CN113085455A - 一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，属于机械技术领域。它解决了现有免充气胎拆装麻烦的问题。本免充气胎轮毂电机拆装胎工装包括机架、设置在机架中且能沿着机架上下移动的上升降座和下升降座，上升降座中具有用来夹紧轮毂电机主轴的夹紧结构，下升降座中铰接有若干个钩爪，每个钩爪上均具有用来按压免充气胎上侧外边缘的按压部和用来从内向外撑开免充气胎的撑开部，按压部和撑开部均朝向机架的内部凸出设置。本拆装胎工装具有使免充气胎拆装方便的优点。

Description

一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装。

背景技术

传统轮毂电机一般采用真空胎，需要充气使用，通常用于电动车领域，需要经常保养轮胎和充气，但真空胎避免不了被轧漏气。但是在无人巡逻车领域，需要轮胎长时间使用，为了彻底解决扎胎的问题，一般选用免充气胎。

传统的免充气胎安装到轮毂电机外的安装方式，是先将轮毂电机定位，然后将免充气胎初步套在轮毂电机外，由于免充气胎内圈的尺寸小于轮毂电机外圈的尺寸，因此需要通过人工将免充气胎撑开，通过硬挤的方式，将免充气胎套在轮毂电机外。拆卸时，也需要先将轮毂电机定位，然后通过人工向上拉扯或者向下按压免充气胎的边沿，使免充气胎和轮毂电机分离。

由于免充气胎内部基本是实心的，将免充气胎撑开需要很大的力气，这就使免充气胎安装非常困难，同理，扯动免充气胎使免充气胎与轮毂电机分离，也需要很大的力气，这就导致免充气胎拆装非常困难。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，解决的技术问题是如何使免充气胎拆装方便。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，包括机架、设置在机架中且能沿着机架上下移动的上升降座和下升降座，其特征在于,所述上升降座中具有用来夹紧轮毂电机主轴的夹紧结构，所述下升降座中铰接有若干个钩爪，每个所述钩爪上均具有用来按压免充气胎上侧外边缘的按压部和用来从内向外撑开免充气胎的撑开部，所述按压部和撑开部均朝向机架的内部凸出设置。

拆卸免充气胎时，将轮毂电机放置在上升降座和下升降座之间，通过夹紧结构夹紧轮毂电机主轴，使轮毂电机定位，钩爪绕铰接点转动，使钩爪的按压部从外压住免充气胎上侧外边缘并将钩爪定位，移动下升降座，调整钩爪的位置，使按压部与免充气胎更好的契合，然后上升降座上移，拉动充气胎轮和轮毂电机分离。安装免充气胎时，将免充气胎放置在上升降座和下升降座之间，钩爪绕铰接点转动，使钩爪的撑开部从内向外将免充气胎撑开并使钩爪定位，通过夹紧结构夹紧轮毂电机主轴，使轮毂电机定位，然后上升降座下移，使轮毂电机嵌入到免充气胎中，最后在上升降座下移的同时转动钩爪，使撑开部慢慢退出，使轮毂电机完整的嵌入到免充气胎中。本拆装胎工装通过机械的方式来实现免充气胎的拆装，省时省力，免充气胎拆装方便。按压部和撑开部均朝向机架的内部凸出设置，可以更好的与免充气胎相配合，通过钩爪上的按压部实现拆胎，通过钩爪上的撑开部实现装胎，即通过钩爪即可实现免充气胎的拆装胎，无需设计多台机器。

在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述钩爪包括呈直条状的主体，所述主体的顶端折弯形成所述按压部，所述撑开部呈L形，所述撑开部的外端与主体相固连且所述撑开部的外端靠近主体的底端，所述钩爪与下升降座的铰接点位于撑开部的外端和主体底端的端部之间，所述按压部和撑开部位于主体的同一侧。按压部和撑开部近似位于主体的两端，使钩爪能够按压、撑开免充气胎的同时钩爪的尺寸最小，占据的空间小，从而使拆装胎工装可以相对的制得小一些；同时按压部和撑开部都具有转角且位于主体的同一侧，使按压部可以更好的压住免充气胎，使撑开部可以更好的撑开免充气胎。

在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述按压部和主体连接处的内侧的转角呈弧形，所述撑开部内侧的转角呈弧形。该种结构，与免充气胎的轮廓可以更好的配合，提高免充气胎拆装的稳定性，使免充气胎拆装方便，且不会损坏免充气胎。

