CN107074388B - 保护性包装系统耗材再供应系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及产生包装材料和再定购供应材料的方法和机器。作为一个例子,本公开的机器包括接收原料供应物的供应材料输入端,配置成把原料供应物转换成成品包装材料的一个或多个机器组件,输出利用原料供应物产生的成品包装材料的材料输出端,和配置成接收与一个或多个机器组件对应的数据的处理元件。所述处理元件确定利用初始的原料供应物水平、成品包装材料水平、一个或多个当前包装材料订单和/或一个或多个机器组件的历史运行参数中的至少一个来判定是否需要额外的原料供应物。

Description

保护性包装系统耗材再供应系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年6月27日提交的美国临时专利申请No.62/018,267,标题为“Computerized Controller for Packaging Materials”,和2015年6月25日提交的美国非临时专利申请No.14/749,940,标题为“Protective Packaging System ConsumableResupply System”的优先权,这些申请均通过引用整体包含在本文中。
本申请涉及名为“Protective Packaging Device Sequences Control”的美国申请No.14/749,866(代理人卷号No.P252833.US.01 485252-640),名为“IntegratedProtective Packaging Control”的美国申请No.14/749,911(代理人卷号No.P252834.US.01 485252-642),名为“Self-Contained Computational Device forProtective Packaging Systems”的美国申请No.14/750,736(代理人卷号No.P252836.US.01 485252-638),和名为“Protective Packaging MachinesDemonstrative Content”的美国申请No.14/750,813(代理人卷号N0.P252837.US.01485252-648),所有这些申请通过引用整体包含在本文中。
技术领域
本发明总体上涉及包装设备,更具体地,涉及包装设备的计算机化控制器。
背景技术
包装机用于产生包装材料,比如可用于在预定容积(例如,箱子)中围绕或包含物品,以使所述物品可以损坏风险减小地被装运、运输、储存等的缓冲元件。包装机的例子包括:利用可扩展泡沫使袋子膨胀的袋中发泡(foam-in-bag)机器,其中泡沫提供缓冲支撑;利用空气或其他类似气体使袋子膨胀,以提供缓冲支撑的空气袋机器;和将诸如纸之类的材料撕碎(shred)的衬垫机,其中撕碎的元件为物品提供缓冲。
包装机的操作控制通常需要用户或机器管理人员的手动输入。例如,对于袋中发泡(foam-in-bag)机器,这样的设定可包括袋子尺寸、应放入袋子中的泡沫的百分率和需求的袋子的数目。其他种类的机器包括相关种类的输入要求。这些手动输入可能有些受限制,以及费时、混乱或者难以理解,可能导致由人为错误(例如,打字错误等)引起的问题。此外,常规包装机的用户可能需要手动输入用于生产众多的包装元件的各种输入,在输入用于后续包装元件的输入之前,要冗长地等待各个包装元件被制成。这会导致用户时间,以及用户的雇主资源的低效率使用。
另外,包装机常常可能在用户不知道当前存货水平的情况下用掉原材料的存货。在未定购新的供应物的情况下,这会导致原材料的存货被耗尽。这导致生产包装材料的耽搁,推迟订单的完成,使包装材料公司损失金钱和客户。
发明内容
在一个实施例中,公开了一种维持包装供应物的存货的方法。所述方法包括利用处理元件,接收包装供应物(例如,用于产生包装材料的供应物)的初始水平。一旦收到所述初始水平,所述方法包括利用处理元件,接收与一个或多个包装机在预定时间段内的当前供应物使用对应的包装数据,利用包装机判定包装供应物的当前水平是否低于预定阈值,当包装供应物的当前水平低于预定阈值时,利用处理元件启动新订单处理。
在另一个实施例中,公开了一种产生包装材料,和再定购供应材料的机器。所述机器包括接收原料供应物的供应材料输入端、配置成把原料供应物转换成成品包装材料的一个或多个机器组件、输出利用原料供应物产生的成品包装材料的材料输出端,和配置成接收与一个或多个机器组件对应的数据的处理元件。所述处理元件确定利用初始的原料供应物水平、成品包装材料水平、一个或多个当前包装材料订单或者一个或多个机器组件的历史运行参数中的至少一个来判定是否需要额外的原料供应物。
在另一个实施例中,公开了一种袋中发泡包装系统。袋中发泡包装系统包括袋中发泡机器,和与袋中发泡机器电通信的便携式计算设备。便携式计算设备包括至少一个处理元件、与所述至少一个处理元件通信的触敏显示器,和与所述至少一个处理元件通信的网络/通信接口。处理元件根据袋中发泡机器在预定时间段内产生的袋子的数目、原料供应物的初始存货、一个或多个当前袋子订单和未来袋子订单的预测中的至少一个,通过网络/通信接口,向用户设备传送新订单消息,以便再定购供袋中发泡机器使用的原料供应物。
附图说明
图1A是包括包装机和控制器的包装系统的方框图。
图1B是图解说明接收到包装机的输入端中的原料供应物,和在输出端输出包装材料的机器的方框图。
图2A是包括另外的机器的图1A的包装系统的方框图。
图2B是包括另外的控制器和机器的图1A的包装系统的方框图。
图2C是示出具有各种机器的图2A的系统的示图。
图3是图1A的控制器的简化方框图。
图4A是包括泡沫前体(precursor)或其他化学供给物的包装组合件的例子的等距后视图。
图4B是图4A的包装组合件的等距侧视图,为了清楚起见,隐藏了材料供给物。
图4C是图4A的放大视图。
图5A是控制器的自定义元件图形用户界面的例子的图像。
图5B是控制器的自定义序列图形用户界面的例子的图像。
图6是队列图形用户界面的例子的图像。
图7A是在向队列路径添加一个序列和一个物品的情况下,图6的队列图形用户界面的图像。
图7B是在向队列路径添加两个物品和一个序列的情况下,图6的队列图形用户界面的图像。
图8是图解说明向图4A的包装组合件的机器的队列添加物品的方法的流程图。
图9是图解说明利用控制器为图4A的包装系统,监视和再订购供给物的方法的流程图。
具体实施方式
在这里的一些实施例中,公开了包括控制器和包装机的包装系统。包装机一般是进行保护性包装的设备,不过在其他实施例中,它可以是其他种类的制造机器。机器的实施例产生包装材料(包括保护性包装材料和其他包装产品)。例证的保护性包装材料包括袋中发泡(foam-in-bag)垫、现场发泡保护性包装、充填枕和充填垫、可充填袋、纸衬垫等,例如用于冲击保护、稳定箱子或其他容器内的产品,或者填充空隙。在一些实施例中,控制器可以是与所述机器关联或者在所述机器中的任意种类的适当处理器、计算机或电子模块。
在一些实施例中,控制器可以是计算机。所述计算机可以是便携式计算机,比如平板电脑、智能电话机、游戏机等,与包装设备以及一个或多个传感器通信,所述一个或多个传感器可以连接到包装设备,或者与包装设备一体化。如下更详细所述,控制器可控制和/或改变包装机的一个或多个组件(例如,设定、机器选择、缓冲特性等),可感测和控制提供给包装机的输入材料(例如,用于产生可充填袋的塑料薄片)。此外,控制器还可与一个或多个其他控制器和/或机器通信,以使所述控制器可以与整个仓库或包装机的其他分组通信,和控制整个仓库或包装机的其他分组,其中机器的组可以位于单一位置或者两个或更多的位置中。
控制器可被配置成为包装机再订购供应物(例如,机器的耗材)。例如,控制器可监视输入材料或原材料的当前状态(例如,通过包装机、存货数据库、控制器和/或材料上的一个或多个传感器),当原材料达到特定水平时,控制器可发出订单,或者发送需要新的供应物的通知。在另一个例子中,控制器可根据机器的队列历史,估计剩余的材料或耗材。在这个例子中,控制器可回顾在设定的时间段内产生的缓冲元件的种类和数目,并利用该数据判定可能剩余的材料的数量。在其中控制器能够预测何时将需要新的原料供应物,并自动提示用户和/或自动向厂家发出原料供应物的订单的例子中,包装材料制造商可消除由原料供应物的耗尽引起的耽搁,增加生产时间和产品。
在一些实施例中,控制器可以接收指示待产生的期望缓冲元件和/或需要该缓冲元件的被包装物品的输入。根据所述输入,控制器可调整机器参数,以产生期望的缓冲元件。所述输入可以是用户输入(例如,图标的选择,或者输入的数据),可由控制器或机器感测(例如,第一种材料对应于第一种袋子),或者可以是感测的输入和用户输入的组合。另外,控制器可根据其他用户,或者机器的状态,调整机器的组件。例如,在维护设定期间,控制器可向某些组件提供电力,同时停止向其他组件提供电力。在这个例子中,用户可在对他自己和/或机器的伤害风险降低的情况下,修理和/或测试机器。再例如,在清洁设定期间,控制器可启动各个组件,以运行机器的清洁周期。取决于包装机和用户偏爱,控制器可被配置成有选择地更改、控制、监视和/或启动包装机的各个组件,可以根据用户输入、自动地(例如,通过感测的数据)、或者它们的组合,进行这些动作。
