将滞留在图像形成系统内的滞留纸张，集中排出至可选择的1处排纸托盘。但是，并未公开将特定的纸张、或来自特定供纸托盘的纸张，与其他纸张区分开来进行排出的思想。

另外，在以上的日本特开2011-63398号公报中提出，在图像形成系统内的任意位置发生卡纸的情况下，作为清除处理，将滞留在图像形成系统内的滞留纸张，根据各纸张的状态（未印字、单面印字、两面印字等）而区分进行排出。但是，并未公开将特定的纸张、或来自特定供纸托盘的纸张，与其他纸张区分开来进行排出的思想。

此外，以上各专利文献记载的技术中，通常在发生卡纸后，可以重新开始纸张传送，以某种方式自动排出纸张，但这些被排出的纸张会一并被废弃。

另外，根据最终输出物的要求，有时会从图像形成装置下游侧的最末的排出托盘之间插入插入纸张。

该插入纸张有时是铜版纸、光面相纸、彩色相纸、革面纸等区别于普通纸张的昂贵纸张。另外，这些插入纸张不受图像形成装置的定影部的热影响，因而可以再次利用。

但是，在以上的各专利文献记载的技术中，插入纸张以包含在应废弃的纸张中的状态而被排出。因此，利用者必须从中找出此插入纸张。

另外，插入纸张是和其他应废弃的纸张一并被排出至分配给清除用的托盘。因此，在和转印了调色剂但未定影的纸张接触的情况下，插入纸张会被未定影的调色剂污损，从而陷入无法再利用的状态。

发明内容

本发明是鉴于此种课题研究而成的，其目的在于实现一种纸张处理装置以及图像形成系统，在发生卡纸等故障而对滞留在图像形成装置内的滞留纸张执行清除处理时，能够将从特定供纸托盘供应的纸张，与从其他供纸托盘供应的纸张区分开来进行处理。

为了实现上述目的中的至少一个，反映本发明的一侧面的纸张处理装置，通过连接到具有供应纸张的供纸部和在所述纸张上形成图像的图像形成部而能够构筑图像形成系统，该纸张处理装置具备：

排出部，向多个不同的排纸托盘的任一个排出纸张；及

控制部，进行控制以便将通过图像形成部而形成了图像的所述纸张排出至所述排出部的任意托盘，

于此，所述控制部以如下方式控制所述排出部，即，在执行将滞留在该图像形成系统内的滞留纸张集中排出至所述排出部的清除处理时，基于有关所述滞留纸张是从哪一供纸托盘供应的纸张信息，将所述滞留纸张中从特定供纸托盘供应的第1滞留纸张、和所述滞留纸张中从特定供纸托盘以外的供纸托盘供应的第2滞留纸张，区分开来进行排出。

另外，于此理想的是，所述控制部以如下方式控制所述排出部，即，还基于对将从哪一供纸托盘供应的纸张排出至哪一排纸托盘的对应关系进行规定的清除处理时托盘对应信息，将所述第1滞留纸张和所述第2滞留纸张区分开来进行排出。

另外，于此理想的是，所述特定供纸托盘是位于所述图像形成部更下游的插入用供纸托盘。

另外，于此理想的是，所述特定供纸托盘是在所述清除处理时托盘对应信息中预先指定的供纸托盘。

另外，于此理想的是，所述控制部以如下方式控制所述排出部，即，在所述特定供纸托盘存在多个的情况下，对从多个特定供纸托盘供应的所述第1滞留纸张也分别区分开来进行排出。

另外，于此理想的是，所述控制部以如下方式控制所述排出部，即，在所述特定供纸托盘以外的供纸托盘存在多个的情况下，将从所述特定供纸托盘以外的多个供纸托盘供应的所述第2滞留纸张集中排出。

另外，于此理想的是，即便以将从所述特定供纸托盘供应的所述第1滞留纸张区分开来进行排出的方式控制所述排出部，但还存在多个没有用于针对所述特定供纸托盘的区分排出的排纸托盘的情况下，所述控制部以如下方式控制所述排出部，即，对于从所述特定供纸托盘以外的供纸托盘供应的所述第2滞留纸张，根据有关各纸张的图像形成的状况而区分开来进行排出。

另外，于此理想的是，具备基于所述控制部的控制而进行各种显示的显示部，所述控制部以如下方式进行控制，即，在将所述滞留纸张区分开来进行排出时，在所述显示部上显示向哪一排纸托盘排出哪一滞留纸张的对应关系。

