CN107074049B - 用于将轮辋锁至转台的装置和方法 - Google Patents

用于将轮辋锁至转台的装置和方法 Download PDF

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Abstract

描述了一种用于从车辆车轮的对应将轮辋锁至车轮保持器单元(4)的装置，车轮保持器(4)配置有支撑板(12)和具有端部的中空轴，端部以悬臂方式从支撑板(12)突出，所述装置包括：具有通孔的对中圆锥(16)；在第一端具有锁定元件(10)的夹持杆(11)，其中锁定元件(10)可插入所述中空轴内部以防止所述夹持杆(11)沿着所述车轮保持器单元(4)的第一轴线(A)的移动，并且在第二端具有螺纹部；联接至所述螺纹部的夹持元件(17)，其中该夹持元件(17)可旋转地沿着所述夹持杆的轴线移动；对中法兰(23)，其中对中法兰(23)可操作地插入对中圆锥(16)和夹持元件(17)，且具有中央通孔、第一面和第二面，两个或更多个对中杆(23b)以悬臂方式从所述对中法兰突出，对中杆(23b)能够插入所述轮辋的对应径向开口中。夹持杆(11)的第一端以与其中对中杆(23b)突出的方向相同的方向操作性地插入对中法兰(23)的孔中，并且以与对中圆锥(16)沿其锥化的方向相反的方向可操作地插入对中圆锥(16)的孔中。

Description

用于将轮辋锁至转台的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于将轮辋锁至车轮保持器单元的装置。
背景技术
应当指出的是，术语车轮(车辆用)是指轮胎和对应轮辋之间的联接体(即，总轮胎/轮辋)。
车轮服务机器分为两种主要类型：
-平衡机器，该平衡机器配置成测量车轮的静态和/或动态不平衡；
-用于将轮胎装配于对应轮辋和移除轮胎的机器(在现有技术领域还称为“轮胎更换机器”)。
车辆用车轮的平衡由轮胎修复专业人员执行，以消除轮胎/轮辋组件的重量的不对称分布的效应或减小至最小值。这些不对称性通常由轮胎修复专业人员通过将平衡物固定至轮辋进行补偿。
不对称性由轮胎或轮辋的不理想圆度引起。这基本上是由于机加工缺陷、构造材料的非均质性和充气阀的存在，这些充气阀尽管重量较轻，但构成额外的不平衡重量。车轮不平衡的其它原因涉及例如轮辋的变形(由冲击和深坑洼引起)、轮胎在特定里程之后的失圆度、胎纹在急刹车期间的压平，和在车辆的装配和移除期间的错误。
这些不平衡产生力，这些力引起车辆的转向轮、底盘和框架的恼人振动，特别是高速时。
这些力根据其作用的方向称为：
-径向力(在将轮辋的中心连接至轮胎胎纹的方向上)；
-侧向力(在车轮的旋转轴线的方向上)；
-切向力(在与胎纹相切的方向上)。
轮辋/轮胎组件的不对称性和非均匀性在车轮经受负荷的旋转期间引起径向力、侧向力和切向力的变型。
平衡机器包括框架，机动心轴从该框架伸出。锁定系统使得有可能以车轮可旋转地放置的方式将轮辋固定至心轴，以执行平衡操作所需的测量。这些机器通过分析机械振动的时间和幅度测量车轮不平衡，该机械振动通过旋转车轮而产生。机械振动通过使用变换器根据移动、力或压力进行测量，该变换器将所收集的测量结果转换成电信号。平衡机器向用户指示在轮辋上固定平衡物的重量和位置。
用于将轮胎装配于轮辋上和移除轮胎的机器包括车轮保持器单元和至少一个操作单元。车轮保持器单元通常包括锁定系统，该锁定系统固定轮辋(固定至旋转支撑板)以将其关于其旋转轴线旋转地设定。操作单元通常配备有多个工具，这些工具用于撬开胎圈，移除和装配轮胎。
在移除期间，车轮固定至车轮保持器单元并旋转地设定，同时操作位于相对于轮辋的移动的静止位置的移除工具以握持轮胎的胎圈的一部分并将其从轮辋基座取出。轮辋的底座由轮辋的法兰(即，环形边缘)之间的区域形成。
在装配期间，轮辋固定至车轮保持器单元并旋转地设定，同时操作位于相对于轮辋的移动的静止位置的装配工具以将轮胎的胎圈区域按压于轮辋底座的内部。
两种类型的车辆服务机器(即，平衡机器和轮胎更换机器)具有不同特征和要求。
在平衡机器中，车轮以大于轮胎更换机器的角速度的角速度旋转。
为了以高精确度测量不平衡和这些力，平衡机器需要用于锁定轮辋的系统，该系统是特别精确的和稳定的。更具体地，用于锁定轮辋的系统必须能够将轮辋极其精确地对中并且在车轮的旋转期间维持该精确度。
在轮胎更换机器中，轮辋的旋转速度较小，但是轮胎上操作单元的工具的动作产生大力，这种大力对车轮保持器单元和机器的框架具有效应。为此，轮胎更换机器的车轮保持器单元和锁定系统必须是特别稳健的和牢靠的。
现有技术还存在配备有承载辊的车轮服务机器，该承载位于轮胎的周边，模拟在车轮的旋转期间施加至胎纹的负载。
配备有承载辊的平衡机器的实例描述于专利文件US8250915B1和US6405591B1中。配备有承载辊的轮胎更换机器的实例描述于专利文件US8250915B1、WO2014/129476A1、EP2468541A1、CN101298231A和EP2361791B1中。
辊在车轮服务机器中的使用具有向轮胎修复专业人员提供可用信息的优点，但存在各种问题。事实上，轮胎修复专业人员了解可用信息。实际上，即使车辆车轮通过平衡物进行平衡，但轮胎结构的一些不均匀性当车轮在负载的作用下旋转地设定时可产生侧向力。
一个问题关系到车轮在旋转车轮保持器单元上的固定或锁定，特别是就轮胎更换机器而言。轮换更换机器所用的锁定系统是稳健的，但是较不精确。这限制了用辊执行的测量的准确度，从而不利地影响可靠性。
另一个问题关系到总体尺寸，因为辊倾向于为大体积的。该问题就配备有辊的轮胎更换机器而言特别有感触，因为该轮胎更换机器配备有多个工具，这些工具必须与轮胎更换机器同时或在不同使用阶段(例如，胎圈撬开、移除、装配)由轮胎修复专业人员用于车轮上。有鉴于此，应当指出的是，还重要的是轮胎修复专业人员具有用于在车轮周围移动的大量自由空间。
因此，轮胎更换机器具有辊被添加至其的操作单元，该操作单元包括多个工具。为此，必需避免操作单元的工具和辊自身之间的干涉。还必需容许轮胎修复专业人员以可靠且快速的方式交替地使用负载辊和操作单元的工具而不损耗时间；还必须向轮胎修复专业人员提供尽可能大的操作空间。
为改善轮胎的特性并减小其不均匀性，轮胎修复专业人员通常从胎纹移除部分的轮胎。事实上，该解决方案仅构成常常证明令人不满意的暂时纠正，因为所产生的振动服务保持为高的。另外，从胎纹移除部分的轮胎意指减小胎纹的厚度，并且因此缩短轮胎的工作寿命。
轮胎结构的侧向力以及非均匀性的这些原因是已知为锥度和角度效应的缺陷。
为更好地理解锥度的概念，让我们想象一下，在旋转期间，经受负荷的车轮采用截头圆锥体形状(及，轮胎的第一侧壁在直径上大于第二侧壁)。因此，轮胎从第一侧壁至第二侧壁产生了指向圆锥的顶点的力。应当指出的是，在车轮的旋转方向相反的情况下，这种力不改变方向。根据定义，
其中FLTcw代表在第一旋转方向上所测量的总侧向力，并且FLTccw代表在相反于第一旋转方向的第二旋转方向上所测量的总侧向力。
锥度一般与轮胎结构的非均匀性相关联，使得一个侧壁比另一个侧壁更具刚性。
角度效应产生侧向力，该侧向力可引起车轮偏离直行进方向。这些力由轮胎的表层层的分布的不均匀性产生。在车轮的旋转方向相反的情况下，这些力改变方向。根据定义，
其中FLTcw代表在第一旋转方向上所测量的总侧向力，并且FLTccw代表在相反于第一旋转方向的第二旋转方向上所测量的总侧向力。
可用于轮胎修复专业人员的其它信息可通过测量滚动半径来获得。考虑到轮胎压平，车轮的滚动半径(即，车轮的旋转轴线和轮胎与负载辊之间的接触点之间的距离)小于车轮的标称半径(即，车轮在不经受负荷时的半径)。工业参考标准(例如，ETRTO标准手册)定义了理论滚动周长，即，车轮在60km/h的旋转速度和参考充气压力下(如下)在经受最大预定负荷时理论上所采用的动态周长的值：
Cdin_lim＝3.05dn
其中dn为车轮的标称直径(即，不经受负荷作用的车轮的直径)。为验证这些标准，因此，必需以较高速度设定车轮旋转，车轮服务机器(特别是轮胎更换机器)不能达到该较高速度。
另一个问题一般涉及所有配备有辊的车轮服务机器，并且涉及由于辊的测量的数据用于诊断目的的完整性和实际实用性，该数据提供给机器。
配备有负荷辊的车轮服务机器在车轮的旋转期间提供涉及径向力的振动(径向力振动， RFV)和切向力的振动(侧向力振动，LFV)的数据；此外，可由配备有负荷辊的车轮服务机器测量的另一参数为锥度(通过使轮胎在两个方向上旋转)，这取决于侧向力的行为。
然而，这些测量不容许将有关锥度(或更一般地，车轮的弹性响应)的缺陷区别于有关轮胎的结构(由于例如可能的损失)的缺陷。此外，这些测量结果不提供对轮胎的噪声水平的诊断信息。
发明内容
本发明的目标是克服现有技术的上述问题。这些目标根据如实施例所表征的本发明完全实现。
本发明的一个目标是提供一种车轮服务机器和一种相对使用方法，其对轮胎修复专业人员是特别有空的并易于使用。
本发明的另一个目标是提供一种车轮服务机器和一种相对方法，其对轮胎修复专业人员是特别有空的并易于使用。
更具体地，本发明的一个目标是提供一种轮胎更换机器和一种相对使用方法，其提供对车轮的诊断信息，该诊断信息是特别完整的和有意义的。
本发明的另一个目标是将一种用于将车轮固定至车轮保持器单元的锁定装置提供于车辆服务机器中，该锁定装置是特别稳健的和精确的。
在根据本发明的一个实例实施例中，提供了一种配备有辊的轮胎更换机器，该轮胎更换机器为轮胎修复专业人员留下宽敞空间以用于在车轮周围操作，并且容许轮胎修复专业人员以特别快速和有效的方式交替使用不同工具，包括辊和移除工具。
这尤其是指一种装配轮胎和从车辆车轮的对应轮辋移除轮胎的机器。
在该实施例中，轮胎更换机器包括关于轴线旋转的车轮保持器单元，该车轮保持器单元为马达驱动。此外，轮胎更换机器包括至少一个胎圈拆卸工具(bead breakertool)，该胎圈拆卸工具沿着平行于第一轴线的第二轴线可移动。