如上简要所述,控制器可包括与之一体化的显示器(例如,平板电脑),或者与控制器分离但与控制器通信的显示器。显示器可用于显示图形用户界面(GUI),GUI使用户可以选择和更改机器,以及指令机器按照期望的顺序产生具有特定的一组特性的一个或多个期望的缓冲元件。GUI可包括镜像或模拟特定缓冲元件的特性的图标(例如,与特定袋子的图像匹配的图像)。这使用户可以快速视觉识别期望的输入,而不需要额外了解所述机器。图标可指示一个或多个包装元件的所选特性和参数,图标可反映对参数的改变。用户可根据待由机器产生的一个或多个期望的缓冲元件,选择图标,以把指令提供给机器。
控制器可接收把选择的待产生的缓冲元件加载到包装机的制造队列中的用户输入。另一方面或者另外地,图标或控制器的其他输入组件可被配置成设定随后可作为一个组添加到机器的队列中的一系列袋子或其他缓冲元件。例如,当用户选择GUI上的特定图标时,第一序列的缓冲元件可被编程写入机器中,以便按照该序列的顺序被制造。序列内的缓冲元件随后可被添加到机器的队列中,以产生这些元件。队列内的缓冲元件从而可以或者通过特定序列添加,或者可以单独添加。这使机器的队列可以动态适应用户的具体需求。另外,可以选择队列内的物品的顺序。例如,当把新的物品或序列添加到队列中时,用户或控制器可向该物品或序列赋予优先级,其中所述优先级可确定所述物品或序列在队列内的位置。这使得取决于优先级,某些缓冲元件可在其他缓冲元件之前被制造。此外,可以改变队列内的物品的顺序。例如,在产生队列之时或之后,用户可更改所述顺序。队列内的物品的顺序和对其作出的改变可利用GUI表示。例如,可按照队列内表示的物品或序列的顺序,在GUI上呈现表示物品或序列的图标。
在一些实施例中,控制器可控制与机器如何生产包装元件相关的生产步骤。例如,控制器也可被配置成在包装机的队列中插入暂停。例如,在各个缓冲元件和/或序列之间,控制器可指令机器进入暂停状态,或者以其他方式不着手处理序列中的下一个元件,直到设定的一段时间过去为止。这可有助于确保机器不会过热,正确地制造缓冲元件,或者后续处理(例如,从机器上取下缓冲元件)能够在产生下一个缓冲元件之前完成。再例如,控制器可被配置成把清洁步骤插入包装机的队列中。例如,清洁步骤可使包装机把清洁流体给予机器的一个或多个组件。例如,对于袋中发泡机器,可以给予溶剂,以避免泡沫前体的累积。
在一个例子中,控制器可接收与将利用一个或多个机器产生的包装元件包装的物品有关的数据(例如,用户输入的数据,来自诸如条形码扫描仪之类传感器的数据,等等)。在这个例子中,控制器可把将根据被包装物品产生的期望物品或物品的队列预先载入机器中,以及可以显示可由其他机器或用户进行的步骤或操作。在这个例子中,控制器可用于(向机器和/或用户)提供关于该物品的整个或者部分包装流程的指令。这使得可以更容易地产生定制包装,和把定制包装结合到自动化处理中。
可按照各种访问级别,设定控制器提供的各种特征。例如,管理员能够访问和修改用户不能够访问的特征。这使制造商可以防止关于包装机的一些设定被用户修改,同时仍然允许具有正确访问级别的人员修改这些特征。
现在参见附图,现在将讨论用于控制一个或多个制造机器的系统。应注意,尽管下面的例子是关于包装材料生产机器讨论的,不过本公开实质上可适用于任何适当类型的生产机器。图1A是图解说明具有单个包装机和控制器的制造与控制系统的方框图。图1B图解说明了包装机的输入和输出。图2A是图解说明具有多个机器的系统的方框图。图2B是图解说明具有多个机器的系统的方框图,所述多个机器具有它们各自的控制器。参见图1A,制造与控制系统100可包括具有一个或多个传感器108的机器102,和控制器104。控制器104,以及视情况机器102,可以与网络106通信,网络106允许控制器104和/或机器102往来于其他控制器、机器和/或计算设备接收和传送数据,如下更详细所述。控制器104和/或机器102可以与外部数据库(比如在云计算平台上运行的云数据库122)通信。
参见图1B,机器102在输入端103处接收可用于产生包装材料的原料供应物105(例如,泡沫前体、纸制品、塑料薄膜等)。当原料供应物105被输入机器102中时,机器组件(例如,电动机、泵、传送带等)把原料供应物105转换成包装材料111。换句话说,在机器组件处理原料供应物105之后,机器的输出端109输出形成或生成的包装材料111。作为第一个例子,在其中机器102是纸衬垫机器的情况下,原料供应物105可以是一个或多个纸制品,机器组件把所述纸制品转换成纸衬垫,所述纸衬垫被传送到输出端109,供用户插入包装之中。作为第二个例子,在其中机器102是袋中发泡机器的情况下,原料供应物105可包括产生袋中发泡包裹材料的泡沫前体和/或薄膜。作为第三个例子,在其中机器102是枕垫机器的情况下,原材料105可以是用于使作为包装材料111输出的枕垫膨胀的薄膜和/或压缩空气或其他气体。原材料105的种类取决于期望利用机器102产生的包装材料111的种类。
控制器104与机器102和网络106电通信。参见图2A,在多机器系统110中,控制器104可以与其他机器112、116、120、125通信。这使控制器104可以接收和向各个机器102、112、116、120、125发送数据,允许单个控制器控制各机器的操作和运行设定。例如,控制器104可向各个机器发送和接收指令,从而使单个控制器104可以操作多个机器。在这些实施例中,机器可不包括显示器或者其他用户界面,或者可以具有简化的用户界面,机器的操作和编程可通过控制器104(例如,通过经由网络106的通信)完成。
参见图2B,在多机器系统110中,每个控制器104、114、118、122可以与至少一个另外的控制器通信,或者如图2B中所示与系统110内的每个控制器(直接或间接)通信。这使各个控制器104、114、118、122可以相互之间发送和接收数据,以及接收和发送关于系统110内的各个机器102、112、116、120的数据。
在图2A和2B中所示的系统110中,各个机器102、112、116、120可以在相似的物理位置(例如,在一个仓库、校园或场站),或者可以在空间上相互分离的多个不同位置(例如,跨越多个州、国家等)。系统110可允许各个控制器104、114、118、122控制机器102、112、116、120中的一个或多个机器。图2A和2B的多机器系统110可包括与图1A的系统100相同的组件,因而,为了易于说明,下述讨论是关于图1A的单个机器系统100进行的,不过可以理解适用于系统110的各个组件。即,未在下面讨论的系统110的控制器114、118、122和机器112、116、120中的每一个可以实质上分别与下面讨论的系统100的控制器104和机器102相同,除了机器和/或控制器中的任何一个可能在系统110内彼此不同之外。如图2C中所示,机器可在包装“场站”中被分组,在包装“场站”中,控制器104可控制用户能够同时或分开地操作的不同种类的机器。
参见图2C,在本实施例中,系统110可包括3种不同的机器,以致第一个机器102可以是袋中发泡机器,第二个机器112可以是充气枕机器,第三个机器116可以是纸衬垫机器。在这个例子中,控制器104可控制机器102、112、116每一个的队列和/或序列(下面更详细讨论),尽管各个机器可分别生产不同的缓冲元件。另外,在这个例子中,系统110可包括外部传感器133,比如条形码扫描仪,所述外部传感器133可用于接收数据,和把数据传送给控制器104。在图2C中所示的实施例中,机器中的每一个、控制器104和/或外部传感器133可例如通过WiFi网络、蓝牙等与控制器104通信和/或相互通信。
在一些实施例中,通过利用图2C中所示的系统110,用户可利用外部传感器133,扫描包装物品135(即,待利用缓冲材料包裹和缓冲的物品)。外部传感器133可扫描条形码、序列号、颜色、快速响应(QR)码等,并把物品数据传送给控制器104。根据该数据,控制器104确定物品135所需的缓冲元件的种类,并把物品传输到机器102、112、116每一个的队列中,机器102、112、116大体同时地或顺序地产生缓冲元件。
再次参见图1A,现在更详细地讨论控制器104和机器102。图3是控制器的简化方框图。图4C是连接到机器的控制器的放大视图。参见图1和3,控制器103实质上可以是任意种类的电子或计算设备。一些非限制性例子包括平板计算机、智能电话机、数字音乐播放器、便携式游戏站、膝上型计算机、微计算机、处理器或处理芯片,等等。在许多实施例中,控制器104可以是带有集成的触敏显示器的便携式计算设备,比如平板计算机或智能电话机。
