CN116834354B - 非充气轮胎多功能一体机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及非充气轮胎技术领域，尤其涉及一种非充气轮胎多功能一体机。包括机架主体、撑张机构、夹具和修胎装置；机架主体包括外壳和升降机构，升降机构设置在外壳中，升降机构连接撑张机构；撑张机构包括动力装置、导向结构和齿轮组，动力装置用于驱动齿轮组转动，导向结构包括多个导向部，导向部与夹具连接，导向部用于带动夹具沿导向结构的径向方向移动；夹具包括撑压部和拉张部，并且撑压部与拉张部连接，撑压部用于在轮胎的内侧扩张轮胎的直径，拉张部用于在轮胎的外侧扩张轮胎的直径，修胎装置用于翻新轮胎胎面。通过上述设置，既能方便轮毂的安装，又能方便轮毂的拆卸和胎面的翻新，实现装卸修一体化。

Description

非充气轮胎多功能一体机

技术领域

本公开涉及非充气轮胎技术领域，尤其涉及一种非充气轮胎多功能一体机。

背景技术

现有技术中，对轮胎的安装主要是对轮胎的装胎处理，并不涉及卸胎等其它过程，因此，需要一种可以复合处理上述过程的机器。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种非充气轮胎多功能一体机。

本公开提供了一种非充气轮胎多功能一体机，包括机架主体、撑张机构、夹具；

所述机架主体包括外壳和升降机构，所述外壳形成有容纳腔，所述升降机构设置在所述容纳腔中，所述升降机构连接所述撑张机构；

所述撑张机构包括动力装置、导向结构和齿轮组，所述动力装置用于驱动所述齿轮组转动，所述导向结构具有多个导向部的环形结构，所述齿轮组设置在所述导向结构的中心，所述导向部与所述夹具连接，所述导向部用于带动所述夹具沿所述导向结构的径向方向移动；

所述夹具包括撑压部和拉张部，多个所述撑压部围设成环形结构，所述拉张部设置在所述环形结构之间，并且所述撑压部与所述拉张部连接，所述撑压部用于在轮胎的内侧扩张所述轮胎的直径，所述拉张部用于在所述轮胎的外侧扩张所述轮胎的直径；

所述修胎装置设置在所述机架主体的一侧，所述修胎装置用于翻新轮胎胎面。

可选地，所述升降机构包括液压缸、导向杆和导向槽，所述液压缸输出轴的一端与所述撑张机构连接，所述液压缸的另一端安装在所述外壳的底部；

所述导向杆和所述导向槽均设置在所述液压缸的两侧，所述导向杆可移动地插接在所述导向槽中。

可选地，所述动力装置包括电机安装座和驱动电机，所述驱动电机安装在所述电机安装座中，所述液压缸和所述导向杆均与所述电机安装座连接。

可选地，所述齿轮组包括联轴器、传动轴、主传动齿轮、行星齿轮组、齿圈、凸台、锁紧螺母和扩张齿轮；

所述联轴器的一端连接所述驱动电机的输出轴，所述联轴器的另一端连接所述传动轴，所述传动轴与所述主传动齿轮相连，所述主传动齿轮的周向均匀分布有所述行星齿轮组，所述行星齿轮组的外周啮合所述齿圈；

所述齿圈的外周啮合所述扩张齿轮，所述扩张齿轮与所述导向结构通过所述锁紧螺母连接，所述扩张齿轮与所述齿圈之间设有所述凸台。

可选地，所述导向部包括推杆、导向盘和滑块，所述导向盘为圆形结构，所述推杆嵌设在所述导向盘中，所述推杆的一端与所述齿轮组连接，所述推杆的另一端上开设有导向槽，所述滑块可滑动地安装在所述导向槽中。

可选地，所述撑压部包括底座，所述底座为T型结构，所述底座上均匀分布有导向柱，所述导向柱远离所述底座的一端安装有导向套，所述导向套在所述导向柱的长度方向上可移动设置，所述导向套上嵌设有滚珠。