轮胎更换机器还包括辊，该辊关于平行于第一轴线的第四轴线旋转。辊还可关于从第四轴线隔开的第五轴线连同该辊的支撑结构一起在作用位置和相对于轮胎的不干涉位置之间旋转；其中辊在该作用位置接触安装于车轮保持器单元上的车轮的轮胎胎纹(tyre tread)。至少一个传感器(优选为力传感器)连接至辊以检测表示由轮胎传送至辊的力的信号。
轮胎更换机器还包括移除工具(其联接至装配工具，或其也作用为装配工具)。
根据一个实例，根据本公开的车轮服务机器包括框架和车轮保持器单元，该车轮保持器单元关于第一旋转轴线旋转。该机器包括辊，该辊关于平行于第一轴线的轴线旋转。辊沿着操作轨线可移动朝向和远离车轮保持器单元，使得辊的轴线保持平行于第一轴线。辊在不干涉安装于车轮保持器单元上的车轮的轮胎的位置和其中向轮胎胎纹施加预定力的作用位置之间可移动。该机器包括连接结构以将辊可移动地连接至框架。
该机器包括至少一个力传感器，该力传感器连接至辊以用于测量力参数的值，该力参数表示由轮胎传送至辊的径向力。
该机器包括至少一个位置传感器，该位置传感器配置成测量位置参数的值，该位置参数表示辊相对于框架的位置。
根据本发明的机器包括处理单元，该处理单元连接至力传感器和位置传感器以计算作为位置参数的函数的几何参数，该几何参数在辊处于作用位置时表示第一轴线和接触轮胎胎纹的辊的表面之间的距离。处理单元经编程以推导一对的值，该值对包括在辊处于作用位置时由力传感器所测量的径向力的值和所计算的几何参数的对应值。
应当指出的是,该解决方案向轮胎服务专业人员提供了表示辊的滚动半径的信息，从而向轮胎服务专业给出用于诊断目的的更完整和更有用的信息。
在一个实例实施例中，车轮服务机器为轮胎更换机器。
在一个实例实施例中，位置传感器联接至预定位置的连接结构以检测该连接结构的预定区域，其中处理单元在其存储器中保持表示该预定区域和辊的轴线之间的相对位置的信息。优选地，连接结构包括关节臂，该关节臂连接至辊以使辊关于该关节臂自身轴线旋转地移动，该关节臂自身轴线从辊的轴线隔开。优选地，位置传感器配置成推导关节臂相对于框架的旋转。
应当指出的是，该解决方案容许，在辊处于作用位置时，以特别容易和精确的方式追踪接触轮胎胎纹的辊表面的位置。
在一个实例实施例中，处理单元经编程以采集至少另一对的值，其包括另一径向力值和几何参数的另一对应值。处理单元经编程以通过将一对的值与另一对的值相比较而计算弹性参数的至少一个值，该弹性参数表示车轮对径向压平的弹性。
应当指出的是，计算弹性参考容许以有限数量的测量找出作为由辊对轮胎所施加的力的函数的几何参数的趋势。该解决方案还容许以特别确定和可靠的方式外推最大径向力处的几何参数的值。
移除工具连同连接至机器框架的柱的其支撑结构一起可移动，以用于关于平行于第一轴线并从其隔开的第六轴线旋转。移除工具相对于平行于车轮保持器单元的轴线的第六轴线的旋转容许移除工具通过旋转在第一轴线近侧(其中移除工具可定位成接触轮胎)的第一位置和第一轴线远侧(其中移除工具处于相对于车轮的不干涉位置)的第二位置之间进行移动。
此外，移除工具(优选地通过平移)在平行于第一轴线(即，车轮保持器单元的旋转轴线)的方向上可移动。
移除工具(优选地通过平移)可移动朝向和远离第六轴线(移除工具的支撑结构围绕第六轴线旋转)。
这容许移除工具和(交替地)辊以特别快速和有效的方式从工作位置移动至不干涉车轮的位置，而无需占用车轮周围的空间。
在根据本发明的另一个实施例中，提供了一种用于将车轮固定至车轮保持器单元的锁定装置，该锁定装置同时确保了稳健性和精确度。这例如容许辊以获取的特别精确的测量结果用于轮胎更换机器上，而在移除、装配和胎圈撬开操作期间不会不利地影响机器的稳健性和可靠性。
用于锁定车轮的轮辋的装置设计用于将车轮的轮辋固定至车轮保持器单元，该车轮保持器单元配备有支撑板和中空轴；该中空轴具有端部，该端部以悬臂方式从支撑板突出。
锁定装置包括具有通孔的对中圆锥。
此外，锁定装置包括夹持杆，该夹持杆具有第一端和第二端。夹持杆在其第一端具有夹持元件，该夹持元件可插入中空轴内部以防止夹持杆沿着车轮保持器单元的轴线的移动(例如，通过例如片簧型的形状联接体)。夹持杆在其第二端具有联接至夹持元件的部分。夹持杆为沿着相应轴线(其在使用时与车轮保持器单元的旋转轴线重合)细长的。
夹持元件以沿着夹持杆的轴线进行移动的方式可移动地联接至夹持杆的部分。例如，夹持杆的部分带螺纹，并且夹持杆元件可旋转以沿着夹持杆的轴线进行平移；应当指出的是，存在有不同的联接部件，例如通过凹槽、齿条，或基本上已知类型的其它系统。
此外，锁定装置包括对中法兰。可操作地，对中法兰插置于对中圆锥和夹持元件之间。对中法兰具有中心通孔。对中法兰具有第一面和第二面。对中法兰具有多个对中杆，这些对中杆从第二面突出。对中杆可插入轮辋的对应径向开口中。
夹持杆的第一端以与其中对中杆突出的相同方向可插入对中法兰的孔中，并且以与对中圆锥沿着其锥化的相对的方向可插入对中圆锥的孔中。
以这样的方式，当操作夹持元件时，法兰被按压朝向车轮保持器单元，使得轮辋(轮辋的法兰)被按压抵着对中圆锥。这确保了车轮在车轮保持器单元上的对中和锁定。
对中是特别精确的，因为法兰接触圆锥的部分为以更大精确度所表征的部分(参考制造公差和磨损条件)。
优选地，对中圆锥静置于支撑板的区域上，该支撑板设计成平行于车轮保持器单元的轴线和以弹簧状动作振荡这使得有可能施加特别高的夹持力，而无毁坏轮辋的风险。
在另一个实施例中，本发明提供了一种车轮服务机器，该车轮服务机器可提供对车轮的诊断信息，该诊断信息为特别完整的和有意义的。
在一个实例实施例中，处理单元连接至车轮保持器单元的驱动单元以测量车轮旋转速度参数。处理单元经编程以从以第一旋转速度计算的几何参数值推导以第二旋转速度计算的修改几何参数值，该修改几何参数值作为模型数据的函数，该模型数据表示作为速度参数的函数的弹性参数的趋势。
优选地，处理单元经编程以处理对应于第一旋转速度的几何参数的第一值和对应于第二旋转速度的几何参数的第二值，从而推导第一建模参数的至少一个值，该第一建模参数表示作为旋转速度的函数的几何参数的变化。
应当指出的是，该解决方案容许以预定旋转速度外推几何参数值，而无需进行测量。应当指出的是，该解决方案增强了机器灵活性。
在一个实例实施例中，处理单元连接至压力传感器以测量轮胎充气压力参数。处理单元经编程以从以第一充气压力计算的几何参数的第一值推导其中几何参数采用预定或用户设定值的几何参数的修改值。
优选地，处理单元经编程以处理第一充气压力下的几何参数的第一值和第二充气压力下的几何参数的第二值，从而推导表示作为充气压力的函数的几何参数的趋势的数据。
应当指出的是，该解决方案容许以预定充气压力外推几何参数值，而无需进行测量。应当指出的是，该解决方案增强了机器灵活性。
还应当指出的是，该解决方案容许轮胎服务专业人员了解充气压力对几何参数的效应。因此，轮胎服务专业人员可作用于充气压力以获得几何参数的预定值。
在一个实例实施例中，处理单元连接至角位置传感器以接收信号，该信号表示安装于车轮保持器单元上的车轮的角位置。处理单元经编程以采集多个作为车轮关于第一轴线的角位置的函数的径向力参数值，从而计算相对于施加于车轮的关于第一轴线的预定旋转角度进行平均的径向力值。
优选地，处理单元配置成接收信号，该信号表示在车轮旋转期间的径向力，并且具有对弹性参数值的访问权限，该弹性参数表示车轮对径向压平的弹性。优选地，处理单元还配置成推导作为该信号和弹性参数的函数的偏心度参数。
应当指出的是,该解决方案向轮胎服务专业人员提供了表示车轮偏心度的信息，从而向轮胎服务专业给出用于诊断目的的更完整和更有用的信息。
在一个实例实施例中，处理单元配置成处理涉及车辆的四个车轮的至少一个控制参数的数据。处理单元经编程以提出作为该控制参数的函数的改善配置，其中改善配置是指下述选项中的一个或多个：
-车轮在车辆上的定位；
-轮胎至车轮轮辋的联接；
-轮胎相对于车轮轮辋的相对角位置。
根据本发明，控制参数为下述列表中的参数之一：
-几何参数；
-车轮偏心度；
-轮胎胎纹深度；
-车轮锥度。
在一个实例实施例中，控制单元经编程以对于一次采用两个车轮的每个简单组合比较涉及每个车轮的控制参数，从而获得分析参数。控制单元经编程以识别至少一对的车轮，这使分析参数最小化。
本说明书的另一个目标是提供了一种用于在车轮服务机器中执行车辆车轮的诊断评估的方法，该方法包括下述步骤：
-使车轮关于第一轴线旋转；
-将辊定位成接触车轮轮胎胎纹以施加预定径向力，该辊的旋转轴线平行于第一轴线；
-采集至少一个力参数，该力参数表示由轮胎传送至辊的径向力；
-采集至少一个位置参数，该位置参数表示辊相对于第一轴线的位置；
-处理位置参数以计算几何参数的至少一个值，该几何参数表示第一轴线和辊接触轮胎胎纹的表面之间的距离，并推导一对的值，该值对包括在辊处于作用位置时由力传感器所测量的径向力值和所计算的几何参数的对应值。
在一个实例实施例中，该方法包括下述步骤：
-将辊重新定位成接触车轮轮胎胎纹以施加第二预定径向力；
-采集至少另一个力参数，该力参数表示由轮胎传送至辊的径向力；
-采集至少另一个位置参数，该位置参数表示辊轴线相对于第一轴线的位置；
-处理另一位置参数以计算另一几何参数的至少一个值，该几何参数表示第一轴线和辊接触车轮轮胎胎纹的表面之间的距离，并推导另一对的值；
-通过将一对的值与另一对的值相比较而计算弹性参数的至少一个值，该弹性参数表示车轮对径向压平的弹性。
如果处理单元连接至车轮保持器单元的驱动单元以测量车轮旋转速度参数，那么用于执行车辆车轮的诊断评估的方法包括下述步骤：
-采集至少一个速度参数，该速度参数表示安装于车轮保持器单元上的车轮的第一旋转速度；
-从以第一旋转速度计算的几何参数值计算以第二旋转速度计算的修改几何参数值，该修改几何参数值作为模型数据的函数，该模型数据表示作为速度参数的函数的弹性参数的趋势。
如果处理单元连接至压力传感器以测量轮胎充气压力参数，那么用于执行车辆车轮的诊断评估的方法包括下述步骤：
-采集轮胎充气压力参数，该轮胎充气压力参数表示第一轮胎充气压力；
-从以第一充气压力计算的几何参数的值计算其中几何参数采用预定或用户设定值的修改压力参数值。