另外，于此理想的是，具备基于所述控制部的控制而进行各种显示的显示部，所述控制部以如下方式进行控制，即，在排出所述滞留纸张后，在所述显示部上显示向哪一排纸托盘排出了哪一滞留纸张的对应关系。

另外，于此理想的是，具备受理各种设定并将受理的设定通知给所述控制部的操作部，所述控制部能够通过所述操作部而受理向哪一排纸托盘排出哪一滞留纸张的对应关系。

此外，理想的是，为了实现上述目的中的至少一个，反映了本发明的一侧面的图像形成系统构成为具备以下部件：以上的任意方案所述的纸张处理装置；供纸部，在多个不同的供纸托盘内分别收纳纸张；以及图像形成部，在从所述供纸部供应的纸张上形成图像而输出到所述纸张处理装置。

如上所述，在反映了本发明的一侧面的纸张处理装置和图像形成系统中，控制为在执行将滞留纸张集中排出至排出部的清除处理时，基于纸张信息，将从特定供纸托盘供应的第1滞留纸张和从特定供纸托盘以外的供纸托盘供应的第2滞留纸张区分开来进行排出，因此在清除处理后的状态下，能够将从特定供纸托盘供应的纸张区别于从其他供纸托盘供应的纸张而进行处理。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的图像形成系统的构成的框图。

图2是表示本发明的实施方式的图像形成系统的构成的构成图。

图3是表示本发明的实施方式的图像形成系统的构成和动作状态的构成图。

图4是表示本发明的实施方式的图像形成的动作的流程图。

图5是表示本发明的实施方式的图像形成的动作的流程图。

图6是表示本发明的实施方式的图像形成的动作的流程图。

图7是表示本发明的实施方式的图像形成系统的画面显示的说明图。

图8是表示本发明的实施方式的图像形成系统中的数据的内容的说明图。

图9是表示本发明的实施方式的图像形成系统的动作状态的时序图。

图10是表示本发明的实施方式的图像形成系统中的数据的内容的说明图。

图11是表示本发明的实施方式的图像形成系统的构成和动作状态的构成图。

图12是表示本发明的实施方式的图像形成系统的动作状态的时序图。

图13是表示本发明的实施方式的图像形成系统的构成和动作状态的构成图。

图14是表示本发明的实施方式的图像形成系统的画面显示的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明用于实施本发明的形态（以下称为实施方式）。

〔整体构成〕

参照图1～图3，说明本实施方式涉及的具备图像形成装置和纸张处理装置的图像形成系统的构成。

如图1～图3所示，该图像形成系统是将图像形成装置100、插入纸张插入装置200、纸张处理装置300、纸张处理装置400、纸张处理装置500连接而构成。

于此，插入纸张插入装置200具有作为在图像形成装置100的后级将插入纸张插入的PI-PFU（插入纸输纸单元，Paper Insert Paper Feed Unit）的功能。纸张处理装置300具备插入纸张插入功能、纸张处理功能。纸张处理装置400具备纸张处理功能。纸张处理装置500具备纸张处理功能。此外，该图像形成系统中的各装置的连接状态为一例，并不限定于该图示的连接状态。

图像形成装置100构成为具备控制部101、通信部102、操作显示部103、存储部104、供纸部105、传送部107、原稿读取部120、图像数据存储部130、图像处理部140、及图像形成部150。此外，在图像形成装置100中经图像形成后的纸张被传输至后级的插入纸张插入装置200。

控制部101控制图像形成装置100内的各部，并作为纸张处理装置而控制系统整体。通信部102具有和连接的其他装置之间进行通信的功能。操作显示部103将与操作者的操作输入相应的操作输入信号通知给控制部101，并显示图像形成装置100的状态。存储部104中存储控制程序和各种设定数据，并作为控制程序的工作区域使用。供纸部105供应收纳在供纸托盘的纸张。传送部107以规定速度传送经供纸并用于图像形成的纸张。原稿读取部120扫描原稿并生成图像数据。图像数据存储部130中存储图像形成时的影像数据及各种数据。图像处理部140执行图像形成所必需的各种图像处理。图像形成部150基于图像形成命令和图像处理后的影像数据，执行印刷（以下称为“图像形成”）。

插入纸张插入装置200连接在图像形成装置100的后级，构成为具备：控制部201，控制插入纸张插入装置200内的各部；通信部202，用于和图像形成装置100进行通信；存储部204，存储控制程序及各种设定数据，并作为控制程序的工作区域使用；插入路径选择部205，选择将插入纸张插入的插入路径；传送部210，以规定速度传送纸张；卡纸侦测部215，利用配置在插入纸张插入装置200内各处的传感器，来侦测卡纸（jam）；及纸张插入部220，将收纳的插入纸张插入到纸张传送路径。此外，在插入纸张插入装置200内传送的纸张被传输至后级的纸张处理装置300。