在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述主体、按压部和撑开部为一体式结构，所述主体、按压部和撑开部围成一个供免充气胎部分嵌入的容纳腔。一体式结构，牢固程度高，容纳腔的设置使钩爪可以更好的与免充气胎配合，提高免充气胎拆装的稳定性。

在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述钩爪的数量为3-8个，所有的所述钩爪呈环形且等间距布置。使免充气胎受力均匀，提高免充气胎拆装的稳定性。

在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述下升降座中具有若干个贯穿的呈条状的条形孔，所述钩爪穿过条形孔，所述钩爪的两外侧壁均能与所述条形孔长边的内侧壁相贴合，所述撑开部能部分或者全部嵌入到条形孔中。撑开部能部分或者全部嵌入到条形孔中，可以有效的降低钩爪的高度，从而使钩爪可以相应的制得小一些。

在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述下升降座的底部固连有若干个第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴与对应钩爪底端的端部相铰接，所述第一驱动器能驱动对应的钩爪绕钩爪和下升降座的铰接点转动。通过第一驱动器驱动钩爪绕钩爪和下升降座的铰接点转动，且能使钩爪定位，驱动方便，省力，第一驱动器驱动钩爪转动时，第一驱动器的输出轴相对钩爪能偏转一定角度，不会卡住。

在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述上升降座包括上升降板，所述夹紧结构包括夹紧件和固连在上升降板上的第二驱动器，所述夹紧件的一端与上升降板相铰接，另一端与第二驱动器的输出轴相铰接，当所述第二驱动器驱动夹紧件转动使夹紧件和上升降板相定位时，所述上升降板和夹紧件之间形成用于供轮毂电机主轴穿设的夹紧孔。上升降板和夹紧件相配合可以固定轮毂电机主轴，使轮毂电机定位，固定方便，固定的牢固程度高；通过更换夹紧件，可以使本拆装胎工装对不同型号的免充气胎进行拆装，提高通用性。

在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述夹紧件包括铰接板、夹紧板和连接块，所述铰接板与上升降板相铰接，所述连接块与第二驱动器的输出轴相铰接，所述夹紧板的两端分别与铰接板和连接块相固连，所述上升降板的一侧具有凹入设置的缺口，所述夹紧板嵌入设置在缺口处。夹紧件分成三段，使夹紧件可以更好的与上升降板相配合，夹紧件在固定时不会存在卡住的问题，缺口的设置使夹紧板可以嵌入，使夹紧板可以更好的与上升降板相配合，可以更好的对轮毂电机进行定位，第二驱动器驱动夹紧件转动时，第二驱动器的输出轴相对连接块能偏转一定角度，不会卡住。

在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述机架包括顶座、底座和设置在顶座和底座之间的若干根导向杆，所述顶座上固连有第三驱动器，所述第三驱动器的输出轴与上升降座相连且所述第三驱动器能驱动上升降座沿着导向杆上下移动，所述下升降座上设有第四驱动器，所述第四驱动器的输出轴与下升降座相连且所述第四驱动器能驱动下升降座沿着导向杆上下移动。导向杆起到导向的作用，使上升降座和下升降座在升降时不会偏离设定位置，使轮毂电机在拆装时不会损坏。

与现有技术相比，本发明提供的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装具有以下优点：

1、本拆装胎工装使免充气胎可以通过机械的方式进行拆装，省时省力，提高免充气胎的拆装效率。

2、本拆装胎工装通过钩爪上的按压部实现拆胎，通过钩爪上的撑开部实现装胎，即通过钩爪即可实现拆装胎，无需设计多台机器，设计巧妙。

附图说明

图1是本拆装胎工装的整体结构示意图。

图2是本拆装胎工装的整体结构主视图。

图3是本拆装胎工装钩爪的连接示意图。

图4是本拆装胎工装钩爪的整体结构示意图。

图中，1、机架；11、顶座；12、底座；13、导向杆；14、第三驱动器；15、第四驱动器；2、上升降座；21、上升降板；211、缺口；22、夹紧孔；3、下升降座；31、条形孔；4、轮毂电机；5、夹紧结构；51、夹紧件；511、铰接板；512、夹紧板；513、连接块；52、第二驱动器；6、钩爪；61、按压部；62、撑开部；63、主体；64、容纳腔；7、免充气胎；8、第一驱动器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本免充气胎轮毂电机拆装胎工装包括机架1、上升降座2、下升降座3、夹紧结构5、钩爪6和第一驱动器8。