应当指出的是，本说明书提供了一种用于辅助轮胎修复专业人员的方法，该方法包括下述步骤：
-准备四个车轮；
-对每个车轮测量控制参数，该控制参数表示车轮的性质；
-对于一次采用两个车轮的每个简单组合处理控制参数以获得对于每个简单组合的分析参数；
-在车辆的前车轴上安装一对的车轮，这使分析参数最小化。
优选地，控制参数表示下述列表中的车轮性质之一：
-锥度；
-偏心度；
-胎纹深度；
-几何参数。
根据本公开的一个方面，辊可移动(优选地但非必需地，通过旋转)朝向和远离作用位置和相对于轮胎的不干涉位置之间的第一轴线，其中辊在该作用位置接触安装于车轮保持器单元上的车轮的轮胎胎纹。
车轮服务机器包括至少一个力传感器，该力传感器连接至辊以用于检测第一信号和/或第二信号，该第一信号表示由轮胎在垂直于该辊的轴线的方向上传送至该辊的径向力，该第二信号表示由轮胎在平行于该辊的轴线的方向上传送至该辊的侧向力。
优选地，车轮服务机器包括用于检测第一信号的第一力传感器和用于检测第二信号的第二力传感器。
力传感器优选地为负荷传感器；或者它们可为伸长仪或其它装置。
车轮服务机器还包括处理单元(包括处理器，例如，适当编程的电子卡)，该处理单元连接至力传感器以接收信号并处理信号。
此外，车轮服务机器包括距离传感器(优选为激光传感器，或者超声传感器或其它装置)；该距离传感器优选地为无需接触的距离传感器。
距离传感器沿着平行于第一轴线的轴线可移动。
距离传感器配置用于扫描安装于车轮保持器单元上的车轮(轮辋和轮胎)的轮廓。
处理单元连接至距离传感器以从其接收测量信号，并且经编程以将由距离传感器所检测的测量信号与由第一和第二负荷传感器中的至少一个所检测的信号相比较。
优选地，相对于与采集同时的车轮保持器单元的旋转，由力传感器所检测的信号以相对于距离传感器的同步方式进行采集。
优选地，机器包括编码器或用于检测表示车轮保持器单元的角位置的信号的另一传感器。传感器连接至处理单元，该处理单元采集与力传感器的信号同时和与距离传感器的信号同时的信号。优选地，车轮保持器单元的位置信号用于使力传感器的信号相对于距离传感器的信号同步。
由辊的力传感器所检测的信号和由位置传感器所检测的信号的比较提供了诊断观察点的特别有意义的信息，因为该数据与诊断重要意义的观察点惊人地互补。
更具体地，将第一力信号与轮胎的偏心度的测量的信号(在车轮的旋转期间，用固定水平的距离传感器获得)相组合或相比较。
另一方面，将第一力信号与轮胎的锥度的测量的信号(在车轮的旋转期间，在距离传感器平行于车轮的旋转轴线的移动期间获得)相组合或相比较。
附图说明
参考附图，根据本发明的优选非限制性实例实施例的下述详细描述，本发明的这个和其它特征将变得更显而易见，其中：
-图1示出了根据本说明书的车轮服务机器的第一透视图，其中车轮安装于车轮保持器单元上，并且其中辊处于不干涉位置；
-图2示出了根据本说明书的车轮服务机器的第二透视图，其中辊处于不干涉位置；
-图3示出了根据本说明书的图1的构造细节X的放大的透视图；
-图4示出了根据本说明书的车轮服务机器的第一透视图，其中一些部分切除以更好地示出其它部分，其中辊处于作用位置；
-图5示出了根据本说明书的车轮服务机器的第二透视图，其中一些部分切除以更好地示出其它部分，其中辊处于作用位置；
-图6示出了根据本说明书的图4的构造细节Y的放大的透视图；
-图7示出了根据本说明书的图1的车轮服务机器的车轮保持器单元的侧面剖视图，其中一些部分切除以更好地示出其它部分；
-图8示出了根据本说明书的图1的车轮服务机器的车轮保持器单元的透视图，其中一些部分切除以更好地示出其它部分；
-图9示出了根据本说明书的图1的车轮服务机器的车轮保持器单元的侧视图，其中一些部分切除以更好地示出其它部分；
-图10示出了根据本说明书的图9的车轮保持器单元的细节的横截面，其中一些部分切除以更好地示出其它部分；
-图11示出了根据本说明书的图1的车轮服务机器的车轮保持器单元的第一透视图，其中一些部分切除以更好地示出其它部分；
-图12示出了根据本说明书的图1的车轮服务机器的车轮保持器单元的第二透视图，其中一些部分切除以更好地示出其它部分；
-图13示出了根据本说明书的对中法兰的变体实施例的第一透视图；
-图14示出了根据本说明书的图13的对中法兰的第二透视图；
-图15示出了根据本说明书的对中法兰的变体实施例的透视图。
具体实施方式
参考附图，数字1代表车轮服务机器。更具体地，在所示的实施例中，数字1根据本说明书代表一种用于将轮胎装配至对应车辆车轮轮辋和从其移除轮胎(即，轮胎更换)的包括负荷辊2的机器。
机器1包括框架。优选地，框架包括底座3。底座3包括车轮保持器单元4。车轮保持器单元4设计用于利用锁定装置固定车轮和使该车轮关于旋转轴线A旋转。优选地，第一旋转轴线A为竖直的。
优选地，底座3包括已知类型的用于提升车轮的机构5。
车轮保持器单元4包括支撑板6，支撑板6具有第一端和第二端。支撑板6的第一端连接至旋转部件7。支撑板6的第二端配置成联接至支撑设备8，作为整体以关于第一轴线A的旋转移动的方式进行移动。
在例示的实施例中，旋转部件7包括连接至驱动车轮的驱动单元7a。驱动车轮连接至由传动带驱动的车轮。从动车轮使传动轴7b旋转，传动轴7b具有配置用于联接至齿形轮7c螺纹部。齿形轮7c优选地通过键7d(或凸块)联接至支撑轴6。支撑轴6安装于轴承9上。优选地，轴承9为锥形辊轴承。
优选地，底座3包括第一踏板。用户可通过作用于第一踏板上旋转地设定车轮保持器单元4。
支撑设备8具有支撑板12，该支撑板12限定垂直于第一轴线A的平面。支撑板12具有容许已知类型的夹持工具(或杆)11穿过的轴向孔。
支撑板12包括第一环形元件12b(即，可移动环形元件12b)和第二元件12a(即，固定环形元件12a)。优选地，第一环形元件12b和第二环形元件12a为同心的。第二环形元件12a位于比第一环形元件12b距第一轴线A更大的径向距离。
优选地，固定环形元件12a具有多个径向凹槽12c。甚至更优选地，固定环形元件12a 具有在角度上等距的三个径向凹槽12c。
支撑设备8包括中空轴，该中空轴容许夹持杆11穿过，在其轴向孔处具有从支撑板12 悬臂式突出的端部。应当指出的是，中空轴支撑轴6在第一轴线A的方向上并远离底座3的延伸部。中空轴与支撑设备8关于第一轴线A一体地旋转。优选地，第一环形元件12b连接至中空轴的外表面以在平行于第一轴线A的方向上可移动。优选地，车轮保持器单元4的支撑板12的可移动环形元件12b具有至少一个齿14b，齿14b可滑动地联接至由中空轴限定的凹槽14a并且定向为平行于车轮保持器单元4的第一轴线A。
在例示的实施例中，支撑设备8包括成型轴衬14，成型轴衬14插入支撑板12的孔中并配置用于在插入期间引导夹持杆11。成型轴衬14在第一轴线A的方向上延伸越过由支撑板 12在远离底座3的方向上限定的平面。
在例示的实施例中，支撑环15连接至可移动环形元件12b的内部。支撑环15联接至成型轴衬14以用于在平行于第一轴线A的方向上引导可移动环形元件12b。优选地，成型轴衬 14具有凹槽14a，凹槽14a在平行于第一轴线A的方向上延伸。优选地，可移动环形元件12b 通过至少一个齿14b联接至成型轴衬14，齿14b具有插入凹槽14a中的端部。
夹持杆11由纵向轴形成，夹持杆11具有第一端和第二端。夹持杆11的第一端具有锁定元件10，锁定元件10可插入中空轴内以防止夹持杆11沿着第一轴线A的移动。在例示的实施例中，夹持杆11的第一端成型为通过成型联接体18联接至支撑设备8，成型联接体18在形成之后防止夹持杆11在第一轴线A的方向上移动。优选地，成型联接体为卡口或键型联接体。
夹持杆11的第二端具有把手11a并且通过螺纹部连接至夹持元件17(已知类型)。夹持元件17联接至夹持杆11的螺纹部，并且可以沿着平行于第一轴线A的方向移动的方式旋转。
应当指出的是，根据该实施例，中空轴因此由底座3的远侧的成型轴衬14的一端和成型联接体18之间的区域限定。
支撑设备8还包括弹性元件13；弹性元件13联接至可移动环形元件12b，并且当可移动环形元件12b在平行于第一轴线A的方向上被推向底座3时，配置成在远离底座3的方向上沿着平行于第一旋转轴线A的方向产生力。在例示的实施例中，弹性元件13插置于可移动环形元件12b和支撑设备8中的板8a之间并且定位成垂直于第一轴线A。
锁定装置包括具有通孔的对中圆锥16。通孔容许对中圆锥16联接至成型轴衬14(即，中空轴)的端部，该端部以悬臂方式从支撑板12突出。应当指出的是，可移动环形元件12b 限定了支撑表面以用于接收和支撑对中圆锥16。优选地，支撑表面由支撑环15限定。
优选地，对中圆锥16从第一放大端向第二狭窄端锥化并且包括环形突起16a，环形突起 16a的直径小于第一放大端并且从第一端突出远离第二端。
根据本发明的机器1包括反旋转系统以防止安装于车轮保持器单元4上的轮辋相对于支撑板12旋转。反旋转系统包括反旋转销钉19，反旋转销钉19定向为平行于车轮保持器单元 4的第一轴线A并在与中空轴的端部以悬臂方式从支撑板12突出的相同方向上突出。
优选地，反旋转销钉19连接至成型臂20的一端，成型臂20关于平行于车轮保持器单元 4的第一轴线A的轴线旋转以用于改变反旋转销钉19相对于车轮保持器单元4的第一轴线A 的距离。
优选地，成型臂20的第二端连接至圆筒活塞系统21，圆筒活塞系统21限定了铰接联接体以容许成型臂20关于平行于第一旋转轴线A的轴线旋转。圆筒活塞系统21还包括弹簧22，弹簧22配置成容许成型臂20和反旋转销钉19在平行于第一轴线A的方向上移动，并且当成型臂20被推向底座3时容许在平行于第一旋转轴线A的方向上，在远离底座3的方向上对成型臂20施加力。
对中法兰23包括板23a。板23a包括第一面23e、第二面23f和中心通孔。可插入轮辋的对应径向开口中的两个或更多个对中杆23b以悬臂方式从板23a的第二面23f突出。
在垂直于由板23a所限定的平面的方向上具有细长形状的两个或更多个对中杆23b为彼此等距的。换句话讲，其中两个或更多个对中杆23b延伸的方向之间的交叉点和由板23a所限定的平面限定了位于等边多边形的顶点处的多个点。