纸张处理装置300连接在插入纸张插入装置200的后级，构成为具备控制部301、通信部302、存储部304、插入路径选择部305、排出路径选择部306、传送部310、卡纸侦测部315、纸张插入部320、打孔部330、折叠部340、及子（sub）托盘排出部390S。此外，在纸张处理装置300内传送的纸张被传输至后级的纸张处理装置400。

于此，控制部301控制纸张处理装置300内的各部。通信部302具备与图像形成装置100进行通信的功能。存储部304存储控制程序及各种设定数据，并作为控制程序的工作区域使用。插入路径选择部305选择将插入纸张插入的插入路径。排出路径选择部306选择排出经后处理的纸捆的排出路径。传送部310以规定速度传送纸张。卡纸侦测部315利用配置在纸张处理装置300内各处的传感器，来侦测卡纸。纸张插入部320具备将PI（Paper Inserter）部收纳的插入纸张插入到纸张传送路径的功能。打孔部330具有在纸张上形成装订孔的功能。折叠部340具有将纸张对折或三折的功能。子托盘排出部390S具有以子托盘为排出目的地而排出纸张的功能。

纸张处理装置400连接在纸张处理装置300的后级，构成为具备控制部401、通信部402、存储部404、排出路径选择部406、传送部410、卡纸侦测部415、折叠部440、整合部450、骑订部460、裁切部480、子托盘排出部490S。此外，在纸张处理装置400内传送的纸张被传输至后级的纸张处理装置500。

于此，控制部401控制纸张处理装置400内的各部。通信部402具有与图像形成装置100、纸张处理装置300等进行通信的功能。存储部404存储控制程序及各种设定数据，并作为控制程序的工作区域使用。排出路径选择部406选择排出经后处理的纸捆的排出路径。传送部410以规定速度传送纸张。卡纸侦测部415利用配置在纸张处理装置400内各处的传感器，来侦测卡纸。折叠部440具有将纸张对折或三折的功能。整合部450具有将折叠后的多张纸张整合的功能。骑订部460具有将经折叠并整合后的纸捆装订的功能。裁切部480具有将经骑订后的纸捆的零碎部分裁切的功能。子托盘排出部490S具有以子托盘为排出目的地而排出纸张的功能。

纸张处理装置500连接于纸张处理装置400的后级，构成为具备控制部501、通信部502、存储部504、排出路径选择部506、传送部510、卡纸侦测部515、整合部550、平订部560、子托盘排出部590S、及主托盘排出部590M。

于此，控制部501控制纸张处理装置500内的各部。通信部502具有与图像形成装置100、纸张处理装置400等进行通信的功能。存储部504存储控制程序及各种设定数据，并作为控制程序的工作区域使用。排出路径选择部506选择排出经后处理的纸捆的排出路径。传送部510以规定速度传送纸张。卡纸侦测部515利用配置在纸张处理装置500内各处的传感器侦测卡纸。整合部550具有将多张纸张整合的功能。平订部560具有将经整合的纸捆装订的功能。子托盘排出部590S具有以子托盘为排出目的地而排出纸张的功能。主托盘排出部590M具有以主托盘为排出目的地而排出纸张、册子的功能。

此外，以上的纸张处理装置300～500内的各纸张处理功能及各构成要素为一例，但并不限定于这些。

此外，图3中，表示图像形成系统中传送纸张的情况的一例。于此，纸张p1～p3从供纸部105供应。另外，插入纸张p4从纸张插入部320供应。另外，纸张p5～p7从供纸部105供应。另外，插入纸张p8从纸张插入部220供应。另外，纸张p9～p11从供纸部105供应。

此外，插入纸张p4、p8有时候是铜版纸、光面相纸、彩色相纸、革面纸等区别于普通纸张的昂贵纸张。另外，该插入纸张不受图像形成装置100的定影部的热影响，可以再次利用。

〔动作〕

以下，针对本实施方式的图像形成系统及纸张处理装置以及纸张处理控制方法，参照图4之后的流程图、时序图依照动作顺序来进行说明。

图4是表示本实施方式的图像形成装置侧的基本动作的流程图。图5是表示本实施方式的纸张处理装置侧的基本动作的流程图。以下，一边对比图4和图5，一边说明图像形成装置和纸张处理装置的动作。