控制器104可包括一个或多个处理元件130、一个或多个传感器132、一个或多个存储器组件134中的每一个、显示器132、连网/通信接口138和输入/输出接口140。这些组件中的每一个可以通过一条或多条系统总线,直接或间接地相互通信,每个组件将在下面依次讨论。应注意图3是例证性的,在其他例子中,控制器104可包括比图3中所示组件更少或更多的组件。
参见图4A-4C,在其中控制器是具有一体化的触敏屏幕的便携式计算设备(例如,平板电脑或智能电话机)的实施例中,控制器可包括封闭选择组件的至少一部分的设备外壳。例如,该外壳可限定控制器104的各个组件的壳体,同时仍然允许触及所述组件,比如一个或多个摄像头、端口和/或输入/输出按钮。另外,所述外壳可以只封闭显示器136的一部分,从而使显示器对用户来说是可见和可触及的。
再次参见图3,一个或多个处理元件130实质上可以是能够处理、接收和/或传送指令的任何适当电子设备。例如,处理元件130可以是微处理器或微计算机。另外,应注意处理元件130可包括不止一个处理部件。例如,第一处理元件可控制控制器104的第一组组件,而第二处理元件可控制控制器104的第二组组件,第一和第二处理元件可以相互通信,或者可不相互通信。另外,每个处理元件130可被配置成并行地执行一个或多个指令。
传感器132实质上可向控制器104提供任意种类的输入。例如,传感器132可以是一个或多个加速计、麦克风、全球定位传感器、陀螺仪、光传感器、图像传感器(比如摄像头)、力传感器等等。传感器132的种类、数目和位置可根据需要而变化,可取决于系统100的期望功能。在一些例子中,传感器132可包括分别捕捉图像和声音的至少一个摄像头和麦克风。
存储器134保存可由控制器104利用的电子数据。例如,存储器134可保存与各种应用对应的电数据或内容,例如音频文件、视频文件、文档文件等等。例如,存储器134可以是非易失性存储器、磁存储介质、光存储介质、磁光存储介质、只读存储器、随机存取存储器、可擦可编程存储器、闪存、或者一种或多种存储组件的组合。
显示器136提供控制器104的可视输出。显示器136实质上可以是任意尺寸,实质上可被布置在控制器104上的任意地方。在一些实施例中,显示器136可以是液晶显示屏、等离子体屏、发光二极管屏幕等等。除了显示来自控制器104的输出之外,显示器136还可起输入设备的作用。例如,显示器136可包括可捕捉用户对于显示器136的输入的电容式触摸传感器、红外触摸传感器等。在这些实施例中,用户可按压显示器136,以便向控制器104提供输入。在其他实施例中,显示器136可以与电子设备分离或者在电子设备之外,但是可与电子设备通信,以提供电子设备的可视输出。
连网/通信接口138接收和传送往来于控制器104的数据。连网/通信接口138可向网络106、其他机器和/或其他计算设备传送和发送数据。例如,连网/通信接口可通过网络106,传送给予和来自其他计算设备的数据,网络106可以是无线网络(WiFi、蓝牙、蜂窝网络等),或者有线网络(以太网),或者它们的组合。
作为具体例子,连网/通信接口138可被配置成允许控制器104与机器152通信,并控制所述机器内的各个组件。连网/通信接口138可把来自控制器104的消息转化成机器104能够理解和接收的形式。例如,连网/通信接口138可包括通过设备外壳限定的输入端口。在这个例子中,输入端口可以是微型通用串行总线端口,不过可以预想许多其他种类的端口。输入端口可接纳连接器,比如电缆的插头端,当被连接时,把来自控制器104的数据传送给机器102,和传送来自机器102的数据。
输入/输出接口140允许控制器104接收来自用户的输入,和把输出提供给用户。例如,输入/输出接口140可包括电容式触摸屏、键盘、鼠标、指示笔等。通过输入/输出接口140交互的设备的种类可根据需要而变化。在一个例子中,输入/输出接口140中可包括一个或多个按钮。按钮允许用户向控制器104提供输入,比如返回主屏幕,选择特定功能等等。
控制器104还可包括电源142。电源142向控制器104的各个组件供电。电源142可包括一个或多个可再充电电源、一次性电源或硬连线电源,例如电池、电源线等。另外,电源142可包括向控制器104提供不同种类的电力的一种或多种连接器或组件。在一些实施例中,电源142可包括向控制器104或者控制器104内的电池供电,还向控制器104传送数据,和把来自于控制器104的数据传送给机器102和/或另一个计算设备的连接器(比如通用串行总线)。
再次参见图1A,机器102实质上可以是任意种类的生产机器。然而,在许多实施例中,机器102可以是产生包装材料或缓冲元件(比如(但不限于)衬垫、袋中发泡枕、充气枕、气泡膜等)的包装机。可以和图1A的系统100一起使用的进纸式纸衬垫机的例子包括诸如记载在美国专利No.8,267,848,标题为“Dunnage Device and Handler Disengagement”中的那些机器之类的机器,该专利通过引用整体包含在本文中。中央进纸式纸衬垫机的例子包括记载在美国专利No.8,641,591,标题为“Center-Fed Dunnage System”,和美国专利申请公开No.2012/0165172,标题为“Center Fed Dunnage System and Cutter”中的那些机器。充气密封设备机器的例子包括美国专利No.8,061,110,标题为“Inf lation and SealingDevice with Disengagement Mechanism”,美国专利No.8,128,770,标题为“Inf lationand Sealing Device for Inf latable Air Cushions”,美国专利申请公开No.2011/0172072,标题为“Packaging pillow device with upstream components,”和美国专利申请No.13/844,741,标题为“Replaceable Blade”,上述文献均通过引用整体包含在本文中。基于泡沫的保护包装机的例子包括美国专利申请公开No.2013/0047554,标题为“SpindleMechanism for Protective Packaging Device”,美国临时申请No.61/944,030及美国非临时申请No.14/630,642和14/630,643,标题为“Inf lation and Sealing Device andMethods”,和美国非临时申请No.14/630,586,标题为“Recipe Controlled Device forMaking Packaging Materials”,上述文献均通过引用整体包含在本文中。
图4A-4C图解说明合并控制器104的袋中发泡(FIB)机器的例子的各个视图。参见图4A-4C,FIB机器152包括控制面板160,和控制器104的安装组合件162。另外,机器152可被支承在支柱154上,支柱154被固定到具有一组轮子158的底座156上。支柱154可允许机器152伸缩,以使机器152可相对于底座156被置于各个高度处。
FIB机器152实质上可与记载在通过引用,整体包含在本文中的美国专利申请公开No.2013/0047552,标题为“Foam-in-Bag Apparatus with Power Failure Protection”中的机器类似。
FIB机器152可包括一个或多个泵171,所述一个或多个泵171流体连接到一个或多个泡沫前体供应化学品、填充材料A和填充材料B,比如用于产生缓冲泡沫的化学罐。一个或多个喷管或软管可用于把泵171连接到相应的填充材料供应容器,和把泵171连接到机器152,从而使供应容器可被置于与FIB机器152分离的位置。机器152还可包括连接到其底座156的溶液泵173。溶液泵173可流体连接到清洁溶液储存器,清洁溶液储存器可以附着于机器,或者与机器分离。机器152还可包括从机器152向外伸出的卷形物接纳组合件176。卷形物接纳组合件172可包括接纳一卷薄膜材料(比如用于形成其中注入泡沫的袋子的材料)的销子或其它卷形物支承件。
安装组合件162被配置成把控制器104支承在FIB机器152上。安装组合件162可包括背板164、外壳166、铰链168和闩锁170(参见图4B)。背板164构成连接到FIB机器152的壳体的支承托架。背板164可形成控制器104可被固定在其中的凹腔。铰链168连接到控制器104和背板164,允许控制器104从背板164向外伸出,和可相对于背板164转动。例如,铰链168可允许控制器104在其枢轴点相对于背板164转动到0~180°之间的角度,或者在另一个适当的角度范围内转动,还允许控制器104以不同的角度转动,以致用户可使显示器136定向于期望的视角。铰链168的可转动特征允许各个用户按他或她希望的角度确定控制器104的显示器136的位置,还允许控制器104贴着背板164并与之平行地被收纳在凹陷位置中。收纳位置有助于避免控制器104在不使用(例如,机器152的运输和/或机器的存放)时受到损害。换句话说,铰链168可具有水平转动轴和/或垂直转动轴或其他转动轴,以允许控制器104被放置在各种不同位置处。备选的安装支架能够实现控制器104的其他位置。