优选地，两个或更多个对中杆23b可移动朝向和远离对中法兰23的孔。
优选地，对中法兰23的两个或更多个对中杆23b中的至少一个在其端表面上形成凹陷部 (即，联接孔23h)以接收反旋转销钉19，反旋转销钉19定向为平行于对中法兰23的孔的轴线(即，平行于第一轴线A)。在另一个实施例中，对中法兰23的两个或更多个对中杆23b 中的至少一个形成联接销钉23i。
优选地，两个或更多个对中杆23b沿着圆周定位，围绕对中法兰23的中心孔彼此均布，并且利用齿轮组件彼此运动地互连。
在例示的实施例中，多个小齿轮23c定位于板23a的第二面23f上。每个小齿轮23c关于垂直于由板23a所限定的平面的其旋转轴线旋转。多个小齿轮23c联接至冠部23d以用于同时旋转相同角度。
两个或更多个对中杆23b中的每一个包括第一端和第二端。对中杆23b的第一端固定至小齿轮23c的周边。换句话讲，两个或更多个对中杆23b中的每一个固定至相应小齿轮23c。以这种方式，可能增加或减小对中杆23b之间的距离，然而，这些对中杆23b保持为彼此等距的。
优选地，两个或更多个对中杆23b中的每一个的第二端倾斜以用于联接轮辋的对应径向开口。
板23a的第一面23e具有至少一个联接元件23g，联接元件23g设计成插入形成于支撑板 12的表面上的基座中。在例示的实施例中，联接元件23g配置成插入固定环形元件12a的凹槽12c中。当机器1在具有反相通道的轮辋上操作时，对中法兰23以板23a的第一面23e接触支撑板12的方式定位于支撑设备8上，并且对中杆23b在平行于第一轴线A的方向上、在远离底座3的方向上伸出。以这种方式，联接元件23g装配入径向凹槽12c中，并且当机器1在具有反向通道的轮辋上操作时防止对中法兰23的旋转。
在例示的实施例中，机器1的框架包括与底座3相关联的柱24。柱24优选地在平行于第一轴线A的方向上延伸。优选地，柱24竖直地延伸。
柱24包括引导件25，引导件25沿着柱24的延伸的主要方向延伸。第一滑架26被可滑动地限制于引导件25以沿着引导件25向上或向下移动。
第一移动系统与第一滑架26相关联，其目的是将第一滑架26沿着引导件25在第一上端位置和第二下端位置之间移动。
与第一滑架26相关联的第一移动系统包括第一致动器27。
第一臂28具有第一端和第二端。第一上臂28的第一端联接至第一滑架26。更具体地，联接体诸如容许第一臂28在垂直于第一旋转轴线A的方向上移动。第一臂28的第二端连接至第一胎圈拆卸工具29。这样，胎圈拆卸工具29沿着平行于第一轴线A的第二轴线B为可移动的。第一滑架26和引导件26之间的联接体诸如容许第一滑架26关于第三轴线C，优选地平行于第一旋转轴线A旋转，从而容许第一胎圈拆卸工具29从其中第二轴线B横穿安装于车轮保持器单元上的车轮的作用位置(active position)穿过至其中第二轴线B从车轮隔开的无效位置(deactivated position)。
第二滑架30被可滑动地限制于引导件25以沿着引导件25向上或向下移动。第二移动系统与第二滑架30相关联，以将第二滑架30沿着引导件25在第一上端位置和第二下端位置之间移动。优选地，第一滑架26和第二滑架30可滑动地连接至引导件25。
与第二滑架30相关联的第二移动系统包括第二致动器31。第二臂32具有第一端和第二端。第二臂32的第一端固定至第二滑架30。更具体地，联接体诸如容许第二臂32在垂直于第一旋转轴线A的方向上移动。第二臂32的第二端连接至第二胎圈拆卸工具33。优选地，胎圈拆卸工具29、33沿着第二轴线B均为可移动的。优选地，第二滑架30和引导件25之间的联接体容许第二滑架30关于第三轴线C旋转。应当指出的是，如果存在有两个胎圈拆卸工具(并不仅一个)，那么它们均关于轴线C旋转，或者仅一个旋转。
因此，胎圈拆卸工具29、33可移动朝向或远离车轮保持器单元的轴线，从而容许机器1 在不同直径的轮胎上操作。
每个胎圈拆卸工具29、33包括由支撑臂支撑的圆形本体。圆形本体配置成将一个轮胎胎圈压向相对胎圈以使其从轮辋的对应边缘脱离。当位于工作位置时，圆形本体和支撑臂之间的联接体容许圆形本体接触车轮进行旋转。
机器1的辊2关于第四轴线D旋转。辊2沿着操作轨线可移动朝向和远离车轮保持器单元4，使得该辊的轴线保持平行于第一轴线A。辊2在不干涉安装于车轮保持器单元4上的车轮的轮胎的位置和其中将预定力施加至轮胎胎纹的作用位置之间可移动。
辊2利用连接结构可移动地连接至框架。在例示的实施例中，连接结构包括具有第一端和第二端的关节臂38。关节臂38的第一端联接至柱24以关于第五轴线E旋转。优选地，第五轴线E平行于第一轴线A。
关节臂38的第二端联接至辊2。关节臂38和柱24之间的联接体容许辊2通过使关节臂 38关于第五轴线E旋转而移动朝向安装于车轮保持器单元4上的车轮的轮胎。换句话讲，关节臂38关于第五轴线E的旋转容许辊2从相对轮胎不干涉的位置移动至其中辊2接触轮胎胎纹的作用位置。
优选地，辊2在作用位置和不干涉位置之间的移动(反之亦然)利用第三致动器36执行。优选地，第三致动器36为线性致动器或蜗杆螺杆，其容许辊锁定在作用位置。
辊2包括保护壳体39，保护壳体39覆盖辊2的侧表面的一部分；并配置成防止对轮胎修复专业人员在其使用期间由于接触辊2的任何事故。保护壳体包括接触元件39a，接触元件39a配置成接触轮胎胎纹而不干扰轮胎胎纹的功能。优选地，接触为滑动型或滚动型。保护壳体枢转至关节臂38以关于优选地平行于第四轴线D的轴线旋转，和以适应于具有不同直径的车轮。
辊2配备有第一力传感器40以用于测量由轮胎施加至辊的径向指向的力。优选地，第一力传感器40联接至关节臂38。
优选地，辊2配备有第二力传感器45以用于测量由轮胎施加至辊的轴向指向的力。优选地，传感器40、45为负荷传感器或伸长仪。
机器1包括具有第一端和第二端的支撑臂34。支撑臂34的第一端联接至柱24。更具体地，联接体容许支撑臂34关于第六轴线F旋转。优选地，第六轴线F平行于第一轴线A。优选地，支撑臂34配置成在垂直于第一旋转轴线A的方向上延伸。
支撑臂34的第二端联接至具有第一端和第二端的工具保持器臂35。优选地，工具保持器臂35为伸缩式。
工具保持器臂35的第一端联接至第四致动器46以用于在平行于第一旋转轴线A的方向上移动。工具保持器臂35的第二端连接至移除工具37。优选地，移除工具37连接至第五致动器47，第五致动器47在轮胎从轮辋移除/装配至轮辋时控制移除工具37的移动。更具体地，移除工具37配置成关于轴线在垂直于第一轴线A的方向上和在垂直于其中支撑臂34配置成延伸的方向上摆动。
移除工具37相对于车轮保持器单元4定位成在第一旋转方向上关于第六轴线F从作用位置旋转至不干涉位置。优选地，胎圈拆卸工具29、33相对于车轮保持器单元4定位成在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上关于第三轴线C从作用位置旋转至不干涉位置。优选地，辊2相对于车轮保持器单元4定位成在第一旋转方向上关于第五轴线E从作用位置旋转至不干涉位置。
优选地，第四致动器46配置成容许冲程限制位置的两端之间的稳定均衡的中间位置。连接至第四致动器46的第一控制单元41限定了三种操作配置：第一操作配置、第二操作配置和第三操作配置；在第一操作配置中，第一控制单元41将第四致动器46驱动至回缩限制停止位置以将移除工具37移动远离车轮保持器单元4；在第二操作配置中，第一控制单元41 驱动第四致动器46以将其抽出至抽出限制停止位置以将移除工具37移动朝向车轮保持器单元4；在第三操作配置中，第一控制单元41使第四致动器46在回缩限制停止位置和抽出限制停止位置之间的中间位置停止，从而使移除工具37在第一控制单元41的启用的瞬间采用的位置停止。
优选地，支撑臂34利用第一手柄44在其中支撑臂34延伸的方向上可手动地移动。第一手柄优选地位于第一控制单元41的附近，使得用户通过抓持第一手柄44可致动第一控制单元41。
机器1包括由第二控制单元42操作的锁定机构，该锁定机构配置成阻碍移除工具37朝向和远离第六轴线F的移动，而不限制该工具沿着平行于第一轴线A的方向的移动和关于第六轴线F的旋转。
优选地，机器1还包括第六致动器，该第六致动器连接至支撑臂34以使其关于第六轴线 F在作用角位置(active angular position)和无效角位置(passive angularposition)之间旋转。第六致动器配置成容许对应于冲程限制位置的第一端和第二端的稳定均衡的两个位置。移除工具37当支撑臂34处于作用角位置时位于第一轴线A近侧的第一位置，并且当支撑臂34 处于无效角位置时位于第一轴线A远侧的第二位置。
优选地，支撑臂34在处于作用角位置时沿着相交第一轴线A的轴线定向。
根据本发明的机器1包括处理单元。处理单元连接至第一力传感器40以用于采集第一力参数的值并处理它们，该第一力参数表示传送至辊2的径向力。处理单元连接至第二力传感器45以用于采集第二力参数的值并处理它们，该第二力参数表示传送至辊2的轴向力。
优选地，机器1包括非接触式距离传感器43。优选地，距离传感器43为激光传感器或超声传感器。距离传感器43沿着平行于第一轴线A的轴线可移动，并且配置成扫描安装于车轮保持器单元4上的车轮的轮廓。优选地，距离传感器43通过滑块48联接至柱24。
处理单元连接至距离传感器以从其接收测量信号，并且经编程以将由距离传感器43所检测的测量信号与由力传感器40、45中的至少一个所检测的信号相比较。
优选地，处理单元连接至角位置传感器以接收信号，该信号表示车轮保持器单元4的角位置。优选地，控制单元连接至第三致动器36以允许或防止作为提升元件的位置和移除工具 37的位置的函数的启用。
优选地，处理单元连接至第三致动器36以允许其启用，以引起辊2在车轮保持器单元4 上的车轮的旋转期间移动靠近车轮保持器单元。优选地，处理单元连接至第三致动器36以允许其启用，以引起辊2在车轮保持器单元4上的车轮停止旋转时移动远离车轮保持器单元4。