可选地，所述拉张部包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部围绕转动轴可转动地形成彼此固持；

所述第一夹持部和第二夹持部相对的一端各设置一个夹板，所述第二夹持部上还设置有调节件，所述调节件用于调节所述第一夹持部和第二夹持部的间距。

可选地，所述底座靠近所述拉张部的一侧设有安装槽，所述安装槽用于与所述拉张部连接；

还包括安装底板，所述安装底板设置在所述第二夹持部上，所述安装底板上设有用于与所述安装槽配合的凸设件。

可选地，还包括卸胎装置，所述卸胎装置包括支撑部、机械臂和抓爪；

所述支撑部包括第一支架、第二支架、转盘和底盘，所述转盘可转动地安装在所述底盘上，所述第一支架和所述第二支架分别设置所述转盘相对的两端；

所述机械臂分别与所述第一支架和所述第二支架铰接，所述机械臂靠近所述第二支架的位置设有抓爪，所述抓爪用于抓住所述轮胎。

可选地，所述修胎装置包括安装杆、第一悬臂、第二悬臂、加热壳、驱动部和拨叉；

所述安装杆设置在所述外壳的一侧，所述第一悬臂可移动地套设在所述安装杆上，所述第二悬臂与所述第一悬臂铰接，所述第二悬臂远离所述第一悬臂的一端连接所述加热壳，所述加热壳为开口向下的桶装结构，所述驱动部设置在所述加热壳的上方，所述拨叉设置在所述加热壳中，所述驱动部与所述拨叉连接，所述驱动部用于驱动所述拨叉转动。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供了一种非充气轮胎多功能一体机，包括机架主体、撑张机构、夹具和修胎装置，本公开中的机架主体包括外壳和升降机构。其中，升降机构设置在外壳中，撑张机构连接升降机构，并且撑张机构设置在外壳的上方，撑张机构包括动力装置、导向结构和齿轮组，动力装置与齿轮组连接，动力装置驱动齿轮组转动，齿轮组还与导向结构连接，导向结构上设有导向部，导向部用于与夹具连接，夹具包括撑压部和拉张部，导向部沿导向结构的移动可以带动夹具的移动，撑压部和拉张部均用于扩张轮胎的直径，修胎装置用于轮胎胎面的翻新，从而既能方便轮毂的安装，又能方便轮毂的拆卸和胎面的翻新，实现装卸修一体化。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述一体机整体结构图；

图2为图1中局部放大图；

图3为本公开实施例所述机架主体整体结构图；

图4为本公开实施例所述撑张机构整体结构图；

图5为本公开实施例所述撑张机构爆炸图；

图6为本公开实施例所述夹具整体结构图；

图7为图6中A处放大图；

图8为图6中B处放大图；

图9为本公开实施例所述卸胎装置整体结构图；

图10为本公开实施例所述修胎装置整体结构图。

其中，1、机架主体；11、外壳；12、升降机构；121、液压缸；122、导向杆；123、导向槽；

2、撑张机构；21、动力装置；211、电机安装座；212、驱动电机；22、导向结构；221、推杆；222、导向盘；223、滑块；23、齿轮组；231、联轴器；232、传动轴；233、主传动齿轮；234、行星齿轮组；235、齿圈；236、凸台；237、锁紧螺母；238、扩张齿轮；

3、夹具；31、撑压部；311、底座；312、导向柱；313、导向套；314、安装槽；315、滚珠；32、拉张部；321、第一夹持部；322、第二夹持部；323、夹板；324、调节件；325、安装底板；326、凸设件；

4、卸胎装置；41、支撑部；411、第一支架；412、第二支架；413、转盘；414、底盘；42、机械臂；43、抓爪；

5、修胎装置；51、安装杆；52、第一悬臂；53、第二悬臂；54、加热壳；55、驱动部；56、拨叉。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开提供了一种非充气轮胎多功能一体机，包括机架主体1、撑张机构2、夹具3和修胎装置5；