首先，控制部101设定清除处理时托盘对应信息（图4中的步骤S100）。于此，所谓清除处理时托盘对应信息，是指对清除处理中将从哪一供纸托盘供应的纸张排出至哪一排纸托盘的对应关系进行规定的信息。

控制部101在操作显示部103上显示图7所示的操作显示画面103G。控制部101通过该操作显示画面103G针对在执行清除处理时将从哪一供纸托盘供应的纸张排出至哪一排纸托盘，受理来自操作者的设定。

此外，控制部101并不限于从操作显示部103受理操作者的设定，还可以从受理各种操作的未图示的操作部，针对在执行清除处理时将从哪一供纸托盘供应的纸张排出至哪一排纸托盘，受理来自操作者的设定。

于此，在图7所示的操作显示画面103G内的托盘对应设定画面103Ga1上，供纸托盘侧显示着主体（图像形成装置100）供纸托盘1～3、PI-PFU（插入纸张插入装置200）供纸托盘1～2、FNS1（纸张处理装置300）PI供纸托盘1～2。另外，在图7所示的操作显示画面103G内的托盘对应设定画面103Ga1上，排纸托盘侧显示着FNS3（纸张处理装置500）托盘2（子托盘）、FNS1（纸张处理装置300）托盘1（子托盘）、FNS2（纸张处理装置300）托盘1（子托盘）。

在操作显示画面103G内的托盘对应设定画面103Ga1上，操作者完成设定后，若操作者按下OK按钮103Gb1，则控制部101将各供纸托盘对应的排出托盘信息（参照图8）作为清除处理时托盘对应信息而存储到存储部104等（图4中的步骤S102）。

另外，控制部101将清除处理时托盘对应信息（各供纸托盘对应的排出托盘信息（参照图8）），发送给后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500（图4中的步骤S103）。

另一方面，在后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500侧，等待从图像形成装置100发送清除处理时托盘对应信息（图5中的步骤S201）。于此，若从图像形成装置100发来了清除处理时托盘对应信息（图5中的步骤S201中“是”），则控制部201～501分别将清除处理时托盘对应信息存储到存储部204～504（图5中的步骤S202）。在作为时序图的图9的阶段a中示出该状态。

而且，若操作者通过按下操作显示部103的启动按钮或从外部PC发出指示等而指示开始图像形成作业（图4中的步骤S104中“是”），则控制部101将宣布作业开始的作业开始信息发送给后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500（图4中的步骤S105）。在作为时序图的图9的阶段b中示出该状态。

在插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500侧，等待从图像形成装置100发送作业开始信息（图5中的步骤S203）。于此，若从图像形成装置100发来作业开始信息（图5中的步骤S203中“是”），则控制部201～501分别执行将各部初始化的规定初始动作作为纸张收入准备（图5中的步骤S204）。

于此，控制部101参照要执行的作业的作业信息，按照图像形成顺序判断供应或插入来自哪一供纸托盘的纸张（图4中的步骤S106～S107）。若供应来自图像形成装置100内的供纸部105的纸张（图4中的步骤S106中“否”、S107中“否”），则控制部101对供纸部105发出供应指示（图4中的步骤S108）。若插入来自插入纸张插入装置200的纸张插入部220的纸张（图4中的步骤S106中“否”、S107中“是”），则控制部101经由控制部201对纸张插入部220发出供应指示（图4中的步骤S109）。若插入来自纸张处理装置300的纸张插入部320的纸张（图4中的步骤S106中“是”），则控制部101经由控制部301对纸张插入部320发出供应指示（图4中的步骤S110）。

另外，控制部101参照在图像形成系统中对可供应或可插入的纸张预先生成的纸张信息，将要供应或插入的纸张的纸张信息（参照图10）发送给后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500（图4中的步骤S111）。

该纸张信息包含纸张ID编号、纸张大小信息、通常动作下的排出目的地信息、应执行的纸张处理模式信息、表示是来自哪一供纸托盘的纸张的供纸托盘信息等。

另一方面，在后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500侧，等待从图像形成装置100发送纸张信息（图5中的步骤S205）。于此，若从图像形成装置100发来纸张信息（图5中的步骤S205中“是”），则控制部201～501分别将纸张信息存储到存储部204～504（图5中的步骤S206）。在作为时序图的图9的阶段c中示出该状态。于此，表示发送了纸张ID=1～纸张ID=11的共11张的纸张信息的情况。

此外，只要未检测到发生卡纸（图4中的步骤S112中“否”），则对应完成图像形成作业的所有纸张重复纸张供应及图像形成、纸张插入（图4中的步骤S113）。

于此，在后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500侧，若从图像形成装置100或前级排出纸张（图5中的步骤S207），则接受来自前级的纸张，执行纸张信息中指定的纸张处理（图5中的步骤S208）。此外，该纸张处理为一般处理，因此省略详细说明。

