CN114558729B - 一种防漏气轮胎加工用的斜拉式夹盘及其夹紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防漏气轮胎加工用的斜拉式夹盘及其夹紧方法，涉及轮胎加工技术领域，包括连接件；所述连接件活动插接插杆，连接件的内部活动卡接斜拉件；所述插杆的底端活动连接联动齿轮；所述斜拉件内侧活动连接夹块；所述移动座的顶面固定安装承接装置，插杆向下插接到插槽底部后，旋转齿轮可以通过联动齿轮与连接轴啮合，实现传动，当插杆通过机械臂向上方拉起后，插杆向上方滑动，使得旋转齿轮与连接轴脱离无法啮合，从而保证夹块在夹紧轮胎后旋转涂覆涂料不受影响，使得夹紧与旋转可以分开操作，互不影响，解决了难以保证夹紧装置与旋转机构互不影响的问题。

Description

一种防漏气轮胎加工用的斜拉式夹盘及其夹紧方法

技术领域

本发明涉及轮胎加工技术领域，特别涉及一种防漏气轮胎加工用的斜拉式夹盘及其夹紧方法。

背景技术

防漏气轮胎为了提高轮胎防漏防扎性能，在轮胎加工时多采用在轮胎内壁附上一层软固态橡胶材料，利用高分子复合材料包裹住钉体外周，实现钉体等尖锐物刺入轮胎不会漏气的效果，在加工过程中，涂覆材料之前需要用夹盘将轮胎夹紧，然后进行旋转涂覆作业。

然而，就目前传统的轮胎夹盘，夹盘夹紧后旋转时，当旋转至其他位置停下后，不便于操作夹紧装置，夹紧装置不随旋转而转动时，容易影响旋转或增加结构，难以保证夹紧装置与旋转机构互不影响；夹盘仅利用直向向心方向进行轮胎夹紧作业，夹紧距离与移动距离相等，不便于放大移动距离精确调节夹紧距离；夹紧轮胎采用向心方向夹紧，夹紧装置随旋转而转动，前后方向缺少夹紧装置并难以保持夹紧装置固定。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种防漏气轮胎加工用的斜拉式夹盘及其夹紧方法，其具有插杆，可以通过移动插杆位置，保证夹紧与旋转互不影响。

本发明提供了一种防漏气轮胎加工用的斜拉式夹盘及其夹紧方法，具体包括主体和连接件；所述主体顶面固定连接滑轨，主体顶面后端固定连接固定座；所述滑轨的上方后侧滑动卡接推动装置，滑轨的上方前侧滑动卡接移动座；所述推动装置内部设有电机，电机内部驱动轴的前端固定连接旋转齿轮；所述旋转齿轮通过齿轮啮合活动连接大齿轮；所述大齿轮中间固定连接连接轴，所述连接轴前侧固定设有小齿轮；所述小齿轮通过齿轮啮合活动连接联动齿轮；所述连接件活动插接插杆，连接件的内部活动卡接斜拉件；所述插杆的底端活动连接联动齿轮；所述斜拉件内侧活动连接夹块；所述移动座的顶面固定安装承接装置。

可选地，所述主体顶面前端固定设有连接板，连接板上方安装轮胎加工用机械设备并与承接装置电性相连。

可选地，所述推动装置包括：气缸，气缸固定安装在固定座的后端面并与外部控制器电路相连，气缸内部推动杆的前端固定连接推动装置的后端，推动装置的底面滑动卡接滑轨。

可选地，所述连接件包括：插槽、插杆、卡环和凸环，插槽设在连接件内部的斜上方，插槽内部活动插接插杆，插杆为两段圆柱形结构并顶端连接机械臂，且插杆下段直径小于上段直径，卡环设在连接件的内部前端，卡环的内部活动卡接斜拉件，凸环设在连接件的后端，凸环的内侧固定设有固定板，固定板前端活动卡接连接轴。

可选的，所插杆包括：凹槽、卡板和电控伸缩杆，凹槽设在插杆的底端后侧，凹槽内部活动卡接卡板，卡板为圆形结构并前端面固定安装电控伸缩杆，电控伸缩杆的前端固定连接联动齿轮，电控伸缩杆与外部控制器电性相连。