机架主体1包括外壳11和升降机构12，外壳11形成有容纳腔，升降机构12设置在容纳腔中，升降机构12连接撑张机构2；

撑张机构2包括动力装置21、导向结构22和齿轮组23，动力装置21用于驱动齿轮组23转动，导向结构22具有多个导向部的环形结构，齿轮组23设置在导向结构22的中心，导向部与夹具3连接，导向部用于带动夹具3沿导向结构22的径向方向移动；

夹具3包括撑压部31和拉张部32，多个撑压部31围设成环形结构，拉张部32设置在环形结构之间，并且撑压部31与拉张部32连接，撑压部31用于在轮胎的内侧扩张轮胎的直径，拉张部32用于在轮胎的外侧扩张轮胎的直径；

修胎装置5设置在机架主体1的一侧，修胎装置5用于翻新轮胎胎面。

本实施例提供了一种非充气轮胎多功能一体机，如图1和图2所示，包括机架主体1、撑张机构2、夹具3和修胎装置5，本实施例中的机架主体1包括外壳11和升降机构12。其中，外壳11为圆柱形结构，升降机构12设置在外壳11中，撑张机构2连接升降机构12，并且撑张机构2设置在外壳11的上方，撑张机构2包括动力装置21、导向结构22和齿轮组23，动力装置21与齿轮组23连接，动力装置21驱动齿轮组23转动，齿轮组23还与导向结构22连接，导向结构22上设有导向部，导向部用于与夹具3连接，夹具3包括撑压部31和拉张部32，导向部沿导向结构22的移动可以带动夹具3的移动，撑压部31和拉张部32均用于扩张轮胎的直径，修胎装置5用于翻新轮胎胎面，从而既能方便轮毂的安装，又能方便轮毂的拆卸和胎面的翻新，实现装卸修一体化。

具体到升降机构12，升降机构12包括液压缸121、导向杆122和导向槽123，液压缸121输出轴的一端与动力装置21连接，液压缸121的另一端安装在外壳11的底部；导向杆122和导向槽123均设置在液压缸121的两侧，导向杆122可移动地插接在导向槽123中。如图3所示，本实施例中的升降机构12包括液压缸121、导向杆122和导向槽123，导向杆122和导向槽123互相配合，液压缸121的输出轴与撑张机构2连接，通过液压缸121的作用，可以带动撑张机构2的上下移动。另外，通过导向杆122在导向槽123中的移动，可以为撑张机构2的移动提供导向，导向槽123安装在外壳11的底座311中，导向杆122的一端与撑张机构2连接。

在本实施例中，如图4和图5所示，动力装置21包括电机安装座211和驱动电机212，驱动电机212安装在电机安装座211中，液压缸121和导向杆122均与电机安装座211连接。本实施例中的电机安装座211在中央设置一个安装位，用于安装驱动电机212，驱动电机212的输出轴与齿轮组23连接，电机安装座211的下端用于与升降机构12连接。

具体到齿轮组23，齿轮组23包括联轴器231、传动轴232、主传动齿轮233、行星齿轮组234、齿圈235、凸台236、锁紧螺母237和扩张齿轮238；联轴器231的一端连接驱动电机212的输出轴，联轴器231的另一端连接传动轴232，传动轴232与主传动齿轮233相连，主传动齿轮233的周向均匀分布有行星齿轮组234，行星齿轮组234的外周啮合齿圈235；齿圈235的外周啮合扩张齿轮238，扩张齿轮238与导向结构22通过锁紧螺母237连接，扩张齿轮238与齿圈235之间设有凸台236。

在本实施例中，齿轮组23包括联轴器231、传动轴232、主传动齿轮233、行星齿轮组234和齿圈235，联轴器231的一端与驱动电机212的输出轴连接，联轴器231的另一端与传动轴232连接，传动轴232上穿设有主传动齿轮233，主传动齿轮233的外周均匀分布有行星齿轮组234，行星齿轮组234的外周与齿圈235啮合，从而达到动力输出的减速增矩作用。还包括凸台236、锁紧螺母237和扩张齿轮238，本实施例中的齿圈235的外周还啮合有扩张齿轮238，扩张齿轮238与导向结构22通过锁紧螺母237连接，本实施例中的凸台236设置在扩张齿轮238和齿圈235之间，扩张齿轮238和凸台236的设置目的均是为了连接导向结构22。

