CN108528853A - 一种小家电工业机器人智能包装生产线 - Google Patents

一种小家电工业机器人智能包装生产线 Download PDF

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张兴华
唐洪戈
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
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Abstract

本发明涉及一种小家电工业机器人智能包装生产线，包括储存箱、连接板、单片机、距离传感器、蓄电池以及计数器，所述工作台上端固定有传送板，所述支撑腿设有四个，四个所述支撑腿对称固定在工作台下端面上，所述工作台前端固定有计数器，所述壳体一、壳体二以及照明灯板均位于传送板上方，所述壳体一、壳体二以及照明灯板均通过固定板与工作台固定连接，所述壳体二位于壳体一左侧，所述照明灯板位于壳体二左侧，所述壳体一内部顶端固定有鼓风机，所述壳体二内部顶端固定有单片机、距离传感器以及蓄电池，所述单片机下端固定有模数转换器，所述工作台左端固定有连接板，本发明能够自动计数，便于除尘，减震效果好，便于移动。

Description

一种小家电工业机器人智能包装生产线
技术领域
本发明涉及小家电领域，具体为一种小家电工业机器人智能包装生产线。
背景技术
小家电一般是指除了大功率输出的电器以外的家电，一般这些小家电都占用比较小的电力资源，或者机身体积也比较小，所以称为小家电。从市场需求来看，中国具备小家电快速普及的条件：一是大家电的普及基本完成；二是居民消费支出快速提升；三是中国具备强大的小家电生产能力。按照消费习惯，居民通常会先购买作为生活必需品的大家电，然后再去增置品类繁多的小家电。与传统的彩电、空调、冰箱、洗衣机相比，大部分小家电都具有一定的享受性需求，因此，其消费是需要建立在一定的收入水平基础上的，中国城镇居民的大家电保有率基本超过了100％，已经基本具备了购置小家电的条件。
传统的小家电工业机器人智能包装生产线，不能对产品进行计数，不能对产品进行除尘，且结构复杂，操作繁琐，为了解决该问题，现推出一种全新的小家电工业机器人智能包装生产线。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种小家电工业机器人智能包装生产线，以解决上述背景技术中提出的传统的小家电工业机器人智能包装生产线，不能对产品进行计数，不能对产品进行除尘，且结构复杂，操作繁琐的问题，本发明能够自动计数，便于除尘，减震效果好，便于移动。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小家电工业机器人智能包装生产线，包括储存箱、连接板、传送板、固定板、工作台、支撑腿、连接杆、壳体一、壳体二、照明灯板、鼓风机、模数转换器、单片机、距离传感器、蓄电池以及计数器，所述工作台上端固定有传送板，所述支撑腿设有四个，四个所述支撑腿对称固定在工作台下端面上，所述工作台前端固定有计数器，所述壳体一、壳体二以及照明灯板均位于传送板上方，所述壳体一、壳体二以及照明灯板均通过固定板与工作台固定连接，所述壳体二位于壳体一左侧，所述照明灯板位于壳体二左侧，所述壳体一内部顶端固定有鼓风机，所述壳体二内部顶端固定有单片机、距离传感器以及蓄电池，所述单片机下端固定有模数转换器，所述工作台左端固定有连接板，所述连接板左端设置有储存箱，所述蓄电池与距离传感器、鼓风机以及照明灯板电性连接，所述距离传感器与模数转换器电性连接，所述模数转换器与单片机电性连接，所述单片机与计数器电性连接。
进一步地，所述工作台通过连接杆与传送板固定连接。
进一步地，四个所述支撑腿与工作台之间均设置有减震垫。
进一步地，四个所述支撑腿下端均固定有万向轮。
进一步地，所述工作台右端固定有手柄。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：因本发明添加了鼓风机，该设计便于对产品进行除灰，因本发明添加了距离传感器以及计数器，该设计便于对产品进行自动计数，因本发明添加了储存箱，该设计便于对产品进行包装，因本发明添加了减震垫，该设计达到了减震的效果，因本发明添加了万向轮，该设计便于工作人员对本发明进行移动，本发明能够自动计数，便于除尘，减震效果好，便于移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中壳体一剖视图的结构示意图；
图3为本发明中壳体二剖视图的结构示意图；