可选的，所述斜拉件包括：斜槽、联动环和连接杆，斜槽设在斜拉件的内部，斜槽的内部卡接卡杆，联动环内侧设有齿形槽并与小齿轮啮合，连接杆一端固定连接斜拉件的内侧面，另一端固定连接联动环的外侧面。

可选的，所述夹块闭合后整体构成圆形，夹块的外端面固定设有拉杆，拉杆外端固定并垂直设有卡杆，卡杆的后端设有圆形抵板抵在斜拉件的后端面。

可选的，所述承接装置后端面设有连接孔，连接孔与连接件通过杆插接，承接装置中间设有转轴，且承接装置与连接板定名的机械设备电性相连，转轴外径小于夹块闭合后内径，且转轴突出长度小于夹块的宽度。

可选的，所述移动座与外部控制器电性相连，且移动座的底面中间设有滑槽，移动座的底面两侧设有滑轮，滑槽内部滑动卡接滑轨，滑轮的底面接触主体的顶面。

可选的，夹紧方法如下：

1、外部控制器和机械设备推动移动座移动，移动座带动承接装置移动至夹块的内侧时，启动气缸通过推动杆带动推动装置移动，使得推动装置可以带动连接件移动，使得连接件与承接装置贴合，此时轮胎前后方向得到夹紧；

2、电机启动后带动驱动轴旋转，驱动轴带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮通过齿轮啮合依次带动联动齿轮、大齿轮旋转，大齿轮通过连接轴带动小齿轮同轴旋转，小齿轮带动联动环转动，当联动环转动后通过连接杆带动斜拉件同步转动，斜拉件转动后带动卡杆转动并斜向滑动，卡杆通过拉杆带动夹块转动并斜向移动，最终实现夹块将轮胎从外向内夹紧。

有益效果

1.根据本发明各实施例的夹盘，与传统夹盘相比，插杆向下插接到插槽底部后，旋转齿轮可以通过联动齿轮与连接轴啮合，实现传动，当插杆通过机械臂向上方拉起后，插杆向上方滑动，使得旋转齿轮与连接轴脱离无法啮合，从而保证夹块在夹紧轮胎后旋转涂覆涂料不受影响，使得夹紧与旋转可以分开操作，互不影响。

2.当联动环转动后通过连接杆带动斜拉件同步转动，斜拉件通过斜槽带动卡杆转动并斜向滑动，卡杆通过拉杆带动夹块转动并斜向移动，使得夹块可以开合，通过放大移动距离便于精确调节夹紧距离。

3.当承接装置在机械设备的推动下向后移动后，启动气缸通过推动杆带动推动装置移动，使得推动装置可以带动连接件移动，使得连接件与承接装置贴合，以便连接孔与连接件插接，当斜拉件转动时，连接件可以受承接装置的限制保持固定，且承接装置可以配合夹块使得轮胎前后方向被夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明整体的左前方结构示意图；

图2示出了根据本发明整体的后侧结构示意图；

图3示出了根据本发明推动装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明连接件的结构示意图；

图5示出了根据本发明连接件展开后的后侧结构示意图；

图6示出了根据本发明连接件展开后的前侧结构示意图；

图7示出了根据本发明承接装置的结构示意图；

图8示出了根据本发明插杆的剖面结构示意图；

图9示出了根部本发明图8中A处的放大结构示意图。

附图标记列表

1、主体；101、连接板；102、滑轨；103、固定座；2、推动装置；201、气缸；202、驱动轴；203、旋转齿轮；3、连接件；301、插槽；302、插杆；3021、凹槽；3022、卡板；3023、电控伸缩杆；3024、联动齿轮；303、卡环；304、凸环；3041、固定板；4、斜拉件；401、斜槽；402、联动环；403、连接杆；5、夹块；501、拉杆；502、卡杆；6、承接装置；601、连接孔；602、转轴；7、移动座；701、滑槽；702、滑轮；8、连接轴；801、大齿轮；802、小齿轮。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图9：