具体到导向结构22，导向结构22包括推杆221、导向盘222和滑块223，本实施例中的导向盘222为设有多个导向槽123的圆形结构，与齿轮组23连接，推杆221的一端与凸台236连接。另外，本实施例推杆221远离凸台236的一端设有导向槽123，滑块223的下端可滑动地安装在导向槽123中，即滑块223可以沿导向结构22的径向方向移动，从而带动与滑块223连接的夹具3移动。

具体到撑压部31，撑压部31包括底座311，底座311上均匀分布有导向柱312，导向柱312远离底座311的一端安装有导向套313，导向套313在导向柱312的长度方向上可移动设置，导向套313上嵌设有滚珠315。

本实施例中夹具3的撑压部31包括底座311，底座311上设有多个螺纹孔，通过螺纹孔可以与滑块223上相对应的螺纹孔可拆卸连接。如图6和图7所示，底座311整体为倒置的T型结构，底座311上还安装有多个导向柱312，导向柱312上可活动地连接有多个导向套313，导向柱312为圆柱形结构，导向套313为长方体形结构，导向套313远离导向柱312的一端还安装有滚珠315，当导向套313朝向轮胎，滚珠315的作用是，可以将轮胎与撑压部31之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而降低与轮胎之间的摩擦力，保护轮胎不受损伤。

具体到拉张部32，拉张部32包括第一夹持部321和第二夹持部322，第一夹持部321和第二夹持部322围绕转动轴可转动地形成彼此固持；第一夹持部321和第二夹持部322相对的一端各设置一个夹板323，第二夹持部322上还设置有调节件324，调节件324用于调节第一夹持部321和第二夹持部322的间距。

在本实施例中，如图8所示，拉张部32包括第一夹持部321和第二夹持部322，第一夹持部321和第二夹持部322可转动连接，并且第一夹持部321和第二夹持部322上下设置，第一夹持部321和第二夹持部322上各设置有一个夹板323，并且第一夹持部321和第二夹持部322连接的位置还设置有调节件324，调节件324是一个松紧螺杆，通过松紧螺杆的旋转调节，可以调节夹具3的松紧。

另外，本实施例中底座311靠近拉张部32的一端设置安装槽314，安装槽314沿着竖向设置，从而用于与拉张部32连接。而且还有安装底座311，安装底座311上设置凸设件326，用于与拉张部32的安装槽314配合，通过上述设置，可以将拉张部32安装到撑压部31上。当然，本实施例中也可以在撑压部31上设置安装块，在拉张部32上设置安装槽314，同样能够起到两者之间的安装作用。

具体到卸胎装置4，还包括卸胎装置4，卸胎装置4包括支撑部41、机械臂42和抓爪43；支撑部41包括第一支架411、第二支架412、转盘413和底盘414，转盘413可转动地安装在底盘414上，第一支架411和第二支架412分别设置转盘413相对的两端；机械臂42分别与第一支架411和第二支架412铰接，机械臂42靠近第二支架412的位置设有抓爪43，抓爪43用于抓住轮胎。

如图9所示，本实施例中的卸胎装置4包括支撑部41、机械臂42和抓爪43，支撑部41包括第一支架411、第二支架412、转盘413和底盘414，转盘413通过转动件安装在底盘414上，然后第一支架411和第二支架412都安装在转盘413上，第一支架411和第二支架412的高度不同，机械臂42分别与第一支架411和第二支架412铰接，从而改变机械臂42的方向，而且还有抓爪43，抓爪43也是可转动地安装在机械臂42上，通过抓爪43可以抓住轮胎。

在本实施例中，修胎装置5包括安装杆51、第一悬臂52、第二悬臂53、加热壳54、驱动部55和拨叉56；安装杆51设置在外壳11的一侧，第一悬臂52可移动地套设在安装杆51上，第二悬臂53与第一悬臂52铰接，第二悬臂53远离第一悬臂52的一端连接加热壳54，加热壳54为开口向下的桶装结构，驱动部55设置在加热壳54的上方，拨叉56设置在加热壳54中，驱动部55与拨叉56连接，驱动部55用于驱动拨叉56转动。