优选地，处理单元经编程来以同步方式采集由距离传感器43所检测的测量信号和由力传感器40、45中的至少一个所检测的信号，从而推导信号的连续对的值，其中每对的值涉及车轮保持器单元4的相同角位置。
优选地，处理单元还经编程来以同步方式采集由定位于静止位置的距离传感器43所检测的测量信号和由第一力传感器40所检测的信号，从而推导信号的连续对的值，其中每对的值涉及车轮保持器单元4的相同角位置和距离传感器43的相同位置。
优选地，处理单元经编程来以同步方式采集由距离传感器43在其沿着平行于第一轴线A 的轴线的移动期间所检测的测量信号和由第二力传感器45所检测的第二信号，从而推导信号的连续对的值，其中每对的值涉及车轮保持器单元4的相同角位置。
优选地，处理单元经编程来以傅里叶级数研究由力传感器40、45所检测的信号和由距离传感器43所检测的测量信号，以计算由涉及对应谐函数的傅里叶级数系数的比率所给出的一个或多个诊断参数。
优选地，处理单元经编程来以傅里叶级数研究由第一力传感器40所检测的信号和由彼此同步的距离传感器43所检测的测量信号，以计算由涉及对应谐函数的傅里叶级数系数的比率所给出的一个或多个诊断参数。
优选地，处理单元经编程来以傅里叶级数研究由第二力传感器45所检测的信号和由彼此同步的距离传感器43所检测的测量信号，以计算由涉及对应谐函数的傅里叶级数系数的比率所给出的一个或多个诊断参数。
优选地，处理单元包括存储器，该存储器配置成存储得自机器1的传感器的数据和信号。
对于用于从对应车轮轮辋移除轮胎/将轮胎装配至对应车轮录完的操作，注意下述内容。
根据本发明，机器1能够执行用于移除轮胎和将轮胎装配于对应轮辋上两者的操作。优选地，移除工具37配置成执行该两种操作。
机器1还向轮胎服务专业人员提供负荷辊2。辊2(围绕平行于第一轴线A的第四轴线D 旋转)关于从第四轴线D隔开的第五轴线E在相对于轮胎的不干涉位置和作用位置之间旋转，辊2在该作用位置接触安装于车轮保持器单元4上的车轮的轮胎胎纹以将预定力施加于轮胎胎纹上。
车轮保持器单元4和固定至其的车轮的旋转使得可能测量作为其角位置的函数的由轮胎施加至辊2的力的多个值。车轮保持器单元4的旋转在完成测量时停止，并且辊2返回至不干涉位置。
为进行移除操作，必需将车轮轮辋固定至车轮保持器单元4。锁定步骤将在下文进行更详细地描述。
轮胎胎纹从轮辋的对应环形边缘的脱离(即，“胎圈撬开”步骤)需要轮胎服务专业人员对胎圈拆卸工具29的启用。胎圈拆卸工具29沿着优选地平行于第一轴线A的第二轴线B可移动。胎圈拆卸工具29通过旋转还关于第三轴线C从其中第二轴线B从车轮隔开的无效位置可移动至其中第二轴线B横穿安装于车轮保持器单元4上的车轮的作用位置。一旦胎圈拆卸工具29定位成接触轮胎的侧壁，则胎纹通过使固定于车轮保持器单元4的车轮旋转而从对应环形边缘脱离。
车轮保持器单元4和固定至其的车轮的旋转在完成胎圈撬开步骤时(此时，胎圈撬开完成)停止。
应当指出的是，轮胎具有两个胎圈。优选地，为在第二胎圈上执行胎圈撬开，操作第二胎圈拆卸工具33。第二胎圈拆卸工具33沿着优选地平行于第一轴线A的第二轴线B可移动，并且通过旋转关于第三轴线C从其中第二轴线B从车轮隔开的无效位置可移动至其中第二轴线B横穿安装于车轮保持器单元4上的车轮的作用位置。
优选地，胎圈拆卸工具29、33在第二轴线B的方向上的移动通过使第一滑架26和第二滑架30沿着引导件25移动而实现。优选地，胎圈拆卸工具29、33关于第三轴线C的旋转由于将第一滑架26和第二滑架30联接至引导件25而发生。
优选地，在在胎圈撬开结束时，胎圈拆卸工具29、33移动至其中第二轴线B从车轮隔开的无效位置。
轮胎服务专业人员通过使移除工具37关于平行于第一轴线A并从其隔开的第六轴线F 旋转而启用移除工具37。优选地，由第六致动器驱动的支撑臂34关于第六轴线F从无效角位置旋转至作用角位置。在作用角位置，其中支撑臂34延伸的方向横穿第一轴线A。
移除工具37还在平行于第一轴线A的方向上和在垂直于第一轴线A的方向上移动，以从相对于车轮不干涉的位置穿过至其中操作性地作用于轮胎上的作用位置。
优选地，轮胎服务专业人员作用于连接至第四致动器46的第一控制单元41上，从而将第一控制单元41定位于第二操作配置；在第二操作配置中，第一控制单元41驱动致动器，所以该致动器朝向抽出限制停止位置抽出以使移除工具37在平行于第一轴线A的方向上移动朝向车轮保持器单元4。优选地，在移除工具37在平行于第一轴线A的方向上的移动期间，轮胎服务专业人员作用于第一手柄44上以使支撑臂34在垂直于第一轴线A的方向上移动，并且改善移除工具37相对于车轮在径向方向上的定位。
在达到预期高度之后，轮胎服务专业人员作用于第一控制单元41上，从而将第一控制单元41定位于第三操作配置；在该第三操作配置中，第一控制单元41使第四致动器46停止。优选地，控制单元在第三操作配置中的移动阻碍了支撑臂34在其延伸的方向上的移动，并且还阻碍了工具保持器臂35在平行于第一轴线A的方向上的移动以容许执行移除操作。
为从轮辋移除轮胎，可能使支撑臂34旋转至无效角位置。为避免辊2的干涉，轮胎服务专业人员可作用于第二控制单元42上，从而将第二控制单元从第一操作配置变更为第二操作配置。当第二控制单元42处于第二操作配置时，轮胎服务专业人员可作用于第一控制单元 41上，从而使第一控制单元41移动至第一操作配置，从而使移除工具37移动远离车轮保持器单元4，同时支撑臂34的位置沿着支撑臂34延伸的方向保持锁定。因此，可能使支撑臂 34(即，移除工具37)关于第六轴线F旋转，而不更改移除工具37与第六轴线F的距离。
对于用于将车轮(或轮辋)固定至车轮保持器单元4的操作，轮胎服务专业人员必须将对中圆锥16以对中圆锥16在与其中中空轴的端部延伸的方向相同的方向上锥化的方式联接至中空轴的端部。
在其中对中圆锥16具有环形突起16a的实施例中，对中圆锥以环形突起16a接触可移动环形元件12b的方式定位。
然后，轮辋以轮辋的中心孔联接至对中圆锥16的方式定位于支撑板12上。对中法兰23 的对中杆23b插入轮辋的径向开口中，直至对中法兰23的第二面23f(其至少一部分)接触轮辋。接下来，具有锁定元件10的夹持杆11的第一端插入轮辋的中心孔中，并且在朝向底座3的方向上沿着第一轴线A移动。将夹持杆11的锁定元件10插入中空轴内部以形成成型联接体18防止了夹持杆11在平行于第一轴线A的方向上的进一步移动。
然后，操作夹持元件17以使其沿着夹持杆11移动，直至夹持元件17按压在对中法兰 23的第一面23e上以抵着轮辋夹持地面23e。
在其中支撑板12包括可移动环形元件12b(由弹性元件13弹性地支撑，使得其可在平行于第一轴线A的方向上移动)的实施例中，对中圆锥16定位成接触支撑板12的可移动环形元件12b。
在其中车轮保持器单元4包括反旋转系统以防止安装于车轮保持器单元4上的轮辋和支撑板12之间的相对旋转的实施例中，反旋转销钉19(定向为平行于第一轴线A并且在与中空轴的端部以悬臂方式从支撑板12突出的方向相同的方向上突出)联接至对中法兰23的对中杆23b中的至少一个的一端，对中法兰23b具有联接孔23h。
根据本说明书的另一个方面，还定义了一种用于执行车辆车轮的诊断评估的方法。
在将车轮固定至车轮保持器单元4之后，辊定位成接触车轮轮胎胎纹。
通过使车轮关于第一轴线A旋转，第一力传感器40检测第一信号，该第一信号表示由轮胎在垂直于第四轴线D的方向上施加至辊2的径向力。
第二力传感器45检测第二信号，该第二信号表示由轮胎在平行于第四轴线D的方向上施加至辊2的侧向力。
距离传感器43(沿着平行于第一轴线A的轴线可移动并且配置成扫描车轮的轮廓)检测测量信号。处理单元接收第一和第二信号并处理它们，从而将它们中的至少一个与由距离传感器43所检测的测量信号相比较。
优选地，第三信号由距离传感器43(定位于静止位置)在车轮的旋转期间检测，并且以第三和第一信号以同步方式进行采集的方式与由第一力传感器40所检测的所述第一信号同时采集。
优选地，第四信号由距离传感器43在车轮的旋转期间检测在距离传感器43平行于第一轴线A的移动期间检测，并且以第三和第一信号以同步方式进行采集的方式与由第二力传感器45所检测的第二信号同时采集。
优选地，处理单元的处理包括以傅里叶级数研究由力传感器40、45中的至少一个所检测的信号和由距离传感器43所检测的测量信号，以计算由涉及对应谐函数的傅里叶级数系数的比率所给出的一个或多个诊断参数。
优选地，处理单元的处理包括以傅里叶级数研究第一和第三信号，和计算由涉及对应谐函数的傅里叶级数系数的比率所给出的一个或多个诊断参数。
优选地，处理单元的处理包括以傅里叶级数研究第二和第四信号，和计算由涉及对应谐函数的傅里叶级数系数的比率所给出的一个或多个诊断参数。
机器1包括位置传感器，该位置传感器配置成测量位置参数的值，该位置参数表示辊2 相对于框架的位置。
优选地，位置传感器在预定位置联接至连接结构，以检测连接结构的预定区域的位置。优选地，处理单元在其存储器中保持表示预定区域和辊2的轴线D之间的相对位置的信息。
如果机器1的连接结构包括关节臂38(其连接至辊2以关于第五轴线E通过旋转移动辊 2)，则位置传感器配置成推导关节臂38相对于框架的旋转。优选地，位置传感器为角位置变换器。
在一个实例实施例中，处理单元包括涉及机器1的几何尺寸(特别地涉及关节臂38的长度和辊2的半径)的数据以基于三角关系计算第四轴线D的位置。
根据本发明的一个方面，处理单元配置成计算作为位置参数的函数的几何参数，该几何参数在辊处于作用位置时表示第一轴线A和接触轮胎胎纹的辊2的表面之间的距离。换句话讲，处理单元经编程以推导指示辊2经受预定径向力(或负荷)而变平的几何参数。
处理单元还经编程以推导一对的值，该值对包括由第一力传感器40所测量的径向力的值和几何参数的对应值。换句话讲，处理单元经编程以使几何参数的对应值与施加至轮胎胎纹的径向负荷值相关联。
优选地，处理单元经编程以采集除了相对于由辊2施加至轮胎胎纹的预定力所推导的一对的值之外的至少另一对的值。另一对的值包括另一径向力值和几何参数的另一对应值。处理单元经编程以通过将一对的值与另一对的值相比较而计算弹性参数的至少一个值，该弹性参数表示车轮对径向压平的弹性。
