CN108925106A - 一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括箱体，所述箱体内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有电路板，所述电路板表面设置有第二弹簧，所述第二弹簧与箱体固定连接，所述箱体外侧设置有缓冲凸起，所述缓冲凸起由橡胶材料制成。本发明通过设置缓冲凸起、第一弹簧和第二弹簧，当箱体掉落时，复位弹簧带动底座回到原位，能够保证箱体八个棱角处的由橡胶材料制成的缓冲凸起能够先与地面接触，起到第一重缓冲，支撑板挤压第一弹簧，能够起到第二重缓冲，当掉落高度较低，不是底座那面先着地时，位于电路板四周的第二弹簧能够起到缓冲作用，有利于提高箱体的减震缓冲性能。

Description

一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的工业机器人电控箱在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人电控箱虽然简单的能对电控箱进行一个承载的作用，但是通常在移动的过程中，会由于剧烈晃动，导致电控装置的内部元件失灵。

因此，发明一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，通过设置缓冲凸起、第一弹簧和第二弹簧，箱体八个棱角处的由橡胶材料制成的缓冲凸起能够起到第一重缓冲，支撑板挤压第一弹簧，能够起到第二重缓冲，当掉落高度较低，位于电路板四周的第二弹簧能够起到缓冲作用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括箱体，所述箱体内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有电路板，所述电路板表面设置有第二弹簧，所述第二弹簧与箱体固定连接，所述箱体外侧设置有缓冲凸起，所述缓冲凸起由橡胶材料制成，所述箱体底部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧底部设置有底座，所述支撑板两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆一端设置有限位块，所述箱体内壁设置有限位槽，所述限位块设置在限位槽内部。

优选的，所述箱体表面设置有风机。

优选的，所述箱体顶部设置有提手。

优选的，所述底座底部设置有吸附板，所述吸附板由磁性材料制成。

本发明的有益效果为：

(1)通过设置缓冲凸起、第一弹簧和第二弹簧，当箱体掉落时，复位弹簧带动底座回到原位，能够保证箱体八个棱角处的由橡胶材料制成的缓冲凸起能够先与地面接触，起到第一重缓冲，支撑板挤压第一弹簧，能够起到第二重缓冲，当掉落高度较低，不是底座那面先着地时，位于电路板四周的第二弹簧能够起到缓冲作用，有利于提高箱体的减震缓冲性能；

(2)通过设置风机，风机可以对箱体内部进行吹风，对电路板表面进行降温，防止其长时间使用温度过高而损坏，有利于提高使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图中：1箱体、2第一弹簧、3支撑板、4电路板、5第二弹簧、6缓冲凸起、7凹槽、8复位弹簧、9底座、10支撑杆、11限位块、12限位槽、13风机、14提手、15吸附板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1所示的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括箱体1，所述箱体1内部设置有第一弹簧2，所述第一弹簧2顶部设置有支撑板3，所述支撑板3顶部设置有电路板4，所述电路板4表面设置有第二弹簧5，所述第二弹簧5与箱体1固定连接，所述箱体1外侧设置有缓冲凸起6，所述缓冲凸起6由橡胶材料制成，所述箱体1底部设置有凹槽7，所述凹槽7内部设置有复位弹簧8，所述复位弹簧8底部设置有底座9，所述支撑板3两侧均设置有支撑杆10，所述支撑杆10一端设置有限位块11，所述箱体1内壁设置有限位槽12，所述限位块11设置在限位槽12内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述箱体1表面设置有风机13，风机13能够对电路板4进行降温；

进一步的，在上述技术方案中，所述箱体1顶部设置有提手14，不用时，可以通过提手14提动箱体1，携带方便；

进一步的，在上述技术方案中，所述底座9底部设置有吸附板15，所述吸附板15由磁性材料制成，由磁性材料制成的吸附板15吸附在机器人上，对箱体1进行固定。

本发明工作原理：

参照说明书附图1，将箱体1通过由磁性材料制成的吸附板15吸附在机器人上，复位弹簧8在凹槽7内部伸长，当箱体1掉落时，复位弹簧8带动底座9回到原位，能够保证箱体1八个棱角处的由橡胶材料制成的缓冲凸起6能够先与地面接触，起到第一重缓冲，支撑板3挤压第一弹簧2，能够起到第二重缓冲，当掉落高度较低，不是底座9那面先着地时，位于电路板4四周的第二弹簧5能够起到缓冲作用，有利于提高箱体1的减震缓冲性能；

参照说明书附图1，风机13可以对箱体1内部进行吹风，对电路板4表面进行降温，防止其长时间使用温度过高而损坏，有利于提高使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部设置有第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)顶部设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部设置有电路板(4)，所述电路板(4)表面设置有第二弹簧(5)，所述第二弹簧(5)与箱体(1)固定连接，所述箱体(1)外侧设置有缓冲凸起(6)，所述缓冲凸起(6)由橡胶材料制成，所述箱体(1)底部设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)内部设置有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)底部设置有底座(9)，所述支撑板(3)两侧均设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)一端设置有限位块(11)，所述箱体(1)内壁设置有限位槽(12)，所述限位块(11)设置在限位槽(12)内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述箱体(1)表面设置有风机(13)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述箱体(1)顶部设置有提手(14)。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述底座(9)底部设置有吸附板(15)，所述吸附板(15)由磁性材料制成。