具体地，如图10所示，本实施例中，安装杆51上设有多个销钉孔，第一悬臂52可以与安装杆51、销钉配合设置调节第一悬臂52的高度，然后通过第一悬臂52、第二悬臂53之间的转动配合，可以调节第二悬臂53的位置，进而调节加热壳54的位置，最终可以将加热壳54套在轮胎上，然后通过驱动部55驱动拨叉56带动轮毂转动，最终可以带动轮胎在加热壳54内部转动，实现对轮胎的均匀加热。

装胎的工作流程：

将轮胎放置在外壳11的上盖上，此时夹具3位于轮胎的内侧。动力装置21带动齿轮组23转动，进而实现夹具3沿导向结构22的径向扩张，增大轮胎的直径，使得轮胎内侧有轮毂的放置空间。然后将轮胎安装在轮胎内部，最后通过升降机构12带动整个撑张机构2和夹具3下降，从而实现轮胎的装胎。

卸胎的工作流程：

移动夹具3至轮胎的外侧，将轮胎放置在外壳11的上盖上，此时夹具3的拉张部32朝向轮胎。调节第一夹持部321和第二夹持部322之间的间距，使得拉张部32夹紧轮胎的上下两侧，然后，通过齿轮组23的转动带动夹具3向外运动，从而使得轮胎和轮毂之间存在间隙。最后，通过调节机械臂42，使得抓爪43插入间隙中，抓住轮毂，然后通过机械臂42拉升轮毂，最终达到轮毂单点脱离的目的，分离非充气轮胎和轮毂。

胎面翻新的工作流程：

首先，将胎面贴合在非充气轮胎支撑体的外缓冲层上，然后，使用夹具3放在贴合胎面后的轮胎外侧，并且将夹具3径向内移，使得胎面完全贴合。最后，通过调节加热壳54的位置，将加热壳54完全覆盖轮胎，而拨叉56套在轮毂中，通过加热壳54加热轮胎使其到达硫化温度，最终实现胎面粘接的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种非充气轮胎多功能一体机，其特征在于，包括机架主体(1)、撑张机构(2)、夹具(3)和修胎装置(5)；

所述机架主体(1)包括外壳(11)和升降机构(12)，所述外壳(11)形成有容纳腔，所述升降机构(12)设置在所述容纳腔中，所述升降机构(12)连接所述撑张机构(2)；

所述撑张机构(2)包括动力装置(21)、导向结构(22)和齿轮组(23)，所述动力装置(21)用于驱动所述齿轮组(23)转动，所述导向结构(22)具有多个导向部的环形结构，所述齿轮组(23)设置在所述导向结构(22)的中心，所述导向部与所述夹具(3)连接，所述导向部用于带动所述夹具(3)沿所述导向结构(22)的径向方向移动；

所述夹具(3)包括撑压部(31)和拉张部(32)，多个所述撑压部(31)围设成环形结构，所述拉张部(32)设置在所述环形结构之间，并且所述撑压部(31)与所述拉张部(32)连接，所述撑压部(31)用于在轮胎的内侧扩张所述轮胎的直径，所述拉张部(32)用于在所述轮胎的外侧扩张所述轮胎的直径；

所述修胎装置(5)设置在所述机架主体(1)的一侧，所述修胎装置(5)用于翻新轮胎胎面；

所述升降机构(12)包括液压缸(121)、导向杆(122)和导向槽(123)，所述液压缸(121)输出轴的一端与所述撑张机构(2)连接，所述液压缸(121)的另一端安装在所述外壳(11)的底部；

所述导向杆(122)和所述导向槽(123)均设置在所述液压缸(121)的两侧，所述导向杆(122)可移动地插接在所述导向槽(123)中；

所述动力装置(21)包括电机安装座(211)和驱动电机(212)，所述驱动电机(212)安装在所述电机安装座(211)中，所述液压缸(121)和所述导向杆(122)均与所述电机安装座(211)连接；