几何参数的值受由辊2施加至轮胎胎纹的径向负荷影响。优选地，处理单元经编程以计算作为由辊2所施加的预定力的函数的几何参数的趋势。
更具体地，通过进行至少两次不同径向负荷测量，可能在图上限定至少两个测试点，其中第一笛卡尔轴线(或横坐标的轴线)示出了由辊2施加至轮胎的预定力并且第二笛卡尔轴线(坐标的轴线)示出了几何参数的值，从而限定径向力-几何参数平面。处理单元经编程以计算穿过径向力-几何参数平面中的至少两个测试点的直线的第一角系数。基于线性的加热，该角系数为弹性参数。
在另一个实例实施例中，处理单元配置成例如通过计算线性回归的系数而从径向力-几何参数平面的第一多个测试点计算弹性参数。
如果不符合线性的加热，那么处理单元经编程以利用迭代算法计算用于内推第一多个测试点的第一参数函数的第一多个参数系数。
在一个实例实施例中，第一多个测试点中的至少一个测试点对应于在不存在负荷的情况下的几何参数的值。优选地，该几何参数通过处理单元基于距离传感器43的测量信号进行计算。换句话讲，在不存在负荷的情况下的几何参数的值利用得自利用距离传感器43的轮胎轮廓扫描进行计算。
在一个实例实施例中，处理单元连接至角位置传感器以接收信号，该信号表示安装于车轮保持器单元上的车轮的角位置。处理单元经编程以采集作为车轮关于第一轴线A的角位置的函数的径向力参数的多个值，从而计算相对于赋予车轮关于第一轴线A的预定旋转角度所平均的径向力值。换句话讲，处理单元配置成使由第一力传感器40所测量的径向力值与车轮相对于第一轴线A的对应角位置相关联。优选地，处理单元经编程以推导在车轮的360°旋转角度上所平均的径向力值。
在一个实例实施例中，处理单元配置成接收信号，该信号表示在车轮的旋转期间的径向力；具有对包括弹性参数的至少一个值的存储器的访问权限，以推导作为信号和弹性参数的函数的偏心度参数。优选地，处理单元经编程以利用下述关系式计算偏心度参数：
其中R(θ)为角位置θ处的偏心度参数，R0为车轮的标称半径，dR(θ)为车轮半径在角位置θ处与标称值R0的偏差，F0为径向力的预定值，dF(θ)为在角位置θ处与由第一力传感器40所测量的径向力的预定值F0的偏差，并且k为弹性参数。
在一个实例实施例中，处理单元连接至车轮保持器单元4的驱动单元7a以测量车轮旋转速度参数。
在一个实例实施例中，处理单元经编程以推导作为速度参数的函数的弹性参数的趋势。换句话讲，处理单元经编程以计算作为安装于车轮保持器单元4上的车轮的旋转速度的函数的径向力-几何参数平面中的角系数的变化。
优选地，处理单元经编程以从以第一旋转速度值计算的几何参数值推导以第二旋转速度值计算的修改几何参数值，该修改几何参数值作为模型数据的函数，该模型数据表示作为速度参数的函数的弹性参数的趋势。
换句话讲，处理单元在其存储器中保持涉及作为安装于车轮保持器单元4上的车轮的旋转速度的函数的弹性参数的趋势的数据。由于该数据，可能外推出作为车轮保持器单元4上的车轮的旋转速度的函数的几何参数所采用的值。
在一个实例实施例中，处理单元经编程以处理以第一旋转速度所计算的第一几何参数和以第二旋转速度所计算的第二几何参数的数据，从而推导表示作为旋转速度的函数的几何参数的变化的第一建模参数。
更具体地，通过进行至少两次不同旋转速度测量(和利用辊将相同预定径向力施加于轮胎胎纹上)，可能在图上限定至少两个测试点，其中第一笛卡尔轴线(或横坐标的轴线)示出了安装于车轮保持器单元4上的车轮的旋转速度的值并且第二笛卡尔轴线(坐标的轴线)示出了几何参数的值，即，在旋转速度-几何参数平面中。处理单元经编程以计算穿过旋转速度 -几何参数平面中的至少两个测试点的直线的第二角系数。基于线性的加热，该角系数为第一建模参数。
在另一个实例实施例中，处理单元配置成例如通过计算旋转速度-几何参数平面中线性回归的系数而从旋转速度-几何参数平面的第二多个测试点计算第一建模参数。
如果不符合线性的加热，那么处理单元经编程以利用迭代算法计算用于内推第二多个测试点的第二参数函数的第二多个参数系数。
优选地，机器1包括压力传感器以用于测量指示轮胎充气压力的压力参数。
处理单元经编程以从以第一充气压力计算的几何参数的第一值推导其中几何参数采用预定或用户设定值的几何参数的修改值。换句话讲，处理单元包括涉及作为压力参数的函数的几何参数的趋势的数据，并且经编程以提出充气压力值，几何参数以该充气压力值采用预定或用户设定值。
在另一个实例实施例中，处理单元经编程以处理第一充气压力下的几何参数的第一值和第二充气压力下的几何参数的第二值，从而推导表示作为充气压力的函数的几何参数的趋势的数据。
更具体地，通过进行至少两次不同充气压力测量(将由辊2施加于轮胎上的径向负荷和安装于车轮保持器单元4上的车轮的旋转速度保持恒定)，可能在图上限定至少两个测试点，其中第一笛卡尔轴线(或横坐标的轴线)示出了轮胎充气压力并且第二笛卡尔轴线(坐标的轴线)示出了几何参数的值，即，在充气压力-几何参数平面中。处理单元经编程以计算穿过充气压力-几何参数平面中的至少两个测试点的直线的角系数。基于线性的加热，该角系数为第二建模参数。
在另一个实例实施例中，处理单元配置成例如通过计算线性回归的系数而从充气压力- 几何参数平面的第三多个测试点计算第二建模参数。
如果不符合线性的加热，那么处理单元经编程以利用迭代算法计算用于内推充气压力- 几何参数平面中的第三多个测试点的第三参数函数的第三多个参数系数。
在一个实例实施例中，处理单元经编程以推导作为轮胎充气压力的函数的弹性参数的趋势。换句话讲，处理单元经编程以计算作为轮胎充气压力的函数的径向力-几何参数平面中的角系数的变化。
优选地，处理单元经编程以推导作为安装于车轮保持器单元4上的车轮的旋转速度和充气压力的函数的弹性参数的趋势。换句话讲，处理单元配置成推导作为两个变量的函数的弹性参数的趋势。这种趋势例如由三维空间中的平面表示。
在一个实例实施例中，处理单元配置成处理涉及车辆的每个车轮(即，至少四个车轮) 的至少一个控制参数的数据。处理单元经编程以提出作为控制参数的函数的改善配置。这种改善配置是指下述选项中的一个或多个：
-车轮在车辆上的定位；
-轮胎至车轮轮辋的联接；
-轮胎相对于车轮轮辋的相对角位置。
根据本发明，控制参数为下述列表中的参数之一：
-几何参数；
-车轮偏心度；
-轮胎胎纹深度；
-车轮锥度。
优选地，控制单元经编程以对于一次采用两个车轮的每个简单组合比较涉及每个车轮的控制参数，和以计算分析参数。
更具体地，一次采用两个车轮的四个车轮存在有六种简单组合。控制单元配置成计算六个分析参数。分析参数通过比较至少两个控制参考进行计算，每个控制参数设计四个车轮中的一个。
在一个实例实施例中，分析参数的值由涉及第一车轮的第一控制参数和涉及第二车轮的第二控制参数之间的差值的绝对值确定。控制单元配置成识别至少一对的车轮，这使分析参数的值最小化。换句话讲，处理单元配置成识别从一次采用两个车轮的四个车轮的简单组合推导的六个分析参数之中的最小参数。
优选地，使分析参数的值最小化的一对的车轮一起联接在车辆的相同车轴上。更优选地，使分析参数的值最小化的一对的车轮一起联接在车辆的前车轴上。
应当指出的是，轮胎服务专业人员对特定控制参数的选择(例如，轮胎胎纹深度)可导致识别一对的车轮，该车轮对不同于在选择另一控制参数(例如，几何参数)的情况下将识别的车轮对。应当指出的是，本发明容许预估作为轮胎充气压力的函数的控制参数(并且特别地，几何参数)的变化，该变化用于补偿(通过作用于充气压力)改善配置上控制参数的选择的效应。
根据本说明书还限定了一种用于在车轮服务机器中执行车辆车轮的诊断评估的方法，该方法包括下述步骤：
-使车轮关于第一轴线A旋转；
-将辊定位成接触车轮轮胎胎纹以施加预定径向力，该辊的旋转轴线D平行于第一轴线A；
-采集至少一个力参数，该力参数表示由轮胎传送至辊2的径向力；
-采集至少一个位置参数，该位置参数表示辊相对于第一轴线A的位置；
-处理位置参数以计算几何参数的至少一个值，该几何参数表示第一轴线A和辊接触轮胎胎纹的表面之间的距离以推导一对的值，该值对包括在辊处于作用位置时由第一力传感器40 所测量的径向力的值和所计算的几何参数的对应值。
在本发明的一个具体实施例中，用于执行车辆车轮的诊断评估的方法包括下述步骤：
-将辊2重新定位成接触车轮轮胎胎纹以施加第二预定径向力；
-采集至少另一力参数，所述至少另一力参数表示由所述轮胎传送至所述辊2的径向力；
-采集至少另一位置参数，该至少另一位置参数表示辊2的轴线D相对于第一轴线A的位置；
-处理另一位置参数以计算另一几何参数的至少一个值，该另一几何参数表示第一轴线和辊接触车轮轮胎胎纹的表面之间的距离，并推导另一对的值；
-通过将一对的值与另一对的值相比较而计算弹性参数的至少一个值，该弹性参数表示车轮对径向压平的弹性。
如果处理单元连接至车轮保持器单元4的驱动单元7a以测量车轮旋转速度参数，那么用于执行车辆车轮的诊断评估的方法包括下述步骤：
-采集至少一个速度参数，该速度参数表示安装于车轮保持器单元上的车轮的第一旋转速度；
-从以第一旋转速度计算的几何参数值计算以第二旋转速度计算的修改几何参数值，该修改几何参数值作为模型数据的函数，该模型数据表示作为速度参数的函数的弹性参数的趋势。
如果处理单元连接至压力传感器以测量轮胎充气压力参数，那么用于执行车辆车轮的诊断评估的方法包括下述步骤：
-采集轮胎充气压力参数，该轮胎充气压力参数表示第一轮胎充气压力；
-从表示作为充气压力的函数的几何参数的趋势计算其中几何参数采用预定或用户设定值的修改压力参数值。
应当指出的是，本说明书提供了一种用于辅助轮胎修复专业人员的方法，该方法包括下述步骤：
-准备四个车轮；
-对每个车轮测量控制参数，该控制参数表示车轮的性质；
-对于一次采用两个车轮的每个简单组合处理控制参数以获得对于每个简单组合的分析参数；
-在车辆的前车轴上安装一对的车轮，这使分析参数最小化。
优选地，车辆车轴为车辆的前车轴。
优选地，控制参数表示下述列表中的车轮性质之一：
-几何参数；
-锥度；
-偏心度；
-胎纹深度.