本发明提出了一种防漏气轮胎加工用的斜拉式夹盘及其夹紧方法，包括主体1和连接件3；主体1顶面固定连接滑轨102，主体1顶面后端固定连接固定座103；滑轨102的上方后侧滑动卡接推动装置2，滑轨102的上方前侧滑动卡接移动座7；推动装置2内部设有电机，电机内部驱动轴202的前端固定连接旋转齿轮203；旋转齿轮203通过齿轮啮合活动连接大齿轮801；大齿轮801中间固定连接连接轴8，连接轴8前侧固定设有小齿轮802；小齿轮802通过齿轮啮合活动连接联动齿轮3024；连接件3活动插接插杆302，连接件3的内部活动卡接斜拉件4；插杆302的底端活动连接联动齿轮3024；斜拉件4内侧活动连接夹块5；移动座7的顶面固定安装承接装置6。

此外，根据本发明的实施例，如附图3所示，推动装置2包括：气缸201，气缸201固定安装在固定座103的后端面并与外部控制器电路相连，气缸201内部推动杆的前端固定连接推动装置2的后端，推动装置2的底面滑动卡接滑轨102，当气缸201启动后通过推动杆带动推动装置2移动，使得推动装置2可以带动连接件3移动，使得连接件3与承接装置6贴合，以便固定插接。

此外，根据本发明的实施例，如附图1所示，主体1顶面前端固定设有连接板101，连接板101上方安装轮胎加工用机械设备并与承接装置6电性相连，利用连接板101使得机械设备拥有安装基础，且承接装置6可以通过机械设备在滑轨102上方移动，连接板101还可以保护承接装置6移动时不受磕碰。

此外，根据本发明的实施例，如附图7所示，移动座7与外部控制器电性相连，且移动座7的底面中间设有滑槽701，移动座7的底面两侧设有滑轮702，滑槽701内部滑动卡接滑轨102，滑轮702的底面接触主体1的顶面，利用滑槽701使得移动座7可以顺利滑动，滑轮702为移动座7承担一部分支撑，滑轮702还可以减小移动座7滑动时与主体1之间的摩擦力。

此外，根据本发明的实施例，如附图5所示，夹块5闭合后整体构成圆形，夹块5的外端面固定设有拉杆501，拉杆501外端固定并垂直设有卡杆502，卡杆502的后端设有圆形抵板抵在斜拉件4的后端面，当斜拉件4转动后带动卡杆502转动并斜向滑动，卡杆502通过拉杆501带动夹块5转动并斜向移动，使得夹块5可以开合。

此外，根据本发明的实施例，如附图5和附图6所示，斜拉件4包括：斜槽401、联动环402和连接杆403，斜槽401设在斜拉件4的内部，斜槽401的内部卡接卡杆502，联动环402内侧设有齿形槽并与小齿轮802啮合，连接杆403一端固定连接斜拉件4的内侧面，另一端固定连接联动环402的外侧面，当联动环402转动后通过连接杆403带动斜拉件4同步转动，斜拉件4通过斜槽401带动夹块5旋转并开合。

此外，根据本发明的实施例，如附图5和附图6所示，连接件3包括：插槽301、插杆302、卡环303和凸环304，插槽301设在连接件3内部的斜上方，插槽301内部活动插接插杆302，插杆302为两段圆柱形结构并顶端连接机械臂，且插杆302下段直径小于上段直径，卡环303设在连接件3的内部前端，卡环303的内部活动卡接斜拉件4，凸环304设在连接件3的后端，凸环304的内侧固定设有固定板3041，固定板3041前端活动卡接连接轴8，插杆302向下插接到插槽301底部后，旋转齿轮203可以通过联动齿轮3024与连接轴8啮合，实现传动，当插杆302通过机械臂向上方拉起后，插杆302向上方滑动，使得旋转齿轮203与连接轴8脱离无法啮合，从而保证夹块5在夹紧轮胎后旋转涂覆涂料不受影响。