在一个实施例中,铰链168可被配置成以致控制器104可以用用户的手转动。例如,铰链168可包括施加摩擦扭矩以阻止外壳166的转动的铰链销。摩擦力可以是可调的,例如,通过转动锁紧螺母,不过通常摩擦力可被设定成以致所述扭矩足够高,从而当控制器104被轻敲(比如由触摸显示器136的用户轻敲)时,铰链168不会转动,但是又足够低,以致可用手调整控制器104的角度。
安装组合件162的外壳166可封闭控制器104的一部分,以把控制器104固定到机器152上。例如,外壳166可围绕显示器136的侧面和控制器104的背面,这使显示器136可由用户观看,并且使诸如摄像头之类的传感器132可以还具有视野。外壳166可有助于保护控制器104不受碎屑、流体影响,和把控制器104固定到机器152,以有助于防止控制器104被移除。例如,可利用专用紧固件把外壳166连接到控制器104,以致只有授权用户才能够从机器152撤走控制器104,从而有助于避免偷窃和对控制器104的损坏。备选的安装组合件可以更开放,从而允许容易地放置和移除控制器104。
在这个实施例中,当处于收纳位置时,闩锁170把控制器104固定到背板164。闩锁170可以是利用磁力贴在外壳166的背侧,从而将控制器104邻近背板164地固定的磁性紧固件,或者实质上任何其他种类的能够有选择地将控制器104固定在期望位置的紧固件。
图4C是安装组合件162的放大视图,为了清楚起见,隐藏了外壳的顶盖。参见图4C,安装组合件162可包括把控制器104固定到外壳166上的多个紧固件。例如,安装组合件162可包括环绕地夹紧控制器104的前侧,以靠着外壳166的后壁固定控制器104的托架。另外,安装组合件162可包括多个减震器,所述减震器衰减来自机器152和/或安装组合件162的振动,有助于保护控制器104。换句话说,减震器有助于减轻对控制器104的损害。
对于FIB机器,在操作中,一个或多个泡沫前体流体连接到泵174,薄膜卷被加载到卷形物接纳组合件176上。例如,可使薄膜进给通过机器152,机器152把两片薄膜的边缘密封在一起,泡沫前体被喷射或沉积在两片薄膜之间。当期望的填充供应物已被插入由膜片限定的腔室中,并且薄膜为期望的长度时,机器152密封膜片的端部,从而把泡沫前体密封在腔室内。随后利用切割元件,把薄膜切割成期望的长度,从而产生缓冲元件。还可以附加地或者替换地使用其他已知种类的袋中发泡机器。
对于产生纸的机器,或者其他皱折或折叠衬垫机器,机器可以利用任何适当的库存材料,比如单独的、分离的(例如预先切割的)片材、管子或者一般在被形成为衬垫之后或之时,切成要求长度的连续片材或其他材料。连续型的库存材料例子包括从一个或多个供应卷或者折叠的物料堆的内部或外部进给的长条片材。转换器可被配置成沿期望的方向使片材变皱,比如折痕横切片材的进给方向地延伸的横向皱折,或者折痕沿着使片材进给通过转换器的方向纵向延伸的纵向皱折,不过可以使用方向的组合,或者其他方向。
在横向皱折设备的例子中,衬垫转换器可包括入口侧皱折辊或其他元件,所述入口侧皱折辊或其他元件以较快的速率,移动片材的它们与之相互作用的一部分,和出口侧皱折辊或其他元件,所述出口侧皱折辊或其他元件以较慢的速率,移动片材的它们与之相互作用的一部分。这些辊子可被布置成在它们之间限定皱折区。使一片材料以较快的速率,沿着纵向路径移动通过入口辊。由于出口侧辊子以较慢的速率移动,因此材料被压缩到皱折区中,从而变皱成衬垫。在一些实施例中,可使入口侧和出口侧皱折辊相对于彼此,沿着路径横向移位,以在皱折区内的材料中造成剪切效应,从而在纵向布置在皱折区下游的横向区域中,形成更紧密和更加偏移的折痕。例如,在美国专利8,267,848,标题为“DunnageDevice and Handler Disengagement”中公开了这样的设备,该专利通过引用整体包含在本文中。控制面板160和/或控制器104可包括用于调整皱折辊的速度和/或位置从而调整材料的皱折的装置。控制面板160和/或控制器104可包括控制切割元件切割预定长度的材料以便产生期望尺寸的衬垫的装置。
在纵向皱折机中,一般使连续的长条纸或其他材料进给到转换站中。在从卷形物的内部进料的设备中,材料可螺旋地沿着纵轴缠绕,从而形成管子或线圈。可以驱动鼓,以拉动所述管子或线圈通过转换站。可以布置辊子,并且相对于鼓偏置所述辊子,以使管子或线圈变平。偏置的鼓可以夹紧所述管子或线圈,沿着进给路径拉所述管子或线圈,以便夹持管子或线圈的材料,以致在夹持部分之前,材料起褶,并被皱折,从而形成衬垫。例如,在美国专利申请公开No.2012/0165172,标题为“Center-Fed Dunnage System Feed andCutter”和美国专利申请公开No.2014/0038805,标题为“Dunnage Supply Daisy ChainConnector”中公开了这样的设备,上述申请通过引用整体包含在本文中。控制面板160和/或控制器104可包括用于调整辊子的速度和/或位置,从而调整材料的皱折的装置。相对于鼓调整辊子的速度和/或位置还可产生所需紧密度的折痕。控制面板160和/或控制器104可包括控制切割部件切割预定长度的材料以便产生期望尺寸的衬垫的装置。
在从卷形物(roll)的外部进料的设备中,设备可按通常纵向的模式使材料变皱,从而在片材内形成一系列的纵向折痕和/或褶皱。设备可包括粑子,所述粑子具有粑齿和粑齿之间的间隔,纸张被进给到所述粑齿之上,从而在片材内形成波纹。随后可使片材通过鼓和导辊之间的空间,以致波纹在纸片内形成折痕和/或褶皱。例如,在美国专利No.8,016,735,标题为“Apparatus for Crumpling Paper Substrates”中公开了这样的设备,该专利通过引用整体包含在本文中。控制面板160和/或控制器104可包括用于调整粑齿和间隔的位置,以调整波纹的尺寸,从而调整折痕和/或褶皱的构形的装置。控制面板160和/或控制器104可包括调整鼓和导辊的速度和/或位置,以调整材料的起皱和/或打褶的装置。控制面板160和/或控制器104可包括控制切割部件切割预定长度的材料以便产生期望尺寸的衬垫的装置。
在从卷形物的外部进料的其他设备中,设备可包括喉部和一对皱折辊。当材料被拉动通过喉部时,材料会收拢(gather)或打褶。可在所述一对皱折辊之间进给收拢或打褶的材料,所述一对皱折辊可把收拢或打褶的材料挤压在一起,从而形成衬垫。例如,在美国专利No.6,910,997,标题为“Machine and Method for Making Paper Dunnage”中公开了这样的设备,该专利通过引用整体包含在本文中。控制面板160和/或控制器104可包括调整喉部的尺寸和/或皱折辊的速度和/或位置,以调整材料的皱折的装置。控制面板160和/或控制器104可包括控制切割元件切割预定长度的材料,以便产生期望尺寸的衬垫的装置。
参见图4C,更详细地说明控制面板160。控制面板160包括可用于控制机器152的各个方面的多个输入按钮180a-180g、184a-184c。输入按钮180a-180g、184a-184c的功能可以和可通过控制器104调整的各种功能中的一些功能相同,或者可以不同于可利用控制器104调整的那些功能。在其中控制面板160的输入按钮180a-180g、184a-184c控制可利用控制器104调整的功能的实施例中,机器152可包括可帮助教导新用户如何使用控制器104的功能,并且可为机器152提供备用控制系统的双重控件。
第一组的输入按钮180a、180b、180c、180d、180e、180f、180g可被编程成对应于利用FIB机器152生产的袋子的尺寸。例如,第一个按钮180a可对应于最小的默认尺寸袋子,第七个按钮180f可对应于最大的默认尺寸袋子,第八个按钮180g可对应于使用过的前一尺寸袋子。应注意,实质上可对于任何任务或者给机器的输入,比如(但不限于)物品产生序列,队列,和未必对应于输入按钮上的外部标记的不同尺寸或特性,对输入按钮编程。
参见图4C,除了袋子尺寸输入按钮180a-180g之外,控制面板160可包括辅助控制面板182。辅助控制面板182包括停止按钮184a、薄膜卷按钮184b和高度按钮184。停止按钮184a停止FIB机器152的工作,薄膜机器184b把另外的薄膜加载到机器152中,高度按钮184c调整支柱154的高度,以升高和降低机器152。
在一些实施例中,控制面板160可构成控制机器152的各个组件以形成包装元件的机器控制系统的一部分。例如,与袋子的尺寸对应的按钮180a-180g可使机器控制系统控制一个或多个驱动机构,所述驱动机构输出一定量的卷带(web)材料,以形成特定尺寸的袋子。这样做时,当用户启动(例如,推动)按钮180a-180g时,数据被发送给驱动机构,从而启动和控制所述驱动机构。
控制器操作