另外，在纸张处理装置300～500侧，参照纸张处理信息来判断排出目的地是本装置内还是后级（图5中的步骤S209）。于此，在纸张处理装置300～500侧，若排出目的地为本装置内（图5中的步骤S209中“是”），则向本装置内的排纸托盘排出纸张（图5中的步骤S210）。另一方面，在纸张处理装置300～500侧，若排出目的地为后级（图5中的步骤S209中“否”），则将纸张传送至后级的装置（图5中的步骤S211）。

而且，只要未检测到发生卡纸（jam）（图5中的步骤S212中“否”），则纸张处理装置300～500侧，在从图像形成装置100发来作业结束通知之前，对应完成图像形成作业的所有纸张，重复上述的纸张处理（图5中的步骤S208）和排出（图5中的步骤S210、S211）（图5中的步骤S213）。

此外，图9的时序图主要表示信息的收发。因此，纸张的传送、纸张处理是在收发纸张信息后执行。

于此，对应于图9的阶段c的纸张信息，如图3所示，假定传送p1～p12的合计12张纸张。该状态下，若最前面的纸张p1（ID=1）在纸张处理装置500内发生卡纸，则通过卡纸侦测部515侦测为发生卡纸（图9的阶段d、图11的p1）。

该情况下，收到卡纸侦测部515的侦测结果的控制部501将纸张ID=1和发生部位的信息作为卡纸信息而通知给前级的纸张处理装置400、纸张处理装置300、插入纸张插入装置200、图像形成装置100（图9的阶段e）。

接收到该卡纸信息的控制部101向后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500发送停止处理和传送的停止指示（图4中的步骤S114、图9的阶段f、g）。

另一方面，在后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500侧，定期检查图像形成装置100是否发来卡纸停止指示（图5中的步骤S212、S214）。于此，若从图像形成装置100发来停止指示（图5中的步骤S214中“是”），则控制部201～501分别快速停止传送中的纸张（图5中的步骤S215）。此外，在插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500侧，也可以在不与前后纸张冲突的范围内，完成执行中的处理之后再停止纸张。

另外，控制部101在发生卡纸时发送停止指示，然后向后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500发送清除处理执行指示（图4中的步骤S115、图9的阶段h）。

另一方面，在后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500侧，若从图像形成装置100发来清除处理执行指示（图5中的步骤S216中“是”），则控制部201～501基于清除处理时托盘对应信息而在各装置内执行清除处理（图5中的步骤S217）。

以下，参照图6的流程图、图12的时序图，来说明各装置内的清除处理（图5中的步骤S217）的子程序。

插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500的各控制部201～501，根据未图示的各部的传感器的侦测结果，判断本装置内是否存在因卡纸发生时的停止指示而滞留的纸张（滞留纸张）（图6中的步骤S301）。

在存在滞留纸张的情况下（图6中的步骤S301中“是”），控制部201～501分别基于存储部204～504中存储的纸张信息和清除处理时托盘对应信息，来判断该滞留纸张是否应排出至本装置的排纸托盘（图6中的步骤S302）。此外，若详细说明，则各控制部201～501根据纸张信息（图10）对滞留纸识别供纸托盘，并根据清除处理时托盘对应信息（图8），来推算与识别出的供纸托盘相对应的排纸托盘。

当存在的滞留纸张不应排出至本装置的排纸托盘的情况下（图6中的步骤S302中“否”），控制部201～401控制传送部210～410将滞留纸张向后级的纸张处理装置传送（图6中的步骤S305）。

另一方面，当存在的滞留纸张应排出至本装置的排纸托盘的情况下（图6中的步骤S302中“是”），控制部301～501基于清除处理时托盘对应信息，以将滞留纸张排出至本装置内的排纸托盘的方式，控制排出路径选择部306～506、子托盘排出部390S～590S等（图6中的步骤S303）。而且，已在本装置内排出滞留纸的控制部301～501将排出结果（排出成功与否）通知给控制部101（图6中的步骤S304）。

于此，各控制部201～501确认是否从控制部101接收到清除处理结束通知（图6中的步骤S306），在从控制部101收到清除处理结束通知的情况下（图6中的步骤S306中“是”），结束该清除处理的子程序（图6中的“结束”）。