所述齿轮组(23)包括联轴器(231)、传动轴(232)、主传动齿轮(233)、行星齿轮组(234)、齿圈(235)、凸台(236)、锁紧螺母(237)和扩张齿轮(238)；

所述联轴器(231)的一端连接所述驱动电机(212)的输出轴，所述联轴器(231)的另一端连接所述传动轴(232)，所述传动轴(232)与所述主传动齿轮(233)相连，所述主传动齿轮(233)的周向均匀分布有所述行星齿轮组(234)，所述行星齿轮组(234)的外周啮合所述齿圈(235)；

所述齿圈(235)的外周啮合所述扩张齿轮(238)，所述扩张齿轮(238)与所述导向结构(22)通过所述锁紧螺母(237)连接，所述扩张齿轮(238)与所述齿圈(235)之间设有所述凸台(236)；

所述导向部包括推杆(221)、导向盘(222)和滑块(223)，所述导向盘(222)为圆形结构，所述推杆(221)嵌设在所述导向盘(222)中，所述推杆(221)的一端与所述齿轮组(23)连接，所述推杆(221)的另一端上开设有导向槽(123)，所述滑块(223)可滑动地安装在所述导向槽(123)中。

2.根据权利要求1所述的非充气轮胎多功能一体机，其特征在于，所述撑压部(31)包括底座(311)，所述底座(311)为T型结构，所述底座(311)上均匀分布有导向柱(312)，所述导向柱(312)远离所述底座(311)的一端安装有导向套(313)，所述导向套(313)在所述导向柱(312)的长度方向上可移动设置，所述导向套(313)上嵌设有滚珠(315)。

3.根据权利要求2所述的非充气轮胎多功能一体机，其特征在于，所述拉张部(32)包括第一夹持部(321)和第二夹持部(322)，所述第一夹持部(321)和所述第二夹持部(322)围绕转动轴可转动地形成彼此固持；

所述第一夹持部(321)和第二夹持部(322)相对的一端各设置一个夹板(323)，所述第二夹持部(322)上还设置有调节件(324)，所述调节件(324)用于调节所述第一夹持部(321)和第二夹持部(322)的间距。

4.根据权利要求3所述的非充气轮胎多功能一体机，其特征在于，所述底座(311)靠近所述拉张部(32)的一侧设有安装槽(314)，所述安装槽(314)用于与所述拉张部(32)连接；

还包括安装底板(325)，所述安装底板(325)设置在所述第二夹持部(322)上，所述安装底板(325)上设有用于与所述安装槽(314)配合的凸设件(326)。

5.根据权利要求1所述的非充气轮胎多功能一体机，其特征在于，还包括卸胎装置(4)，所述卸胎装置(4)包括支撑部(41)、机械臂(42)和抓爪(43)；

所述支撑部(41)包括第一支架(411)、第二支架(412)、转盘(413)和底盘(414)，所述转盘(413)可转动地安装在所述底盘(414)上，所述第一支架(411)和所述第二支架(412)分别设置所述转盘(413)相对的两端；

所述机械臂(42)分别与所述第一支架(411)和所述第二支架(412)铰接，所述机械臂(42)靠近所述第二支架(412)的位置设有抓爪(43)，所述抓爪(43)用于抓住所述轮胎。

6.根据权利要求1所述的非充气轮胎多功能一体机，其特征在于，所述修胎装置(5)包括安装杆(51)、第一悬臂(52)、第二悬臂(53)、加热壳(54)、驱动部(55)和拨叉(56)；

所述安装杆(51)设置在所述外壳(11)的一侧，所述第一悬臂(52)可移动地套设在所述安装杆(51)上，所述第二悬臂(53)与所述第一悬臂(52)铰接，所述第二悬臂(53)远离所述第一悬臂(52)的一端连接所述加热壳(54)，所述加热壳(54)为开口向下的桶装结构，所述驱动部(55)设置在所述加热壳(54)的上方，所述拨叉(56)设置在所述加热壳(54)中，所述驱动部(55)与所述拨叉(56)连接，所述驱动部(55)用于驱动所述拨叉(56)转动。