类似于控制面板160,控制器104可向机器102发送数据,以启动和控制驱动机构。在一些实施例中,控制器104与控制面板160通信。例如,控制器104可向控制面板160发送数据,根据所述数据,控制面板160可向驱动机构发送数据,以便启动和控制驱动机构。在一些实施例中,控制器104可以与机器的各个组件本身直接通信。例如,控制器104可把数据直接发送给驱动机构,以启动和控制驱动机构。在一些实施例中,控制面板106可被省略和/或改变,因为控制器104可包括控制面板106的功能。另外,应注意如图4A-4C中所示的按钮及其功能是例证性的,可根据需要而变化。
如下更详细所述,控制器104可控制这些机器的操作、特性和参数。例如,控制器104可用于操作机器102,跟踪关于机器、缓冲元件、用户输入等的数据,还可用于在机器、用户和网络106之间通信。在一个例子中,控制器104可跟踪与机器的使用(例如,产生的缓冲元件的数目,填充材料的数量,峰值使用时间等等)、机器的位置(例如,通过全球定位系统或信标)对应的数据,随后可通过网络106和/或通过直接连接装置(例如,电缆、可拆卸存储器等),把该数据提供给另一个计算设备。这使制造商可以跟踪其机器的运转,确保机器按照需求工作。另外,数据跟踪和传输可允许制造商更好地服务其机器和客户,因为它能够更好地跟踪顾客需求、趋势、常见问题,等等。
既然控制器104能够操作机器,因此它能够修改机器内的某些组件的设定,可使机器的组件和操作适应于特定顾客、各种缓冲元件、工作环境和其他因素。
例如,控制器104可以有选择地向机器152内的某些组件提供电力。例如,在维护设定期间,控制器104可限制对薄膜切割设备(比如加热元件)的供电,但是可向进料辊提供电力。所述组件可以是可由用户选择的,或者可以是根据设定等预先确定的。
控制器104可允许用户手动改变某些机器参数。例如,控制器104可允许用户调整薄膜进给速率、加热时间或温度、填充材料(例如,泡沫前体或空气)百分率,等等。然而,在一些实施例中,可按照各种用户访问级别,限制可由用户更改的特征。例如,普通用户不能更改低于或高于阈值水平的某些组件。再例如,某些组件可能仅限于普通用户。访问级别的数目和受到限制的组件可根据需要而变化。
序列和队列
控制器104可设定由机器102产生的包装元件(例如,枕垫、纸衬垫)的特性,还可确定产生具有某些特性的包装元件的顺序(即,制造队列)。在其中和FIB机器152一起使用控制器104的实施例中,控制器104可用于控制各个缓冲枕的长度、堆积在缓冲枕中的填充材料的数量、使用的填充材料的种类、及产生缓冲枕的顺序和数目。另外,应注意利用控制器104控制的特征(比如序列和队列)也可被分配给对机器152的手动输入。例如,脚踏板和/或控制面板160按钮可被分派匹配控制器104的一个或多个按钮,以致给机器的手动输入的功能可对应于来自控制器104的某些电子输入的功能。
图5A是使用户可以产生自定义缓冲元件的控制器104的图形用户界面200的例示图像。参见图5B,在本实施例中,单一元件GUI 200可包括具有填充材料图形204的袋子图标202,以及填充调整输入206、长度调整输入210和编辑输入208。袋子图标202可被配置成对应于要产生的缓冲元件的种类。例如,袋中发泡元件和填充材料图形204对应于待堆积的填充材料的百分率。在这个例子中,袋子的填充材料被设定为20%,从而填充材料图形204被表示成填充袋子图标202的约20%的另一种颜色。这为用户提供直接对应于将用于使袋子膨胀的填充材料的数量的视觉指示器。另外,尽管在本例中未示出,不过,为填充材料图形204选择的图形可包括取决于袋子的种类的另外特征,比如在袋子中限定的任何连接点或柱(column)(例如,在袋子内限定不同的枕垫构型的密封部分)。
继续参见图5A,填充调整输入206使用户可以向控制器104提供输入,以改变袋子的填充百分率。例如,用户可按下显示在控制器104的显示器136上的向上箭头,以增大填充百分率,和可按下向下箭头,以降低填充百分率。应注意控制器104可包括填充百分率的最小和/或最大值,以避免用户过填充或欠填充特定袋子。然而,最小值和最大值可由具有要求的访问级别的用户(例如,管理员等)调整或除去。
类似地,长度调整输入210允许用户增大或减小袋子的长度。长度调整输入210可对应于利用切割设备(参见机器152)切割的薄膜的长度。长度调整输入210可类似于填充调整输入206,用户可按照类似的方式,向控制器104提供输入,但是对应于机器152的不同组件。如同填充调整输入一样,长度调整输入210可具有普通用户不能越出的最小值和/或最大值。另外,在一些实施例中,填充调整和长度调整的最小值和最大值可被联系在一起,即,当袋子长度增大时,最大填充百分率可增大,反之亦然。因而,填充调整输入206和长度调整输入210的最小值和最大值可以是动态可变的。
编辑或控制图标208允许用户保存他或她通过改变填充百分率和长度而产生的自定义袋子、取消自定义袋子操作和/或删除他或她已创建或更改的自定义袋子。编辑任务和对应图标208可根据需要而变化。
利用单一元件GUI 200创建的自定义袋子设定可由控制器104保存和使用,以便上传到机器152的队列和/或序列,如下更详细所述。
下面说明用于为机器152创建序列的例证GUI。图5B是自定义序列GUI 212的屏幕截图。参见图5B,自定义序列GUI 212可包括一个或多个物品图标214、218、编辑图标208、标题217和延迟图标216。物品图标214、218对应于物品,比如袋子构型、自定义袋子设定以及可选的非袋子物品(例如,清洁设定,薄膜进给设定和校准)。物品图标214、218可包括袋子图标202(或者对应于所选物品的其他图标),并选择关于物品的信息,如图5B中所示,长度、填充百分率、和每个物品内的柱或包的数目。例如,表示较大袋子的袋子图标可具有比表示较小袋子的袋子图标更大的构形。袋子图标例如可利用横跨袋子的线条(例如,贯穿袋子的宽度并且位于袋子的高度的70%之处,以表示具有70%的填充百分率的袋子的线条)、阴影(例如,贯穿袋子高度的70,以表示具有70%的填充百分率的袋子的阴影)等,显示袋子的计划的填充百分率。在一些情况下,比如标准物品或者对于非袋子物品,物品图标214、218可不包括袋子图标202。
自定义序列GUI 212的标题217允许用户编辑或输入与他或她利用GUI 212创建的物品的自定义序列对应的标题或名称。例如,标题217可允许用户输入名称,随后通过利用编辑按钮208,用户可把物品的特定序列保存在控制器104的存储器134中。
序列GUI 212还可包括添加图标221、223,添加图标221、223允许用户向序列中添加另外的物品,比如自定义袋子、标准袋子等。添加图标221、223可把用户引导到另一个菜单页面,所述菜单页面允许选择要添加的物品的特征,和/或选择具有先前保存的特性的物品(例如,标准物品,或者通过物品元件GUI 200创建的物品)。在添加图标221、223之一被选择之后,与选择的物品对应的物品图标214、218被添加到序列顺序中。
利用自定义序列GUI 212,可以创建自定义序列,当用户已如他或她所愿安排各个物品和延迟之时,序列可被保存在控制器104的存储器134中。如下所述,可作为用于生产缓冲元件的队列的一部分,选择序列并提供给机器152,机器经历该序列,从而根据所述序列,产生列举的物品,并在各个物品之间引入延迟。
现在更详细地说明用于安排机器152的制造队列的队列GUI。图6是图解说明用于确定完成缓冲物品和某些机器功能的顺序的队列GUI的屏幕截图。参见图6,队列GUI 220可包括多个队列元件图标222a-222h。队列元件图标222a-222h对应于可添加到机器152的队列中的物品和/或序列。例如,队列元件图标222a-222h可被分配给特定物品(自定义物品或标准物品),或者可被分配给序列(自定义序列或标准序列)。如下更详细所述,通过选择队列元件图标222a-222h之一,用户可确定缓冲元件的种类,和机器152制造它们的顺序。另外,队列元件图标222a-222h被配置成对应于控制面板160按钮,队列元件图标和控制面板160按钮的功能可以相互对应,即,第一个控制面板按钮可以是XXS袋子,它可以是当用户选择第一个队列物品图标222a时选择的相同类型的袋子特性。在一些实施例中,可根据特定图标的分配功能,更改GUI的图形。例如,队列元件图标可根据它们是否被分配给序列、物品或者默认设定而改变颜色。另外,图标可由用户编辑,以致用户能够改变显示的文本、颜色,并且视情况可改变形状。
队列GUI 220还可包括菜单按钮226,菜单按钮226使用户可以返回主屏幕或者先前的菜单屏幕。换句话说,菜单按钮226退出队列GUI 220,以使用户可以访问控制器104的其他特征。
队列GUI 220还可包括一个或多个控制按钮,比如清除队列按钮228、启用连续模式238和启用编辑按钮240。这些按钮控制队列和机器。例如,当选择清除队列按钮228时,已创建的队列被删除,该队列的物品从机器152的生产线(line)中被去除。当选择启用连续模式按钮238时,用户选择的队列可被循环重复预定次数。可以选择启用编辑按钮240,以使用户可以更改他或她已创建的队列,或者可以除去对于特定队列的编辑能力。