另一方面，各控制部201～501在未从控制部101收到清除处理结束通知的情况下（图6中的步骤S306中“否”），等待并确认是否从本装置的前级传送来纸张（图6中的步骤S307）。此外，该等待并确认是否从前级传送来纸张这一动作，持续执行至从控制部101发来清除处理结束通知为止（图6中的步骤S306～S307）。

在已从本装置的前级传送来纸张的情况下（图6中的步骤S307中“是”），各控制部201～501接受该纸张并在本装置内进行传送（图6中的步骤S308），基于存储部204～504中存储的纸张信息和清除处理时托盘对应信息，分别判断该纸张是否应排出至本装置的排纸托盘（图6中的步骤S309）。于此，各控制部201～501根据纸张信息（图10）对从前级传送来的纸张识别供纸托盘，并根据清除处理时托盘对应信息（图8）推算与识别出的供纸托盘相对应的排纸托盘。

在传送来的纸张不应排出至本装置的排纸托盘的情况下（图6中的步骤S309中“否”），控制部201～401控制传送部210～410将滞留纸张向后级的纸张处理装置传送（图6中的步骤S312）。

另一方面，在传送来的纸张应排出至本装置的排纸托盘的情况下（图6中的步骤S309中“是”），控制部301～501基于清除处理时托盘对应信息，以将滞留纸张排出至本装置内的排纸托盘的方式，控制排出路径选择部306～506、子托盘排出部390S～590S等（图6中的步骤S310）。而且，传送来的纸张在本装置内已排出的控制部301～501将排出结果（排出成功与否）通知给控制部101（图6中的步骤S311）。

而且，各控制部201～501在从控制部101收到清除处理结束通知之前重复以上处理，在从控制部101收到清除处理结束通知的时刻（图6中的步骤S306中“是”），结束该清除处理的子程序（图6中的“结束”）。

在图12的时序图中，说明图9的时序图的阶段h之后的处理。也就是说，图9的时序图的阶段h和图12的时序图的阶段h表示同一阶段。该图12的时序图中，纸张ID=2，3的纸张是由图像形成装置100供应的纸张且在纸张处理装置400中变成滞留纸张，基于清除处理时托盘对应信息，被排出至纸张处理装置500的排纸托盘（图12的阶段i，j）。

纸张ID=4的纸张是来自纸张插入部320的插入纸张，在纸张处理装置400中变成滞留纸张。也就是说，纸张ID=4的纸张基于清除处理时托盘对应信息，而与其他纸张区分开来被排出至纸张处理装置400的排纸托盘（图12的阶段k）。

纸张ID=5，6，7的纸张是由图像形成装置100供应的纸张且在纸张处理装置300中变成滞留纸张，基于清除处理时托盘对应信息，被排出至纸张处理装置500的排纸托盘（图12的阶段l，m，n）。

纸张ID=8的纸张是来自纸张插入部220的插入纸张，且在插入纸张插入装置200中变成滞留纸张，基于清除处理时托盘对应信息，而与其他纸张区分开来被排出至纸张处理装置300的排纸托盘（图12的阶段o）。

纸张ID=9，10，11的纸张是由图像形成装置100供应的纸张且在图像形成装置100中变成滞留纸张。也就是说，纸张ID=9，10，11的纸张基于清除处理时托盘对应信息而被排出至纸张处理装置500的排纸托盘（图12的阶段p，q，r）。如以上所述，关于滞留纸张被排出的情况，变成图13的装置侧视图所示的状态。

而且，控制部101接收从后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500的各控制部201～501发送来的清除处理结果（图6中的步骤S304，S311），并在操作显示部103上显示如以上那样在后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500中执行的清除处理的结果（图4中的步骤S116）。

而且，控制部101接收从后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500的各控制部201～501发送来的清除处理结果（图6中的步骤S304，S311），并如图14那样在操作显示部103上显示如以上那样在后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500中执行的清除处理的结果（图4中的步骤S116）。

该图14中，操作显示部103的操作显示画面103G上，作为清除处理结果画面103Ga2，在显示图像形成系统的外观的同时，显示向哪一排纸托盘排出来自供纸托盘的纸张或插入纸张。此外，这里是图形显示，但也可以是一览表形式的文本显示。另外，图14中，表示的例子是，不仅显示通过清除处理排出的纸张，还一起显示因卡纸而残留的卡纸纸张的位置。

此外，无论是依据清除处理时托盘对应信息而准确地执行了清除处理的情况，还是未应对清除处理时托盘对应信息而执行的情况，理想的是，均参照来自后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500的清除处理结果信息，如图14那样将该结果一览显示地传达给操作者。