机架1包括顶座11、底座12和设置在顶座11和底座12之间的两根导向杆13，顶座11上固连有第三驱动器14，第三驱动器14的输出轴与上升降座2相连且第三驱动器14能驱动上升降座2沿着导向杆13上下移动，下升降座3上设有第四驱动器15，第四驱动器15的输出轴与下升降座3相连且第四驱动器15能驱动下升降座3沿着导向杆13上下移动。本实施例中，第三驱动器14为气缸，第四驱动器15为伺服电机和丝杆滑块结构的组合，在实际生产中，第三驱动器14可以为油缸，第四驱动器15可以是步进电机和丝杆滑块结构的组合。

上升降座2包括上升降板21，夹紧结构5包括夹紧件51和固连在上升降板21上的第二驱动器52，夹紧件51包括铰接板511、夹紧板512和连接块513，铰接板511与上升降板21相铰接，连接块513与第二驱动器52的输出轴相铰接，夹紧板512的两端分别与铰接板511和连接块513相固连，上升降板21的一侧具有凹入设置的缺口211，夹紧板512嵌入设置在缺口211处，沿竖直方向铰接板511和连接块513均位于上升降板21的上方。第二驱动器52驱动夹紧件51转动使夹紧件51和上升降板21相定位时，上升降板21和夹紧件51之间形成用于供轮毂电机4主轴穿设的夹紧孔22。本实施例中，第二驱动器52为气缸，在实际生产中，第二驱动器52可以为油缸或者伺服电机，夹紧结构5可以为固连在第二驱动器52上的夹紧板512，通过第二驱动器52直接驱动夹紧板512与上升降板21相配合实现对轮毂电机4主轴的夹紧。

如图4所示，钩爪6包括呈直条状的主体63，主体63的顶端折弯形成按压部61，按压部61和主体63连接处的内侧的转角呈弧形，撑开部62呈L形，撑开部62内侧的转角呈弧形，撑开部62的外端与主体63相固连且撑开部62的外端靠近主体63的底端，按压部61和撑开部62位于主体63的同一侧。主体63、按压部61和撑开部62为一体式结构，主体63、按压部61和撑开部62围成一个供免充气胎7部分嵌入的容纳腔64。

如图3所示，本实施例中，下升降座3中具有四个贯穿的呈条状的条形孔31，下升降座3的底部固连有四个第一驱动器8，钩爪6的数量的数量为四个，钩爪6穿过条形孔31，钩爪6的两外侧壁均能与条形孔31长边的内侧壁相贴合，第一驱动器8的输出轴与主体63底端的端部相铰接，钩爪6与下升降座3也相铰接，且该铰接点位于撑开部62的外端和主体63底端的端部之间，第一驱动器8能驱动对应的钩爪6绕铰接点转动，撑开部62能部分嵌入到条形孔31中，钩爪6的底部位于下升降座3的下方，按压部61和撑开部62均朝向机架1的内部凸出设置，四个钩爪6呈环形且等间距布置，第一驱动器8为气缸，在实际生产中，条形孔31、钩爪6和第一驱动器8的数量可以均为三个或者八个，第一驱动器8可以为油缸，撑开部62能全部嵌入到条形孔31中。

拆卸免充气胎7时，通过夹紧结构5夹紧轮毂电机4主轴，使轮毂电机4定位，第一驱动器8驱动钩爪6绕铰接点转动，使钩爪6的按压部61从外压住免充气胎7上侧外边缘，第四驱动器15驱动下升降座3移动，调整钩爪6的位置，使按压部61与免充气胎7更好的契合，第三驱动器14驱动上升降座2上移，使充气胎轮和轮毂电机4分离。