此外，根据本发明的实施例，如附图8和附图9所示，插杆302包括：凹槽3021、卡板3022和电控伸缩杆3023，凹槽3021设在插杆302的底端后侧，凹槽3021内部活动卡接卡板3022，卡板3022为圆形结构并前端面固定安装电控伸缩杆3023，电控伸缩杆3023的前端固定连接联动齿轮3024，电控伸缩杆3023与外部控制器电性相连，当电控伸缩杆3023拉动联动齿轮3024向后移动后，联动齿轮3024脱离大齿轮801和旋转齿轮203，此时向上拉动插杆302不受影响且可以使得旋转齿轮203与大齿轮801脱离啮合，当电控伸缩杆3023拉动联动齿轮3024向前移动后，联动齿轮3024分别与旋转齿轮203和大齿轮801啮合，实现传动。

此外，根据本发明的实施例，如附图7所示，承接装置6后端面设有连接孔601，连接孔601与连接件3通过杆插接，承接装置6中间设有转轴602，且承接装置6与连接板101定名的机械设备电性相连，转轴602外径小于夹块5闭合后内径，且转轴602突出长度小于夹块5的宽度，当承接装置6在机械设备的推动下向后移动后，连接孔601与连接件3插接，当斜拉件4转动时，连接件3可以受承接装置6的限制保持固定，且承接装置6可以配合夹块5使得轮胎前后方向被夹紧。

此外，根据本发明的实施例，夹紧方法如下：

1、外部控制器和机械设备推动移动座7移动，移动座7带动承接装置6移动至夹块5的内侧时，启动气缸201通过推动杆带动推动装置2移动，使得推动装置2可以带动连接件3移动，使得连接件3与承接装置6贴合，此时轮胎前后方向得到夹紧；

2、电机启动后带动驱动轴202旋转，驱动轴202带动旋转齿轮203旋转，旋转齿轮203通过齿轮啮合依次带动联动齿轮3024、大齿轮801旋转，大齿轮801通过连接轴8带动小齿轮802同轴旋转，小齿轮801带动联动环402转动，当联动环402转动后通过连接杆403带动斜拉件4同步转动，斜拉件4转动后带动卡杆502转动并斜向滑动，卡杆502通过拉杆501带动夹块5转动并斜向移动，最终实现夹块5将轮胎从外向内夹紧。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，待加工的轮胎通过机械臂放置到转轴602的外侧后，通过外部控制器和机械设备推动移动座7移动，利用滑槽701使得移动座7可以顺利滑动，滑轮702减小移动座7滑动时与主体1之间的摩擦力，移动座7带动承接装置6移动至夹块5的内侧时，启动气缸201通过推动杆带动推动装置2移动，使得推动装置2可以带动连接件3移动，使得连接件3与承接装置6贴合，此时轮胎前后方向得到夹紧；

通过机械臂向下方按压插杆302，插杆302向下插接到插槽301底部后，通过电控伸缩杆3023拉动联动齿轮3024向前移动，联动齿轮3024分别与旋转齿轮203和大齿轮801啮合，电机启动后带动驱动轴202旋转，驱动轴202带动旋转齿轮203旋转，旋转齿轮203通过齿轮啮合依次带动联动齿轮3024、大齿轮801旋转，大齿轮801通过连接轴8带动小齿轮802同轴旋转，小齿轮801带动联动环402转动，当联动环402转动后通过连接杆403带动斜拉件4同步转动，当斜拉件4转动后带动卡杆502转动并斜向滑动，卡杆502通过拉杆501带动夹块5转动并斜向移动，最终实现夹块5将轮胎从外向内夹紧。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (4)

1.一种防漏气轮胎加工用的斜拉式夹盘，其特征在于，包括主体（1）和连接件（3）；所述主体（1）顶面固定连接滑轨（102），主体（1）顶面后端固定连接固定座（103），主体（1）顶面前端固定设有连接板（101），连接板（101）上方安装轮胎加工用机械设备并与承接装置（6）电性相连；所述滑轨（102）的上方后侧滑动卡接推动装置（2），滑轨（102）的上方前侧滑动卡接移动座（7）；

所述推动装置（2）内部设有电机，电机内部驱动轴（202）的前端固定连接旋转齿轮（203）；所述旋转齿轮（203）通过联动齿轮（3024）啮合活动连接大齿轮（801）；所述大齿轮（801）中间固定连接连接轴（8）；所述连接轴（8）前侧固定设有小齿轮（802）；所述小齿轮（802）通过大齿轮（801）啮合活动连接联动齿轮（3024）；