附图标记中：1.储存箱；2.连接板；3.减震垫；4.传送板；5.固定板；6.工作台；7.万向轮；8.支撑腿；9.连接杆；10.手柄；11.壳体一；12.壳体二；13.照明灯板；14.鼓风机；15.模数转换器；16.单片机；17.距离传感器；18.蓄电池；19.计数器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种小家电工业机器人智能包装生产线，包括储存箱1、连接板2、传送板4、连接板2、工作台6、支撑腿8、连接杆9、壳体一11、壳体二12、照明灯板13、鼓风机14、模数转换器15、单片机16、距离传感器17、蓄电池18以及计数器19，工作台6上端固定有传送板4，支撑腿8设有四个，四个支撑腿8对称固定在工作台6下端面上，工作台6前端固定有计数器19，壳体一11、壳体二12以及照明灯板13均位于传送板4上方，壳体一11、壳体二12以及照明灯板13均通过固定板5与工作台6固定连接，壳体二12位于壳体一11左侧，照明灯板13位于壳体二12左侧，壳体一11内部顶端固定有鼓风机14，壳体二12内部顶端固定有单片机16、距离传感器17以及蓄电池18，单片机16下端固定有模数转换器15，工作台6左端固定有连接板2，连接板2左端设置有储存箱1，蓄电池18与距离传感器17、鼓风机14以及照明灯板13电性连接，距离传感器17与模数转换器15电性连接，模数转换器15与单片机16电性连接，单片机16与计数器19电性连接。
工作台6通过连接杆9与传送板4固定连接，四个支撑腿8与工作台6之间均设置有减震垫3，四个支撑腿8下端均固定有万向轮7，工作台6右端固定有手柄10。
本发明在工作时：首先工作人员将产品放入传送板4上，然后工作人员启动传送板4，传送板4工作带动产品向左移动，当产品向左移动到壳体一11下方时，工作人员启动鼓风机14，鼓风机14工作产生气流，从而利用气流对产品进行吹气，从而将产品表面的灰尘除去，然后工作人员给单片机16设定一个极限值，距离传感器17收集到下方实物的距离信息，并将收集到距离信息传给模数转换器15，模数转换器15把接收到的信息转换为数据并传给单片机16，单片机16将接收到的数据与极限值相比，当数据小于极限值时，说明小家电以及传送到距离传感器17正下方，由本来距离传感器17下方的实物为传送板4，现变为产品，则距离缩小，单片机16将接收到的数据转换为指令并传给计数器19，计数器19便可对产品进行计数，计数完成的产品顺着传送板4移动到连接板2上端，并顺着连接板2移动到储存箱1内，因本发明添加了鼓风机14，该设计便于对产品进行除灰，因本发明添加了距离传感器17以及计数器19，该设计便于对产品进行自动计数，因本发明添加了储存箱1，该设计便于对产品进行包装，因本发明添加了减震垫3，该设计达到了减震的效果，因本发明添加了万向轮7，该设计便于工作人员对本发明进行移动，本发明能够自动计数，便于除尘，减震效果好，便于移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种小家电工业机器人智能包装生产线，包括储存箱(1)、连接板(2)、传送板(4)、固定板(5)、工作台(6)、支撑腿(8)、连接杆(9)、壳体一(11)、壳体二(12)、照明灯板(13)、鼓风机(14)、模数转换器(15)、单片机(16)、距离传感器(17)、蓄电池(18)以及计数器(19)，其特征在于：所述工作台(6)上端固定有传送板(4)，所述支撑腿(8)设有四个，四个所述支撑腿(8)对称固定在工作台(6)下端面上，所述工作台(6)前端固定有计数器(19)，所述壳体一(11)、壳体二(12)以及照明灯板(13)均位于传送板(4)上方，所述壳体一(11)、壳体二(12)以及照明灯板(13)均通过固定板(5)与工作台(6)固定连接，所述壳体二(12)位于壳体一(11)左侧，所述照明灯板(13)位于壳体二(12)左侧，所述壳体一(11)内部顶端固定有鼓风机(14)，所述壳体二(12)内部顶端固定有单片机(16)、距离传感器(17)以及蓄电池(18)，所述单片机(16)下端固定有模数转换器(15)，所述工作台(6)左端固定有连接板(2)，所述连接板(2)左端设置有储存箱(1)，所述蓄电池(18)与距离传感器(17)、鼓风机(14)以及照明灯板(13)电性连接，所述距离传感器(17)与模数转换器(15)电性连接，所述模数转换器(15)与单片机(16)电性连接，所述单片机(16)与计数器(19)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种小家电工业机器人智能包装生产线，其特征在于：所述工作台(6)通过连接杆(9)与传送板(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种小家电工业机器人智能包装生产线，其特征在于：四个所述支撑腿(8)与工作台(6)之间均设置有减震垫(3)。
4.根据权利要求1所述的一种小家电工业机器人智能包装生产线，其特征在于：四个所述支撑腿(8)下端均固定有万向轮(7)。
5.根据权利要求1所述的一种小家电工业机器人智能包装生产线，其特征在于：所述工作台(6)右端固定有手柄(10)。
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