于此，所谓无法应对清除处理时托盘对应信息而执行的情况，是指滞留纸张滞留在通过了指定为排出目的地的排纸托盘的位置的情况等，作为例外处理而将其排出至比其滞留位置更下游侧的任意排纸托盘的情况。

另外，控制部101在判断所有滞留纸张的处理已结束的时刻，向各控制部201～501发送清除处理结束通知（图4中的步骤S116）。收到该清除处理结束通知的后级的插入纸张插入装置200、纸张处理装置300～500的各控制部201～501结束清除处理（图12的阶段s）。

以上的实施方式中，在图像形成系统内的任意位置发生了卡纸的时刻，而执行将滞留在图像形成系统内的滞留纸张集中排出至排纸托盘的清除处理时，以如下方式控制排出部，即，基于清除处理时托盘对应信息、和关于滞留纸张是从哪一供纸托盘供应的纸张信息，将滞留纸张中从特定供纸托盘（例如纸张插入部220或纸张插入部320）供应的滞留纸张、和滞留纸张中从预先规定的特定供纸托盘以外的供纸托盘（例如供纸部105等）供应的滞留纸张，区分开来进行排出。因此，在经过清除处理后的状态下，可以将从特定供纸托盘供应的纸张，和从其他供纸托盘供应的纸张区分开来进行处理。

另外，通过将位于图像形成装置100更下游的插入用供纸托盘（例如纸张插入部220或纸张插入部320）设为上述的“特定供纸托盘”，在经过清除处理后的状态下，可以将不受定影的热影响的纸张，与从其他供纸托盘供应的纸张区分开来进行处理。

另外，关于插入纸张等，通过将预先指定的供纸托盘设为特定供纸托盘，在经过清除处理后的状态下，可以将来自指定的供纸托盘的纸张，与从其他供纸托盘供应的纸张区分开来进行处理。

另外，在如纸张插入部220和纸张插入部320这样存在多个特定供纸托盘的情况下，通过将从多个特定供纸托盘供应的滞留纸张分别区分开来进行排出，在经过清除处理后的状态下，可将从多个特定供纸托盘供应的纸张，与从其他供纸托盘供应的纸张区分开来且分别单独地进行处理。

另外，在以上的实施方式中，表示的具体例是将来自图像形成装置100的供纸部105的滞留纸张集中排出至1处，但在特定供纸托盘以外的供纸托盘（供纸部150内的供纸托盘）存在多个的情况下，通过将从特定供纸托盘以外的多个供纸托盘供应的滞留纸张集中排出，在经过清除处理后的状态下，可以将从多个特定供纸托盘供应的纸张，与从其他供纸托盘供应的纸张区分开来进行处理，并且可一并处理从其他供纸托盘供应的纸张。

另外，即便是以将从特定供纸托盘供应的滞留纸张区分开来进行排出的方式控制排出部，但还存在多个没有用于针对特定供纸托盘的区分排出的排纸托盘的情况下，对于从特定供纸托盘以外的供纸托盘（供纸部105的各供纸托盘）供应的滞留纸张，根据有关各纸张的图像形成的状况而区分开来进行排出。由此，在经过清除处理后的状态下，可以将从多个特定供纸托盘供应的纸张，与从其他供纸托盘供应的纸张区分开来进行处理，并且对于从其他供纸托盘供应的纸张也可以根据图像形成状况而区分开来进行处理。

另外，在将滞留纸张区分开来进行排出时，如图14那样控制操作显示部103显示向哪一排纸托盘排出哪一滞留纸张的对应关系，由此，在清除处理中，可以将从多个特定供纸托盘供应的纸张与从其他供纸托盘供应的纸张区分开来进行处理，并且能够明确滞留纸张被排出至哪一排纸托盘。

另外，如该图14那样的区分排出的显示不仅可以在清除处理结束后显示，也可以在清除处理中显示为区分排出预定、区分排出中、区分排出结束，可以将从多个特定供纸托盘供应的纸张，与从其他供纸托盘供应的纸张区分开来进行处理，并且能够明确滞留纸张被排出至哪一排纸托盘。

另外，在无法将如该图14那样的区分排出的显示与预先设定的清除处理时托盘对应信息对应上的情况下，如错误显示那样进行显示也是理想的选择。该情况下，对比显示区分排出预定和区分排出结果也是理想的选择。