所述连接件（3）包括：插槽（301）、插杆（302）、卡环（303）和凸环（304），连接件（3）活动插接插杆（302），连接件（3）的内部活动卡接斜拉件（4）,插槽（301）设在连接件（3）内部的斜上方，插槽（301）内部活动插接插杆（302），插杆（302）为两段圆柱形结构并顶端连接机械臂，且插杆（302）下段直径小于上段直径，卡环（303）设在连接件（3）的内部前端，卡环（303）的内部活动卡接斜拉件（4），凸环（304）设在连接件（3）的后端，凸环（304）的内侧固定设有固定板（3041），固定板（3041）前端活动卡接连接轴（8）；

所述插杆（302）的底端活动连接联动齿轮（3024），插杆（302）包括：凹槽（3021）、卡板（3022）和电控伸缩杆（3023），凹槽（3021）设在插杆（302）的底端后侧，凹槽（3021）内部活动卡接卡板（3022），卡板（3022）为圆形结构并前端面固定安装电控伸缩杆（3023），电控伸缩杆（3023）的前端固定连接联动齿轮（3024），电控伸缩杆（3023）与外部控制器电性相连；

所述斜拉件（4）内侧活动连接夹块（5），斜拉件（4）包括：斜槽（401）、联动环（402）和连接杆（403），斜槽（401）设在斜拉件（4）的内部，斜槽（401）的内部卡接卡杆（502），联动环（402）内侧设有齿形槽并与小齿轮（802）啮合，连接杆（403）一端固定连接斜拉件（4）的内侧面，另一端固定连接联动环（402）的外侧面；

所述夹块（5）闭合后整体构成圆形，夹块（5）的外端面固定设有拉杆（501），拉杆（501）外端固定并垂直设有卡杆（502），卡杆（502）的后端设有圆形抵板抵在斜拉件（4）的后端面；所述移动座（7）的顶面固定安装承接装置（6）；所述承接装置（6）后端面设有连接孔（601），连接孔（601）与连接件（3）通过杆插接，承接装置（6）中间设有转轴（602），且承接装置（6）与连接板（101）上方的机械设备电性相连，转轴（602）外径小于夹块（5）闭合后内径，且转轴（602）突出长度小于夹块（5）的宽度。

2.如权利要求1所述一种防漏气轮胎加工用的斜拉式夹盘，其特征在于：所述推动装置（2）包括：气缸（201），气缸（201）固定安装在固定座（103）的后端面并与外部控制器电路相连，气缸（201）内部推动杆的前端固定连接推动装置（2）的后端，推动装置（2）的底面滑动卡接滑轨（102）。

3.如权利要求2所述一种防漏气轮胎加工用的斜拉式夹盘，其特征在于：所述移动座（7）与外部控制器电性相连，且移动座（7）的底面中间设有滑槽（701），移动座（7）的底面两侧设有滑轮（702），滑槽（701）内部滑动卡接滑轨（102），滑轮（702）的底面接触主体（1）的顶面。

4.如权利要求3所述一种防漏气轮胎加工用的斜拉式夹盘的夹紧方法，其特征在于：步骤如下：

（1）、外部控制器和机械设备推动移动座（7）移动，移动座（7）带动承接装置（6）移动至夹块（5）的内侧时，启动气缸（201）通过推动杆带动推动装置（2）移动，使得推动装置（2）可以带动连接件（3）移动，使得连接件（3）与承接装置（6）贴合，此时轮胎前后方向得到夹紧；

（2）、电机启动后带动驱动轴（202）旋转，驱动轴（202）带动旋转齿轮（203）旋转，旋转齿轮（203）通过齿轮啮合依次带动联动齿轮（3024）、大齿轮（801）旋转，大齿轮（801）通过连接轴（8）带动小齿轮（802）同轴旋转，小齿轮（801）带动联动环（402）转动，当联动环（402）转动后通过连接杆（403）带动斜拉件（4）同步转动，斜拉件（4）转动后带动卡杆（502）转动并斜向滑动，卡杆（502）通过拉杆（501）带动夹块（5）转动并斜向移动，最终实现夹块（5）将轮胎从外向内夹紧。