队列GUI 220还包括启动按钮224。显示在启动按钮224中的图标根据队列和机器的状态而变化。当处于“运行”模式时,队列被提供给机器152,机器152随后制造各个物品,而在“暂停”或“停止”模式内,使机器152停止制造队列中的物品。
队列GUI 220可包括薄膜进给按钮230、校准袋子按钮232、灵活(agile)袋子按钮234和运行喷嘴(tip)清洁周期按钮234。这些按钮230、232、236都可作为物品添加到队列中。校准袋子按钮232启用特别配置的用于校准机器152的袋子。灵活袋子按钮234可类似于物品按钮222a-222h,可允许用户瞬间自定义队列的袋子。例如,当在队列GUI 220中的时候,用户可定义袋子的特征,而不是进入物品GUI 200中。
队列GUI 220还可包括可添加到队列中的多个生产步骤按钮,比如暂停图标216和运行喷嘴清洁周期按钮234。暂停图标216可被置于各个物品图标214、218之间。暂停图标216可类似于物品GUI 200的长度图标和填充图标206、210,不过可对应于暂停或时间延迟。例如,暂停图标216可包括数值显示和允许用户调整数值显示的一组箭头。暂停图标216对应于在各个物品之间引入机器152中的暂停。暂停可有益于使前一个袋子可被正确产生,组件可被冷却/加热、清洁,等等。在不需要或期望暂停的情况下,暂停可设定为0(如图5B中所示),从而暂停可以不是序列的一部分。
当选择运行喷嘴清洁周期按钮236时,可以给予诸如溶剂之类的清洁流体(例如,至给予供给泡沫前体的喷嘴),以从喷嘴除去残屑。喷嘴清洁周期由机器152按照它出现在队列中的顺序进行,并且类似于队列中的其他物品,不过喷嘴清洁周期启动机器152的其他组件,而不是选择袋子的特性。
如下更详细所述,当物品被添加到队列中时,物品图标被添加到队列GUI 200上的队列路径243中。这使用户可以查看队列内的物品的顺序,和如果需要的话变更它们。例如,图7A和7B图解说明当物品被添加到队列中时的队列GUI 220的屏幕截图。参见图7B,最接近屏幕的第一边缘地布置第一序列244,第一序列244包括两个物品246、250,和在各个物品之间的1.0秒的延迟,随后在序列244和队列中的下一个物品256之间,添加延迟256。如图7A中所示,包括序列244中的物品246、250在内的队列中的各个物品246、250、252包括带有关于各个袋子的有关信息的物品图标。另外应注意,序列中的物品246、250是成组地添加到队列路径243中的,而物品256是单独添加的。当运行该队列时,机器152会产生序列244中的第一个物品246,暂停1.0秒,产生序列中的第二个物品250,暂停1.0秒,随后产生队列内的最后一个物品252。
参见图7B,在本例中,队列路径243内的前两个物品260、262是利用物品GUI 200创建的自定义袋子物品,包括用户赋予的名称“试验”。这两个物品被隔开1.0秒的延迟256,在第二个物品262之后,向队列路径243中添加包括第三个物品264的序列。
下面更详细地说明利用控制器104,确定机器的关于物品的一个或多个队列的例证方法。图8是图解说明设定机器152的队列的方法的流程图。参见图8,方法300可始于操作302,控制器104判定机器的工作是基于队列的,还是即时的。例如,包装组合件100可允许用户选择FIB机器152的控制面板160上的按钮,以启动机器152,从而制造选择的物品,另一方面或者另外地,控制器104可包括主屏幕或队列GUI 220上的按钮,当被选择时,所述按钮指令机器152在队列之外,而不是经历队列处理地生产物品。这使用户可以选择利用队列处理,或者如果无序地需要某个物品,等等,那么用户可以选择即时处理。
继续参见图8,如果队列处理未被选择,用户希望使用即时处理,那么方法300可进入操作316。在操作316中,机器152从控制器104接收与选择的物品对应的指令。例如,控制器104向机器152提供关于与选择的物品对应的某些组件(例如,泵、辊、切割元件等)的设定。一旦控制器104已向机器152提供物品选择数据,方法300就可进入操作318,机器152运行,从而制造该物品。例如,如上所述,在FIB机器152的例子中,薄膜被接收到机器中,在机器中,薄膜被填充以密封材料,并在期望的位置被密封,从而产生缓冲元件。在物品已被产生之后,方法300可进入终止状态320。
如果在操作302中,选择了队列处理,那么方法300可进入操作304。在操作304中,控制器104判定是否要向队列中添加序列。例如,用户可选择可被分配给序列的物品图标按钮222a-222h之一,或者用户可选择他或她已创建的自定义序列。如果选择了序列,那么方法300进入操作308,控制器104(具体地,处理元件130)把来自序列的物品添加到机器152的队列中。另外,参见图7A,处理元件130可指令显示器136,以把与选择的序列对应的序列图标244添加到队列路径243中,以向用户提供选择的序列(及对应于该序列的物品)已被添加到队列中的视觉确认。另外,队列路径243向用户提供关于选择的序列在机器152的队列内的位置的视觉反馈。
如果在操作304中,未选择序列,那么方法300进入操作306。在操作306中,处理元件130把选择的物品(而不是序列)添加到机器的队列中,并使对应物品被显示在队列GUI220上的队列路径243中。如图7B中所示,序列GUI 220随后将按照对应的物品按钮260被添加到队列中的顺序,在路径内显示它们。如上所述,薄膜进给按钮230、校准袋子按钮232、灵活袋子按钮234和/或喷嘴清洗周期按钮236也可作为物品,被添加到队列中,并可利用对应图标,显示在队列路径243内。
再次参见图8,在源于序列的对应物品或者单独的物品已被添加到队列中之后,方法300可进入操作310。在操作310中,处理元件130接收关于延迟的输入。例如,通过向控制器104提供输入(例如,触摸显示器136),用户可选择延迟图标256,以增大或减小跟随在新近添加的序列或物品之后的延迟。一旦收到用户输入,队列的延迟就被设定,并显示在队列路径243中。
在设定了延迟之后,方法300可进入操作312。在操作312中,控制器104判定用户是否想把另一个物品添加到队列中。控制器104判定用户是否点击了清除队列228,或者启动按钮224,以分别删除队列或者运行队列。如果这两个输入都未被收到,那么方法300可返回操作304,控制器304可判定序列按钮是否已被选择以把另一个序列添加到队列中,或者是否物品按钮已被选择以把另一个物品添加到队列中。
继续参见图3,如果不向队列中添加另一个物品或序列,那么方法可进入操作314。特别地,如果控制器104从用户收到运行队列的输入,比如通过选择启动按钮224,那么队列将被发送给机器152,机器152将开始按顺序产生队列内的物品。例如参见图7A,在这个例子中,队列包括具有被延迟248隔开的两个物品246、250的第一个序列244,从而将首先产生第一个物品246,随后机器将按延迟248暂停1.0秒,随后着手生产下一个物品250。在完成该序列之后,队列将前进到延迟256,随后转移到队列中的下一个物品252。如果选择了连续模式按钮238,那么将循环重复该队列,直到达到循环次数、物品的数目或者预定时间为止。或者,如果未选择连续模式,那么队列将穿过队列路径243中的每个物品,直到产生了每个物品为止。一旦完成了队列,方法300可进入终止状态320,从而该方法可结束。
应注意尽管关于控制器104上的GUI,讨论了队列和序列,不过在其他实施例中,队列(以及对应的物品/序列)可被编程成对应于机器102的控制面板106上的某些输入按钮。这使用户可以通过选择控制面板106上的输入按钮,自动选择预定队列,这意味着控制器104可用于对机器和某些队列编程,但是对于机器的日常工作来说可以是不需要的。
操作中,机器102的控制器104和/或控制面板106可接收与用于按照特定顺序形成多个包装元件的一个或多个参数对应的用户输入。根据该用户输入,控制器104和/或控制面板106可创建并保存队列。控制器104和/或控制面板106可利用保存的队列,使机器102按照特定顺序,产生所述多个包装元件。
用户可输入与用于形成包装元件的参数对应的输入。例如,如果机器是FIB机器102,并且用户想要产生一个第一种尺寸并且具有第一密度的第一种袋子,和两个第二种尺寸并且具有第二密度的第二种袋子,那么用户可输入与袋子的尺寸、填充百分率和数量对应的参数。例如,用户可输入与一个具有第一种尺寸并且具有第一填充百分率的第一种袋子对应的数据,和与第二种袋子的序列(例如,两个具有第二种尺寸和第二填充百分率的第二种袋子)对应的数据。用户可以图标的形式,保存这些参数(例如,关于具有第一种尺寸的袋子的图标222c,和关于具有第二种尺寸的两个袋子的序列的图标222d)。对于其中用户利用控制器104创建队列的情况,用户可启动这些图标,以把物品和/或序列添加到队列中。例如,用户可启动用于向队列中添加第一种袋子的按钮222c,和用于向队列中添加第二种袋子的序列的按钮222d。用户还可把自定义的袋子添加到队列中。例如,用户可启动灵活袋子按钮234,以便为队列创建自定义的袋子。队列GUI 212可包括使用户可以选择袋子内的二次密封的数量和/或间隔以产生填充以泡沫的一系列邻接腔室的按钮。