另外，通过经由操作显示部103受理向哪一排纸托盘排出哪一滞留纸张的对应关系，由此能够在滞留纸张的排出对应中反映利用者的意图。

〈其他实施方式（1）〉

以上，利用附图说明了本发明的实施方式，但具体构成、数值并不限于实施方式所示的内容，不脱离本发明主旨的范围内的变更、追加也包含于本发明。

在以上的实施方式的说明中，是以图像形成装置100内的控制部101为中心进行清除处理时的控制，但并不限定于此。

例如，图像形成装置100以外的任意装置200～500内的控制部201～501可以对其他控制部发出指示以便进行以上的清除处理时的控制，从而执行与上述相同的清除处理。

该情况下，图像形成装置100以外的进行清除处理控制的装置具备操作显示部时，也可以使用该操作显示部。另外，在不具备操作显示部的情况下，只要向图像形成装置100发送信息，使用图像形成装置100的操作显示部103来执行设定受理和结果显示便可。

另外，操作显示部103表示的是操作部和显示部一体的构成，但操作部和显示部也可以分离而单独地构成。

另外，操作显示部、操作部、显示部不仅可以设置在图像形成装置100，也可以设置在任意纸张处理装置侧。

另外，在以上的实施方式的说明中，根据纸张信息对滞留纸张识别供纸托盘，并根据清除处理时托盘对应信息推算与识别出的供纸托盘相对应的排纸托盘，但并不限定于此。例如，也可以在各纸张的纸张信息中包含清除处理时的排纸托盘的信息。

另外，在操作者不设定清除处理时托盘对应信息的情况下，控制部101也可以自动规定清除处理时托盘对应信息。

或者，在操作者不设定清除处理时托盘对应信息的情况下，或者因卡纸发生位置的关系而无法执行清除处理时托盘对应信息的情况下，可以根据发生卡纸时空闲的排纸托盘的信息，来自动规定清除处理时托盘对应信息。

另外，在以上的实施方式中，假设的是因卡纸而产生滞留纸张的情况，但并不限定于此。例如，在由于图像形成系统内的任意部位的故障（例如驱动传送辊的电动机或齿轮故障）或停电等原因，在图像形成执行过程中纸张的传送停止而产生滞留纸张的情况下也适用。

Claims

1.一种纸张处理装置，通过连接到具有供应纸张的供纸部和在所述纸张上形成图像的图像形成部而能够构筑图像形成系统，该纸张处理装置具备：

排出部，向多个不同的排纸托盘的任一个排出纸张；及

2.如权利要求1所述的纸张处理装置，其中所述控制部以如下方式控制所述排出部，即，还基于对将从哪一供纸托盘供应的纸张排出至哪一排纸托盘的对应关系进行规定的清除处理时托盘对应信息，将所述第1滞留纸张和所述第2滞留纸张区分开来进行排出。

3.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中所述特定供纸托盘是位于所述图像形成部更下游且位于纸张处理装置内的插入用供纸托盘。

4.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中所述特定供纸托盘是在所述清除处理时托盘对应信息中预先指定的供纸托盘。

5.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中所述控制部以如下方式控制所述排出部，即，在所述特定供纸托盘存在多个的情况下，将从多个特定供纸托盘供应的所述第1滞留纸张也分别区分开来进行排出。

6.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中所述控制部以如下方式控制所述排出部，即，在所述特定供纸托盘以外的供纸托盘存在多个的情况下，将从所述特定供纸托盘以外的多个供纸托盘供应的所述第2滞留纸张集中排出。

7.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中即便是以将从所述特定供纸托盘供应的所述第1滞留纸张区分开来进行排出的方式控制所述排出部，但还存在多个没有用于针对所述特定供纸托盘的区分排出的排纸托盘的情况下，所述控制部以如下方式控制所述排出部，即，将从所述特定供纸托盘以外的供纸托盘供应的所述第2滞留纸张，根据有关各纸张的图像形成的状况而区分开来进行排出。

8.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中所述控制部在将所述滞留纸张区分开来进行排出时，向设置在图像形成系统内任意位置的显示部通知信息，以便在该显示部上显示向哪一排纸托盘排出哪一滞留纸张的对应关系。

9.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中所述控制部在将所述滞留纸张排出之后，向设置在图像形成系统内任意位置的显示部通知信息，以便在该显示部上显示向哪一排纸托盘排出了哪一滞留纸张的对应关系。

10.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中所述控制部能够从设置在图像形成系统内任意位置的操作部受理向哪一排纸托盘排出哪一滞留纸张的对应关系。

11.一种图像形成系统，由以下部件构成：

权利要求1至10的任一项所述的纸张处理装置；

供纸部，在多个不同的供纸托盘内分别收纳纸张；以及

图像形成部，在从所述供纸部供应的纸张上形成图像而输出到所述纸张处理装置。