安装免充气胎7时，将免充气胎7放置在上升降座2和下升降座3之间，第一驱动器8驱动钩爪6绕铰接点转动，使钩爪6的撑开部62从内将免充气胎7撑开，撑开部62抵靠在免充气胎7内圈的下侧边沿，通过夹紧结构5夹紧轮毂电机4主轴，第三驱动器14驱动上升降座2下移，使轮毂电机4嵌入到免充气胎7中，最后在上升降座2下移的同时第一驱动器8驱动钩爪6转动，使撑开部62慢慢退出，使轮毂电机4完整的嵌入到免充气胎7中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、顶座11、底座12、导向杆13、第三驱动器14、第四驱动器15、上升降座2、上升降板21、缺口211、夹紧孔22、下升降座3、条形孔31、轮毂电机4、夹紧结构5、夹紧件51、铰接板511、夹紧板512、连接块513、第二驱动器52、钩爪6、按压部61、撑开部62、主体63、容纳腔64、免充气胎7、第一驱动器8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，包括机架(1)、设置在机架(1)中且能沿着机架(1)上下移动的上升降座(2)和下升降座(3)，其特征在于,所述上升降座(2)中具有用来夹紧轮毂电机(4)主轴的夹紧结构(5)，所述下升降座(3)中铰接有若干个钩爪(6)，每个所述钩爪(6)上均具有用来按压免充气胎(7)上侧外边缘的按压部(61)和用来从内向外撑开免充气胎(7)的撑开部(62)，所述按压部(61)和撑开部(62)均朝向机架(1)的内部凸出设置。

2.根据权利要求1所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述钩爪(6)包括呈直条状的主体(63)，所述主体(63)的顶端折弯形成所述按压部(61)，所述撑开部(62)呈L形，所述撑开部(62)的外端与主体(63)相固连且所述撑开部(62)的外端靠近主体(63)的底端，所述钩爪(6)与下升降座(3)的铰接点位于撑开部(62)的外端和主体(63)底端的端部之间，所述按压部(61)和撑开部(62)位于主体(63)的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述按压部(61)和主体(63)连接处的内侧的转角呈弧形，所述撑开部(62)内侧的转角呈弧形。

4.根据权利要求2所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述主体(63)、按压部(61)和撑开部(62)为一体式结构，所述主体(63)、按压部(61)和撑开部(62)围成一个供免充气胎(7)部分嵌入的容纳腔(64)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述钩爪(6)的数量为3-8个，所有的所述钩爪(6)呈环形且等间距布置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述下升降座(3)中具有若干个贯穿的呈条状的条形孔(31)，所述钩爪(6)穿过条形孔(31)，所述钩爪(6)的两外侧壁均能与所述条形孔(31)长边的内侧壁相贴合，所述撑开部(62)能部分或者全部嵌入到条形孔(31)中。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述下升降座(3)的底部固连有若干个第一驱动器(8)，所述第一驱动器(8)的输出轴与对应钩爪(6)底端的端部相铰接，所述第一驱动器(8)能驱动对应的钩爪(6)绕钩爪(6)和下升降座(3)的铰接点转动。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述上升降座(2)包括上升降板(21)，所述夹紧结构(5)包括夹紧件(51)和固连在上升降板(21)上的第二驱动器(52)，所述夹紧件(51)的一端与上升降板(21)相铰接，另一端与第二驱动器(52)的输出轴相铰接，当所述第二驱动器(52)驱动夹紧件(51)转动使夹紧件(51)和上升降板(21)相定位时，所述上升降板(21)和夹紧件(51)之间形成用于供轮毂电机(4)主轴穿设的夹紧孔(22)。

9.根据权利要求8所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述夹紧件(51)包括铰接板(511)、夹紧板(512)和连接块(513)，所述铰接板(511)与上升降板(21)相铰接，所述连接块(513)与第二驱动器(52)的输出轴相铰接，所述夹紧板(512)的两端分别与铰接板(511)和连接块(513)相固连，所述上升降板(21)的一侧具有凹入设置的缺口(211)，所述夹紧板(512)嵌入设置在缺口(211)处。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述机架(1)包括顶座(11)、底座(12)和设置在顶座(11)和底座(12)之间的若干根导向杆(13)，所述顶座(11)上固连有第三驱动器(14)，所述第三驱动器(14)的输出轴与上升降座(2)相连且所述第三驱动器(14)能驱动上升降座(2)沿着导向杆(13)上下移动，所述下升降座(3)上设有第四驱动器(15)，所述第四驱动器(15)的输出轴与下升降座(3)相连且所述第四驱动器(15)能驱动下升降座(3)沿着导向杆(13)上下移动。

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