所述输入可使控制器104和/或控制面板106创建队列,所述队列包含用于形成每一个包装元件的指令(例如,用于形成一个具有第一种尺寸和填充百分率的第一种袋子的第一指令,和用于形成两个具有第二种尺寸和第二填充百分率的第二种袋子的序列的第二指令)。队列可指示形成第一种袋子,随后两个第二种袋子的顺序。例如,队列可包括指示形成第一种袋子和第二种袋子的顺序的信息(例如,指示:形成第一种袋子,随后形成两个第二种袋子的信息),和/或第一指令和第二指令被保存在队列中的方式可指示形成它们的顺序(例如,第一指令可在第二指令之前被写入)。与任意适当种类和数目的包装元件对应的任意适当种类和数目的参数可被添加到队列中。
队列可包含保存的用于产生具有选定参数的多个包装元件的一组指令,队列可指示形成所述多个元件的顺序,和/或与包装元件产生相关的定时参数(例如,暂停)。队列可被控制器104和/或控制面板106用于使机器产生具有选定参数的多个包装元件。在一些实施例中,控制器104和/或控制面板106可接收运行或启动所述队列的信息。
尽管上面的讨论针对的是选择包装缓冲垫的长度和/或填充百分率,不过,队列可包括用于控制任何适当种类的机器的指令。队列GUI 212可包括用于控制各种机器(例如,FIB机器,可充气气垫机器,纸衬垫机器,等等)的与各种种类和构型的包装元件对应的按钮。例如,队列GUI 212可包括与气垫对应的按钮,用户可选择袋子的尺寸、将充入其中的空气的量、袋子是否包括阀门的密封,等等。队列GUI 212可包括使用户可以选择可充气气垫内的二次密封的数量和/或间隔以产生一系列的邻接气室的按钮。
例如,队列GUI 212可包括使纸衬垫机器产生纸衬垫的按钮。例如,队列GUI 212可包括用于控制一个或多个纸衬垫机器的参数(比如控制将被切割的材料的尺寸的切割机构、一个或多个皱折辊和/或鼓的速度和/或位置,等等)的按钮。因而,类似于包装元件的讨论,用户可利用队列GUI 212使一个或多个纸衬垫机器产生纸衬垫元件。
当队列被启用时,控制器104和/或控制面板106可使包含在队列内的指令被读取,以便产生具有选定参数的多个包装元件。在一些实施例中,队列可被保存在控制面板106中。在一些实施例中,队列可被保存在控制器104中,和/或保存在外部存储装置(例如,云122)中,当队列被触发时,队列被发送给控制面板106。控制面板106可解析队列,读取包含在其中的指令,从而使机器组件按照所述指令,形成包装元件。
队列可被保存在控制器104中、保存在机器102的控制面板106中、和/或保存在外部数据库(例如,云数据库122)中。在一些实施例中,队列被保存在控制面板106中,和/或保存在外部存储装置(例如,云122)中,当队列被启用时,队列被发送给控制面板104。在一些实施例中,队列被保存在控制器104中,控制器104可启用队列。当启用队列时,控制器104可解析队列,读取包含在其中的指令。根据所述指令,控制器104可按照与队列相关的定时和顺序,与机器通信。例如,在产生一个第一种FIB袋子,随后产生两个第二种FIB袋子的情形下,当控制器104启用队列时,控制器104可读取队列,以确定第一指令、第二指令及它们的顺序(例如,先第一,随后第二)。从而,控制器104可向机器102(向控制面板106,和/或向机器102的驱动机构和/或其他组件)发送第一指令,随后发送第二指令。在一些实施例中,控制器104可读取暂停指令,并可根据暂停指令,在发送第二指令之前,等待预定量的时间。在一些实施例中,暂停指令可由控制面板106读取。例如,暂停指令可使控制面板106在向机器102的驱动机构和/或其他组件发送信息之间暂停。
这些队列可被保存,随后由机器102取回和使用。例如,如果包装设施定期利用特定的一组包装元件,包裹形状类似的物品,那么用户可保存与所述一组包装元件相关的队列。用户可输入使保存的队列与控制器104和/或控制面板106的一个或多个按钮关联的输入。从而,当用户想要利用所述一组包装元件包裹物品时,用户可以简单地启动控制器104和/或控制面板106上的按钮,这会导致触发所述队列。队列指令可被读取,用于使机器102产生所述一组包装元件。
如上所述,队列可包含用于控制任意适当数目和种类的包装机器102的指令。例如,用户可向队列添加第三指令,所述第三指令用于利用充气枕机器112,形成具有选定尺寸和/或包含所选数量的空气的充气垫。对于其中队列由控制器104运行的情况,在一些实施例中,控制器可对于队列内的每组指令,确定哪个机器(例如,102、112)将接收该组指令。在一些实施例中,控制器104可把所有指令发送给所有的机器。对于其中队列由机器(例如,102、112)运行的情况,在一些实施例中,机器(例如,102)可解析队列,把包含在队列中的指令发送给一个或多个其他的机器(例如,112)。
保存的队列可以例如通过网络更新。例如,包装设施可能采用包含关于40%被填充以泡沫的较小FIB元件的指令的几个队列。可能已知如果缓冲垫仅仅35%被填充以泡沫前体,那么缓冲垫的功能并不显著降低,和/或泡沫前体的化学成分可被改变,以致需要较少的化学物质。从而,用户可更新具有用于产生40%被填充的较小FIB元件的指令的一些或所有队列(例如,在网络内),以致指令改为使机器102产生35%被填充以泡沫前体的较小FIB元件。例如,在队列被保存在外部数据库(例如,云数据库122)中的情况下,包含在队列中的指令可被改变和/或修改。因而,当分析数据发展时,或者当提出新的技术时,可控制队列被更新。队列可按不同用户,允许不同的访问级别。例如,第一个用户(例如,高级别雇员)可被允许创建、编排、更新和/或更改队列,而第二个用户(例如,低级别雇员,比如包装设备的操作人员)可不被允许更改队列,而可只被允许运行特定队列。
材料监视和再定购
如上简要所述,在一些实施例中,包装组合件100可监视用于产生缓冲材料的供应物,并且可以自动再定购供应物,或者提供关于供应物的剩余量的通知。图9是图解说明监视和/或定购供应物的方法的流程图。参见图9,方法400可始于操作402。在操作402中,可以启动定购监视处理。例如,用户可选择控制器104上的开始监视处理的选项,或者替换地在一些实施例中,当控制器104被打开时,它可自动启动监视处理。
在操作402之后,方法400可进入操作404,控制器104可确定供应物数据。例如,处理器130可接收来自一个或多个机器传感器、控制器传感器132或其他传感器(例如,与控制器104通信的条形码扫描仪)的数据,其中供应物数据对应于机器152正在使用的供应物的种类。供应物数据的例子可包括(但不限于)序列号、品牌、尺寸或数量、密度、材料种类、厚度和其他材料特性,等等。在一些情况下,所述数据可以取自存储器134,当供应物被新添加或者再填充到机器152中时,存储器134可保存供应物数据。再例如,控制器104可利用一个或多个传感器扫描供应物的包装(例如,条形码、序列号等)或者材料本身,以确定部分或全部的供应物数据。供应物数据可有助于控制器104确定供应物的状态(例如,作为填充材料的密度较高的泡沫可能比密度较低的泡沫用得更快),但是在一些实施例中,可能不需要供应物数据,从而在这些实施例中,操作404可被省略。供应物数据还可包括初始存货水平(例如,库存中的供应物的体积或水平)、供应物的历史或订单信息,等等。
在操作404之后,方法400可进入操作406。在操作406中,控制器104判定是否将使用供应物水平的估计。例如,在一些实施例中,控制器104能够跟踪供应物的实际水平,比如通过利用一个或多个传感器和/或用户输入,在其他例子中,控制器104可根据用量和其他数据,提供供应物的数目的估计。应注意尽管操作406可以是用户可选的选项,不过在一些实施例中,该选项可被事先编入控制器104中,以及可以以使用的供应物的种类、包含在控制器104和/或机器152内的传感器的种类以及其他各种因素为基础。
如果在操作406中,未选择估计,那么方法400可进入操作408。在操作408中,控制器104的处理元件130可接收与供应物对应的数据。所述数据可包括来自传感器的传感器数据,或者可包括来自机器或其他组件的供应物数据。例如,处理元件130可接收传感器数据,比如(但不限于)填充供应材料上的确定容器内的填充水平的浮子传感器、确定卷形物接纳组合件176和/或填充供应物容器上的薄膜卷的重量的重量传感器、测量薄膜卷的直径的传感器、捕捉供应物的图像的摄像头、在预定时间段内产生了多少物品(例如,袋子或包装材料)的确定、已完成的订单的数目、完成的序列或队列的数目,等等。一旦收到供应物数据,方法400就可进入在下面讨论的操作414。其他供应物数据可包括泵已运转的循环数、电动机的运转时间、加热元件的温度,等等。