下文列出的段落(标记有文字与数字标号)为描述本发明的非限制性实例模式。
A.一种车轮服务机器，所述车轮服务机器包括：
-车轮保持器单元，所述车轮保持器单元关于第一轴线可旋转；
-辊，所述辊关于平行于所述第一轴线的对应旋转轴线可旋转，并且可移动朝向和远离作用位置和相对于所述轮胎的不干涉位置之间的所述第一轴线，其中所述辊在所述作用位置接触安装于所述车轮保持器单元上的所述车轮的轮胎胎纹；
-至少一个力传感器，所述至少一个力传感器连接至所述辊以用于检测第一信号和/或第二信号，所述第一信号表示由所述轮胎在垂直于所述辊的轴线的方向上传送至所述辊的径向力，所述第二信号表示由所述轮胎在平行于所述辊的轴线的方向上传送至所述辊的侧向力；
-处理单元，所述处理单元连接至第一和第二负载传感器以接收所检测的对应信号并处理所述信号；
-非接触式距离传感器43，所述非接触式距离传感器43沿着平行于所述第一轴线的轴线可移动并且配置成扫描安装于所述车轮保持器单元上的所述车轮的轮廓，其中所述处理单元连接至距离传感器以从其接收测量信号并且经编程以将由所述距离传感器所检测的测量信号与由所述至少一个力传感器所检测的信号相比较。
A1.根据段A所述的机器，所述机器包括连接至所述辊以用于检测第一信号的第一力传感器和连接至所述辊以用于检测第二信号的第二力传感器。
A2.根据段A或A1所述的机器，其中所述处理单元经编程来以同步方式采集由所述距离传感器所检测的测量信号和由连接至所述辊的所述至少一个力传感器所检测的至少一个第一和第二信号，从而获得所述信号的连续对的值，其中所述值对的第一值属于所述第一或第二信号并且所述值对的第二值属于所述测量信号，其中每对的值涉及所述车轮保持器单元的相同角位置。
A3.根据段A2所述的机器，其中所述处理单元经编程来以同步方式采集由定位于静止位置的所述距离传感器所检测的测量信号和由所述至少一个力传感器所检测的所述信号，从而推导所述信号的连续对的值，其中每对的值涉及所述车轮保持器单元的相同角位置和所述距离传感器的相同位置。
A4.根据段A2或A3所述的机器，其中所述处理单元经编程来以同步方式采集由所述距离传感器在沿着平行于所述第一轴线(A)的所述轴线的相对移动期间所检测的所述测量信号和由所述至少一个力传感器所检测的所述第二信号，从而推导所述信号的连续对的值，其中每对的值涉及所述车轮保持器单元的相同角位置。
A5.根据前述段中任一项所述的机器，其中所述处理单元经编程来以傅里叶级数研究由所述至少一个力传感器所检测的所述至少一个第一或第二信号和由所述距离传感器所检测的所述测量信号，以计算由涉及对应谐函数的傅里叶研究的系数的比率所给出的一个或多个诊断参数。
A6.根据段A3所述的机器，其中所述处理单元经编程来以傅里叶级数研究由所述至少一个力传感器所检测的所述第一信号和由一起同步的所述距离传感器所检测的所述测量信号，以计算由涉及对应谐函数的傅里叶研究的系数的比率所给出的一个或多个诊断参数。
A7.根据段A4所述的机器，其中所述处理单元经编程来以傅里叶级数研究由所述至少一个力传感器所检测的所述第二信号和由一起同步的所述距离传感器所检测的所述测量信号，以计算由涉及对应谐函数的傅里叶研究的系数的比率所给出的一个或多个诊断参数。
A8.根据前述段中任一项所述的机器，其中所述处理单元连接至旋转传感器以接收信号，所述信号表示所述车轮保持器单元的所述角位置。
A9.根据前述段中任一项所述的机器，其中所述车轮服务机器为轮胎更换机器或平衡机器。
B.一种用于在车轮服务机器中执行车辆的车轮的诊断评估的方法，所述方法包括下述步骤：
-使所述车轮关于第一轴线旋转；
-将辊定位成接触所述车轮的轮胎胎纹，所述辊以其旋转轴线平行于第一轴线进行定向；
-检测至少第一信号或第二信号，所述第一信号表示由所述轮胎在垂直于所述辊的轴线的方向上传送至所述辊的径向力，所述第二信号表示由所述轮胎在平行于所述辊的轴线的方向上传送至所述辊的侧向力；
-处理所述至少一个第一或第二信号；
-检测距离传感器的测量信号，所述距离传感器沿着平行于所述第一轴线的轴线可移动并且配置成扫描所述车轮的轮廓，其中所述处理步骤包括所述至少一个第一或第二信号和由所述距离传感器所检测的所述测量信号之间的比较。
B1.根据段B所述的方法，其中第三信号由定位于静止位置的所述距离传感器在所述车轮的旋转期间进行检测，并且与由所述至少一个力传感器所检测的所述第一信号同时进行采集，其中所述第三和第一信号以同步方式进行采集以推导所述信号的连续对的值，其中所述值对的第一值属于所述第一信号并且所述值对的第二值属于所述第三信号，其中每对的值涉及所述车轮保持器单元的相同角位置。
B2.根据段B或B1所述的方法，其中第四信号由所述距离传感器在所述车轮的旋转期间在所述车轮平行于所述第一轴线的移动期间进行检测，并且与由所述至少一个力传感器所检测的所述第二信号同时进行采集，其中所述第四和第二信号进行采集以推导所述信号的连续对的值，其中所述值对的第一值属于所述第一信号并且所述值对的第二值属于所述第三信号，其中每对的值涉及所述车轮保持器单元的相同角位置。
B3.根据段B至B2中任一项所述的方法，其中所述处理包括由所述至少一个力传感器所检测的所述至少一个第一或第二信号和由所述距离传感器所检测的所述测量信号的傅里叶级数研究，以计算由涉及对应谐函数的傅里叶研究的系数的比率所给出的一个或多个诊断参数。
B4.根据段B3所述的方法，其中所述处理包括所述第一和第三信号的傅里叶级数研究和由涉及对应谐函数的傅里叶研究的系数的比率所给出的一个或多个诊断参数的计算。
B5.根据段B2所述的方法，其中所述处理包括所述第二和第四信号的傅里叶级数研究和由涉及对应谐函数的傅里叶研究的系数的比率所给出的一个或多个诊断参数的计算。
C.一种车轮服务机器1，所述车轮服务机器1包括：
-框架；
-车轮保持器单元(4)，所述车轮保持器单元(4)关于第一轴线A旋转；
-辊2，所述辊2关于平行于所述第一轴线的轴线旋转并且沿着操作轨线可移动朝向和远离所述车轮保持器单元4，使得所述辊2的所述轴线保持平行于不干涉安装于所述车轮保持器单元4上的车轮的轮胎的位置和其中将预定力施加至轮胎胎纹的作用位置之间的所述第一轴线；
-连接结构，所述连接结构将所述辊2可移动地连接至所述框架；
-至少一个力传感器40，所述至少一个力传感器40连接至所述辊2以用于测量力参数的值，所述力参数表示由所述轮胎传送至所述辊2的径向力；
-至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器配置成测量位置参数的值，所述位置参数表示所述辊2相对于所述框架的位置；
-处理单元，所述处理单元连接至所述至少一个力传感器40和所述至少一个位置传感器，
其中所述处理单元配置成计算作为所述位置参数的函数的几何参数，所述几何参数在所述辊2处于作用位置时表示所述第一轴线和所述辊2接触所述轮胎胎纹的表面之间的距离，并推导一对的值，所述值对包括由所述力传感器40所测量的所述径向力的值和所计算的所述几何参数的对应值。
C1.根据段C所述的机器，其中所述位置传感器联接至预定位置的所述连接结构以检测所述连接结构的预定区域的位置，并且其中所述处理单元在其存储器中保持表示所述预定区域和所述辊2的所述轴线之间的相对位置的信息。
C2.根据段C1所述的机器，其中所述连接结构包括关节臂38，所述关节臂38连接至所述辊2以关于相应轴线通过旋转移动所述辊2，所述相应轴线从所述辊2的轴线隔开，并且其中所述位置力传感器配置成推导所述关节臂38相对于所述框架的旋转。
C3.根据前述段中任一项所述的机器，其中所述处理单元经编程以采集除了关于由所述辊2施加至所述轮胎胎纹的所述预定力所推导的所述值对之外的至少另一对的值，所述另一对的值包括另一径向力值和所述几何参数的另一对应值，并且经编程以通过比较所述值对与所述另一值对而计算弹性参数的至少一个值，所述弹性参数表示所述车轮对径向压平的弹性。
C4.根据段C3所述的机器，其中所述处理单元连接至所述车轮保持器单元4的驱动单元 7a以测量车轮旋转速度参数，并且经编程以从以第一旋转速度所计算的几何参数值推导以第二旋转速度所计算的修改几何参数值，所述修改几何参数值作为模型数据的函数，所述模型数据表示作为所述速度参数的函数的所述弹性参数的趋势。
C5.根据段C3或C4所述的机器，其中所述处理单元经编程以处理对应于第一旋转速度的所述几何参数的第一值和对应于第二旋转速度的所述几何参数的第二值，从而推导第一建模参数的至少一个值，所述第一建模参数表示作为所述旋转速度的函数的所述几何参数的变化。
C6.根据前述段中任一项所述的机器，其中所述处理单元连接至压力传感器以测量轮胎充气压力参数，并且经编程以从以第一充气压力所计算的所述几何参数的第一值推导其中所述几何参数采用预定或用户设定值的所述压力参数的修改值。
C7.根据前述段中任一项所述的机器，其中所述处理单元连接至压力传感器以测量轮胎充气压力参数，并且其中所述处理单元经编程以处理第一充气压力下的所述几何参数的第一值和第二充气压力下的所述几何参数的第二值以推导数据，所述数据表示作为所述充气压力的函数的所述几何参数的趋势。
C8.根据前述段中任一项所述机器，其中所述处理单元连接至角位置传感器以接收信号，所述信号表示安装于所述车轮保持器单元4上的车轮的角位置，并且其中所述处理单元经编程以采集多个作为所述车轮关于所述第一轴线的角位置的函数的所述径向力参数的值，从而计算相对于施加于所述车轮的关于所述第一轴线的预定旋转角度进行平均的径向力值。
C9.根据前述段中任一项所述的机器，其中所述处理单元配置成接收信号，所述信号表示在所述车轮的旋转期间的径向力；具有对弹性参数值的访问权限，所述弹性参数表示所述车轮对径向压平的弹性；并且配置成推导作为信号和弹性参数的函数的偏心度参数。
C10.根据前述段中任一项所述的机器，其中所述处理单元配置成处理涉及车辆的四个车轮的至少一个控制参数的数据，并且经配置以提出作为控制参数的函数的改善配置，其中所述改善配置是指下述选项中的一个或多个：
-所述车轮在车辆上的定位；
-轮胎至车轮轮辋的联接；
-轮胎相对于车轮轮辋的相对角位置。
并且其中所述控制参数为下述列表中的参数之一：
-几何参数；
-车轮偏心度；
-轮胎胎纹深度；
-车轮锥度。
C11.根据段C10所述的机器，其中所述处理单元经编程以对于一次采用两个车轮的每个简单组合比较涉及每个车轮的所述控制参数并获得分析参数，从而识别至少一对的车轮，这使所述分析参数最小化。
C12.根据前述段中任一项所述的机器，其中所述车轮服务机器1为轮胎更换机器。
D.一种用于在车轮服务机器中执行车辆车轮的诊断评估的方法，所述方法包括下述步骤：
-使所述车轮关于第一轴线旋转；
-将辊定位成接触所述车轮轮胎胎纹以施加预定径向力，所述辊的旋转轴线平行于所述第一轴线；
-采集至少一个力参数，所述力参数表示由轮胎传送至辊2的径向力；
-采集至少一个位置参数，所述位置参数表示所述辊相对于所述第一轴线的位置；
-处理所述位置参数以计算几何参数的至少一个值，所述几何参数表示所述第一轴线和所述辊接触所述轮胎胎纹的表面之间的距离，并推导一对的值，所述值对包括在所述辊处于作用位置时由所述力传感器所测量的所述径向力的值和所计算的所述几何参数的对应值。
D1.根据段D所述的方法，所述方法还包括下述步骤：
-将所述辊重新定位成接触所述车轮轮胎胎纹以施加第二预定径向力；
-采集至少另一力参数，所述至少另一力参数表示由所述轮胎传送至所述辊2的径向力；
-采集至少另一位置参数，所述至少另一位置参数表示所述辊轴线相对于所述第一轴线的位置；
-处理另一位置参数以计算另一几何参数的至少一个值，该几何参数表示第一轴线和辊接触车轮轮胎胎纹的表面之间的距离，并推导另一对的值；
-通过将所述对的值与所述另一对的值相比较而计算弹性参数的至少一个值，所述弹性参数表示所述车轮对径向压平的弹性。
D2.根据段D或D1所述的方法，所述方法还包括下述步骤：
-采集至少一个速度参数，所述至少一个速度参数表示安装于所述车轮保持器单元上的所述车轮的第一旋转速度；
-从以第一旋转速度计算的几何参数值计算以第二旋转速度计算的修改几何参数值，该修改几何参数值作为模型数据的函数，该模型数据表示作为速度参数的函数的弹性参数的趋势。
D3.根据从段D至D2中任一项所述的方法，所述方法还包括下述步骤：
-采集轮胎充气压力参数，所述轮胎充气压力参数表示第一轮胎充气压力；
-计算其中所述几何参数采用预定或用户设定值的修改几何参数值，所述修改几何参数值作为模型数据的函数，所述模型数据表示作为所述压力参数的函数的所述几何参数的趋势。
D4.根据从段D至D3中任一项所述的方法，所述方法还包括下述步骤：
-准备四个车轮；
-对每个车轮测量控制参数，所述控制参数表示所述车轮的性质；
-对于一次采用两个车轮的每个简单组合处理所述控制参数以获得对于每个简单组合的分析参数；
-在车辆的前车轴上安装一对的车轮，这使所述分析参数最小化。
D5.根据段D4所述的方法，其中所述控制参数表示下述列表中的所述车轮性质之一： -锥度；
-偏心度；
-胎纹深度；
-几何参数。

Claims (14)

1.一种用于从车辆车轮的对应将轮辋锁至车轮保持器单元的装置，所述车轮保持器单元配置有支撑板和具有端部的中空轴，所述端部以悬臂方式从所述支撑板突出，所述装置还包括：
对中圆锥，所述对中圆锥具有通孔；
夹持杆，所述夹持杆在第一端具有锁定元件，所述锁定元件能够插入所述中空轴内部以防止所述夹持杆沿着所述车轮保持器单元的第一轴线的移动，并且在第二端具有螺纹部；
夹持元件，所述夹持元件联接至所述螺纹部，并且所述夹持元件可旋转地沿着所述夹持杆的轴线移动，
其特征在于，所述装置包括对中法兰，其中所述对中法兰操作性地插置于对中圆锥和夹持元件之间，并且所述对中法兰具有中心通孔、第一面和第二面，其中两个或更多个对中杆以悬臂方式从所述对中法兰突出，所述对中杆能够插入所述轮辋的对应径向开口中，其中夹持杆的第一端以与其中所述对中杆突出的方向相同的方向操作性地插入所述对中法兰的孔中，并且以与对中圆锥沿其锥化的方向相反的方向操作地插入对中圆锥的孔中。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述中空轴的端部能够插入对中圆锥的通孔。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，对中圆锥从第一放大端向第二狭窄端锥化并且包括环形突起，所述环形突起的直径小于第一放大端，并且该环形突起从第一端突出远离第二端。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，对中法兰的至少一个对中杆在对应的端表面上形成凹陷部以接收反旋转销钉，所述反旋转销钉连接至支撑板且定向为平行于对中法兰的通孔的轴线。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，两个或以上的对中杆能够朝向和远离对中法兰的通孔移动。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，两个或以上的对中杆以彼此等距的间隔围绕对中法兰的中央通孔沿圆周设置，并通过利用齿轮总成的运动机构来彼此相互关联。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其中，被设计为联结支撑板的至少一个联结元件从对中法兰的第一面突出。
8.车轮服务机器，包括：
车轮保持器单元，所述车轮保持器单元配置有支撑板和具有端部的中空轴，所述端部以悬臂方式从所述支撑板突出；
锁定装置，所述锁定装置用于将车轮的轮辋锁定至所述车轮保持器单元，其中所述锁定装置是根据上述任意一项权利要求所述的装置。
9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述车轮保持器单元的支撑板包括：
可移动环形元件，所述可移动环形元件限定支撑表面以用于接收和支撑对中圆锥；
弹性元件，所述弹性元件插置于可移动环形元件和中空轴之间，以允许所述可移动环形元件沿平行于车轮保持器单元的第一轴线移动。
10.根据权利要求9所述的机器，其中，所述车轮保持器单元的支撑板的可移动环形元件具有至少一个滑动地联接至凹槽的齿，所述凹槽被中空轴限定且被定向为平行于车轮保持器单元的第一轴线。
11.根据权利要求8或9所述的机器，包括反旋转系统以防止安装在车轮保持器单元的轮辋和支撑板之间的相对旋转，其中所述反旋转系统包括反旋转销钉，所述反旋转销钉被定向为平行于车轮保持器单元的第一轴线，并在与中空轴的端部的方向的相同方向上突出，还连接至成型臂的一端，所述成型臂关于平行于车轮保持器单元的第一轴线的轴线旋转以用于改变反旋转销钉相对于车轮保持器单元的第一轴线的距离，其中所述反旋转销钉能够连接至对中法兰的至少一个对中杆中的端部。
12.一种用于从车辆车轮的对应将轮辋锁至车轮保持器单元的方法，所述车轮保持器单元配置有支撑板和具有端部的中空轴，所述端部以悬臂方式从所述支撑板突出，
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
准备具有通孔的对中圆锥；
将对中圆锥联结至旋转轴的端部，以使得对中圆锥在与中空轴的端部延伸的方向相同的方向上锥化；
将轮辋定位于支撑板上，以使得轮辋的中心孔联接至对中圆锥；
准备具有第一面和第二面的对中法兰，两个或多个对中杆以悬臂方式从所述对中法兰突出；
将对中法兰的对中杆插入轮辋的对应径向开口中，直到对中法兰的第二面接触轮辋；
准备夹持杆，所述夹持杆在第一端具有锁定元件，在第二螺纹端具有联结至所述夹持杆的夹持元件；
将夹持杆的锁定元件插入中空轴内，以防止夹持杆沿车轮保持器单元的第一轴线方向的移动；
旋转夹持元件使其沿夹持杆移动，直到所述夹持元件压在对中法兰的第一面上以夹住轮辋。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，对中杆被定位为接触支撑板的可移动环形元件，所述可移动环形元件被弹性地支撑，以使得所述可移动环形元件能够在平行于车轮保持器单元的第一轴线的方向上移动。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其中，车轮保持器单元包括反旋转系统以防止安装在车轮保持器单元的轮辋和支撑板之间的相对旋转，其中所述反旋转系统包括反旋转销钉，所述反旋转销钉被定向为平行于车轮保持器单元的第一轴线并在与中空轴的端部的方向的相同方向上突出，其中所述反旋转销钉联结至对中法兰的其中一个对中杆的端部。
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