继续参见图9,如果在操作406中,要估计供应物水平,那么方法400可进入操作410。在操作410中,处理元件130分析机器152的队列和/或物品历史。特别地,处理元件130分析自最后一次再充填(或者用户选择的另一个时间点)以来,机器152产生的物品的数目和特性。例如,控制器104的存储器134可对于机器152生产的每个物品,保存与教学袋(teach bag)的袋子长度、填充百分率对应的数据。该数据随后可由处理元件130分析。
在分析机器152和/或控制器104的历史数据之后,方法400可进入操作412。在操作412中,处理元件130利用历史数据和初始供应物数据来估计剩余供应物。例如,如果机器152产生了长度均为20英寸的10个袋子,那么通过确定使用了多少薄膜,并与最初有多少薄膜包含在初始供应物内相比较,处理元件130可确定剩余80英尺的薄膜。再例如,处理元件可利用供应物数据近似确定每个容器内的填充材料的数量,随后利用历史数据,根据缓冲垫、袋子的数目和用于每个缓冲垫、袋子的填充百分率,估计已使用了多少填充物(例如,泡沫形成化学物)。应注意上面的例子是例证性的,可以使用以用于机器的供应物的种类为基础的许多其他各种估计。
在操作412之后,或者在操作408之后,方法400进入操作414。在操作414中,处理元件130利用来自操作408的供应物传感器数据,或者来自操作412的估计的供应物水平,预测未来的供应物使用。例如,处理器130可分析机器152在预定时间段(例如,最后一小时或两小时,过去两周,前一年)内的历史使用,和/或可分析从另一个计算设备接收的数据(例如,待处理订单,销售预测等),以预测机器152的未来供应物使用。
在操作414之后,方法400可进入操作416。在操作416中,处理元件130判定系统100的当前供应物是否足以满足预定时间段。所述时间段可以新的供应物的一般交货时间、设定的当被越过时、自动要求新的供应物的阈值为基础,或者可以使用另外的指标。在其中处理元件130可预测机器152的未来使用的例子中,处理元件130可利用未来的估计与新供应物的一般运送时间比较,以判定供应物是足以满足还是不足以满足该时间段。或者,在其中控制器104可能不预测未来使用的情况下,操作416可涉及剩余供应物是否已降到预定阈值之下的分析。
继续参见图9,如果在操作416中,供应物足以满足所述时间段,或者高于用于再定购供应物的阈值水平,那么方法400可进入操作420。在操作420中,控制器104可等待预定时间段,随后返回操作402。等待期可由用户确定,并且视情况可根据剩余供应物和/或估计的未来使用动态确定。例如,如果处理元件130在操作414中,判定系统具有1个月的供应物剩余,那么等待时间可被设定为3周,或者替换地如果系统具有1周的供应物剩余,那么等待时间可以为1天或更短。按照这种方式,控制器104能够保持对供应物水平的监视,但是可根据关于供应物何时会短缺的有根据的判定,有选择地使用资源(例如,处理和传感器资源)。在操作420之后,方法400可返回操作402。
如果在操作416中,需要新的供应物,即,当前供应物低于阈值,和/或预测不足以满足预定的时间段,那么方法400可进入操作418。在操作418中,控制器104可启动新的订单。在一个例子中,控制器104可通过网络106通信,以向供应商发出订单或者提交订单。订单细节可由用户预先设置,可根据新订单或销售信息的分析,自动确定,或者可以先前定购的供应物为基础。在另一个例子中,在操作418期间,控制器104可向用户发送通知(例如,电子邮件、文本消息等),所述通知提示用户供应物不足,应再定购供应物。在这个例子中,用户可用定购供应物的指令响应控制器104,或者用户可利用另外的计算设备或方法再定购供应物。在操作418之后,方法400可进入终止状态422。
上述说明具有广泛的应用。例如,尽管本文中公开的例子可能集中于包装机,不过应意识到本文中公开的原理同样可适合于用于制造元件或组件的任何其他种类的机器。类似地,尽管可能关于平板计算设备,讨论了控制器,不过,本文中公开的设备和技术同样适用于其他种类的计算设备。因而,任何实施例的详述仅仅是例证性的,并不用来暗示本公开(包括权利要求)的范围局限于这些例子。

Claims (13)

1.一种维持用于袋中发泡机器的包装供应物的存货的方法,所述方法包括:
提供与袋中发泡机器和一个或多个传感器电通信的控制器,其中所述袋中发泡机器包括用于接收包含一个或多个泡沫前体的原料供应物的供应物材料输入端、被配置成将原料供应物转换成成品袋中发泡包装材料的一个或多个机器组件、以及用于输出使用原料供应物产生的成品袋中发泡包装材料的材料输出端,其中所述一个或多个传感器被配置成感测用于判定一个或多个原料供应物的状态的信息,以及其中所述控制器被配置成控制包括用于产生袋中发泡包装材料的原料供应物的使用的袋中发泡机器的操作;
由所述控制器的处理元件从所述一个或多个传感器接收传感器数据;
至少部分地基于传感器数据判定与由所述袋中发泡机器为产生袋中发泡包装元件而正在使用的原料供应物的类型对应的供应物数据;
判定是否将使用一个或多个原料供应物的估计水平,其中所述判定部分地基于原料供应物的类型或所包括的一个或多个传感器的类型;
如果将使用一个或多个原料供应物的估计水平,那么使用与袋中发泡机器在预定时间段内的供应物使用对应的包装历史数据估计当前供应物水平;
如果将不使用估计水平,那么接收与不使用估计的特定类型的原料供应物的实际供应物水平对应的传感器数据;以及
由处理元件基于待处理订单和销售预测中的一个以及在过去的预定时间段内的包装历史数据预测袋中发泡机器的未来供应物使用,和利用估计的当前供应物水平或实际供应物水平中的任一个以及所述未来供应物使用来判定是否应开始新订单处理。
2.按照权利要求1所述的方法,其中所述新订单处理包括由处理元件向用户设备传送消息。
3.按照权利要求2所述的方法,其中所述新订单处理包括由处理元件向包装供应物公司传送新订单提交。
4.按照权利要求1所述的方法,还包括由处理元件分析订单履行的一般时间范围,以判定是否应开始所述新订单处理。
5.按照权利要求1所述的方法,其中与在预定时间段内的供应物使用对应的包装历史数据包括产生的包装材料的数目、产生的包装材料的尺寸、所述袋中发泡机器的温度、所述袋中发泡机器的泵循环的数目和/或所述袋中发泡机器的电机启动的数目中的至少一个。
6.按照权利要求1所述的方法,其中所述新订单处理包括在显示屏上显示新订单提示。
7.一种产生包装材料以及再定购供应材料的系统,包括:
袋中发泡机器,包括:
用于接收包含一个或多个泡沫前体的原料供应物的供应物材料输入端;
被配置成把原料供应物转换成成品袋中发泡包装材料的一个或多个机器组件;以及
用于输出使用原料供应物产生的成品袋中发泡包装材料的材料输出端;
一个或多个传感器,连接到所述袋中发泡机器以感测用于判定一个或多个原料供应物的状态的信息;以及
与袋中发泡机器和一个或多个传感器电通信的控制器,用于控制包括用于产生袋中发泡包装材料的原料供应物的使用的袋中发泡机器的操作,以及其中所述控制器包括:
处理元件,被配置成:
从所述一个或多个传感器接收传感器数据;
至少部分地基于传感器数据判定与由所述袋中发泡机器为产生袋中发泡包装元件而正在使用的原料供应物的类型对应的供应物数据;
判定是否将使用一个或多个原料供应物的估计水平,其中所述判定部分地基于原料供应物的类型或所包括的一个或多个传感器的类型;
如果将使用一个或多个原料供应物的估计水平,那么使用与袋中发泡机器在预定时间段内的供应物使用对应的包装历史数据估计当前供应物水平;
如果将不使用估计水平,那么接收与不使用估计的特定类型的原料供应物的实际供应物水平对应的传感器数据;
至少部分地基于待处理订单和销售预测中的一个以及在过去的预定时间段内的包装历史数据预测袋中发泡机器的未来供应物使用;以及
利用当前供应物水平或实际供应物水平中的任一个以及所述未来供应物使用来判定是否应开始新订单处理。
8.按照权利要求7所述的系统,其中当要开始新订单处理时,处理元件向一个或多个用户设备传送新订单提示。
9.按照权利要求7所述的系统,其中当要开始新订单处理时,处理元件通过连接到所述袋中发泡机器的输出设备,输出新订单提示。
10.按照权利要求9所述的系统,其中所述输出设备是显示屏。
11.按照权利要求9所述的系统,其中当要开始新订单处理时,处理元件向原料供应厂家传送新订单请求。
12.按照权利要求9所述的系统,其中所述包装历史数据包括在预定时间范围中产生的成品包装材料的数目、一个或多个组件的运行时间、在预定时间范围内产生的物品的队列的数目中的至少一个。
13.按照权利要求7至12中的任一项所述的系统,其中所述包装历史数据包括所述袋中发泡机器的温度、所述袋中发泡机器的泵循环的数量和/或所述袋中发泡机器的电机启动的次数。
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